CN220479235U - 一种涂胶装置及其涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种涂胶装置及系统，包括架体，还包括：涂胶组件，涂胶组件包括涂胶盘、涂胶腔和涂胶孔，涂胶腔和涂胶孔设置于涂胶盘上，涂胶孔内设置有胶水，涂胶腔设置有第一开口，第一开口供导管插入涂胶腔中；驱动组件，驱动组件设置于架体上，驱动组件与涂胶盘固定连接，驱动组件驱动涂胶盘自转，以带动涂胶孔中的胶水流至涂胶腔中，第一开口、涂胶腔、涂胶盘旋转轴线重合，涂胶盘旋转轴线与竖直方向设置有夹角α，夹角α满足：90°≥α≥45°，上述涂胶装置提高了涂胶的效率和涂胶的质量，提升了涂胶的合格率。

Description

一种涂胶装置及其涂胶系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种涂胶装置及其涂胶系统。

背景技术

医用导管是用于医疗的管状橡胶制品，是一种医疗用品，主要在医疗过程中起到辅助作用，比如说用于导尿、引流，在医用导管组装和使用时，现有的导管通常采用胶水粘合的方式将医用导管与其他组件安装固定在一起。

但是，现有的点胶方式主要是利用带有点胶针头的点胶机进行点胶，在点胶过程中，由于点胶机只能驱动点胶针头直线移动，因此很难将胶水均匀涂抹至整个导管外壁上，造成导管涂胶不均匀，致使部分导管安装固定部分失效，从而降低了涂胶合格率。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统技术中很难将胶水均匀涂抹至整个导管外壁上的问题，提供一种涂胶装置及涂胶系统。

一种涂胶装置，包括架体，还包括：涂胶组件，所述涂胶组件包括涂胶盘、涂胶腔和涂胶孔，所述涂胶腔和所述涂胶孔设置于所述涂胶盘上，所述涂胶孔内设置有胶水，所述涂胶腔设置有第一开口，所述第一开口供导管插入所述涂胶腔中；驱动组件，所述驱动组件设置于所述架体上，所述驱动组件与所述涂胶盘固定连接，所述驱动组件驱动所述涂胶盘自转，以带动所述涂胶孔中的所述胶水流至所述涂胶腔中，所述第一开口、所述涂胶腔、所述涂胶盘旋转轴线重合，所述涂胶盘旋转轴线与竖直方向设置有夹角α，所述夹角α满足：90°≥α≥45°。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：该涂胶装置中，胶水进入涂胶装置后，通过驱动组件驱动涂胶盘旋转轴线与竖直方向呈45°-90°的设置，不仅使得胶水可以在重力作用下沿着涂胶孔进入涂胶腔中，而且可以使得涂胶腔内壁可以始终充满胶水，最后将需要涂胶的导管插入涂胶腔，不仅能够将胶水均匀涂抹整个导管的外壁上，而且提高了涂胶的效率和涂胶的质量，减少了因为涂胶失败导致的导管安装固定部分失效的情况，进而降低了涂胶成本，提升了涂胶合格率。

在其中一个实施例中，所述涂胶装置还包括储胶盒，所述储胶盒包括储胶盒，所述储胶盒设置在所述架体上，所述涂胶孔与所述储胶盒连通，所述储胶盒提供的所述胶水位于所述储胶盒内，所述储胶盒内胶水液面距离所述涂胶盘旋转轴线的高度为H，所述涂胶孔靠近所述涂胶盘旋转轴线的一端距离所述涂胶盘旋转轴线的距离为L，所述涂胶盘旋转外径为D，所述D、所述L与所述H满足：D/2≥H≥L。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对上述D、L和H进行限定，使得胶水既不会直接与涂胶腔底部相连通，同时也不会影响涂胶腔内壁充满胶水的速度，有利于胶水的均匀涂抹。

在其中一个实施例中，所述涂胶装置还包括定位组件，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件设置于架体上，所述第一定位件与所述第二定位件抵接后形成供所述导管通过的定位空间，所述定位空间控制所述导管轴线与所述涂胶盘旋转轴线重合。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过定位组件不仅可以准确定位到导管，通过设置定位组件，使得导管能够准确插入涂胶腔中，减少了由于插入不准确导致的涂胶不均匀的情况。

