CN220419029U - 一种拉力测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拉力测试装置，涉及拉力测试技术领域。该拉力测试装置包括基座，以及设置在所述基座上的样品固定机构和电机驱动机构，所述电机驱动机构上连接有拉力计量机构，所述拉力计量机构上连接有样品夹取机构，且所述样品夹取机构通过缓冲组件与所述拉力计量机构连接，其中，待测试样品通过所述样品固定机构固定在测试平台上，所述样品夹取机构用于夹持所述待测试样品，所述电机驱动机构带动所述拉力计量机构远离所述样品固定机构运动时，通过所述缓冲组件带动所述样品夹取机构运动。本申请提供的拉力测试装置能够避免电机启动时对焊点造成冲击，降低焊点因测试损伤的几率，并提升测试的准确性。

Description

一种拉力测试装置

技术领域

本申请涉及拉力测试技术领域，具体而言，涉及一种拉力测试装置。

背景技术

在焊点拉力测试过程中，需要测试的拉力值尽量的接近焊点的实际拉力值，同时焊点拉力的测试过程中，又需要尽量对焊点不造成损伤，目前普遍使用的方式都是电机驱动拉力测试机构，整个拉力测试机构直接硬连接，然后通过设定一个拉力检测值，拉力测试机构上的拉力计达到设定的拉力检测值时电机停止工作并返回，通过电机的行程及是否达到拉力值来判断是否达标。

在拉力测试过程中，拉力检测值设定的接近实际拉力值时，焊点会有一定的几率被破坏损伤，拉力检测值设定的较小，又无法有效的评估焊点的实际效果，达不到检验的目的，其主要原因为此直连的测试机构，电机在启动时会有一个瞬间的加速度，此加速度作用在焊点时会对焊点形成冲击，而拉力计在瞬间的反馈及控制上无法跟上电机的速度，会导致加速阶段焊点实际承受的拉力较拉力计显示的偏大，而超出焊点的承受能力使得焊点拉破损伤，造成产品报废。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种拉力测试装置，能够避免电机启动时对焊点造成冲击，降低焊点因测试损伤的几率，并提升测试的准确性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种拉力测试装置，包括基座，以及设置在所述基座上的样品固定机构和电机驱动机构，所述电机驱动机构上连接有拉力计量机构，所述拉力计量机构上连接有样品夹取机构，且所述样品夹取机构通过缓冲组件与所述拉力计量机构连接，其中，待测试样品通过所述样品固定机构固定在测试平台上，所述样品夹取机构用于夹持所述待测试样品，所述电机驱动机构带动所述拉力计量机构远离所述样品固定机构运动时，通过所述缓冲组件带动所述样品夹取机构运动。

可选地，所述电机驱动机构包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接的直线模组，所述直线模组上连接有连接板，所述拉力计量机构通过所述连接板与所述电机驱动机构连接。

可选地，所述拉力计量机构包括与所述连接板固定连接的拉力测量模组，以及与所述拉力测量模组连接的安装板，所述安装板与所述连接板滑动连接，所述拉力测量模组通过固定板与所述连接板固定连接，所述缓冲组件通过所述安装板与所述拉力测量模组连接。

可选地，所述缓冲组件包括与所述安装板连接的调整板，以及在所述调整板上开设的滑槽，所述滑槽内设置有滑轮；所述样品夹取机构通过所述滑轮与所述滑槽连接。

可选地，所述样品夹取机构包括夹取气缸，以及分别与所述夹取气缸连接的第一夹爪和第二夹爪，其中，所述夹取气缸通过连接轴与所述滑轮连接。

可选地，所述夹取气缸上还设置有限位件，所述直线模组上设置有与所述限位件配合的限位架，所述限位架上设置有条形槽，用于调整所述限位架相对所述直线模组的位置。

可选地，所述样品固定机构包括升降气缸，以及与所述升降气缸连接的压板，所述压板上设置有过孔，其中，所述压板用于固定所述待测试样品，所述过孔用于露出部分所述待测试样品。

