CN109954997A - 一种全自动汇流条焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动汇流条焊接机，包括下支架、工作台、上支架、电池串组排版机构、至少1个汇流条供料机构、至少1个焊接机构，电池串组排版机构设于上支架上，且位于工作台一侧上方，汇流条供料机构设于下支架上，位于工作台下方，焊接机构设于上支架上，且位于汇流条供料机构上方，电池串组排版机构包括由定子组件、若干个动子组件组成的直线电机，和分别与若干个动子组件相连接的电池串吸附机构，并将吸附的若干电池串依次排序输送至指定位置排版成电池串组。本发明采用直线电机，利用直线电机的多个动子组件实现多个电池串依序排列，实现电池串组快速排版，极大地简化了电池串组排版机构的结构，节约了空间，并大大提高排版精度和效率。

Description

一种全自动汇流条焊接机

技术领域

本发明涉及太阳能光伏自动化设备技术领域，具体是涉及一种全自动汇流条焊接机。

背景技术

太阳能作为一种绿色清洁能源，成为国内外发展新能源的重要选择，在太阳能电池组件制造行业，将单片的太阳能电池片通过焊带(或称互联条)互联焊接，组成6片串联或10片串联等的电池片互联方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成四串一组或六串一组等的方式，称为电池串组；而在一块玻璃上先放置一块TPT背板，再在TPT背板上放置EVA膜，之后再将电池串组铺设于EVA膜上，这样的组合称为组件。

目前，电池串的排版与汇流条的焊接一直依赖于手工操作完成。由于人工操作存在视觉误差及其焊接质量的差异，使得汇流条焊接质量不稳定，同时存在生产率和产能低下的问题。

为了解决以上问题，中国专利CN 207205618 U的说明书公开了全自动汇流条焊接机，集汇流条自动供料、电池串自动上料、汇流条自动焊接于一体，基本实现了汇流条焊接的全自动化生产，但是电池串自动上料采用皮带输送，需要将排版好的电池串组放入载盘再进行输送，再通过定位机构定位，由于电池串组的排版是整个焊接工艺最重要的一环，是否严格按设计图排版关系着整个焊接质量，排版的时间也是基本决定着整个焊接工艺时间，因此该技术还是未能解决电池串组全自动排版的问题。

中国专利CN 107639362 A的说明书公开了一种电池串精密排版装置，单个精密排版装置包括纵向校正单元、横向校正单元、垂直联动单元，采用凸轮结构实现横向、纵向精密调整，同时实现旋转调整，再配合检测单元调整每个电池串，再将精密排版装置组设置在固定梁下端，由于需要调整每个电池串，效率依然很慢，无法满足现代工业化生产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动汇流条焊接机，以解决背景技术中提出电池串组排版效率太低、焊接精度不高的问题和不足。

本发明的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种全自动汇流条焊接机，包括下支架、工作台、上支架、电池串组排版机构、至少1个汇流条供料机构、至少1个焊接机构，所述焊接机构与汇流条供料机构数量相同，所述电池串组排版机构设于所述上支架上，且位于所述工作台一侧上方，与排版机构进给方向垂直，所述汇流条供料机构设于所述下支架上，位于所述工作台下方，与排版机构进给方向平行，所述焊接机构设于所述上支架上，且位于所述汇流条供料机构上方，与排版机构进给方向平行，且特征在于：所述电池串组排版机构包括由定子组件、若干个动子组件组成的直线电机，和分别与若干个所述动子组件相连接的电池串吸附机构，若干所述电池串吸附机构依次排序，并将吸附的若干电池串输送至指定位置排版成电池串组，所述汇流条供料机构将汇流条上升到所述电池串组端部伸出的焊带头下表面，焊接机构包括升降装置和焊接装置，所述升降装置带动所述焊接装置下降至所述汇流条上表面。

