CN220466809U - 一种电池中转搬移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池中转搬移装置，用于在电池制成自动化产线中搬移电池，包括驱动组件及搬移组件，所述驱动组件具有竖直方向的动力输出，以便驱动搬移组件取放电池时靠近或远离电池；所述驱动组件具有水平方向的动力输出，以便驱动搬移组件在不同工位之间横移；所述搬移组件靠近电池侧为真空吸附层，以便通过真空负压吸附固定电池，所述真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。本实用新型采用多搬运组件联动搬移，能够实现多工位同步上料及下料，采用真空吸附方式避免电池表面产生划痕，并采用多层独立吸附方式，在保证整体吸附承载力的前提下实现多重独立吸附，能有效避免气路失效导致吸附力消失，出现搬移时电池掉落问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子动力电池设备领域，特别指一种电池中转搬移装置。
背景技术
各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池后段制成工艺中，电池外部需要包覆蓝膜，蓝膜的主要作用在于保护电池，避免电池外部划伤或电解液腐蚀。在电池包膜自动化产线中整体包括包膜段工艺及包膜后段工艺，电池在包膜段工艺中完成蓝膜包覆，在包膜后段工艺中需要针对包覆蓝膜后的电池进行各种工艺处理，以便保证电池包膜完整度及包膜绝缘性。
锂离子动力电池最广泛的应用为新能源汽车，在电池自动化制成产线中，需要将电池在不同工位之间进行搬移，传统的搬臂一般采用机械夹取方式，该种搬运方式机械夹爪夹持电池过程中极易在电池表面产生划痕，影响电池绝缘性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过驱动组件驱动搬移组件水平运动和升降运动，实现多工位同步上料及下料，采用真空吸附方式避免电池表面产生划痕，并通过多层独立吸附，能有效避免气路失效导致吸附力消失，出现搬移时电池掉落问题的电池中转搬移装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种电池中转搬移装置，用于在电池制成自动化产线中搬移电池，其特征在于：包括驱动组件及搬移组件；
所述驱动组件架设在电池制成自动化产线不同工位之间，所述驱动组件具有竖直方向的动力输出，以便驱动搬移组件取放电池时靠近或远离电池；所述驱动组件具有水平方向的动力输出，以便驱动搬移组件在不同工位之间横移；
所述搬移组件靠近电池侧为真空吸附层，以便通过真空负压吸附固定电池，所述真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。
优选的，所述搬移组件包括至少两组，至少两组搬移组件沿水平方向间隔连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动搬移组件沿水平方向运动或调整搬移组件之间的间距。
优选的，所述驱动组件包括支架、第一直线模组、直线滑座、升降模组及升降滑座，其中，所述支架为U型架体，支架架设在电池制成自动化产线中的不同工位之间；所述第一直线模组水平设置在支架上；所述直线滑座可滑动地连接在第一直线模组上，并与第一直线模组的输出端连接；所述升降模组设置在直线滑座上，且输出端竖直设置；所述升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在升降模组上，且与升降模组的输出端连接。
优选的，所述驱动组件还包括第二直线模组，所述第二直线模组水平连接在升降滑座的侧壁上；所述至少两组搬移组件水平间隔连接在第二直线模组的输出端上。
优选的，所述真空吸附层连接有至少两层气路布设层，至少两层气路布设层的气路相互独立，并分别与真空吸附层连通，以便在真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。
优选的，所述搬移组件包括承载组件，承载组件设置在驱动组件上；所述承载组件包括支板、弹簧柱及连板，其中，所述支板水平连接在驱动组件上；所述弹簧柱包括至少两根，至少两根弹簧柱竖直连接在支板上；所述连板水平设置在支板下方，并连接在弹簧柱的底部；
所述连板的下方水平连接有气路板；所述至少两层气路布设层沿竖直方向间隔设置在气路板内。
优选的，所述气路布设层包括沿竖直方向间隔设置的第一气路布设层及第二气路布设层；
所述第一气路布设层和第二气路布设层均包括沿直线方向设置的主气路及连接于主气路上的支气路；所述支气路包括至少两条，至少两条支气路与主气路导通。
优选的，所述气路板的下方水平连接有真空吸板；所述真空吸附层设置在真空吸板的底部。
优选的，所述真空吸附层包括至少两个第一吸嘴及至少两个第二吸嘴，其中，所述至少两个第一吸嘴间隔布设在真空吸板的底部，并与一层气路布设层连通；所述至少两个第二吸嘴间隔布设在真空吸板的底部，并与另一层气路布设层连通。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用多搬运组件联动搬移，通过驱动组件驱动搬移组件水平运动和升降运动，能够实现多工位同步上料及下料，采用真空吸附方式避免电池表面产生划痕，并采用多层独立吸附方式，在保证整体吸附承载力的前提下实现多重独立吸附，能有效避免气路失效导致吸附力消失，出现搬移时电池掉落问题的电池中转搬移装置。