可选地，所述压板朝向所述样品夹取机构一侧设置有避让槽，且所述避让槽位于所述过孔的相对两侧。

可选地，所述基座包括相互连接的底板和立板，且所述底板和所述立板组合形成L形，所述样品固定机构设置在所述底板上，所述电机驱动机构设置在所述立板上。

可选地，所述拉力测试装置还包括显示屏，所述显示屏与所述拉力测量模组连接。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的拉力测试装置，通过在基座上设置的样品固定机构和电机驱动机构，能够通过样品固定机构对待测试样品进行固定。通过与电机驱动机构连接的拉力计量机构，以及与拉力计量机构连接的样品夹取机构，在电机驱动机构动作时，可以带动拉力计量机构和样品夹取机构整体靠近或远离样品固定机构。在靠近样品固定机构之后，可以通过样品夹取机构夹取待测试样品，然后使拉力计量机构和样品夹取机构整体远离样品固定机构，以对待测试样品施加拉力。在施加拉力的过程中，通过样品夹取机构与拉力计量机构之间连接的缓冲组件，电机驱动机构带动样品夹取机构远离样品固定机构之初，不会因电机驱动机构的启动对待测试样品的焊点造成冲击，缓冲组件使得测试过程避开了电机驱动机构的启动加速阶段，避免对焊点形成冲击造成焊点损伤，有效的避免了测试过程造成的报废，提升产品合格率。同时，可以使测试阶段处于电机驱动机构的匀速运行阶段，过程更平稳，测试的数据更稳定可靠，有效的提升了测试的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的拉力测试装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电机驱动机构与拉力计量机构连接的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的拉力计量机构与样品夹取架构连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的样品固定机构的结构示意图。

图标：100-拉力测试装置；110-基座；112-底板；114-立板；120-样品固定机构；122-升降气缸；124-压板；126-过孔；128-避让槽；130-电机驱动机构；132-驱动电机；134-直线模组；136-连接板；140-拉力计量机构；142-拉力测量模组；144-安装板；146-固定板；150-样品夹取机构；152-夹取气缸；154-第一夹爪；156-第二夹爪；160-缓冲组件；162-调整板；164-滑槽；166-滑轮；170-限位架；172-条形槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种拉力测试装置100，包括基座110，以及设置在基座110上的样品固定机构120和电机驱动机构130，电机驱动机构130上连接有拉力计量机构140，拉力计量机构140上连接有样品夹取机构150，且样品夹取机构150通过缓冲组件160与拉力计量机构140连接，其中，待测试样品通过样品固定机构120固定在测试平台上，样品夹取机构150用于夹持待测试样品，电机驱动机构130带动拉力计量机构140远离样品固定机构120运动时，通过缓冲组件160带动样品夹取机构150运动。

具体地，在需要通过拉力测试装置100进行拉力的测量时，需要先通过样品固定机构120将待测试样品固定在测试平台上。之后通过电机驱动机构130带动拉力计量机构140和样品夹取机构150同步运动，以使样品夹取架构能够夹取待测试样品。在样品夹取架构夹取待测试样品之后，通过电机驱动机构130带动拉力计量机构140和样品夹取机构150整体远离样品固定机构120，以对待测试样品提供拉力。

在电机驱动机构130带动拉力计量机构140和样品夹取机构150整体远离样品固定机构120过程中，通过在拉力计量机构140和样品夹取机构150设置的缓冲组件160，能够避免电机驱动机构130在初步启动时具有加速度导致对待测试样品焊点处的冲击，有利于对待测试样品起到保护的作用。

本申请实施例提供的拉力测试装置100，通过在基座110上设置的样品固定机构120和电机驱动机构130，能够通过样品固定机构120对待测试样品进行固定。通过与电机驱动机构130连接的拉力计量机构140，以及与拉力计量机构140连接的样品夹取机构150，在电机驱动机构130动作时，可以带动拉力计量机构140和样品夹取机构150整体靠近或远离样品固定机构120。在靠近样品固定机构120之后，可以通过样品夹取机构150夹取待测试样品，然后使拉力计量机构140和样品夹取机构150整体远离样品固定机构120，以对待测试样品施加拉力。在施加拉力的过程中，通过样品夹取机构150与拉力计量机构140之间连接的缓冲组件160，电机驱动机构130带动样品夹取机构150远离样品固定机构120之初，不会因电机驱动机构130的启动对待测试样品的焊点造成冲击，缓冲组件160使得测试过程避开了电机驱动机构130的启动加速阶段，避免对焊点形成冲击造成焊点损伤，有效的避免了测试过程造成的报废，提升产品合格率。同时，可以使测试阶段处于电机驱动机构130的匀速运行阶段，过程更平稳，测试的数据更稳定可靠，有效的提升了测试的准确性。