进一步的，所述定子组件包括直线机构固定板、设于所述直线机构固定板下侧面的定子组，平行设于所述直线机构固定板两边的定子导轨，所述直线机构固定板固定于所述上支架上；所述动子组件包括动子基板、动子线圈、动子滑块，所述动子基板两侧设有凹槽、两个所述凹槽分别位于两条定子导轨下方，所述凹槽上均设有所述动子滑块，所述动子滑块滑动安装在定子导轨上，所述动子线圈设于所述动子基板上表面，并正对于所述定子组下方。

进一步的，所述电池串吸附机构包括几字架、吸盘升降机构，所述几字架包括几字架长顶板、几字架立板、几字架长底板、吸盘升降机构固定板，其中所述几字架长顶板设于所述动子基板下表面、所述几字架立板为两块，设于所述几字架长顶板下侧面两侧、所述几字架长底板水平放置，设于所述几字架立板下表面，所述吸盘升降机构固定板竖直放置，设于所述几字架长底板下表面一侧。

进一步的，所述几字架长底板沿垂直定子导轨方向延伸，并在延伸一侧上方增设一块所述几字架立板，在此所述几字架立板上方依次设有几字架短顶板、第一垫块、几字架滑块、第一水平导轨、导轨连接板，所述第一水平导轨与定子导轨平齐，导轨连接板设于直线机构固定板下表面，所述几字架滑块与第一水平导轨滑动连接。

进一步的，所述吸盘升降机构包括第一伺服电机、第一伺服电机固定座、第一丝杆、第一竖直导轨、第一竖直滑块、第一竖直滑块连接杆、第一丝杆滑块、横杆支架吊臂、吸盘横杆支架、吸盘支架转接块、吸嘴支架，第一丝杆轴承座，所述第一竖直导轨为竖直放置的两根，设于所述吸盘升降机构固定板后面两侧，所述第一竖直滑块数量与所述第一竖直导轨数量相同，并分别与两根所述第一竖直导轨滑动连接，两个所述第一竖直滑块设于所述第一滑块连接杆的前面两侧，所述第一滑块连接杆的后面连接所述横杆支架吊臂，所述第一伺服电机固定座设于所述第一滑块连接杆的中间上方，且固定于所述吸盘升降机构固定板后面，所述第一伺服电机设于所述第一伺服电机固定座上表面，所述第一丝杆与所述第一伺服电机转动连接，并贯穿所述第一伺服电机固定座和所述第一滑块连接杆与下方的所述第一丝杆轴承座相连接，所述第一丝杆与所述第一滑块连接杆之间还套接有所述第一丝杆滑块，所述吸盘横杆支架水平放置，并固定于所述横杆支架吊臂下侧，所述吸盘横杆支架下表面均匀设置若干气孔，所述气孔下方设有中空的所述吸盘支架转接块，所述吸盘支架转接块下方设有吸嘴支架。

进一步的，所述汇流条供料机构包括第二伺服电机、第二丝杆、供料滑轨固定板、上下滑块连接板、第二竖直滑块、第二竖直滑轨、丝杆驱动连接片、供料下板、供料上板，所述供料滑轨固定板竖直放置，所述第二丝杆转动连接第二伺服电机，所述第二竖直滑轨为两根，竖直对称设于供料滑轨固定板同一面两侧，第二竖直滑块也为两个，滑动连接在第二竖直滑轨上，所述上下滑块连接板上表面连接所述供料下板，下部两端分别连接两个第二竖直滑块，所述供料下板上表面连接所述供料上板，供料上板呈水平放置，其长度方向与电池串组排版机构进给方向平行，所述供料上板上表面设有若干均匀分布的吸附孔，可直接吸附汇流条，所述上下滑块连接板中间部位还设有丝杆驱动连接片，所述丝杆驱动连接片中间设有贯通孔，所述贯通孔内套接所述第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块中间设有可套接第二丝杆的通孔。

