CN114993937A - 载带剥离力测试仪和载带剥离力测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及载带剥离力测试仪和载带剥离力测试系统，载带剥离力测试仪包括支撑平台、设置在支撑平台上的载带固定结构、上盖带固定与调整结构、载带水平支撑结构和上盖带牵引结构，其中，载带固定结构用于对载带进行固定；上盖带固定与调整结构用于对上盖带进行固定，上盖带固定与调整结构包括角度调整装置，角度调整装置用于对将上盖带从载带进行剥离时的角度进行调节；上盖带牵引结构与上盖带固定与调整结构相连接，用于对上盖带固定机构进行牵引，以使上盖带从载带进行剥离；载带水平支撑结构用于对载带进行支撑，上述载带剥离力测试仪用以改善载带剥离设备往往通过手动调节剥离角度所导致的剥离角度精准度较差的缺点。

Description

载带剥离力测试仪和载带剥离力测试系统

技术领域

本申请涉及分析检测领域，具体涉及一种载带剥离力测试仪和载带剥离力测试系统。

背景技术

电子元器件贴装工业中，在经一系列电性测试和外观测试之后，电子元器件中的良品会被植入载带中，然后封装上盖带，以保证电子元器件在运输过程中不受污染和损坏。贴装厂家需要将盖带从载带上剥离，取出封装在口袋里的电子元器件并将其安装在电路板上。在这一过程中，为了保证机械手可以准确定位，电子元器件不会跳动或翻转，盖带从载带上剥离的力必须足够稳定。电子元器件制造的尺寸越来越小，所以对剥离力稳定的要求也越来越高。

其中，在盖带从在载带上剥离的过程中，剥离角度的对于剥离力稳定的影响十分关键，然而，现有的载带剥离设备往往都需要通过手动调节剥离角度，对应的剥离角度往往不够精准。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种载带剥离力测试仪和载带剥离力测试系统，用以改善载带剥离设备往往通过手动调节剥离角度所导致的剥离角度精准度较差的缺点。

一种载带剥离力测试仪，包括：支撑平台、设置在支撑平台上的载带固定结构、上盖带固定与调整结构、载带水平支撑结构和上盖带牵引结构；

载带固定结构用于对载带进行固定；

上盖带固定与调整结构用于对上盖带进行固定，上盖带固定与调整结构包括角度调整装置，角度调整装置用于对将上盖带从载带进行剥离时的角度进行调节；

上盖带牵引结构与上盖带固定与调整结构相连接，用于对上盖带固定机构进行牵引，以使上盖带从载带进行剥离；

载带水平支撑结构用于对载带进行支撑。

在一个实施例中，载带固定结构包括固定连接在支撑平台上的推拉力计、载带上夹板和载带下夹板，载带下夹板设置在推拉力计的第一端部，载带上夹板与载带下夹板通过转轴连接；

推拉力计的第二端部用于与工控机相连接，推拉力计用于显示对应的拉力值，载带上夹板与载带下夹板用于对载带进行夹持固定。

在一个实施例中，上盖带固定与调整结构还包括上盖带上夹板、上盖带下夹板以及驱动上盖带上夹板压向或远离上盖带下夹板运动的动力组件，角度调整装置与上盖带下夹板机械连接，上盖带下夹板上设置有第一贯穿通孔和第二贯穿通孔，第一贯穿通孔和第二贯穿通孔内均设置有一个直线轴承，每个直线轴承内套设有圆柱轴以与上盖带牵引结构相连接。

在一个实施例中，上盖带固定与调整结构还包括动力组件支撑架，动力组件支撑架设置在上盖带下夹板的上侧表面，动力组件包括提拉块、连接轴和复位弹簧，连接轴贯穿动力组件支撑架，连接轴的一端与位于动力组件支撑架上方的提拉块紧固连接，连接轴的另一端与位于动力组件支撑架下方的上盖带上夹板紧固连接，连接轴还套设有复位弹簧，复位弹簧的一端抵接动力组件支撑架，复位弹簧的另一端抵接上盖带上夹板。

在一个实施例中，角度调整装置包括第一电机安装板、固定在第一电机安装板上的第一电机、设置在第一电机上的转动装置以及与由转动装置驱动的联动装置，联动装置与上盖带下夹板固定连接，联动装置用于在转动装置转动时进行联动以带动上盖带下夹板在竖直方向上进行运动。