如图1和图2所示，电机驱动机构130包括驱动电机132，以及与驱动电机132连接的直线模组134，直线模组134上连接有连接板136，拉力计量机构140通过连接板136与电机驱动机构130连接。

具体地，驱动电机132为直线模组134的动作提供所需的动力，在直线模组134动作时，带动直线模组134上连接的连接板136同步移动，此时，即可带动拉力计量机构140移动，以实现拉力测量的目的。

如图2所示，拉力计量机构140包括与连接板136固定连接的拉力测量模组142，以及与拉力测量模组142连接的安装板144，安装板144与连接板136滑动连接，拉力测量模组142通过固定板146与连接板136固定连接，缓冲组件160通过安装板144与拉力测量模组142连接。

具体地，拉力测量模组142用来对拉力的值的大小进行测量，在连接时，通过固定板146将拉力测量模组142固定至连接板136上。同时，拉力测量模组142的测量端与安装板144连接，安装板144再与缓冲组件160连接，以便于传递缓冲组件160连接的样品夹取机构150传递的拉力，同时，保证测量过程中连接形式的稳定性。

如图1和图3所示，缓冲组件160包括与安装板144连接的调整板162，以及在调整板162上开设的滑槽164，滑槽164内设置有滑轮166；样品夹取机构150通过滑轮166与滑槽164连接。

具体地，调整板162连接在安装板144上，以通过调整板162上的滑槽164与样品夹取机构150连接。在样品夹取机构150与滑槽164之间连接时，可以使样品夹取机构150通过滑轮166与滑槽164连接。可以理解的，调整板162可以设置在安装板144的相对两侧，且每个调整板162上设置多个滑槽164，且滑槽164的延伸方向与拉力测量模组142的运动方向一致，以保证连接的稳定性。

采用上述设置形式，在进行拉力测量时，先通过电机驱动机构130带动拉力计量机构140和样品夹取机构150同步向样品固定机构120所在位置移动。当移动到一定的位置时，样品夹取机构150停止运动，样品夹取机构150此时可以通过限位件进行限位，或者与样品固定机构120配合以实现停止运动的目的。因为滑槽164具有一定的长度，拉力计量机构140可以继续移动直至滑轮166与滑槽164的顶部抵持。即电机驱动机构130带动拉力计量机构140和样品夹取机构150运动至准备工作所需位置。此时，可以通过样品夹取机构150对待测试样品进行夹持。在样品夹取机构150夹取待测试样品之后，电机驱动机构130带动拉力计量机构140向远离样品固定机构120的方向运动。通过缓冲组件160的滑槽164，在电机驱动机构130运行的初始阶段，样品夹取机构150不会向远离样品固定机构120的方向运动，有效的避开了电机驱动机构130启动时的加速阶段，当拉力计量机构140继续运动，固定在样品夹取机构150上的滑轮166运行到滑槽164底部时，开始带动样品夹取机构150同步运动，从而进行拉力测试。此时，电机驱动机构130已经处于匀速运动阶段，测量的拉力值稳定且不会对焊点形成加速冲击，可有效的对拉力值进行判定的同时又可保护焊点不受损伤。

如图4所示，样品夹取机构150包括夹取气缸152，以及分别与夹取气缸152连接的第一夹爪154和第二夹爪156，其中，夹取气缸152通过连接轴与滑轮166连接。

具体地，为了保证夹取气缸152与滑槽164连接的平滑性，可以在夹取气缸152上设置连接轴，并在连接轴上设置滑轮166，以实现所需的连接形式。另外，通过在夹取气缸152上连接的第一夹爪154和第二夹爪156，可以对待测试样品进行有效的夹持，避免拉力测试过程中松脱。

请继续参考图4，在本申请的可选实施例中，夹取气缸152上还设置有限位件，直线模组134上设置有与限位件配合的限位架170，限位架170上设置有条形槽172，用于调整限位架170相对直线模组134的位置。