进一步的，所述汇流条供料机构采用双供料结构，对称设于供料滑轨固定板左右两侧，其中第二竖直滑轨、第二竖直滑块各增加一对，供料下板、供料上板各增加一块，对称设于供料滑轨固定板另一侧，共用第二伺服电机和第二丝杆和丝杆驱动连接片，丝杆驱动连接片上部左右延伸，设于两块供料下板的下表面，丝杆驱动连接片下部呈对称设置，分别连接四个第二竖直滑块。

进一步的，所述焊接机构包括水平移动装置、升降装置、焊接装置，所述水平移动装置包括两根第二水平导轨、设于所述第二水平导轨上的两个水平滑块，设于水平滑块上的两块第二垫块、设于第二垫块上的两块焊接固定板、与其中一块焊接固定板连接的水平移动控制装置，第二水平导轨方向与电池串组排版机构进给方向垂直，水平移动控制装置包括第三伺服电机、齿轮连接轴、齿轮、齿条、齿条固定板、电机固定、齿轮轴固定座、所述齿轮轴固定座设于其中一块焊接固定板的外侧面，所述齿条固定板与齿轮轴固定座同侧，齿条固定板上表面两侧分别设有齿条和电机固定座，其中齿条靠近齿轮轴固定座，其方向与第二水平导轨平行，电机固定座设于另一侧，且固定第三伺服电机，齿轮与齿条啮合，齿轮中间设有齿轮连接轴，齿轮连接轴转动连接第三伺服电机的输出轴，升降装置设于两块焊接固定板上表面，升降装置下端连接焊接装置。

进一步的，所述升降装置包括设于两块焊接固定板上表面的升降水平固定板，设于升降水平固定板上表面的第四伺服电机、转动连接于第四伺服电机的第四丝杆、设于两块焊接固定板沿第二水平导轨方向一侧的焊接竖直固定板、对称设于焊接竖直固定板沿第二水平导轨方向一侧上的两条焊接升降导轨、滑动连接于焊接升降导轨上的焊接升降滑块、与焊接升降滑块固定连接的焊接装置支架、焊接装置支架包括固定连接升降滑块的两根升降固定杆、设于固定升降杆上表面的水平升降杆，水平升降杆中间设有套接第四丝杆的第四丝杆滑块、焊接固定板下方还设有轴承板、轴承板中间设有与第四丝杆转动连接的轴承，两端对称设有第二缺口，两根升降固定杆从两个第二缺口贯穿而过，所述两根升降固定杆下表面连接焊接装置。

进一步的，所述焊接装置包括散热器、加热管固定板、加热管、加热管压杆、压线框，所述散热器设于两根升降固定杆下表面，所述加热管固定板设于散热器下表面，加热管固定板下端两侧设有两个加热管夹板，加热管固定在两个加热管夹板之间，加热管固定板靠近两端的部位还设有两个轴承，轴承内还设有导管，导管上端伸入散热器、下端连接加热管压杆，导管上端还设有弹簧压帽，加热管压杆两端连接两个加热管夹板，加热管压杆下表面还设有压线框，所示压线框两边固定在加热管压杆下表面，中间的横截面为上长下短的梯形结构，底面设有若干焊接孔。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、所述电池串组排版机构采用直线电机，利用直线电机的多个动子组件实现多个电池串依序排列，并通过控制系统，实现电池串组快速排版，极大地简化了电池串组排版机构的结构，节约了空间，并大大提高排版精度和效率。

2、焊接结构和汇率条供料机构、吸盘升降机构全部采用电机、丝杆、导轨传动装置配合框架结构，布局简单，同时大大节约空间。

3、采用压线框装置，防止焊接过程中汇流条错位，大大提高焊接精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的电池串组排版机构结构示意图。

图4为本发明的右视图。

图5为图1所示本发明的焊接机构的局部放大图。

图6为图4中所示压线框的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种全自动汇流条焊接机，包括下支架1、工作台2、上支架3、电池串组排版机构4、汇流条供料机构5、焊接机构6、焊接机构固定板7。工作台2设于下支架1顶面，上支架3设于工作台2上方，下支架1是由横杆和竖杆连接而成的框架结构、上支架3由四根横杆连接而成，上支架3通过横杆和竖杆组成的“L”形杆连接在下支架1上。