在其中一个实施例中，所述储胶盒设置有密封孔，当所述导管插入所述密封孔时，所述储胶盒为密封结构。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本申请将储胶盒密封，相比开放式的涂胶装置，减少灰尘进入涂胶装置导致的胶水污染，同时通过减少胶水的挥发来减少车间环境的污染，保护操作人员的身心健康。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述架体上；驱动杆，所述驱动杆一端与所述驱动电机固定连接，所述驱动杆另一端与所述涂胶盘固定连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：使得驱动组件在驱动注胶盘旋转时，各回转轴心高度重合，增加了驱动电机与驱动杆的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括：从动杆，所述从动杆设置于所述架体上，所述涂胶盘包括至少两个，两个所述涂胶盘分别与所述从动杆、所述驱动杆固定连接；压紧同步带，所述驱动杆与所述从动杆通过所述压紧同步带连接，所述驱动杆的转动通过所述压紧同步带传递给所述从动杆，以带动所述从动杆上的所述涂胶盘转动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：使得驱动杆、从动杆上的涂胶盘都可以进行旋转涂胶，减少了所需驱动电机的数量，进一步减少了生产成本，增加了生产效率。

本申请还提供了一种涂胶系统包括胶水控制装置和上述的涂胶装置，所述胶水控制装置包括进胶组件和回收组件，所述进胶组件、所述储胶盒以及所述回收组件相互连通。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：上述涂胶系统，通过进胶组件提供胶水，回收组件回收胶水，以及通过上述的涂胶装置进行涂胶，减少了因为涂胶失败导致的导管安装固定部分失效的情况，进而降低了涂胶成本。

在其中一个实施例中，所述涂胶系统还包括驱动装置，所述驱动装置包括：机架；以及直线驱动件，所述直线驱动件设置于所述机架上；滑移组件，所述滑移组件设置于所述涂胶装置与所述直线驱动件之间，所述存胶盒通过所述滑移组件与所述直线驱动件滑动连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置滑移组件驱动涂胶装置，进一步使得涂胶系统整体减少人工操控，更有利于布置在自动化涂胶生产加工线中。

在其中一个实施例中，所述进胶组件包括：支撑杆；以及进胶盒，所述进胶盒设置于所述支撑杆上，所述进胶盒设置有进胶口，所述进胶口用于使所述胶水进入所述进胶组件；胶水检测盒，所述胶水检测盒设置于所述支撑杆上，所述胶水检测盒与所述进胶盒连接，所述胶水检测盒与所述进胶盒连接处设置有点胶阀，所述点胶阀用于控制所述进胶盒与所述胶水检测盒的连通与断开；存胶盒，所述存胶盒设置在所述支撑杆上，所述存胶盒与所述胶水检测盒连接，所述存胶盒与所述涂胶孔连通。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置胶水检测盒，使得在检查存胶盒中的胶水液面高度时，可以通过检测体积较小的胶水检测盒推算出存胶盒中的胶水液面高度，进一步减少了由于胶水挥发导致工作人员受到的伤害。

在其中一个实施例中，所述胶水检测盒上设置有液位控制器，所述液位控制器位于所述胶水检测盒上方，所述液位控制器包括浮球液位计和液位传感器，所述浮球液位计用于测量所述胶水的液面高度，所述液位传感器通过所述液面高度控制所述点胶阀，以控制所述进胶盒与所述胶水检测盒的连通与断开。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过液位控制器和浮球液位计控制储胶盒内的胶量、控制胶水液面能够让涂胶盘碰到，又不至于高过涂胶腔，不仅叫啥了涂胶组件的人工操作，同时也增加了涂胶操作的准确性。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：

1、不仅能够将胶水均匀涂抹整个导管的外壁上，而且提高了涂胶的效率和涂胶的质量，减少了因为涂胶失败导致的导管安装固定部分失效的情况，进而降低了涂胶成本，提升了涂胶合格率。

2、相比开放式的涂胶装置，减少灰尘进入涂胶装置导致的胶水污染，同时通过减少胶水的挥发来减少车间环境的污染，保护操作人员的身心健康。

3、本实用新型中的涂胶装置自动化程度高，有利于减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一些实施例的涂胶装置10的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中的涂胶组件130的结构示意图；

图4为图3中的涂胶组件130的局部剖视图；

图5为图1中的涂胶组件的另一视角的立体结构示意图；

图6为本实用新型一些实施例的涂胶装置与外壳体之间连接的结构示意图；

图7为图6中C处的局部放大示意图；

图8为本实用新型提供一些实施例的涂胶系统的结构示意图；

图9为图8中B处的局部放大示意图；

图10为本图8中涂胶系统去除支撑杆的结构示意图。

附图标号：

10、涂胶装置；110、架体；1210、储胶盒；1211、储胶槽；1213、密封孔；130、涂胶组件；1310、涂胶腔；1311、第一开口；1320、涂胶孔；1330、涂胶盘；140、驱动组件；1410、驱动电机；1420、驱动杆；1430、从动杆；1440、压紧同步带；1440a、安装座；1440b、张紧轮；1440c、张紧带；1450、联轴器；150、定位组件；1510、第一定位件；1520、第二定位件；1530、定位空间；20、胶水控制装置；210、进胶组件；2110、进胶盒；2111、点胶阀；2110b、出胶口；2130、胶水检测盒；2130a、连接口；2130b、排出口；2131、液位控制器；2131a、液位传感器；2131b、液位计；220、回收组件；2210、回收口；2220、倒出口；30、驱动装置；310、直线驱动件；320、滑移组件；3210、滑轨；3220、滑块；40、机架；50、导管；60、支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

