CN109158263B - 一种光电探测器自动耦合点胶固化装置 - Google Patents

一种光电探测器自动耦合点胶固化装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构；所述第一夹装机构包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构中顶出的顶料结构，所述第二夹装机构包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构和将所述适配器送至预设位置的送料结构；所述点胶结构对所述光器件的上端面的预设位置处进行点胶，所述送料结构将所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，所述固化机构加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。

Description

一种光电探测器自动耦合点胶固化装置
技术领域
本发明涉及光器件点胶技术领域，具体涉及一种光电探测器自动耦合点胶固化装置。
背景技术
点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
目前，市场上已有用于光纤插芯点胶的点胶机，但普遍存在以下问题：进行光纤插芯点胶操作的后续工作需要人工手动完成，如点胶完成后需要手动从夹具中取出光点胶耦合件，但是由于光点胶耦合件的尺寸小、精度要求高且受力容易发生形变，因此人手取件不仅工作效率低而且容易破坏光点胶耦合件的精度。
因此，现需提供一种能够自动将光点胶耦合件从夹具中脱出的光电探测器自动耦合点胶固化装置。
发明内容
为此，本发明提供一种能够自动将光点胶耦合件从夹具中脱出的光电探测器自动耦合点胶固化装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构；所述第一夹装机构包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构中顶出的顶料结构，所述第二夹装机构包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构和将所述适配器送至预设位置的送料结构；所述点胶结构对所述光器件的上端面的预设位置处进行点胶，所述送料结构将所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，所述固化机构加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。
所述第一夹装机构还包括旋转结构，所述旋转结构驱动所述第一夹持结构和所述顶料结构旋转。
所述旋转结构包括固定安装的所述支撑底座上的支撑架，固定安装在所述支撑架上的旋转电机，以及与所述旋转电机的转轴固定连接的转盘；其中，所述旋转电机设有用于防止线绞的中空孔。
所述第一夹持结构包括用于与所述光器件的插芯部分嵌合连接的第一夹块，以及设于所述第一夹块与所述转盘之间的中间筒；所述中间筒的一端端部固定安装所述第一夹块，所述中间筒的另一端端部与转盘固定连接。
所述顶料结构包括同轴套设在所述中间筒外的外筒，固定连接在所述外筒的顶端用于与所述光器件的周向边缘相抵的顶料盘，以及顶料驱动结构；所述顶料盘成型供所述光器件的插芯部分穿过的穿过孔，所述顶料驱动结构驱动所述外筒和所述顶料盘向外顶出所述光器件直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。
所述外筒通过中间连接结构与所述中间筒滑动连接；所述中间连接结构包括与所述中间筒固定连接的中间连接筒，成型在所述中间连接筒上的滑块/滑槽，以及成型在所述外筒内壁上的用于与所述滑块/滑槽配合的滑槽/滑块；其中，所述滑槽和所述滑块的长度方向垂直于所述转盘的旋转方向，所述滑槽与所述滑块之间的长度差大于所述第一夹块与所述插芯部分的嵌合长度。
所述外筒的下端成型有周向延伸部，所述周向延伸部的周向尺寸大于所述转盘的周向尺寸。
所述顶料驱动结构包括至少一组固定安装在所述支撑架上的顶出气缸，两个所述顶出气缸之间的间距大于所述转盘的直径，所述顶出气缸的伸缩杆位于所述周向延伸部下方；所述顶出气缸驱动所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆与所述周向延伸部相抵并向上顶起所述外筒，所述外筒和所述顶料盘相对于所述中间筒向上发生滑动，所述光器件被所述顶料盘顶起直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。
