CN220431482U - 一种提升定位料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种提升定位料仓，包括出料台体、推料动力缸、推料板、支撑斜板和两个导向单元，每个导向单元包括连接板、限位板、多个弹簧、驱动机构、置物架、第一传感器和第二传感器，连接板与支撑斜板固定连接，每个弹簧的两端分别与连接板和限位板固定连接，驱动机构与连接板固定连接，置物架的一端与支撑斜板固定连接，第一传感器与推料板固定连接，第二传感器与连接板固定连接，通过将轴类零件推至顶部时，轴类零件的两端挤压限位板使弹簧压缩，保障推料板下降时，轴类零件不会掉落，此时驱动机构带动轴类零件移动到置物架上，在节省人工的前提下，保证轴类零件不会因掉落而损坏造成的经济损失。

Description

一种提升定位料仓

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种提升定位料仓。

背景技术

在自动化生产线加工的过程中，机械产品的工艺过程比较繁杂，耗时较长，当前一工艺完成后所形成的轴类零件需要储存到下一个地方，等待进行下一步的加工，轴类零件的存取较为麻烦，通常采用人工搬运，操作工身体疲劳强度过高，圆形的轴类零件不变搬运。

现有技术中，专利(CN212311516U)公开了一种轴类零件放料出料仓，通过推料动力缸将推料板上的轴类零件沿着支撑斜板向上推动，以此达到减少人工搬运的过程，提高工作效率。

但在前述的现有技术中，虽然通过推料动力缸将推料板上的轴类零件沿着支撑斜板向上推动，能减少人工搬运的过程，但是支撑斜板的顶部容易将轴类零件掉落到地上，容易损坏轴类零件造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提升定位料仓，解决了现有技术中支撑斜板的顶部容易将轴类零件掉落到地上，容易损坏轴类零件造成经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种提升定位料仓，包括出料台体、推料动力缸、推料板、支撑斜板和两个导向单元，每个所述导向单元包括连接板、限位板、多个弹簧、驱动机构、置物架、第一传感器和第二传感器，所述支撑斜板与所述出料台体固定连接，并位于所述出料台体的上方，所述出料台体具有斜槽，且与所述支撑斜板适配，所述推料动力缸设置于所述斜槽内，所述推料动力缸的输出端与所述推料板固定连接，并位于所述推料板的下方，所述连接板与所述支撑斜板固定连接，并位于所述支撑斜板的一侧，每个所述弹簧的两端分别与所述连接板和所述限位板固定连接，并位于所述连接板和所述限位板之间，所述驱动机构与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的表面，所述置物架的一端与所述支撑斜板固定连接，并位于所述支撑斜板垂直所述出料台体的一侧，第一传感器与所述推料板固定连接，并位于所述推料板的侧壁，第二传感器与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的表面。

其中，所述驱动机构包括支撑板、驱动电机、转轴、伸缩杆和实心圆球和压力传感器，所述支撑板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的表面，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方，所述转轴贯穿所述连接板，且所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述伸缩杆与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述驱动电机的一端，所述压力传感器与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆靠近所述转轴的一端，所述实心圆球设置于所述伸缩杆的内部。

其中，所述提升定位料仓还包括放料箱组件，所述放料箱组件包括放料箱、放料斜面仓和放料通道，所述放料箱与所述出料台体固定连接，并位于所述出料台体的上方，所述放料斜面仓设置于所述放料箱的内部，且与所述放料通道进口连接，所述放料通道的出口设置于所述放料箱的底部。

其中，所述提升定位料仓还包括第一出料挡板和第二出料挡板，所述第一出料挡板的一侧与所述放料箱固定连接，并位于所述放料箱一侧，所述第一出料挡板的下方与所述出料台体固定连接，并位于所述出料台体的上方，所述第一出料挡板的另一侧与所述第二出料挡板固定连接，并位于所述第二出料挡板的一侧，所述第二出料挡板与所述支撑斜板固定连接，并位于所述支撑斜板的上方。

其中，所述提升定位料仓还包括多个万向轮，多个所述万向轮分别与所述出料台体转动连接，并分别位于所述出料台体的下方。

本实用新型的一种提升定位料仓，当轴类零件位于所述推料板上，此时启动所述推料动力缸向上推动，然后当轴类零件推动到所述支撑斜板的顶部时，其中所述限位板挤压多个所述弹簧，迫使所述限位板与轴类零件抵持，与此同时第一传感器向所述驱动机构发送信号，启动所述驱动机构将轴类零件移动到所述置物架上，当轴类零件离开后所述推料板后第二传感器发送信号到所述推料动力缸，使所述推料板下降继续重复工作，周而复始的操作使所述推料板收缩时轴类零件不会掉落到地面，不仅能安全的将轴类零件运输到顶部，而且也不会损坏轴类零件，减少经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本实用新型的第一实施例的整体的左视图。