医用导管是用于医疗的管状橡胶制品，是一种医疗用品，主要在医疗过程中起到辅助作用，比如说用于导尿、引流，在医用导管组装和使用时，现有的导管通常采用胶水粘合的方式将医用导管与其他组件安装固定在一起。

申请人发现，现有的点胶方式主要是利用带有点胶针头的点胶机进行点胶，在点胶过程中，由于点胶机只能驱动点胶针头直线移动，因此很难将胶水均匀涂抹至整个导管外壁上，申请人经过思考后发现，可以通过将导管旋转以完成均匀涂胶，但由于医用导管其特殊的橡胶材质，导致其旋转时很容易发生扭曲、弯折变形等其他情况，而且目前的胶水挥发后会对人体造成一些损伤，因此如果单纯的将导管旋转以完成涂胶，则涂胶过程中，不仅容易由于导管扭曲而无法解决导管均匀涂胶的问题，还容易降低涂胶效率，而且在导管旋转涂胶的过程中，附着在导管上的胶水必然会挥发至外界，从而对工作人员造成身心上的损伤。

基于上述问题，申请人在经过大量思考后发现，现有的涂胶装置根本无法避免上述问题，且目前市面上也没有能完全解决上述问题的涂胶装置，因此，申请人重新出发，以解决现有的涂胶装置涂胶不均匀，涂胶效率低的问题为目的，重新设计了一套全新的涂胶装置，该涂胶装置舍弃了以往的点胶针头进行涂胶的方式，申请人另辟蹊径，以全新的方式替代点胶针头进行涂胶的方式，不仅增加了涂胶效率和均匀度，而且整个装置大大减少了胶水的挥发对工作人员的损伤。

请再次参阅图1、图3及图6，本申请提供了一种涂胶装置10，包括架体110、涂胶组件130、储胶盒1210以及驱动组件140；涂胶组件130包括涂胶盘1330、涂胶腔1310和涂胶孔1320，涂胶腔1310和涂胶孔1320设置于涂胶盘1330上，涂胶盘1330与架体110转动连接，涂胶腔1310设置有第一开口1311，第一开口1311供导管50插入涂胶腔1310中，储胶盒1210设置于架体110上，储胶盒1210用于提供胶水，储胶盒1210、涂胶孔1320、涂胶腔1310互相连通，驱动组件140设置于架体110上，驱动组件140与涂胶盘1330固定连接，驱动组件140驱动涂胶盘1330自转，以带动涂胶孔1320中的胶水流至涂胶腔1310中，第一开口1311、涂胶腔1310、涂胶盘1330旋转轴线重合，涂胶盘1330旋转轴线与竖直方向设置有夹角α，夹角α满足：90°≥α≥45°。

上述涂胶装置10，将涂胶腔1310与涂胶孔1320连通，通过涂胶孔1320将储胶盒1210中的胶水提供给涂胶腔1310，最后通过驱动组件140驱动涂胶盘1330在自转，使得胶水在旋转过程中，由于受到重力的作用可以一直从储胶盒1210流向涂胶腔1310，使得整个涂胶腔1310内壁始终充满胶水，在使用时，只需要将待涂胶的导管50插入第一开口1311中，即可完成涂胶。相比于传统技术中带有点胶针头的点胶装置点胶，本申请通过上述设置，使得涂胶腔1310内壁始终充满胶水，减少了导管50外壁有涂不到胶的可能性，进而使得导管50外壁胶水涂抹更加均匀，从而增加了导管50安装固定部分胶水粘贴的强度，提高了涂胶的效率和涂胶的质量，减少了因为涂胶失败导致的导管50安装固定部分失效的情况，进而降低了涂胶成本。

在一些实施例中，涂胶盘1330旋转轴线与竖直方向设置的夹角α满足：90°≥α≥45°，具体地，夹角α还可以选自任意一组角度数值或任意两组角度数值构成的区间内的某一数值：

90°、89°、88°、87°、86°、85°、84°、83°、82°、81°、80°、79°、78°、77°、76°、75°、74°、73°、72°、71°、70°、69°、68°、67°、66°、65°、64°、63°、62°、61°、60°、59°、58°、57°、56°、55°、54°、53°、52°、51°、50°、49°、48°、47°、46°、45°。