所述第二夹持结构包括微型弹簧气缸、楔形块、轴承、安装在夹头安装座上的夹头以及用于放置光纤的光纤座；所述微型弹簧气缸驱动所述楔形块前后运动，所述楔形块的侧面与所述轴承接触使所述轴承能够在转动，并带动所述夹头绕支点松开或夹紧所述光纤。
所述送料结构包括第一三维调节平台，所述第一三维调节平台包括在竖直方向上进行调节的竖直滑动平台和x-y角位移平台。
所述固化机构包括绕所述第一夹装机构呈环形阵列分布的多个固化结构，所述固化结构包括固定安装在所述支撑底座上的固定支架，可转动安装在所述固定支架上的紫外线固化灯。
还包括防紫外线罩，所述防紫外线罩安装在所述竖直滑动平台的滑块上，且所述防紫外线罩正对所述紫外线固化灯的位置处成型有防干涉缺口。
所述点胶机构包括第二三维调节平台，以及安装在所述第二三维调节平台上的点胶结构。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
在本发明中，通过所述顶料结构将耦合后的光耦合件从原来采用嵌合固定的所述光器件从所述第一夹持结构中自动顶出，从而避免采用人工操作，防止耦合后的光耦合件发生脱离或变形，且提高了取料速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置示意图；
图2为本发明所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置另一示意图；
图3为本发明所述的第一夹装机构示意图；
图4为本发明所述的第一夹装机构截面示意图；
图5为本发明所述的第二夹装机构示意图；
图6为本发明所述的第二夹装机构拆分示意图；
图7为本发明所述的第二夹装机构截面示意图；
图中附图标记表示为：1-支撑底座；2-第一夹装机构；3-第二夹装机构；4-点胶机构；5-固化机构；6-第一夹持结构；8-第二夹持结构；9-旋转结构； 10-支撑架；11-旋转电机；12-转盘；14-中间筒；15-外筒；16-顶料盘；17-中间连接筒；18-顶出气缸；19-微型弹簧气缸；20-楔形块；21-轴承；22-夹头安装座；23-夹头；24-光纤座；25-V型定位槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1、2、3、4和5所示，本实施例提供了光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座1、第一夹装机构2、第二夹装机构3、点胶机构4、以及固化机构5；所述第一夹装机构2包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构6和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构6中顶出的顶料结构，所述第二夹装机构3包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构8和将所述适配器送至预设位置的送料结构；所述点胶结构对所述光器件的上端面的预设位置处进行点胶，所述送料结构将所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，所述固化机构5加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。
在本实施例中，通过所述顶料结构将耦合后的光耦合件从原来采用嵌合固定的所述光器件从所述第一夹持结构6中自动顶出，从而避免采用人工操作，防止耦合后的光耦合件发生脱离或变形，且提高了取料速度。
进一步，所述第一夹装机构2还包括旋转结构9，所述旋转结构9驱动所述第一夹持结构6和所述顶料结构旋转。在本实施例中，通过所述旋转结构9 实现所述光器件的360度旋转，如此点胶的时候，所述点胶结构无需转动或滑动，也就是说，所述点胶结构的点胶头始终位于固定位置，所述旋转结构9 带动所述光器件360度旋转，从而使得点胶头能够在所述光器件的上端面上点上一圈胶体，然后适配器通过所述第二夹持结构8和所述送料结构被放置在所述光器件的胶体上方，最后开启所述固化结构进行加热固化胶体，从而使得所述光器件和所述适配器耦合形成符合要求的光耦合件。
具体地，所述旋转结构9包括固定安装的所述支撑底座1上的支撑架10，固定安装在所述支撑架10上的旋转电机11，以及与所述旋转电机11的转轴固定连接的转盘12；其中，所述旋转电机11设有用于防止线绞的中空孔。所述第一夹持结构6包括用于与所述光器件的插芯部分嵌合连接的第一夹块，以及设于所述第一夹块与所述转盘12之间的中间筒14；所述中间筒14的一端端部固定安装所述第一夹块，所述中间筒14的另一端端部与转盘12固定连接。具体地，所述第一夹块上成型有若干供所述光器件的插芯部分的芯线嵌入的穿插孔，且若所述插芯部分的芯线长度大于所述第一夹块的厚度，则嵌入后芯线可以由穿插孔进一步伸入所述中间筒14的中间通孔内，从而防止芯线发生变形或折弯。