所述电池串组排版机构4设于工作台2上方，且位于工作台2一侧中部，所属电池串组排版机构4包括由定子组件41、若干个动子组件42组成的直线电机和分别与若干个动子组件42相连接的电池串吸附机构43；所述定子组件41包括直线机构固定板411、设于直线机构固定板下侧面的定子组412，平行设于直线机构固定板411两边的定子导轨413，所述定子导轨413平行排版机构进给方向，直线机构固定板411固定于上支架3上；所述动子组件42包括动子基板421、动子线圈422、动子滑块423，所述动子基板421两侧设有凹槽、两个所述凹槽分别位于两条定子导轨413下方，所述凹槽上均设有所述动子滑块423，所述动子滑块423滑动安装在定子导轨413上，所述动子线圈422设于动子基板421上表面，并正对于定子组411下方；所述电池串吸附机构43包括几字架431、吸盘升降机构432，所述几字架431包括几字架长顶板4311、几字架立板4312、几字架长底板4313、吸盘升降机构固定板4314，其中几字架长顶板4311设于动子基板421下表面、几字架立板4312为若干块，优选的为两块，设于几字架长顶板4311下侧面两侧、几字架长底板4313水平放置，设于几字架立板4312下表面，所述吸盘升降机构固定板4314竖直放置，设于几字架长底板4313下表面一侧；为了进一步提高几字架运行的稳定性，在本实施方式中，将几字架长底板4313沿垂直定子导轨413方向延伸，并在延伸一侧上方增设一块几字架立板4312，在此几字架立板4312上方依次设有几字架短顶板4315、第一垫块4316、几字架滑块4317、第一水平导轨4318、导轨连接板4319，所述第一水平导轨4318与定子导轨413平齐，导轨连接板4319设于直线机构固定板411下表面，所述几字架滑块4317与第一水平导轨4318滑动连接；所述吸盘升降机构432包括第一伺服电机4321、第一伺服电机固定座4322、第一丝杆4323、第一竖直导轨4324、第一竖直滑块4325、第一竖直滑块连接杆4326、第一丝杆滑块4327、横杆支架吊臂4328、吸盘横杆支架4329、吸盘支架转接块4330、吸嘴支架4331，第一丝杆轴承座4332，所述第一竖直导轨4324为竖直放置的两根，设于吸盘升降机构固定板4314后面两侧，所述第一竖直滑块4325数量与第一竖直导轨4324数量相同，并分别与两根第一竖直导轨4324滑动连接，两个第一竖直滑块4325设于第一滑块连接杆4326的前面两侧，第一滑块连接杆4326的后面连接横杆支架吊臂4328，第一伺服电机固定座4322设于第一滑块连接杆4326的中间上方，且固定于吸盘升降机构固定板4314后面，第一伺服电机4321设于第一伺服电机固定座4322上表面，第一丝杆4323与第一伺服电机4321转动连接，并贯穿第一伺服电机固定座4322和第一滑块连接杆4326与下方的第一丝杆轴承座4332相连接，第一丝杆4323与第一滑块连接杆4326之间还套接有第一丝杆滑块4327，吸盘横杆支架4329水平放置，并固定于横杆支架吊臂4328下侧，吸盘横杆支架4329下表面均匀设置若干气孔，气孔下方设有中空的吸盘支架转接块4330，吸盘支架转接块4330下方设有吸嘴支架4331，吸嘴支架4331下方连接吸嘴。