申请人发现，通过控制涂胶盘1330旋转轴线与竖直方向设置夹角α，可以控制涂胶腔1310中胶水的含量，当角度过大时，胶水会因为受到由于涂胶盘1330旋转时的带来的离心力，进而远离涂胶腔1310，进而导致涂胶不均匀或无法涂胶的问题。

作为优选，在一些实施例中，涂胶盘1330旋转轴线与竖直方向垂直设置，使得胶水可以充分利用重力流入涂胶腔1310中，增加胶水的涂抹均匀度。

可选地，涂胶盘1330与涂胶腔1310可以分别制作，当涂胶腔1310与涂胶盘1330分别制作时，涂胶孔1320位于涂胶盘1330上，并与涂胶腔1310相连通；也可以在涂胶盘1330中心部挖孔，进而形成涂胶腔1310，具体如何形成涂胶腔1310，本申请对此不做限制，具体地，在一些实施例中，涂胶腔1310的形状为圆形，其旋转轴线与涂胶盘1330一致，可选地，涂胶腔1310也可以制作为方形、三角形及其他形状，本申请对此不做限制。

作为优选，涂胶孔1320包括6个，6个涂胶孔1320均匀分布在涂胶盘1330侧壁上，每个涂胶孔1320均与涂胶腔1310相连通，6个涂胶孔1320可以保证在涂胶盘1330在旋转过程中，涂胶腔1310始终充满胶水，进一步增加了涂胶的均匀性。

在一些实施例中，涂胶腔1310的半径R1可以与导管50外壁的半径R2满足：R1＝R2，以使得涂胶过程中，涂胶腔1310内壁和导管50的外壁抵接，从而使得涂胶盘1330在旋转的过程中，涂胶腔1310可以起刮刀的作用，进一步刮掉不均匀的胶水，使得涂胶组件130在对导管50进行涂胶的过程中，涂胶更加均匀；在一些实施例中，也可以在停止驱动组件140后进行涂胶，即在涂胶组件130不旋转时对导管50进行涂胶(即为将导管50插入第一开口1311中进行涂胶)，此时涂胶过程更稳定，导管50更不容易产生晃动、卷折。

请再次参阅图1和图3及图5，在一些具体实施方式中，储胶盒1210设置在架体110上，储胶盒1210设置有储胶槽1211，涂胶孔1320与储胶槽1211连通，胶水位于储胶盒1210内，储胶槽1211内胶水液面距离涂胶盘1330旋转轴线的高度为H，涂胶孔1320靠近涂胶盘1330旋转轴线的一端距离涂胶盘1330旋转轴线的距离为L，涂胶盘1330半径为D，R、L与H满足：D/2≥H≥L。

具体地，通过将涂胶孔1320与储胶槽1211连通，同时，通过对涂胶盘1330半径、储胶槽1211内胶水液面距涂胶盘1330旋转轴心的高度的限定，使得涂胶盘1330在旋转时，具有黏性的胶水可以在压强和扭矩力的作用下进入涂胶孔1320，当涂胶盘1330旋转时，位于涂胶盘1330上半部分的涂胶孔1320中的胶水可以通过重力的作用流至涂胶腔1310中，位于涂胶盘1330下方的涂胶孔1320，则涂胶孔1320可以吸附胶水，待该涂胶孔1320转动至涂胶盘1330上部时，再通过重力让胶水流出涂胶孔1320，进入涂胶腔1310，使得整个涂胶腔1310内壁上充满胶水，节约了涂胶成本，同时，胶水也可以通过涂胶孔1320利用重力流出涂胶孔1320重新流入储胶槽1211中，也避免了胶水的浪费。

更具体地，通过对R、H、L之间大小关系的限制，使得储胶盒1210中的胶水既可以保证能够在旋转时蘸到胶水，又不会因为储胶盒1210中的胶水过多导致涂胶腔1310中的胶水过多，进而导致涂胶不均匀、将胶水涂到导管50内壁上等问题。

作为优选，可以在储胶盒1210上与涂胶腔1310对应位置设置密封孔1213，密封孔1213与导管50和涂胶腔1310同轴心设置，供导管50通过密封孔1213伸入到涂胶腔1310。在一些实施例中，密封孔1213直径与导管50直径相同，密封孔1213可以起到定位导管50的作用，也可以起到刮去多余胶水的作用；同时，当导管50插入密封孔1213内时，也可以起到隔绝密封的作用，不仅减少挥发胶水对人体危害，还减少了由于导管50定位不准导致的涂胶不均匀的情况。