进一步地，所述顶料结构包括同轴套设在所述中间筒14外的外筒15，固定连接在所述外筒15的顶端用于与所述光器件的周向边缘相抵的顶料盘16，以及顶料驱动结构；所述顶料盘16成型供所述光器件的插芯部分穿过的穿过孔，所述顶料驱动结构驱动所述外筒15和所述顶料盘16向外顶出所述光器件直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。在本实施例中，所述顶料盘 16设于所述光器件与所述第一夹块之间，固定所述光器件时，所述插芯部分通过所述顶料盘16的穿过孔与所述第一夹块上的穿插孔嵌合，所述光器件的周向凸缘与所述顶料盘16的上端面相抵，所以当所述顶料驱动结构驱动所述外筒15和所述顶料盘16向上滑动时，所述顶料盘16也会带动所述光器件向上滑动，从而使得所述插芯部分与所述第一夹块分离，从而自动将耦合后的光耦合件自动取出。
具体地，在本实施例中，所述外筒15通过中间连接结构与所述中间筒14 滑动连接；所述中间连接结构包括与所述中间筒14固定连接的中间连接筒17，成型在所述中间连接筒17上的滑块/滑槽，以及成型在所述外筒15内壁上的用于与所述滑块/滑槽配合的滑槽/滑块；其中，所述滑槽和所述滑块的长度方向垂直于所述转盘12的旋转方向，所述滑槽与所述滑块之间的长度差大于所述第一夹块与所述插芯部分的嵌合长度。在本实施例中，在旋转过程中，所述外筒15和所述顶料盘16始终随所述中间筒14一起转动，但所述外筒15和所述顶料盘16又可以相对于所述中间筒14发生上下方向上的相对滑动；也就是说，所述外筒15和所述中间筒14的同时旋转使得所述点胶结构能够顺利快速地对所述光器件的上端面进行点胶，所述外筒15和所述中间筒14之间的相对滑动使得所述顶料盘16能够顺利将所述光器件有所述第一夹持结构6中顺利顶出。
其中，所述外筒15的下端成型有周向延伸部，所述周向延伸部的周向尺寸大于所述转盘12的周向尺寸。所述顶料驱动结构包括至少一组固定安装在所述支撑架10上的顶出气缸18，两个所述顶出气缸18之间的间距大于所述转盘12的直径，所述顶出气缸18的伸缩杆位于所述周向延伸部下方；所述顶出气缸18驱动所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆与所述周向延伸部相抵并向上顶起所述外筒15，所述外筒15和所述顶料盘16相对于所述中间筒14向上发生滑动，所述光器件被所述顶料盘16顶起直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。在本实施例中，优选所述旋转气缸设于所述支撑架10的中间位置处，两个所述顶出气缸18对称设置在所述旋转气缸两侧，且所述外筒15 的周向延伸部的周向尺寸大于所述转盘12的周向尺寸，从而避免所述顶出气缸18与所述转盘12之间发生干涉。
如图5、6和7所示，所述第二夹持结构8包括微型弹簧气缸19、楔形块 20、轴承21、安装在夹头安装座22上的夹头23以及用于放置光纤的光纤座24；所述微型弹簧气缸19驱动所述楔形块20前后运动，所述楔形块20的侧面与所述轴承21接触使所述轴承21能够在转动，并带动所述夹头23绕支点松开或夹紧所述光纤；在本实施例中，所述夹头23上还成型有用于固定所述适配器的光纤的V型定位槽25。
具体地，所述送料结构包括第一三维调节平台，所述第一三维调节平台包括在竖直方向上进行调节的竖直滑动平台和x-y角位移平台。在该装置安装时，各部件之间可以进行一个初步定位，所以所述适配器只是在竖直方向上需要竖直滑动平台进行调节幅度较大的滑动送料，在x-y二维方向上只要通过角位移平台进行精度调节即可。
在本实施例中，所述固化机构5包括绕所述第一夹装机构2呈环形阵列分布的多个固化结构，所述固化结构包括固定安装在所述支撑底座1上的固定支架，可转动安装在所述固定支架上的紫外线固化灯。
本实施例所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置还包括防紫外线罩，所述防紫外线罩安装在所述竖直滑动平台的滑块上，且所述防紫外线罩正对所述紫外线固化灯的位置处成型有防干涉缺口；也就是说，当所述送料结构向下送料时，所述防紫外线罩也会随之下降，从而防止紫外线固化灯向外辐射。
