CN220428232U - 一种机械手油封拆装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械手油封拆装工装，包括油封拆卸组件，油封安装组件和底座，油封拆卸组件和油封安装组件与底座之间分别设有转动限位组件，所述油封拆卸组件和油封安装组件后端均设有丝杆，底座后端有通孔一，油封拆卸组件和油封安装组件的丝杆从底座内部穿过底座后端的通孔一，和底座后端的螺帽螺纹连接。油封拆卸组件和油封安装组件可通过拧动螺帽与底座产生相对移动。在拆卸或安装油封时，工人只需拧动螺帽，使油封拆卸组件和油封安装组件伸缩来完成油封的拆装工作。这种方式不仅省时省力，提高了劳动效率，还减小了安装误差和对机械手部件的损伤。

Description

一种机械手油封拆装工装

技术领域

本实用新型涉及油封拆装领域，具体涉及一种机械手油封拆装工装。

背景技术

机械手油封安装在机械手内部，由于机械手高级运转的速度高，机械手内部的温度也相对比较高，造成机械手油封容易老化损坏，造成漏油，严重影响产品质量。传统的拆卸方式采用破坏拆卸的方式，拆卸过程复杂且容易对机械手壳体产生损伤，从而影响机械手的密封性。

针对于此，授权公告号为CN202846464U的中国实用新型专利公开一种卷烟机组机械手油封拆装装置，包括油封拆卸器和油封装配器。卷烟机组机械手油封拆卸器，主体为端部开口的圆筒，圆筒的开口端设有与其固定连接的抓手，抓手前部设置了向外的倒钩。油封安装在座子和机械手吸风爪轴之间，拆卸油封时，将油封拆卸器顺着吸风爪轴安装到磨损的油封处，依靠拆卸器的倒钩尖端钻入油封骨架，旋转拆卸器，使得拆卸器的倒钩钩住油封骨架，在拉拔工具安装孔处安装拔销器，用拔销器将油封拆卸器和油封一起拔出。卷烟机组机械手油封装配器主体为一端开口的圆筒结构，将新油封套在机械手吸风爪轴上，用装配器将油封轻轻打入座子中。

采用上述机械手油封拆装装置，在拆装时，需要工人通过拔销器将油封拆卸器和油封一起拔出，然后将新的油封敲入座子，这种由工作人员轴向拉拔和敲击的方式，费时费力，拉拔和敲击时作用力难以控制，且无法保证作用力的方向与油封安装的轴向相匹配，容易产生安装误差；而且偏移后的作用力导致拆装装置与机械手部件间产生碰撞挤压，容易损伤机械手部件，影响机械手的精度。

发明内容

本实用新型针对机械手油封拆装费时费力、安装误差大且容易损伤机械手零件的问题，提供了一种更省力，装置结构设计更合理的一种机械手油封拆装工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种机械手油封拆装工装，包括油封拆卸组件和油封安装组件，还包括底座，底座中设有安装腔，安装腔的一端开放，油封拆卸组件和油封安装组件可替换的安装在安装腔中，所述油封拆卸组件和油封安装组件的后端分别设有丝杆，底座的后端安装有螺帽，底座的后端设有通孔一，通孔一与安装腔连通，丝杆穿过通孔一并与螺帽螺纹连接；油封拆卸组件和油封安装组件与底座之间分别设有转动限位组件。在拆卸或安装油封时，工人只需拧动螺帽，使油封拆卸组件和油封安装组件伸缩运动来完成油封的拆装工作。这种方式省时省力且安装误差小，对机械手部件造成的损伤减少，提高劳动效率。采用可替换的安装方式可以完成油封拆卸和安装两部分工作，节省材料费，节省制造成本。

优选的，转动限位组件包括设置在底座周侧壁上的槽孔，槽孔中设有顶丝，槽孔沿底座的轴向设置，油封拆卸组件和油封安装组件的外周面设有螺纹孔，顶丝穿过槽孔并螺纹安装在螺纹孔中。当拧动底座后端的螺帽时，转动限位组件对油封拆卸组件和油封安装组件进行限位，使其与底座之间不发生相对转动，只发生相对伸缩的运动，实现油封的拆装。

优选的，油封拆卸组件包括第一连接座，丝杆设置在第一连接座的后端面，第一连接座的前端面沿周向设有至少两个扩爪，所述扩爪的横截面为扇环形状，相邻扩爪沿周向间隔一定距离，扩爪上沿轴向设置有第一螺纹孔，顶丝安装在第一螺纹孔中。扩爪的截面形状为扇环形状，且其周向有间隔，这种结构设计更贴合油封的结构，在拆卸油封时，扩爪嵌进油封内部，然后扩爪张开紧紧卡住油封，使油封更容易拆卸出来，在拆卸过程中油封不会轻易掉落。

