CN220463111U - 一种数控机床用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床上料技术领域，提出了一种数控机床用上料装置，包括底座，底座的顶部转动连接有框架，框架的内部滑动卡接有U形框，U形框的一侧固定安装有承载板，承载板的底部滑动卡接有连接框，连接框的底部可拆卸连接有夹持架，夹持架的底部设置有夹持组件；连接框的顶部内壁固定安装有液压缸一，液压缸一的输出端固定连接有移动板，移动板的两侧均铰接有连杆一，通过设置的夹持组件、液压缸一、移动板、连杆一、移动框、卡块与卡槽，液压缸一输出端带动移动板向下移动，移动板通过连杆一带动移动框移动，移动框带动卡块脱离卡槽，从而便于将夹持架拆卸更换夹持组件，有利于对不同工件进行夹持上料。

Description

一种数控机床用上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床上料技术领域，具体涉及一种数控机床用上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。

经检索中国专利号CN218776174U公开了一种数控机床上料装置，属于数控机床加工技术领域，包括底板，所述底板的下端安装有滑轮，底板的上端安装有旋转组件，旋转组件的上端安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的上端安装有安装板，电动伸缩杆一的上端侧边安装有斜支撑杆一并与安装板固定连接，安装板的内部安装有夹具调节组件，夹具调节组件的下端安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端安装有输出杆，通过设置了旋转组件，该组件可以便于带动电动伸缩杆一进行旋转，以方便将夹具夹持的物料转动送至数控机床上，从而实现自动上料的目的，另外，该组件操作简单，制造成本低，且能够适应不同的车间环境上料。

然而在实施相关技术中发现上述上料装置存在以下问题：对不同工件上料时需要不同型号的夹爪，现有技术不便对夹爪进行拆卸更换，导致使用范围受限的问题，基于此，本实用新型设计了一种数控机床用上料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种数控机床用上料装置，解决了相关技术中不便对夹爪进行拆卸更换的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种数控机床用上料装置，包括底座，所述底座的顶部转动连接有框架，所述框架的内部滑动卡接有U形框，所述U形框的一侧固定安装有承载板，所述承载板的底部滑动卡接有连接框，所述连接框的底部可拆卸连接有夹持架，所述夹持架的底部设置有夹持组件；

所述连接框的顶部内壁固定安装有液压缸一，所述液压缸一的输出端固定连接有移动板，所述移动板的两侧均铰接有连杆一，所述连接框的两侧均滑动卡接有移动框，所述连杆一的一端与所述移动框的一侧相铰接，所述移动框的内壁一侧固定安装有卡块；

所述夹持架的两侧均开设有卡槽，所述卡块与所述卡槽之间相卡接。

优选的，所述夹持组件包括气缸、伸缩杆、连杆二与夹持杆，所述气缸位于所述夹持架的底部内壁上，所述气缸的输出端贯穿所述夹持架与所述伸缩杆的顶端固定连接，所述伸缩杆的底端贯穿所述夹持架与所述连杆二之间相铰接，所述夹持杆与所述夹持架的底部相铰接，所述连杆二与所述夹持杆之间相铰接。

优选的，所述底座的底部设置有动力机构，所述动力机构的输出端贯穿所述底座与所述框架之间固定连接。

优选的，所述框架的底部内壁固定安装有液压缸二，所述液压缸二的输出端与所述U形框之间固定连接。

优选的，所述承载板的底部固定安装有电动滑轨。

优选的，所述连接框的顶部固定安装有移动块，所述移动块与所述电动滑轨之间滑动卡接。

优选的，所述连接框的两侧均开设有滑槽，所述移动框与所述滑槽之间滑动卡接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中通过设置的夹持组件、液压缸一、移动板、连杆一、移动框、卡块与卡槽，液压缸一输出端带动移动板向下移动，移动板通过连杆一带动移动框移动，移动框带动卡块脱离卡槽，从而便于将夹持架拆卸更换夹持组件，有利于对不同工件进行夹持上料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的框架平面结构剖视图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型的夹持组件立体结构示意图。