图3是本实用新型的图2的A处局部结构放大图。

图4是本实用新型的图2的B-B线剖视图。

图5是本实用新型的图4的C处局部结构放大图。

图6是本实用新型的第二实施例的整体的结构示意图。

图7是本实用新型的第二实施例的整体的剖视图。

101-出料台体、102-推料动力缸、103-推料板、104支撑斜板、105-导向单元、106-连接板、107-限位板、108-弹簧、109-驱动机构、110-置物架、111-第一传感器、112-第二传感器、113-斜槽、114-支撑板、115-驱动电机、116-转轴、117-伸缩杆、118-实心圆球、119-压力传感器、201-放料箱组件、202-第一出料挡板、203-第二出料挡板、204-万向轮、205-放料箱、206-放料斜面仓、207-放料通道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图5，其中图1是本实用新型的第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型的第一实施例的整体的左视图，图3是本实用新型的图2的A处局部结构放大图，图4是本实用新型的图2的B-B线剖视图，图5是本实用新型的图4的C处局部结构放大图。

本实用新型提供一种提升定位料仓，包括出料台体101、推料动力缸102、推料板103、支撑斜板104和两个导向单元105，所述导向单元105包括连接板106、限位板107、多个弹簧108、驱动机构109、置物架110、第一传感器111和第二传感器112，所述出料台体101具有斜槽113，所述驱动机构109包括支撑板114、驱动电机115、转轴116、伸缩杆117和实心圆球118和压力传感器119。

针对本具体实施方式，为了将轴类零件推到所述支撑斜板104的顶部，增设两个所述导向单元105，其中的所述限位板107将轴类零件稳稳地定住，然后启动所述驱动电机115带动所述伸缩杆117旋转，使轴类零件移动到所述置物架110上。

其中，所述支撑斜板104与所述出料台体101固定连接，所述推料动力缸102设置于所述斜槽113内，所述推料动力缸102的输出端与所述推料板103固定连接，所述连接板106与所述支撑斜板104固定连接，每个所述弹簧108的两端分别与所述连接板106和所述限位板107固定连接，所述驱动机构109与所述连接板106固定连接，所述置物架110的一端与所述支撑斜板104固定连接，所述第一传感器111与所述推料板103固定连接，所述第二传感器112与所述连接板106固定连接，启动所述推料动力缸102推动所述推料板103上的轴类零件上升到顶部，此时轴类零件的两端挤压所述限位板107，使所述弹簧108压缩，这样就可以将轴类零件稳稳地定，所述第一传感器111向所述驱动机构109发送信号，将轴类零件移动到所述置物架110上，当轴类零件离开所述推料板103时第二传感器112向所述推料动力缸102发送信号，使所述推料板103下降重复工作，不仅可以安全的将轴类零件运输到所述置物架110上，也可以减少人工和因掉落到地面上造成的经济损失。

其次，所述支撑板114与所述连接板106固定连接，所述驱动电机115与所述支撑板114固定连接，所述转轴116贯穿所述连接板106，且所述转轴116的一端与所述驱动电机115的输出端连接，所述伸缩杆117与所述转轴116固定连接，所述压力传感器119与所述伸缩杆117固定连接，所述实心圆球118设置于所述伸缩杆117的内部，轴类零件此时位于所述限位板107之间，当所述驱动电机115收到所述第一传感器111的信号时，启动所述驱动电机115带动所述转轴116上的所述伸缩杆117旋转，使所述伸缩杆117将轴类零件移动到所述置物架110上，与此同时当轴类零件离开所述推料板103时所述第二传感器112向所述推料动力缸102发送信号使其收缩，当所述伸缩杆117旋转到上方时，其内部的所述实心圆球118移动到所述压力传感器119上，此时所述压力传感器119向所述驱动电机115发送信号，使所述驱动电机115停止旋转，这样可以节约电源，实现自动化的操作，提高工作效率。

在使用本实用新型的一种提升定位料仓时，启动所述推料动力缸102推动所述推料板103上的轴类零件向上移动，当移动到所述支撑斜板104的顶部时，此时轴类零件的两端挤压所述限位板107，使所述弹簧108压缩，就可以将轴类零件稳稳地定住，此时第一传感器111向所述驱动电机115发送信号，使所述驱动电机115带动伸缩杆117旋转，由于内部的所述实心圆球118重力的原因将所述伸缩杆117伸长更好的将轴类零件移动到所述置物架110上，当所述伸缩杆117旋转到上方时，给所述驱动电机115发送信号停止旋转，与此同时第二传感器112给所述推料动力缸102放送信号收缩重复之前的工作，这样的操作不仅可以安全的将轴类零件移动到所述置物架110上，也可以避免掉落造成的经济损失，提高工作效率。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图6和图7，其中图6是本实用新型的第二实施例的整体的结构示意图，图7是本实用新型的第二实施例的整体的剖视图。