具体地，在样品夹取机构150下移(靠近样品固定机构120)过程中，通过限位件与限位架170的配合，能够使样品夹取机构150下移到特定的位置即可停止运动，以保证对待测试样品的可靠夹持。同时，还能使样品夹取机构150和拉力计量机构140之间具有相对位置的改变，为测量过程中提供所需的缓冲距离，避免在测量过程中对焊点造成冲击。

如图5所示，样品固定机构120包括升降气缸122，以及与升降气缸122连接的压板124，压板124上设置有过孔126，其中，压板124用于固定待测试样品，过孔126用于露出部分待测试样品。

具体地，在对待测试样品进行拉力测试时，可以先将待测试样品放置到测试平台上，然后升降气缸122带动压板124下压，以对待测试样品进行辅助定位。随后可以通过压板124上的过孔126保证样品夹取机构150对待测试样品的稳定夹持。在拉力测试过程中，可以保证待测试样品稳定的处于当前的位置，保证测量过程中的稳定性。

如图5所示，压板124朝向样品夹取机构150一侧设置有避让槽128，且避让槽128位于过孔126的相对两侧。

采用上述方式，有利于提升样品夹取机构150对待测试样品夹取的方便性，还能使样品夹取机构150可以夹持待测试样品更多的区域，避免拉力测试过程中松脱，保证夹持的可靠性。

如图1所示，基座110包括相互连接的底板112和立板114，且底板112和立板114组合形成L形，样品固定机构120设置在底板112上，电机驱动机构130设置在立板114上。

采用上述形式，可以使拉力测试装置100的整体更加紧凑，减少占用的空间。

在本申请的可选实施例中，拉力测试装置100还包括显示屏，显示屏与拉力测量模组142连接。

这样一来，在进行拉力测试过程中，可以通过显示屏直接的观察拉力的变化情况，使拉力测试的数据更加直观。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉力测试装置，其特征在于，包括基座，以及设置在所述基座上的样品固定机构和电机驱动机构，所述电机驱动机构上连接有拉力计量机构，所述拉力计量机构上连接有样品夹取机构，且所述样品夹取机构通过缓冲组件与所述拉力计量机构连接，其中，待测试样品通过所述样品固定机构固定在测试平台上，所述样品夹取机构用于夹持所述待测试样品，所述电机驱动机构带动所述拉力计量机构远离所述样品固定机构运动时，通过所述缓冲组件带动所述样品夹取机构运动。

2.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接的直线模组，所述直线模组上连接有连接板，所述拉力计量机构通过所述连接板与所述电机驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力计量机构包括与所述连接板固定连接的拉力测量模组，以及与所述拉力测量模组连接的安装板，所述安装板与所述连接板滑动连接，所述拉力测量模组通过固定板与所述连接板固定连接，所述缓冲组件通过所述安装板与所述拉力测量模组连接。

4.根据权利要求3所述的拉力测试装置，其特征在于，所述缓冲组件包括与所述安装板连接的调整板，以及在所述调整板上开设的滑槽，所述滑槽内设置有滑轮；所述样品夹取机构通过所述滑轮与所述滑槽连接。

5.根据权利要求4所述的拉力测试装置，其特征在于，所述样品夹取机构包括夹取气缸，以及分别与所述夹取气缸连接的第一夹爪和第二夹爪，其中，所述夹取气缸通过连接轴与所述滑轮连接。

6.根据权利要求5所述的拉力测试装置，其特征在于，所述夹取气缸上还设置有限位件，所述直线模组上设置有与所述限位件配合的限位架，所述限位架上设置有条形槽，用于调整所述限位架相对所述直线模组的位置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的拉力测试装置，其特征在于，所述样品固定机构包括升降气缸，以及与所述升降气缸连接的压板，所述压板上设置有过孔，其中，所述压板用于固定所述待测试样品，所述过孔用于露出部分所述待测试样品。

8.根据权利要求7所述的拉力测试装置，其特征在于，所述压板朝向所述样品夹取机构一侧设置有避让槽，且所述避让槽位于所述过孔的相对两侧。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的拉力测试装置，其特征在于，所述基座包括相互连接的底板和立板，且所述底板和所述立板组合形成L形，所述样品固定机构设置在所述底板上，所述电机驱动机构设置在所述立板上。

10.根据权利要求3-6任意一项所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括显示屏，所述显示屏与所述拉力测量模组连接。