下支架1上还设有下层板8，汇流条供料机构5包括第二伺服电机501、第二丝杆502、供料滑轨固定板503、上下滑块连接板504、第二竖直滑块505、第二竖直滑轨506、丝杆驱动连接片507、第二丝杆滑块508、供料下板509、供料上板510，所述第二伺服电机501设于下层板8下表面，所述供料滑轨固定板503竖直设于下层板8上表面，所述第二丝杆502转动连接第二伺服电机501，所述第二竖直滑轨506为两根，竖直对称设于供料滑轨固定板503同一面两侧，第二竖直滑块505也为两个，滑动连接在第二竖直滑轨506上，所述上下滑块连接板504由两块竖直板和设于两块竖直板上表面的一块水平板构成，两块竖直板的下端分别固定于两个第二竖直滑块505上，水平板上表面连接供料下板509，供料下板509上表面连接供料上板510，供料上板510呈水平放置，其长度方向与电池串组排版机构4进给方向平行，所述供料上板510上表面设有若干均匀分布的吸附孔，可直接吸附汇流条，所述水平板下表面中间部位还设有丝杆驱动连接片507，所述丝杆驱动连接片507中间设有贯通孔，所述贯通孔内套接第二丝杆滑块508，所述第二丝杆滑块508下端为矩形块，矩形块设于丝杆驱动连接片507下表面，上端为圆柱形并嵌入贯通孔，所述第二丝杆滑块508中间设有可套接第二丝杆502的通孔。第二伺服电机501通过第二丝杆502带动丝杆驱动连接片507上下移动，从而实现汇流条的持续供料。在本实施例中，汇流条供料机构5采用双供料结构，对称设于供料滑轨固定板503左右两侧，同时，第二竖直滑轨506、丝杆驱动连接片507下部的竖直板、第二竖直滑块505各增加一对，对称设于供料滑轨固定板503另一面，供料下板509和供料上板510各增加一块，对称设于供料滑轨固定板503另一侧，共用第二伺服电机501和第二丝杆502，丝杆驱动连接片507上部的水平板左右延伸，设于两块供料下板509的下表面。汇流条供料机构5的设置方向与电池串组排版机构4设置方向相垂直。

所述上支架3上表面沿电池串组排版机构4进给方向还设有焊接机构固定板7，所述焊接机构固定板7中间还设有第一缺口701，所述焊接机构6包括水平移动装置、升降装置、焊接装置，所述水平移动装置包括对称设于缺口701两侧的两根第二水平导轨601、设于第二水平导轨601上的两个水平滑块602，设于水平滑块602上的两块第二垫块603、设于第二垫块603上的两块焊接固定板604、与其中一块焊接固定板604连接的水平移动控制装置605，水平导轨601方向与电池串组排版机构4进给方向垂直，第二水平导轨601长度略大于供料上板510的宽度，如果是双供料结构，则略大于两块供料上板510的宽度及之间间隙之和，所述水平移动控制装置605包括第三伺服电机6051、齿轮连接轴6052、齿轮6053、齿条6054、齿条固定板6055、电机固定座6056、齿轮轴固定座6057、所述齿轮轴固定座6057设于其中一块焊接固定板604的外侧面，所述齿条固定板6055与齿轮轴固定座6057同侧，齿条固定板6055上表面分别设有齿条6054和电机固定座6056，其中齿条6054靠近齿轮轴固定座6057，其方向与第二水平导轨601平行，长度略长于第二水平导轨601，电机固定座6056设于另一侧，且固定第三伺服电机6051，齿轮6053与齿条6054啮合，齿轮6053中间设有齿轮连接轴6052，齿轮连接轴6052转动连接第三伺服电机6051的输出轴；升降装置包括设于两块焊接固定板604上表面的升降水平固定板605，设于升降水平固定板605上表面的第四伺服电机606、转动连接于第四伺服电机606的第四丝杆607、设于两块焊接固定板604沿第二水平导轨601方向一侧的焊接竖直固定板608、对称设于焊接竖直固定板608沿第二水平导轨601方向一侧上的两条焊接升降导轨609、滑动连接于焊接升降导轨609上的焊接升降滑块610、与焊接升降滑块610固定连接的焊接装置支架611、焊接装置支架611包括固定连接升降滑块610的两根升降固定杆6111、设于固定升降杆6111上表面的水平升降杆6112，水平升降杆6112中间设有套接第四丝杆607的第四丝杆滑块612、焊接固定板604下方还设有轴承板613、轴承板613中间设有与第四丝杆607转动连接的轴承，两端对称设有第二缺口，两根升降固定杆6111从两个第二缺口和第一缺口701贯穿而过，所述第一缺口701可以是矩形，也可以是两条可容纳两根升降固定杆6111贯穿的窄矩形，所述两根升降固定杆6111下表面连接焊接装置，所述焊接装置包括散热器614、加热管固定板615、加热管(图中未显示)、加热管压杆617、压线框618，所述散热器614设于两根升降固定杆6111下表面，所述加热管固定板615设于散热器614下表面，加热管固定板615下端两侧设有两个加热管夹板616，加热管固定在两个加热管夹板之间，加热管固定板615靠近两端的部位还设有两个轴承，轴承内还设有导管，导管上端伸入散热器614、下端连接加热管压杆617，导管上端还设有弹簧压帽，加热管压杆617两端连接两个加热管夹板，加热管压杆617下表面还设有压线框618，所示压线框618两边固定在加热管压杆617下表面，中间的横截面为上长下短的梯形结构，底面设有若干焊接孔。