优选的，扩爪包括大径段和小径段，大径段与第一连接座连接，小径段位于大径段的前方，多个扩爪的大径段所围成的空间中设有顶环，顶环的内径与小径段的内径相适配，第一螺纹孔设置在大径段，顶丝端部与顶环的外周面抵接。其中顶丝压在顶环上，而不是机械手部件上，顶环可以保护机械手部件，减少机械手部件的磨损。

优选的，油封安装组件包括第二连接座，丝杆设置在第二连接座的后端面，第二连接座的前端面设有压环，压环的周侧壁上设有第二螺纹孔，顶丝安装在第二螺纹孔中。在安装油封时，顶丝对压环进行限位，防止压环与底座发生相对转动，工作人员只需拧动底座后端的螺帽，压环与底座产生相对移动，将油封压进机械手内部位置，这种方式省时省力，也减少了对机械手部件的磨损。

优选的，底座的外周面前端设有安装环，安装环上设有至少两个安装孔，安装孔用于连接机械手，固定底座。

优选的，底座的后端面连接有L型限位件，限位件包括连接板和限位板，连接板和底座后端面连接，限位板上设有通孔二，通孔二与底座后端面的通孔一同轴，螺帽安装在底座与限位件的限位板之间，该限位件对螺帽进行限位，使螺帽只能转动而不能沿丝杆方向移动，从而完成油封的拆装工作。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

该机械手油封卸装工装包括的油封拆卸组件和油封安装组件，其后端均设有丝杆，油封拆卸组件和油封安装组件与底座之间分别设有转动限位组件，油封拆卸组件和油封安装组件可替换的安装在底座安装腔中，丝杠从底座安装腔穿过底座后端通孔一，与底座后端的螺帽螺纹连接。油封拆卸组件和油封安装组件可通过拧动螺帽与底座产生相对移动。在拆卸或安装油封时，工人只需拧动底座后端的螺帽，使油封拆卸组件和油封安装组件伸缩来完成油封的拆装工作。这种方式不仅省时省力，提高了劳动效率，而且安装误差小，对机械手部件的损伤减小。同时，机械手拆卸器的扩爪内部安装有顶环，当顶丝拧紧时，顶丝是压在了顶环上，相对于现有技术中拆卸器直接套在机械手部件上，这种方法也会减少对机械手部件的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中油封拆卸组件的装配结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中油封安装组件的装配结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中底座的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中油封拆卸组件的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中油封安装组件的结构示意图。

其中，1、底座；2、螺帽；3、扩爪；4、顶环；5、顶丝；6、压环；7、丝杆；8、第一连接座；9、第二连接座；10、安装环；11、限位件；31、大径段；32、小径段。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种机械手油封拆装工装，包括油封拆卸组件和油封安装组件以及底座1，底座1与油封拆卸组件和油封安装组件之间均设有转动限位组件，所述油封拆卸组件和油封安装组件后端均设有丝杆7，油封拆卸组件和油封安装组件可替换的安装在底座1安装腔中，底座1后端设有通孔一，通孔一与安装腔连通，油封拆卸组件和油封安装组件的丝杆7从底座1安装腔中穿过底座1后端的通孔一，与底座后端的螺帽2螺纹连接，底座1的后端面还设有限位件11，限位件11为L型，包括连接板和限位板，连接板与底座1连接，限位板上设有通孔二，通孔二与通孔一同轴，供丝杆7穿过，螺帽2安装在底座1与限位件11的限位板之间，转动限位组件包括设置在底座1周侧壁上的槽孔，槽孔中设有顶丝5，槽孔沿底座的轴向设置，油封拆卸组件和油封安装组件的外周面均设有螺纹孔，顶丝5穿过槽孔并螺纹安装在螺纹孔中。油封拆卸组件和油封安装组件可通过拧动螺帽2与底座1产生相对移动，转动限位组件对油封拆卸组件和油封安装组件进行限位，使其与底座1之间不发生相对转动，只发生相对伸缩的运动，实现油封的拆装。在本实施例中，底座1周壁上设有两个槽孔，相应的，油封拆卸组件和油封安装组件的外周面均设有两个螺纹孔并安装相应数量的顶丝5。