所述点胶机构4包括第二三维调节平台，以及安装在所述第二三维调节平台上的点胶结构，通过所述第二三维调节平台可以对所述点胶结构的点胶位置进行精度调节。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座(1)、第一夹装机构(2)、第二夹装机构(3)、点胶机构(4)、以及固化机构(5)；其特征在于：所述第一夹装机构(2)包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构(6)和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构(6)中顶出的顶料结构，所述第二夹装机构(3)包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构(8)和将所述适配器送至预设位置的送料结构；所述点胶结构对所述光器件的上端面的预设位置处进行点胶，所述送料结构将所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，所述固化机构(5)加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件；
所述第一夹装机构(2)还包括旋转结构(9)，所述旋转结构(9)驱动所述第一夹持结构(6)和所述顶料结构旋转；
所述旋转结构(9)包括固定安装的所述支撑底座(1)上的支撑架(10)，固定安装在所述支撑架(10)上的旋转电机(11)，以及与所述旋转电机(11)的转轴固定连接的转盘(12)；其中，所述旋转电机(11)设有用于防止线绞的中空孔；
所述第一夹持结构(6)包括用于与所述光器件的插芯部分嵌合连接的第一夹块，以及设于所述第一夹块与所述转盘(12)之间的中间筒(14)；所述中间筒(14)的一端端部固定安装所述第一夹块，所述中间筒(14)的另一端端部与转盘(12)固定连接；
所述顶料结构包括同轴套设在所述中间筒(14)外的外筒(15)，固定连接在所述外筒(15)的顶端用于与所述光器件的周向边缘相抵的顶料盘(16)，以及顶料驱动结构；所述顶料盘(16)成型供所述光器件的插芯部分穿过的穿过孔，所述顶料驱动结构驱动所述外筒(15)和所述顶料盘(16)向外顶出所述光器件直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。
2.根据权利要求1所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置，其特征在于：所述外筒(15)通过中间连接结构与所述中间筒(14)滑动连接；所述中间连接结构包括与所述中间筒(14)固定连接的中间连接筒(17)，成型在所述中间连接筒(17)上的滑块/滑槽，以及成型在所述外筒(15)内壁上的用于与所述滑块/滑槽配合的滑槽/滑块；其中，所述滑槽和所述滑块的长度方向垂直于所述转盘(12)的旋转方向，所述滑槽与所述滑块之间的长度差大于所述第一夹块与所述插芯部分的嵌合长度。
3.根据权利要求2所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置，其特征在于：所述外筒(15)的下端成型有周向延伸部，所述周向延伸部的周向尺寸大于所述转盘(12)的周向尺寸。
4.根据权利要求3所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置，其特征在于：所述顶料驱动结构包括至少一组固定安装在所述支撑架(10)上的顶出气缸(18)，两个所述顶出气缸(18)之间的间距大于所述转盘(12)的直径，所述顶出气缸(18)的伸缩杆位于所述周向延伸部下方；所述顶出气缸(18)驱动所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆与所述周向延伸部相抵并向上顶起所述外筒(15)，所述外筒(15)和所述顶料盘(16)相对于所述中间筒(14)向上发生滑动，所述光器件被所述顶料盘(16)顶起直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。
5.根据权利要求1所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置，其特征在于：所述第二夹持结构(8)包括微型弹簧气缸(19)、楔形块(20)、轴承(21)、安装在夹头安装座(22)上的夹头(23)以及用于放置光纤的光纤座(24)；所述微型弹簧气缸(19)驱动所述楔形块(20)前后运动，所述楔形块(20)的侧面与所述轴承(21)接触使所述轴承(21)能够在转动，并带动所述夹头(23)绕支点松开或夹紧所述光纤。
6.根据权利要求1所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置，其特征在于：还包括防紫外线罩，所述防紫外线罩安装在一竖直滑动平台的滑块上，且所述防紫外线罩正对所述紫外线固化灯的位置处成型有防干涉缺口。
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