本实用新型适用于自动化产线中对于平面物料的自动搬移场景，特别地，可应用于锂离子动力电池自动化产线中的自动搬移。本实用新型整体采用多组搬移组件设置，多组搬移组件经驱动组件驱动而整体直线运动和升降运动，以便在不同工位之间转移，同时多组搬移组件还经驱动组件的第二直线模组驱动而沿直线方向独立的运动，在满足不同工位移动的同时还可进行相对间距调节。
特别地，本实用新型的搬移组件采用双重独立气路布设结构，在实际搬移过程中，双重气路独立吸附，一层气路出现故障时，另外一层气路可独立承担吸附作用，从而避免出现搬移过程中电池掉落情况。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型搬移组件的立体结构示意图之一。
图4为本实用新型搬移组件的立体结构示意图之二。
图5为本实用新型搬移组件的立体结构示意图之三。
图6为本实用新型搬移组件的主视图。
图7为图6中A-A截面的剖视图。
图8为图6中B-B截面的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图8所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电池中转搬移装置，用于在电池制成自动化产线中搬移电池，包括驱动组件及搬移组件，其中，
所述驱动组件架设在电池制成自动化产线不同工位之间，驱动组件包括竖直方向的动力输出，以便取放电池时靠近或远离电池；驱动组件包括水平直线方向的动力输出，以便在不同工位之间横移；
所述搬移组件靠近电池侧为真空吸附层，以便通过真空负压吸附固定电池，所述真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。
所述搬移组件包括至少两组，至少两组搬移组件沿水平方向间隔连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动搬移组件沿水平方向运动或调整搬移组件之间的间距。
在一个实施例中，搬移组件包括三组。三组搬移组件可同时适用于三个工位的电池搬移，能够成倍地提升搬移效率。
本实用新型整体采用多组搬移组件设置，多组搬移组件经驱动组件驱动而整体直线运动和升降运动，以便在不同工位之间转移，同时多组搬移组件还经驱动组件的第二直线模组驱动而沿直线方向独立的运动，在满足不同工位移动的同时还可进行相对间距调节。本实用新型采用真空吸附方式避免电池表面产生划痕，并采用多层独立吸附方式，在保证整体吸附承载力的前提下实现多重独立吸附，能有效避免气路失效导致吸附力消失，出现搬移时电池掉落问题。
驱动组件包括支架、第一直线模组1、直线滑座2、升降模组3、升降滑座4及第二直线模组5，其中，所述支架为U型架体，支架架设在电池制成自动化产线中的不同工位之间；所述第一直线模组1水平设置在支架上；所述直线滑座2可滑动地连接在第一直线模组1上，并与第一直线模组1的输出端连接；所述升降模组3设置在直线滑座2上，且输出端竖直设置；所述升降滑座4沿竖直方向可滑动地连接在升降模组3上，且与升降模组3的输出端连接；所述第二直线模组5水平连接在升降滑座4的侧壁上；所述至少两组搬移组件6水平间隔连接在第二直线模组5的输出端上。第一直线模组1驱动直线滑座2水平移动，带动升降模组3及搬移组件6水平移动，实现搬移组件6在不同工位之间横移；升降模组3驱动升降滑座4沿竖直方向移动，带动搬移组件6沿竖直方向移动，实现搬移组件6靠近或远离电池；多组搬移组件6经第二直线模组5驱动而沿直线方向独立的运动，在满足不同工位移动的同时还可进行相对间距调节。
所述真空吸附层连接有至少两层气路布设层，至少两层气路布设层的气路相互独立，并分别与真空吸附层连通，以便在真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。
搬移组件包括承载组件，承载组件设置在驱动组件上；所述承载组件包括支板61、弹簧柱62及连板63，其中，所述支板61水平连接在驱动组件上；所述弹簧柱62包括至少两根，至少两根弹簧柱62竖直连接在支板61上；所述连板63水平设置在支板61下方，并连接在弹簧柱62的底部。
连板63的下方水平连接有气路板64；所述至少两层气路布设层沿竖直方向间隔设置在气路板64内。
在一个实施例中，气路布设层为两层，分别为第一气路布设层和第二气路布设层，第一气路布设层和第二气路布设层沿竖直方向间隔设置在气路板64内。本实用新型的搬移组件采用双重独立气路布设结构，在实际搬移过程中，双重气路独立吸附，一层气路出现故障时，另外一层气路可独立承担吸附作用，从而避免出现搬移过程中电池掉落情况。可以理解的，在其他实施例中可根据需要设置两层以上的气路布设层，采用多层气路布设层的独立吸附方式，在保证整体吸附承载力的前提下实现多重独立吸附，能有效避免气路失效导致吸附力消失，出现搬移时电池掉落问题。
第一气路布设层包括沿直线方向设置的主气路a及连接于主气路a上的支气路b；所述支气路b包括至少两条，至少两条支气路b与主气路a导通。
第二气路布设层包括沿直线方向设置的主气路a及连接于主气路a上的支气路b；所述支气路b包括至少两条，至少两条支气路b与主气路a导通。
气路板64的下方水平连接有真空吸板65；所述真空吸附层设置在真空吸板65的底部。
真空吸附层包括至少两个第一吸嘴68及至少两个第二吸嘴69，其中，所述至少两个第一吸嘴68间隔布设在真空吸板65的底部，并与一层气路布设层连通；所述至少两个第二吸嘴69间隔布设在真空吸板65的底部，并与另一层气路布设层连通。
还包括第一气管66及第二气管67，其中，所述第一气管66及第二气管67分别独立地与所述至少两层气路布设层连通。
