CN220465230U - 一种可自适应力的驱动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及驱动轮领域，且公开了一种可自适应力的驱动轮，包括U型安装架、轮体、电机和转轴，轮体位于U型安装架的内部，转轴固定安装于轮体的中心处，且转轴的两端与U型安装架的两侧转动连接，电机固定安装于U型安装架的侧壁上；U型安装架的顶部设有安装板，安装板与U型安装架之间设有减震机构；轮体的轮壁开设有多个均匀分布的插槽，且插槽的内部固定设有第一弹簧，插槽的内部设有自适应伸缩杆，自适应伸缩杆的一端与第一弹簧的一端固定连接，且自适应伸缩杆的另一端可拆卸设有自适应头。本实用新型能够使得轮体的轮壁与不同路面之间自适应接触，同时具有较好的减震功能，使得驱动轮的运行更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动轮领域，尤其涉及一种可自适应力的驱动轮。
背景技术
可自适应力的驱动轮一般是指可以适应各种地面的一种驱动轮，驱动车轮是锻件的一种分类，主要使用于门方式起重机-港机-桥式起重机-矿山机械等，又称：天车轮，起重机车轮，港机车轮，车轮锻件，轮子锻件，锻钢车轮等。
其中专利号为CN214928944U，公开了一种可自适应力的驱动轮，包括U型安装架，所述U型安装架的内部安装有运输轮，所述运输轮的内部安装有配重固定块，且运输轮与配重固定块焊接连接，所述配重固定块的内部安装有限位块，所述限位块的两侧安装有支撑传动轴，所述支撑传动轴的外侧安装有限位筒，所述限位筒的两侧均安装有固定卡块，所述U型安装架的前端和后端均设置有滑槽，所述滑槽的两侧均设置有安装槽，所述固定卡块的一端延伸至安装槽的内部，所述安装槽内部的上方安装有刚性弹簧，所述安装槽内部的下方安装有缓冲硅胶块。
在上述的方案中通过刚性弹簧使得驱动轮具备适应各种路面的能力，但是单纯靠刚性弹簧的作用自适应能力较弱，驱动轮的轮壁在与不同路面接触时不具备自适应能力。为此，提出一种可自适应力的驱动轮。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术提出的问题，而提出的一种可自适应力的驱动轮。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可自适应力的驱动轮，包括U型安装架、轮体、电机和转轴，所述轮体位于U型安装架的内部，所述转轴固定安装于轮体的中心处，且转轴的两端与U型安装架的两侧转动连接，所述电机固定安装于U型安装架的侧壁上，且电机的输出端与转轴的一端固定连接；所述U型安装架的顶部设有安装板，所述安装板与U型安装架之间设有减震机构；所述轮体的轮壁开设有多个均匀分布的插槽，且插槽的内部固定设有第一弹簧，所述插槽的内部设有自适应伸缩杆，所述自适应伸缩杆的一端与第一弹簧的一端固定连接，且自适应伸缩杆的另一端可拆卸设有自适应头。
优选的，所述减震机构包括伸缩管和第二弹簧，所述伸缩管呈竖直固定安装于安装板与U型安装架之间，所述第二弹簧活动套设于伸缩管的管壁上，且第二弹簧的两端分别与安装板和U型安装架固定连接。
优选的，所述伸缩管的数目和第二弹簧的数目均为四个。
优选的，所述轮体的中心处开设有限位孔，所述转轴的轴壁固定安装于限位孔的内部。
优选的，所述自适应头上固定设有螺柱，所述自适应伸缩杆的端部开设有与螺柱相配合的螺槽。
优选的，所述自适应伸缩杆采用方形杆，所述插槽采用方形槽。
优选的，所述自适应头采用半球体。
优选的，所述轮体的轮壁固定设有多个均匀分布的锥形头，且多个锥形头位于相邻两个自适应伸缩杆之间。
优选的，所述安装板的四角处均设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自适应力的驱动轮，具备以下有益效果：
1、该可自适应力的驱动轮，通过设置在轮体上的第一弹簧、自适应伸缩杆和自适应头，轮体的轮壁在路面接触时，由于路面凹凸不平，此时自适应伸缩杆可在插槽的内部自动伸缩，且自适应头在与不同高低的路面接触后，使得自适应伸缩杆以不同程度的挤压第一弹簧，从而能够使得轮体的轮壁自适应不同路面。
2、该可自适应力的驱动轮，通过设有的伸缩管和第二弹簧，轮体在与路面接触后，使得U型安装架与安装板之间挤压伸缩管和第二弹簧，从而能够使得轮体与U型安装架具备弹性自适应的能力。
3、该可自适应力的驱动轮，通过设有的螺柱和螺槽，由于自适应头长期与路面接触，时间久了之后会出现磨损的现象，此时只需转动自适应头，使得螺柱从螺槽的内部移出，从而可将自适应头与自适应伸缩杆分离，使得自适应头能够进行更换。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够使得轮体的轮壁与不同路面之间自适应接触，同时具有较好的减震功能，使得驱动轮的运行更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可自适应力的驱动轮的结构示意图；
图2为图1中轮体的结构示意图；
图3为图1中U型安装架和安装板的侧面图；
图4为图2中自适应伸缩杆和自适应头连接的结构示意图；
图5为图1中安装板的俯视图。