图中：1、底座；2、框架；3、U形框；4、承载板；5、连接框；6、液压缸一；7、移动板；8、连杆一；9、移动框；10、卡块；11、夹持架；12、卡槽；13、夹持组件；131、气缸；132、伸缩杆；133、连杆二；134、夹持杆；14、动力机构；15、液压缸二；16、电动滑轨；17、移动块；18、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种数控机床用上料装置技术方案：包括底座1，底座1的顶部转动连接有框架2，框架2的内部滑动卡接有U形框3，U形框3的一侧固定安装有承载板4，承载板4的底部滑动卡接有连接框5，连接框5的底部可拆卸连接有夹持架11，夹持架11的底部设置有夹持组件13；连接框5的顶部内壁固定安装有液压缸一6，液压缸一6的输出端固定连接有移动板7，移动板7的两侧均铰接有连杆一8，连接框5的两侧均滑动卡接有移动框9，连接框5的两侧均开设有滑槽18，移动框9与滑槽18之间滑动卡接，连杆一8的一端与移动框9的一侧相铰接，移动框9的内壁一侧固定安装有卡块10；夹持架11的两侧均开设有卡槽12，卡块10与卡槽12之间相卡接；

液压缸一6输出端带动移动板7向下移动，移动板7通过连杆一8带动移动框9移动，移动框9通过滑槽18滑动并带动卡块10脱离卡槽12，将夹持架11拆卸更换夹持组件13。

具体的，夹持组件13包括气缸131、伸缩杆132、连杆二133与夹持杆134，气缸131位于夹持架11的底部内壁上，气缸131的输出端贯穿夹持架11与伸缩杆132的顶端固定连接，伸缩杆132的底端贯穿夹持架11与连杆二133之间相铰接，夹持杆134与夹持架11的底部相铰接，连杆二133与夹持杆134之间相铰接；

气缸131输出端带动伸缩杆132向上移动，伸缩杆132通过连杆二133带动夹持杆134转动一定角度夹持工件，对工件进行上料。

具体的，底座1的底部设置有动力机构14，动力机构14的输出端贯穿底座1与框架2之间固定连接；

动力机构14为现有成熟技术中的电机，驱动框架2进行转动调节。

具体的，框架2的底部内壁固定安装有液压缸二15，液压缸二15的输出端与U形框3之间固定连接；

液压缸二15输出端带动U形框3调节高度，对夹持组件13的高度进行调节。

具体的，承载板4的底部固定安装有电动滑轨16，连接框5的顶部固定安装有移动块17，移动块17与电动滑轨16之间滑动卡接；

电动滑轨16带动移动块17与连接框5移动，连接框5带动夹持架11调节位置，工件位置进行调整。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，使用时底座1移动至使用位置，气缸131输出端带动伸缩杆132向上移动，使连杆二133带动夹持杆134转动一定角度夹持工件，通过液压缸二15调节U形框3的高度，电动滑轨16带动移动块17与连接框5移动，连接框5带动夹持架11调节位置，对工件进行上料；

更换夹持组件13时，液压缸一6输出端带动移动板7向下移动，移动板7通过连杆一8带动移动框9移动，移动框9带动卡块10脱离卡槽12，便于将夹持架11拆卸更换夹持组件13。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控机床用上料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有框架(2)，所述框架(2)的内部滑动卡接有U形框(3)，所述U形框(3)的一侧固定安装有承载板(4)，所述承载板(4)的底部滑动卡接有连接框(5)，所述连接框(5)的底部可拆卸连接有夹持架(11)，所述夹持架(11)的底部设置有夹持组件(13)；

所述连接框(5)的顶部内壁固定安装有液压缸一(6)，所述液压缸一(6)的输出端固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的两侧均铰接有连杆一(8)，所述连接框(5)的两侧均滑动卡接有移动框(9)，所述连杆一(8)的一端与所述移动框(9)的一侧相铰接，所述移动框(9)的内壁一侧固定安装有卡块(10)；

所述夹持架(11)的两侧均开设有卡槽(12)，所述卡块(10)与所述卡槽(12)之间相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述夹持组件(13)包括气缸(131)、伸缩杆(132)、连杆二(133)与夹持杆(134)，所述气缸(131)位于所述夹持架(11)的底部内壁上，所述气缸(131)的输出端贯穿所述夹持架(11)与所述伸缩杆(132)的顶端固定连接，所述伸缩杆(132)的底端贯穿所述夹持架(11)与所述连杆二(133)之间相铰接，所述夹持杆(134)与所述夹持架(11)的底部相铰接，所述连杆二(133)与所述夹持杆(134)之间相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有动力机构(14)，所述动力机构(14)的输出端贯穿所述底座(1)与所述框架(2)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述框架(2)的底部内壁固定安装有液压缸二(15)，所述液压缸二(15)的输出端与所述U形框(3)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述承载板(4)的底部固定安装有电动滑轨(16)。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述连接框(5)的顶部固定安装有移动块(17)，所述移动块(17)与所述电动滑轨(16)之间滑动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述连接框(5)的两侧均开设有滑槽(18)，所述移动框(9)与所述滑槽(18)之间滑动卡接。