本实用新型搬移组件采用多层结构设计，由上而下依次为连板、气路板及真空吸板，三者整体通过弹簧柱柔性连接在支板上，并通过支板整体连接在驱动组件的输出端上。真空吸板的底部布设有真空吸嘴，真空吸嘴包括第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴及第二吸嘴分别沿着S方向交叉布设在真空吸板的底部，形成两部分独立的吸附部位。同时，在气路板的内部沿竖直方向间隔设置有两层真空吸附层，真空吸附层包括第一气路布设层和第二气路布设层，第一气路布设层和第二气路布设层包括沿直线方向设置的主气路以及连接于主气路上，并与主气路连通的多根支气路，且第一气路布设层和第二气路布设层在竖直方向上避空布设，以避免气路重叠，且提高整体气路布设面积，提高吸附面积，保证吸附稳定性。同时，第一气路布设层和第二气路布设层的主气路分别连接有垂直穿插入连板及气路板的第一气管和第二气管，通过第一气管和第二气管与真空发生装置连通。另外，各支气管上分别连接垂直穿插在气路板及真空吸板上的气路，气路的末端连通第一吸嘴或第二吸嘴。通过以上设置从而实现了在真空吸板底部形成了两个沿S方向交叉延伸的独立的吸附部位。根据搬移电池的类型重量等因素，两吸附部位可独立工作，也可同时工作，灵活地适用于实际搬移工作，可降低搬移成本，且对于大重量电池搬移，采用双重独立式吸附固定方式，可有效避免因气路故障出现的电池掉落情况，有效地保证搬移稳定性，减少电池搬移损坏。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种电池中转搬移装置，用于在电池制成自动化产线中搬移电池，其特征在于：包括驱动组件及搬移组件；
所述驱动组件架设在电池制成自动化产线不同工位之间，所述驱动组件具有竖直方向的动力输出，以便驱动搬移组件取放电池时靠近或远离电池；所述驱动组件具有水平方向的动力输出，以便驱动搬移组件在不同工位之间横移；
所述搬移组件靠近电池侧为真空吸附层，以便通过真空负压吸附固定电池，所述真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。
2.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述搬移组件包括至少两组，至少两组搬移组件沿水平方向间隔连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动搬移组件沿水平方向运动或调整搬移组件之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述驱动组件包括支架、第一直线模组（1）、直线滑座（2）、升降模组（3）及升降滑座（4），其中，所述支架为U型架体，支架架设在电池制成自动化产线中的不同工位之间；所述第一直线模组（1）水平设置在支架上；所述直线滑座（2）可滑动地连接在第一直线模组（1）上，并与第一直线模组（1）的输出端连接；所述升降模组（3）设置在直线滑座（2）上，且输出端竖直设置；所述升降滑座（4）沿竖直方向可滑动地连接在升降模组（3）上，且与升降模组（3）的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第二直线模组（5），所述第二直线模组（5）水平连接在升降滑座（4）的侧壁上；所述至少两组搬移组件（6）水平间隔连接在第二直线模组（5）的输出端上。
5.根据权利要求3所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述真空吸附层连接有至少两层气路布设层，至少两层气路布设层的气路相互独立，并分别与真空吸附层连通，以便在真空吸附层表面形成至少两部分独立的吸附部位。
6.根据权利要求5所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述搬移组件包括承载组件，承载组件设置在驱动组件上；所述承载组件包括支板（61）、弹簧柱（62）及连板（63），其中，所述支板（61）水平连接在驱动组件上；所述弹簧柱（62）包括至少两根，至少两根弹簧柱（62）竖直连接在支板（61）上；所述连板（63）水平设置在支板（61）下方，并连接在弹簧柱（62）的底部；
所述连板（63）的下方水平连接有气路板（64）；所述至少两层气路布设层沿竖直方向间隔设置在气路板（64）内。
7.根据权利要求5所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述气路布设层包括沿竖直方向间隔设置的第一气路布设层及第二气路布设层；
所述第一气路布设层和第二气路布设层均包括沿直线方向设置的主气路（a）及连接于主气路（a）上的支气路（b）；所述支气路（b）包括至少两条，至少两条支气路（b）与主气路（a）导通。
8.根据权利要求6所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述气路板（64）的下方水平连接有真空吸板（65）；所述真空吸附层设置在真空吸板（65）的底部。
9.根据权利要求8所述的一种电池中转搬移装置，其特征在于：所述真空吸附层包括至少两个第一吸嘴（68）及至少两个第二吸嘴（69），其中，所述至少两个第一吸嘴（68）间隔布设在真空吸板（65）的底部，并与一层气路布设层连通；所述至少两个第二吸嘴（69）间隔布设在真空吸板（65）的底部，并与另一层气路布设层连通。
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