目前常规的电池串组每个电池串含有10片、12片、14片电池，并分两组设置，每组两端均有伸出的互联条头部，其中在两组中间的互联条头部与同一条汇流条的两侧焊接，因此电池串组的两端和中间均需焊接汇流条，因此本实施例中，在上支架3上沿垂直排版机构进给方向并列设置三个焊接机构6，且每个焊接机6都设于每个电池串的互联条头部上方，在焊接机构6下方对应设置三个汇流条供给机构5，三个焊接机构6可设在设于上支架3上表面的三个焊接机构固定板7上，其中中间的焊接机构固定板7作为直线机构固定板411，中间的焊接机构6设于直线电机旁边，在输送汇流条时，焊接机构6升起，不干扰汇流条的输送。

本发明的工作原理：所述电池串组排版机构4、汇流条供给机构5和焊接机构6均连接控制系统，若干动子组件42连接电池串吸附机构43沿排版机构进给方向依次排序，并分别吸附电池串，根据电池串组的排版要求，第一个动子组件42通过第一个电池串吸附机构43吸附第一个电池串定位到基准位置，根据排版程序，其它的电池串也一次传输到指定位置，因此，针对不同规格的电池串组，一次定位，就可以批量传送该规格电池串，当将电池串排版好后，汇流条供给机构5按照程序要求将汇流条上升到电池串组端部伸出的互联条头部下表面，焊接机构6升降装置带动焊接装置下降，直到将压线框618压在汇流条上，防止汇流条移动，加热管开始加热，通过密集的焊接孔将热量传递给焊接部位，实现快速焊接。由于采用双供料结构，既可选用左侧的供料上板510供料，也可以采用右侧的供料上板510供料，通过调整电池串组的位置，可针对两种规格的电池串组进行焊接，同时，也可以在下层板8上设置第三水平导轨，且垂直排版机构进给方向，使汇流条供料机构5能水平移动，使多种规格的电池串组能在本发明上焊接汇流条。

综上所述：本发明的电池串组排版、汇流条供给、焊接全部实现自动化操作，操作方便、排版定位精度高，焊接质量好，且大大提高效率，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动汇流条焊接机，包括下支架、工作台、上支架、电池串组排版机构、至少1个汇流条供料机构、至少1个焊接机构，所述焊接机构与汇流条供料机构数量相同，所述电池串组排版机构设于所述上支架上，且位于所述工作台一侧上方，所述汇流条供料机构设于所述下支架上，位于所述工作台下方，所述焊接机构设于所述上支架上，且位于所述汇流条供料机构上方，且特征在于：所述电池串组排版机构包括由定子组件、若干个动子组件组成的直线电机，和分别与若干个所述动子组件相连接的电池串吸附机构，若干所述电池串吸附机构依次排序，并将吸附的若干电池串沿排版机构进给方向输送至指定位置排版成电池串组，所述汇流条供料机构将平行排版机构进给方向放置的汇流条上升到所述电池串组端部伸出的互联条头部下表面，焊接机构包括升降装置和焊接装置，所述升降装置带动所述焊接装置下降至所述汇流条上表面。