在一些具体实施方式中，储胶盒1210的结构为密封结构，具体地，在其中一些实施例中，可以在储胶盒1210上方设置密封盖，通过密封盖盖住储胶盒1210，使得储胶盒1210中的胶水不与外界连通，进一步减少了由于胶水挥发带来的人体危害，使得工作人员在涂胶过程中更愉悦，且更不容易受到挥发胶水对身体的危害。

请再次参阅图1、图2及图3，在一些具体实施方式中，驱动组件140包括驱动电机1410和驱动杆1420，驱动电机1410设置在架体110上，驱动杆1420一端与驱动电机1410固定连接，驱动杆1420另一端与涂胶盘1330固定连接。

具体地，驱动杆1420与驱动电机1410连接处设置有联轴器1450，联轴器1450用于当驱动杆1420与驱动电机1410旋转轴线有偏差时进行校正，使得驱动组件140在驱动注胶盘旋转时，各回转轴心高度重合，增加了驱动电机1410与驱动杆1420的使用寿命。

在一些实施例中，驱动电机1410转速r满足：200rad/min≥d≥800rad/min，具体地，驱动电机1410转速还可以选自任意一组转速或任意两组转速的构成的区间：

200rad/min、250rad/min、300rad/min、350rad/min、400rad/min、450rad/min、500rad/min、550rad/min、600rad/min、650rad/min、700rad/min、750rad/min、800rad/min等。

申请人发现，通过控制驱动电机1410转速可以控制涂胶腔1310中胶水的含量，当转速过快时，涂胶腔1310中的胶水量过少，容易导致对导管50涂胶不均匀，当转速过慢时，涂胶腔1310内的胶水过多，会导致导管50上的胶水过厚，且在导管50退出后会在导管50的下切面产生水滴状的胶水聚集物，造成涂胶不均匀，同时还会导致胶水在涂胶腔1310内的液面高于导管50的壁厚，造成胶水进入导管50内壁，影响涂胶的效果。

作为优选，驱动电机1410转速r满足：r＝500rad/min，申请人发现，当驱动电机1410转速为500rad/min时，涂胶腔1310中的胶水含量适中，不仅可以为导管50均匀涂胶，同时涂胶的量也不会太大，进一步地保证了涂胶的均匀程度。

在一些具体实施方式中，驱动组件140还包括从动杆1430和压紧同步带1440，从动杆1430设置于架体110上，涂胶盘1330包括至少两个，两个涂胶盘1330分别与从动杆1430、驱动杆1420固定连接，驱动杆1420与从动杆1430通过压紧同步带1440连接，驱动杆1420的转动通过压紧同步带1440传递给从动杆1430，以带动从动杆1430上的涂胶盘1330转动。

具体地，压紧同步带1440包括安装座1440a、张紧轮1440b和张紧带1440c，张紧轮1440b安装在安装座1440a上，并与安装座1440a转动连接，张紧带1440c一端绑设在张紧轮1440b上，张紧带1440c另一端绕过从动杆1430后绑设在驱动杆1420上，张紧带1440c分别与驱动杆1420、从动杆1430紧贴，通过驱动杆1420转动时与张紧带1440c产生的摩擦力，带动张紧带1440c运动(即张紧轮1440b和张紧带1440c滚动连接)，进而通过张紧带1440c带动从动杆1430，使得驱动杆1420、从动杆1430上的涂胶盘1330都可以进行旋转涂胶，减少了所需驱动电机1410的数量进一步减少了生产成本，增加了生产效率。

请再次参阅图4至图7，在一些具体实施方式中，涂胶装置10还包括定位组件150，定位组件150包括第一定位件1510和第二定位件1520，第一定位件与第二定位件设置于机架40上，第一定位件1510与第二定位件抵接后形成供导管50通过的定位空间1530，定位空间1530控制导管50轴线与涂胶盘1330旋转轴线重合。

具体地，定位空间1530与密封孔1213对齐设置，使得导管50经过双重定位效果后才能插入涂胶腔1310进行涂胶，保证了导管50与涂胶腔1310中心完全对齐，进一步使得涂胶更均匀充分，更进一步的，第一定位件1510与第二定位件1520不仅起到定位作用，同时，相比于将这个涂胶腔1310裸露在外而言，定位空间1530与密封孔1213的设置，也起到了隔绝胶水和外界的作用，进一步减少了由于胶水挥发带来的人体危害，使得工作人员在涂胶过程中更愉悦，且更不容易受到挥发胶水对身体的危害。

请再次参阅图1、图8及图9，另一方面，本申请还提供了一种涂胶系统，包括上述的涂胶装置10以及胶水控制装置20，胶水控制装置20包括进胶组件210、胶水检测盒2130和回收组件220，进胶组件210、、胶水检测盒2130、储胶盒1210连通。有必要时也可与回收组件220连通。