本实用新型提供一种提升定位料仓，还包括放料箱组件201、第一出料挡板202、第二出料挡板203和多个万向轮204，所述放料箱组件201包括放料箱205、放料斜面仓206和放料通道207。

针对本具体实施方式，为了使轴类零件均匀有速的移动到所述推料板103上，利用重力的原因将轴类零件慢慢的滚落，两端的所述第一出料挡板202和所述第二出料挡板203固定轴类零件的位置，更好的将轴类零件送到所述支撑斜板104的顶部。

其中，所述放料箱205与所述出料台体101固定连接，所述放料斜面仓206设置于所述放料箱205的内部，且与所述放料通道207进口连接，所述放料通道207的出口设置于所述放料箱205的底部，当所述放料斜面仓206堆满时，轴类零件通过所述放料通道207慢慢沿着W型的管道滚动，使轴类零件均匀有速移动到所述推料板103的上方。

其次，所述第一出料挡板202的一侧与所述放料箱205固定连接，所述第一出料挡板202的下方与所述出料台体101固定连接，所述第一出料挡板202的另一侧与所述第二出料挡板203固定连接，所述第二出料挡板203与所述支撑斜板104固定连接，当轴类零件从所述放料通道207出来时，两侧的第一出料挡板202可以固定轴类零件移动的方向，而所述第二挡板可以保证所述推料板103向上推动时，固定轴类零件的位置，避免零件脱落，造成经济损失和安全事故。

同时，多个所述万向轮204分别与所述出料台体101转动连接，可以轻松推动所述提升定位料仓，而且上面有锁紧装置，可以固定在地面上。

在使用本实用新型将提升定位料仓时，轴类零件从所述放料通道207的进口进入到所述放料通道207，此时轴类零件沿着W型的管道滚出所述放料通道207的出口，由于所述第一出料挡板202的限制，轴类零件滚到所述推料板103上方，再沿着所述第二出料挡板203向上推动，保证零件不会脱落，减少经济损失和安全事故，能提高工作效率。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种提升定位料仓，包括出料台体、推料动力缸、推料板和支撑斜板，所述支撑斜板与所述出料台体固定连接，并位于所述出料台体的上方，所述出料台体具有斜槽，且与所述支撑斜板适配，所述推料动力缸设置于所述斜槽内，所述推料动力缸的输出端与所述推料板固定连接，并位于所述推料板的下方，其特征在于，

还包括两个导向单元：

每个所述导向单元包括连接板、限位板、多个弹簧、驱动机构、置物架、第一传感器和第二传感器，所述连接板与所述支撑斜板固定连接，并位于所述支撑斜板的一侧，每个所述弹簧的两端分别与所述连接板和所述限位板固定连接，并位于所述连接板和所述限位板之间，所述驱动机构与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的表面，所述置物架的一端与所述支撑斜板固定连接，并位于所述支撑斜板垂直所述出料台体的一侧，第一传感器与所述推料板固定连接，并位于所述推料板的侧壁，第二传感器与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的表面。

2.如权利要求1所述的提升定位料仓，其特征在于，

所述驱动机构包括支撑板、驱动电机、转轴、伸缩杆和实心圆球和压力传感器，所述支撑板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的表面，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方，所述转轴贯穿所述连接板，且所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述伸缩杆与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述驱动电机的一端，所述压力传感器与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆靠近所述转轴的一端，所述实心圆球设置于所述伸缩杆的内部。

3.如权利要求2所述的提升定位料仓，其特征在于，

所述提升定位料仓还包括放料箱组件，所述放料箱组件包括放料箱、放料斜面仓和放料通道，所述放料箱与所述出料台体固定连接，并位于所述出料台体的上方，所述放料斜面仓设置于所述放料箱的内部，且与所述放料通道进口连接，所述放料通道的出口设置于所述放料箱的底部。

4.如权利要求3所述的提升定位料仓，其特征在于，

所述提升定位料仓还包括第一出料挡板和第二出料挡板，所述第一出料挡板的一侧与所述放料箱固定连接，并位于所述放料箱一侧，所述第一出料挡板的下方与所述出料台体固定连接，并位于所述出料台体的上方，所述第一出料挡板的另一侧与所述第二出料挡板固定连接，并位于所述第二出料挡板的一侧，所述第二出料挡板与所述支撑斜板固定连接，并位于所述支撑斜板的上方。

5.如权利要求4所述的提升定位料仓，其特征在于，

所述提升定位料仓还包括多个万向轮，多个所述万向轮分别与所述出料台体转动连接，并分别位于所述出料台体的下方。