2.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述定子组件包括直线机构固定板、设于所述直线机构固定板下侧面的定子组，平行设于所述直线机构固定板两边的定子导轨，所述定子导轨平行排版机构进给方向，所述直线机构固定板固定于所述上支架上，所述定子导轨平行所述排版机构进给方向；所述动子组件包括动子基板、动子线圈、动子滑块，所述动子基板两侧设有凹槽、两个所述凹槽分别位于两条定子导轨下方，所述凹槽上均设有所述动子滑块，所述动子滑块滑动安装在定子导轨上，所述动子线圈设于所述动子基板上表面，并正对于所述定子组下方。

3.根据权利要求2所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述电池串吸附机构包括几字架、吸盘升降机构，所述几字架包括几字架长顶板、几字架立板、几字架长底板、吸盘升降机构固定板，其中所述几字架长顶板设于所述动子基板下表面、所述几字架立板为两块，设于所述几字架长顶板下侧面两侧、所述几字架长底板水平放置，设于所述几字架立板下表面，所述吸盘升降机构固定板竖直放置，设于所述几字架长底板下表面一侧。

4.根据权利要求3所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述几字架长底板沿垂直定子导轨方向延伸，并在延伸一侧上方增设一块所述几字架立板，在此所述几字架立板上方依次设有几字架短顶板、第一垫块、几字架滑块、第一水平导轨、导轨连接板，所述第一水平导轨与定子导轨平齐，所述导轨连接板设于所述直线机构固定板下表面，所述几字架滑块与第一水平导轨滑动连接。

5.根据权利要求1至4所述的任一全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述吸盘升降机构包括第一伺服电机、第一伺服电机固定座、第一丝杆、第一竖直导轨、第一竖直滑块、第一竖直滑块连接杆、第一丝杆滑块、横杆支架吊臂、吸盘横杆支架、吸盘支架转接块、吸嘴支架，第一丝杆轴承座，所述第一竖直导轨为竖直放置的两根，设于所述吸盘升降机构固定板后面两侧，所述第一竖直滑块数量与所述第一竖直导轨数量相同，并分别与两根所述第一竖直导轨滑动连接，两个所述第一竖直滑块设于所述第一滑块连接杆的前面两侧，所述第一滑块连接杆的后面连接所述横杆支架吊臂，所述第一伺服电机固定座设于所述第一滑块连接杆的中间上方，且固定于所述吸盘升降机构固定板后面，所述第一伺服电机设于所述第一伺服电机固定座上表面，所述第一丝杆与所述第一伺服电机转动连接，并贯穿所述第一伺服电机固定座和所述第一滑块连接杆与下方的所述第一丝杆轴承座相连接，所述第一丝杆与所述第一滑块连接杆之间还套接有所述第一丝杆滑块，所述吸盘横杆支架水平放置，并固定于所述横杆支架吊臂下侧，所述吸盘横杆支架下表面均匀设置若干气孔，所述气孔下方设有中空的所述吸盘支架转接块，所述吸盘支架转接块下方设有吸嘴支架。