上述涂胶系统，通过进胶组件210提供胶水，回收组件220回收胶水，再通过将进胶组件210、储胶盒1210、涂胶腔1310与涂胶孔1320连通，为涂胶腔1310提供胶水，通过回收组件回收胶水，增加了胶水的利用率，在使用时，将涂胶腔1310与涂胶孔1320连通，再通过储胶盒1210通过涂胶孔1320为涂胶腔1310提供胶水，最后通过驱动组件140驱动涂胶盘1330在自转，使得胶水在旋转过程中，由于受到重力的作用可以一直从储胶盒1210流向涂胶腔1310，使得整个涂胶腔1310内壁始终充满胶水，在使用时，只需要将待涂胶的导管50插入第一开口1311中，即可完成涂胶。相比于传统技术中带有点胶针头的点胶装置点胶，本申请通过上述设置，使得涂胶腔1310始终充满胶水，减少了导管50外壁有涂不到胶的可能性，而且通过驱动组件140驱动涂胶盘1330旋转，使得导管50外壁胶水涂抹更加均匀，从而增加了导管50安装固定部分胶水粘贴的强度，提高了涂胶的效率和涂胶的质量，减少了因为涂胶失败导致的导管50安装固定部分失效的情况，进而降低了涂胶成本。

在一些具体实施方式中，进胶组件210包括：进胶盒2110、胶水检测盒2130、储胶盒1210，进胶盒2110设置于机架40上，进胶盒2110设置有出胶口2110b，出胶口2110b用于使胶水进入储胶盒1210，胶水检测盒2130设置于机架40上，胶水检测盒2130与进胶盒2110连接，胶水检测盒2130与进胶盒2110连接处设置有点胶阀2111，点胶阀2111用于控制进胶盒2110与胶水检测盒2130的连通与断开，储胶盒1210与胶水检测盒2130连接，储胶盒1210与涂胶孔1320连通。

具体地，进胶盒2110底部设置有出胶口2110b，胶水检测盒2130设置有连接口2130a和排出口2130b，出胶口2110b与连接口2130a通过第一软管连接，排出口2130b和回收组件之间通过第二软管连接，胶水通过进胶口

进入进胶盒2110中，再通过第一软管进入连接口2130a中，将胶水检测盒2130与储胶盒1210底部连通，以形成连通器，进而保证胶水检测盒2130与储胶盒1210液面高度保持一致，使得在检查储胶盒1210中的胶水液面高度时，只需要检查胶水检测盒2130中的液面高度即可，在一些实施例中，胶水检测盒2130的底面积小于储胶盒1210的底面积，使得在检查储胶盒1210中的胶水液面高度时，工作人员受到的伤害更少。

更具体地，回收组件220、进胶盒2110、点胶阀2111、都设置在支撑杆上，回收组件220被配置为回收盒，回收盒设置有回收口2210和倒出口2220，回收口2210和排出口2130b通过第二软管相连，第二软管在不需要回收胶水时，处于弯折扎紧状态，从而保证胶水检测盒2130的密封的同时，切断胶水检测盒2130和回收组件220的连通；第二软管在需要回收胶水时，打开弯折，恢复胶水检测盒2130和回收组件220的连通，胶水检测盒2130和回收组件220沿竖直方向依次设置在支撑杆上，通过重力作用即可完成胶水的回收，同时，也保证了胶水全程在使用和回收过程中，不与外界接触，进一步减少了胶水挥发对人体造成的伤害。

在一些具体实施方式中，胶水检测盒2130上设置有液位控制器2131，液位控制器2131位于胶水检测盒2130上方，液位控制器2131包括浮球液位计2131b和液位传感器2131a，浮球液位计2131b用于测量胶水的液面高度，液位传感器2131a通过液面高度控制点胶阀2111，以控制进胶盒2110与胶水检测盒2130的连通与断开。

在一些实施例中，进胶盒2110、胶水检测盒2130、回收组件220有高度差的依次设置，使得胶水可以利用重力流通，相比于水平方向运送胶水，利用重力运送胶水，减少了由于胶水存在黏性导致胶水流通不畅的问题。

可选地，在一些实施例中，也可以额外给进胶盒2110可以额外设置补胶措施，并在点胶阀2111上设置相应的控制器，通过传感器感应胶水检测盒2130中的胶水液面高度，进而判断储胶盒1210中胶水液面高度的变化情况，从而启动控制器点胶阀2111的开闭，当点胶阀2111开启时，胶水通过点胶阀2111进入胶水检测盒2130和储胶盒1210中，再通过补胶措施保证进胶盒2110中充满胶水；当点胶阀2111关闭时，点胶阀2111切断胶水检测盒2130与进胶盒2110之间的连通，此时胶水无法再从进胶盒2110中流入胶水检测盒2130中，进一步使得进胶组件210整体减少人工操控，更有利于布置在自动化涂胶生产加工线中。