图中：1、U型安装架；2、轮体；3、电机；4、转轴；5、安装板；6、插槽；7、第一弹簧；8、自适应伸缩杆；9、自适应头；10、限位孔；11、螺柱；12、螺槽；13、伸缩管；14、第二弹簧；15、锥形头；16、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3和5，一种可自适应力的驱动轮，包括U型安装架1、轮体2、电机3和转轴4，轮体2位于U型安装架1的内部，转轴4固定安装于轮体2的中心处，轮体2的中心处开设有限位孔10，转轴4的轴壁固定安装于限位孔10的内部，且转轴4的两端与U型安装架1的两侧转动连接，电机3固定安装于U型安装架1的侧壁上，且电机3的输出端与转轴4的一端固定连接，电机3工作可带动转轴4旋转，转轴4能够带动轮体2旋转并驱动设备移动。轮体2的轮壁开设有多个均匀分布的插槽6，且插槽6的内部固定设有第一弹簧7，插槽6的内部设有自适应伸缩杆8，自适应伸缩杆8的一端与第一弹簧7的一端固定连接，且自适应伸缩杆8的另一端可拆卸设有自适应头9，自适应伸缩杆8采用方形杆，插槽6采用方形槽，方形结构可避免自适应伸缩杆8在插槽6的内部旋转，自适应头9采用半球体，半球体与地面接触效果好。轮体2的轮壁固定设有多个均匀分布的锥形头15，且多个锥形头15位于相邻两个自适应伸缩杆8之间，锥形头15可增加轮体2与路面接触的摩擦阻力。
实施例2
参照图1和3，U型安装架1的顶部设有安装板5，安装板5的四角处均设有安装孔16，安装板5可通过安装孔16固定安装在设备上，安装板5与U型安装架1之间设有减震机构，减震机构包括伸缩管13和第二弹簧14，伸缩管13呈竖直固定安装于安装板5与U型安装架1之间，第二弹簧14活动套设于伸缩管13的管壁上，且第二弹簧14的两端分别与安装板5和U型安装架1固定连接，伸缩管13的数目和第二弹簧14的数目均为四个，轮体2在与路面接触后，使得U型安装架1与安装板5之间挤压伸缩管13和第二弹簧14，从而能够使得轮体2与U型安装架1具备弹性自适应的能力。
实施例3
参照图4，自适应头9上固定设有螺柱11，自适应伸缩杆8的端部开设有与螺柱11相配合的螺槽12，由于自适应头9长期与路面接触，时间久了之后会出现磨损的现象，此时只需转动自适应头9，使得螺柱11从螺槽12的内部移出，从而可将自适应头9与自适应伸缩杆8分离，使得自适应头9能够进行更换。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可自适应力的驱动轮，包括U型安装架(1)、轮体(2)、电机(3)和转轴(4)，其特征在于：所述轮体(2)位于U型安装架(1)的内部，所述转轴(4)固定安装于轮体(2)的中心处，且转轴(4)的两端与U型安装架(1)的两侧转动连接，所述电机(3)固定安装于U型安装架(1)的侧壁上，且电机(3)的输出端与转轴(4)的一端固定连接；
所述U型安装架(1)的顶部设有安装板(5)，所述安装板(5)与U型安装架(1)之间设有减震机构；
所述轮体(2)的轮壁开设有多个均匀分布的插槽(6)，且插槽(6)的内部固定设有第一弹簧(7)，所述插槽(6)的内部设有自适应伸缩杆(8)，所述自适应伸缩杆(8)的一端与第一弹簧(7)的一端固定连接，且自适应伸缩杆(8)的另一端可拆卸设有自适应头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述减震机构包括伸缩管(13)和第二弹簧(14)，所述伸缩管(13)呈竖直固定安装于安装板(5)与U型安装架(1)之间，所述第二弹簧(14)活动套设于伸缩管(13)的管壁上，且第二弹簧(14)的两端分别与安装板(5)和U型安装架(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述伸缩管(13)的数目和第二弹簧(14)的数目均为四个。
4.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述轮体(2)的中心处开设有限位孔(10)，所述转轴(4)的轴壁固定安装于限位孔(10)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述自适应头(9)上固定设有螺柱(11)，所述自适应伸缩杆(8)的端部开设有与螺柱(11)相配合的螺槽(12)。
6.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述自适应伸缩杆(8)采用方形杆，所述插槽(6)采用方形槽。
7.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述自适应头(9)采用半球体。
8.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述轮体(2)的轮壁固定设有多个均匀分布的锥形头(15)，且多个锥形头(15)位于相邻两个自适应伸缩杆(8)之间。
9.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述安装板(5)的四角处均设有安装孔(16)。
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