本实施例中油封拆卸组件包括第一连接座8，丝杆7设置在第一连接座8的后端面，第一连接座8的前端面沿周向设有两个扩爪3，扩爪3前端设有倒钩，所述扩爪3的横截面为扇环形状，两个扩爪3沿周向间隔一定距离，扩爪3上沿轴向设置有第一螺纹孔，顶丝5安装在第一螺纹孔中；在其他实施例中，扩爪还可以设置三个或者更多。多个扩爪沿周向均匀分布，并围成圆柱形腔体，该圆柱形腔体为前段细后段粗的变径结构，对应的，所述扩爪3包括大径段31和小径段32，大径段31与第一连接座8连接，小径段32位于大径段31的前方，两个扩爪3的大径段31所围成的空间中设有顶环4，顶环4的内径与小径段32的内径相适配，第一螺纹孔设置在大径段31上，顶丝5端部与顶环4的外周面抵接。在拆卸机械手油封时，将油封拆卸组件安装在底座1安装腔中，油封拆卸组件后端的丝杆穿过底座1后端的通孔一与底座1后端的螺帽2螺纹连接，将组装好的油封拆卸装置顺着机械手安装到磨损的油封处，扩爪3前端的倒钩嵌进油封内，然后拧紧顶丝5，顶丝5压在顶环4上使扩爪3撑开，紧紧卡住油封，然后拧动底座1后端的螺帽2，螺帽2与底座1后端面抵接，对螺帽2进行限位，丝杆向后运动，将油封拆卸组件和油封一起取出。

本实施例中，油封安装组件包括第二连接座9，丝杆7设置在第二连接座9的后端面，第二连接座9的前端面设有压环6，压环6的周侧壁上设有第二螺纹孔，顶丝5安装在第二螺纹孔中。在安装机械手油封时，将油封安装组件安装在底座1安装腔内，油封安装组件后端的丝杆7穿过底座1后端的通孔一与底座1后端的螺帽2螺纹连接，将新油封安装在压环6前端，组装好的油封安装装置顺着机械手安装在油封安装处，拧动底座1后端螺帽2，螺帽2与限位件11的限位板抵接，对螺帽2进行限位，使压环6伸出底座1，将新油封压进油封安装处。

通过以上实施方式可以看出，本实用新型的有益效果为：用螺帽与油封拆卸组件和油封安装组件后端的丝杠配合来完成机械手油封拆装的工作，这种方式操作简单，工人容易上手，省时省力，提高劳动效率，且安装误差小，对机械手部件的损伤小。采用本实用新型机械手油封拆装工装可以完成油封拆卸和安装两部分工作，节省制造成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种机械手油封拆装工装，包括油封拆卸组件和油封安装组件，其特征在于，还包括底座（1），底座（1）中设有安装腔，安装腔的一端开放，油封拆卸组件和油封安装组件可替换的安装在安装腔中，所述油封拆卸组件和油封安装组件的后端分别设有丝杆（7），底座（1）的后端安装有螺帽（2），底座（1）的后端设有通孔一，通孔一与安装腔连通，丝杆穿过通孔一并与螺帽（2）螺纹连接；油封拆卸组件和油封安装组件与底座（1）之间分别设有转动限位组件。

2.根据权利要求1所述的机械手油封拆装工装，其特征在于，转动限位组件包括设置在底座（1）周侧壁上的槽孔，槽孔中设有顶丝（5），槽孔沿底座（1）的轴向设置，油封拆卸组件和油封安装组件的外周面设有螺纹孔，顶丝（5）穿过槽孔并螺纹安装在螺纹孔中。

3.根据权利要求2所述的机械手油封拆装工装，其特征在于，油封拆卸组件包括第一连接座（8），丝杆（7）设置在第一连接座（8）的后端面，第一连接座（8）的前端面沿周向设有至少两个扩爪（3），所述扩爪（3）的横截面为扇环形状，相邻扩爪（3）沿周向间隔一定距离，扩爪（3）上沿轴向设置有第一螺纹孔，顶丝（5）安装在第一螺纹孔中。

4.根据权利要求3所述的机械手油封拆装工装，其特征在于，所述扩爪（3）包括大径段（31）和小径段（32），大径段（31）与第一连接座（8）前端连接，小径段（32）位于大径段（31）的前方，多个扩爪（3）的大径段（31）所围成的空间中设有顶环（4），顶环（4）的内径与小径段（32）的内径相适配，第一螺纹孔设置在大径段（31）上，顶丝（5）端部与顶环（4）的外周面抵接。

5.根据权利要求2所述的机械手油封拆装工装，其特征在于，油封安装组件包括第二连接座（9），丝杆（7）设置在第二连接座（9）的后端面，第二连接座（9）的前端面设有压环（6），压环（6）的周侧壁上设有第二螺纹孔，顶丝（5）安装在第二螺纹孔中。

6.根据权利要求1-5任一所述的机械手油封拆装工装，其特征在于，底座（1）的外周面前端设有安装环（10），安装环（10）上设有至少两个安装孔，安装孔用于连接机械手。

7.根据权利要求1所述的机械手油封拆装工装，其特征在于，底座（1）的后端面连接有L型限位件（11），限位件（11）包括连接板和限位板，连接板与底座（1）后端面连接，限位板上设有通孔二，通孔二与底座（1）后端面的通孔一同轴，螺帽（2）安装在底座（1）与限位件（11）之间。