请再次参阅图10，在一些具体实施方式中，涂胶系统还包括驱动装置30，驱动装置30包括直线驱动件310和滑移组件320，直线驱动件310设置于机架40上，滑移组件320设置于驱动组件140与直线驱动件310之间，储胶盒1210通过滑移组件320与直线驱动件310滑动连接。

具体地，直线驱动件310包括电动推杆、带有活塞杆的气缸以及其他可以驱动储胶盒1210直线移动的驱动件，具体地，直线驱动件310被配置为带有活塞杆的气缸，相对于其他直线驱动件310，带有活塞杆的气缸价格更低，且更容易控制，滑移组件320包括滑块3220和滑轨3210，滑轨3210固定设置在机架40上，滑块3220按照常规方式与滑轨3210滑动连接，储胶盒1210与滑块3220固定连接；当需要涂胶时，通过第一定位件1510和第二定位件1520插接形成的定位空间1530定位导管50，再通过直线驱动件310驱动储胶盒1210靠近导管50以完成涂胶，当涂胶结束后，通过驱动组件140驱动储胶盒1210远离导管50，之后第一定位件1510和第二定位件1520分离，重复上述步骤，即可完成整批导管50的涂胶。

请再次参阅图1至图10，本申请中的涂胶系统在工作时，按照如下步骤进行：

(1)在储胶盒1210中预设并储存定量的胶水，并通过液位控制器2131进行液位控制；

(2)驱动电机1410带动涂胶盘1330缓慢不停旋转，此时涂胶盘1330下部的涂胶孔1320与储胶盒1210中的胶水接触并沾有胶水，随着涂胶盘1330旋转，涂胶孔1320上吸附着的胶水在重力作用下，沿着进涂胶孔1320流入涂胶腔1310中，保持涂胶腔1310内壁始终充满胶水；

(3)提供待涂胶的导管50，导管50到位后，利用第一定位件1510、第二定位件1520定位导管50；

(4)导管50定位完成后，直线驱动件310推动涂胶组件130向导管50移动，使导管50插进涂胶腔1310中，直至胶水均匀涂抹整个导管50外壁，完成涂胶过程。

(5)直线驱动件310带动涂胶组件130缩回完成本次涂胶，进入下一循环。

(6)重复步骤(1)-(5)，直至所有导管50均完成涂胶过程。

上述涂胶装置10，将涂胶腔1310与涂胶孔1320连通，再通过储胶盒1210通过涂胶孔1320为涂胶腔1310提供胶水，最后通过驱动组件140驱动涂胶组件130在第一平面内旋转，使得胶水在旋转过程中，由于受到重力的作用可以一直从涂胶组件130流向涂胶腔1310，使得整个涂胶腔1310内壁始终充满胶水，在使用时，只需要将待涂胶的导管50插入涂胶腔1310中，即可完成涂胶。相比于传统技术中带有点胶针头的点胶装置点胶，本申请通过上述设置，使得涂胶腔1310始终充满胶水，减少了导管50外壁有涂不到胶的可能性，而且通过驱动组件140驱动涂胶组件130旋转，使得导管50外壁胶水涂抹更加均匀，从而增加了导管50安装固定部分胶水粘贴的强度，提高了涂胶的效率和涂胶的质量，减少了因为涂胶失败导致的导管50安装固定部分失效的情况，进而降低了涂胶成本。

上述涂胶系统，通过进胶组件210提供胶水，再通过将进胶组件210、涂胶腔1310与涂胶孔1320连通，为涂胶腔1310提供胶水，通过回收组件回收胶水，增加了胶水的利用率，在使用时，通过驱动组件140驱动涂胶组件130在第一平面内旋转，使得胶水在旋转过程中，由于受到重力的作用可以一直从涂胶组件130流向涂胶腔1310，使得整个涂胶腔1310内壁始终充满胶水，减少了导管50外壁有涂不到胶的可能性，而且通过驱动组件140驱动涂胶组件130旋转，使得导管50外壁胶水涂抹更加均匀，从而增加了导管50安装固定部分胶水粘贴的强度，提高了涂胶的效率和涂胶的质量，减少了因为涂胶失败导致的导管50安装固定部分失效的情况，进而降低了涂胶成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种涂胶装置，包括架体(110)，其特征在于，所述涂胶装置(10)包括：

涂胶组件(130)，包括：涂胶盘(1330)、涂胶腔(1310)和涂胶孔(1320)，所述涂胶腔(1310)和所述涂胶孔(1320)设置于所述涂胶盘(1330)上，所述涂胶孔(1320)内设置有胶水，所述涂胶腔(1310)设置有第一开口(1311)，所述第一开口(1311)供导管(50)插入所述涂胶腔(1310)中；