6.根据权利要求1至4所述的任一全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述汇流条供料机构包括第二伺服电机、第二丝杆、供料滑轨固定板、上下滑块连接板、第二竖直滑块、第二竖直滑轨、丝杆驱动连接片、供料下板、供料上板，所述供料滑轨固定板竖直放置，所述第二丝杆转动连接第二伺服电机，所述第二竖直滑轨为两根，竖直对称设于供料滑轨固定板同一面两侧，第二竖直滑块也为两个，滑动连接在第二竖直滑轨上，所述上下滑块连接板上表面连接所述供料下板，下部两端分别连接两个第二竖直滑块，所述供料下板上表面连接所述供料上板，供料上板呈水平放置，其长度方向与电池串组排版机构进给方向平行，所述供料上板上表面设有若干均匀分布的吸附孔，可直接吸附汇流条，所述上下滑块连接板中间部位还设有丝杆驱动连接片，所述丝杆驱动连接片中间设有贯通孔，所述贯通孔内套接所述第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块中间设有可套接第二丝杆的通孔。

7.根据权利要求6所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述汇流条供料机构采用双供料结构，对称设于供料滑轨固定板左右两侧，其中第二竖直滑轨、第二竖直滑块各增加一对，供料下板、供料上板各增加一块，对称设于供料滑轨固定板另一侧，共用第二伺服电机和第二丝杆和丝杆驱动连接片，丝杆驱动连接片上部左右延伸，设于两块供料下板的下表面，丝杆驱动连接片下部呈对称设置，分别连接四个第二竖直滑块。

8.根据权利要求根据权利要求1至4所述的任一全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括水平移动装置、升降装置、焊接装置，所述水平移动装置包括两根第二水平导轨、设于所述第二水平导轨上的两个水平滑块，设于水平滑块上的两块第二垫块、设于第二垫块上的两块焊接固定板、与其中一块焊接固定板连接的水平移动控制装置，第二水平导轨方向与电池串组排版机构进给方向垂直，水平移动控制装置包括第三伺服电机、齿轮连接轴、齿轮、齿条、齿条固定板、电机固定、齿轮轴固定座、所述齿轮轴固定座设于其中一块焊接固定板的外侧面，所述齿条固定板与齿轮轴固定座同侧，齿条固定板上表面两侧分别设有齿条和电机固定座，其中齿条靠近齿轮轴固定座，其方向与第二水平导轨平行，电机固定座设于另一侧，且固定第三伺服电机，齿轮与齿条啮合，齿轮中间设有齿轮连接轴，齿轮连接轴转动连接第三伺服电机的输出轴，升降装置设于两块焊接固定板上表面，升降装置下端连接焊接装置。

9.根据权利要求8所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述升降装置包括设于两块焊接固定板上表面的升降水平固定板，设于升降水平固定板上表面的第四伺服电机、转动连接于第四伺服电机的第四丝杆、设于两块焊接固定板沿第二水平导轨方向一侧的焊接竖直固定板、对称设于焊接竖直固定板沿第二水平导轨方向一侧上的两条焊接升降导轨、滑动连接于焊接升降导轨上的焊接升降滑块、与焊接升降滑块固定连接的焊接装置支架、焊接装置支架包括固定连接升降滑块的两根升降固定杆、设于固定升降杆上表面的水平升降杆，水平升降杆中间设有套接第四丝杆的第四丝杆滑块、焊接固定板下方还设有轴承板、轴承板中间设有与第四丝杆转动连接的轴承，两端对称设有第二缺口，两根升降固定杆从两个第二缺口贯穿而过，所述两根升降固定杆下表面连接焊接装置。

10.根据权利要求9所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括散热器、加热管固定板、加热管、加热管压杆、压线框，所述散热器设于两根升降固定杆下表面，所述加热管固定板设于散热器下表面，加热管固定板下端两侧设有两个加热管夹板，加热管固定在两个加热管夹板之间，加热管固定板靠近两端的部位还设有两个轴承，轴承内还设有导管，导管上端伸入散热器、下端连接加热管压杆，导管上端还设有弹簧压帽，加热管压杆两端连接两个加热管夹板，加热管压杆下表面还设有压线框，所示压线框两边固定在加热管压杆下表面，中间的横截面为上长下短的梯形结构，底面设有若干焊接孔。