驱动组件(140)，所述驱动组件(140)设置于所述架体(110)上，所述驱动组件(140)与所述涂胶盘(1330)固定连接，所述驱动组件(140)驱动所述涂胶盘(1330)自转，以带动所述涂胶孔(1320)中的所述胶水流至所述涂胶腔(1310)中，所述第一开口(1311)、所述涂胶腔(1310)、所述涂胶盘(1330)旋转轴线重合，所述涂胶盘(1330)旋转轴线与竖直方向设置有夹角α，所述夹角α满足：90°≥α≥45°。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(10)还包括储胶盒(1210)，所述储胶盒(1210)设置在所述架体(110)上，所述涂胶孔(1320)与所述储胶盒(1210)连通，所述胶水位于所述储胶盒(1210)内，所述储胶盒(1210)内胶水液面距离所述涂胶盘(1330)旋转轴线的高度为H，所述涂胶孔(1320)靠近所述涂胶盘(1330)旋转轴线的一端距离所述涂胶盘(1330)旋转轴线的距离为L，所述涂胶盘(1330)旋转外径为D，所述D、所述L与所述H满足：D/2≥H≥L。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述储胶盒(1210)设置有密封孔(1213)，当所述导管(50)插入所述密封孔(1213)时，所述储胶盒(1210)为密封结构。

4.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述驱动组件(140)包括：

驱动电机(1410)，所述驱动电机(1410)设置在所述架体(110)上；

驱动杆(1420)，所述驱动杆(1420)一端与所述驱动电机(1410)固定连接，所述驱动杆(1420)相对的另一端与所述涂胶盘(1330)固定连接。

5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，所述驱动组件(140)还包括：

从动杆(1430)，所述从动杆(1430)设置于所述架体(110)上，所述涂胶盘(1330)包括至少两个，两个所述涂胶盘(1330)分别与所述从动杆(1430)、所述驱动杆(1420)固定连接；

压紧同步带(1440)，所述驱动杆(1420)与所述从动杆(1430)通过所述压紧同步带(1440)连接，所述驱动杆(1420)的转动通过所述压紧同步带(1440)传递给所述从动杆(1430)，以带动所述从动杆(1430)上的所述涂胶盘(1330)转动。

6.一种涂胶系统，包括机架(40)，其特征在于，所述涂胶系统包括：

胶水控制装置(20)和如权利要求2-5任意一项所述的涂胶装置(10)；

所述胶水控制装置(20)包括：进胶盒(2110)、胶水检测盒(2130)，所述进胶盒(2110)设置与所述机架(40)，所述胶水检测盒(2130)设置于所述架体(110)或设置于储胶盒(1210)，所述进胶盒(2110)、胶水检测盒(2130)和储胶盒(1210)连通。

7.根据权利要求6所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶装置(10)还包括定位组件(150)，所述定位组件(150)包括：

第一定位件(1510)；以及

第二定位件(1520)，所述第一定位件(1510)与所述第二定位件(1520)设置于所述机架(40)上，所述第一定位件(1510)与所述第二定位件(1520)抵接后形成供所述导管(50)通过的定位空间(1530)，所述定位空间(1530)与所述第一开口(1311)共同控制所述导管(50)轴线与所述涂胶腔(1310)旋转轴线重合。

8.根据权利要求6所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统还包括驱动装置(30)，所述驱动装置(30)包括：

直线驱动件(310)；所述直线驱动件(310)设置于所述机架(40)上；

滑移组件(320)，所述滑移组件(320)设置于所述涂胶装置(10)与所述直线驱动件(310)连接处，所述涂胶装置(10)通过所述滑移组件(320)与所述直线驱动件(310)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的涂胶系统，其特征在于，

所述进胶盒(2110)设置有出胶口(2110b)，所述出胶口(2110b)供所述胶水流出所述进胶盒(2110)；

所述胶水检测盒(2130)与所述进胶盒(2110)连接处设置有点胶阀(2111)，所述点胶阀(2111)控制所述进胶盒(2110)与所述胶水检测盒(2130)的连通与断开。

10.根据权利要求9所述的涂胶系统，其特征在于，所述胶水检测盒(2130)上设置有液位控制器(2131)，所述液位控制器(2131)位于所述胶水检测盒(2130)上侧，所述液位控制器(2131)包括浮球液位计(2131b)和液位传感器(2131a)，所述胶水的液面高度通过所述浮球液位计(2131b)测量，所述液位传感器(2131a)通过所述液面高度控制所述点胶阀(2111)，以控制所述进胶盒(2110)与所述胶水检测盒(2130)的连通或断开。