在一个实施例中，上盖带牵引结构包括第二电机安装板、固定在第二电机安装板上的第二电机、固定丝杠、支撑板和圆柱轴安装板，支撑板用于支撑固定丝杠，固定丝杠用于设置圆柱轴安装板，圆柱轴安装板上设置有圆柱状安装孔，圆柱状安装孔用于安装圆柱轴。

在一个实施例中，固定丝杠包括第一固定丝杆和第二固定丝杆，圆柱轴安装板还设置有第三贯穿通孔和第四贯穿通孔，第一固定丝杆通过第三贯穿通孔进行固定，第二固定丝杆通过第四贯穿通孔进行固定。

在一个实施例中，转动装置为齿轮，联动装置为与齿轮啮合的齿条，齿条与上盖带下夹板之间通过固定组件进行固定。

此外，还提供一种载带剥离力测试系统，载带剥离力测试系统包括二维码识别器、工控机和上述载带剥离力测试仪，所述二维码识别器和所述载带剥离力测试仪均与所述工控机电性连接，所述二维码识别器用于对识别用户是否为预设授权客户，当识别用户为所述预设授权客户时，工控机开启载带剥离力测试仪的启动权限。

上述载带剥离力测试仪，包括支撑平台、设置在支撑平台上的载带固定结构、上盖带固定与调整结构、载带水平支撑结构和上盖带牵引结构，其中，载带固定结构用于对载带进行固定；上盖带固定与调整结构用于对上盖带进行固定，上盖带固定与调整结构包括角度调整装置，角度调整装置用于对将上盖带从载带进行剥离时的角度进行调节；上盖带牵引结构与上盖带固定与调整结构相连接，用于对上盖带固定机构进行牵引，以使上盖带从载带进行剥离；载带水平支撑结构用于对载带进行支撑；通过支撑平台、设置在支撑平台上的载带固定结构、上盖带固定与调整结构、载带水平支撑结构和上盖带牵引结构的相互配合，以及在上盖带固定与调整结构中设置角度调整装置，使得上述载带剥离力测试仪在将盖带从在载带上剥离的过程中，能够通过角度调整装置对盖带从载带上剥离的角度进行实时精确调整，克服了现有技术中载带剥离设备往往通过手动调节剥离角度所导致的剥离角度往往不够精准的缺点，该载带剥离力测试仪能够进一步实时测试载带剥离设备不同范围角度范围和不同移动速度的剥离力以判断载带剥离力是否满足要求，进一步从整体上提高了载带剥离设备在将盖带从载带进行剥离时剥离角度和剥离力度的灵活性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种载带剥离力测试仪的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种载带固定结构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种上盖带固定与调整结构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种上盖带牵引结构的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种载带水平支撑机构的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种载带剥离力测试系统的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

参考图1、图3和图4，提供一种载带剥离力测试仪10，包括：支撑平台100、设置在支撑平台100上的载带固定结构200、上盖带固定与调整结构300、载带水平支撑结构400和上盖带牵引结构500；

其中，载带固定结构200用于对载带进行固定；

上盖带固定与调整结构300用于对上盖带进行固定，上盖带固定与调整结构300包括角度调整装置310，角度调整装置310用于对将上盖带从载带进行剥离时的角度进行调节；

上盖带牵引结构500与上盖带固定与调整结构300相连接，用于对上盖带固定机构300进行牵引，以使上盖带从载带进行剥离；

载带水平支撑结构400用于对载带进行支撑。

在一个实施例中，支撑平台100为长方体或者近似长方体的立体结构，上盖带牵引结构500设置在支撑平台100内部，载带固定结构200、上盖带固定与调整结构300和载带水平支撑结构400均设置在支撑平台100的上侧表面。

在一个实施例中，上述载带剥离力测试仪10可设置钣金机架外壳以对上述各个结构进行保护。上述载带剥离力测试仪10，通过支撑平台100、设置在支撑平台100上的载带固定结构200、上盖带固定与调整结构300、载带水平支撑结构400和上盖带牵引结构500的相互配合，以及在上盖带固定与调整结构300中设置角度调整装置310，使得上述载带剥离力测试仪10在将盖带从在载带上剥离的过程中，能够通过角度调整装置310对盖带从载带上剥离的角度进行实时精确调整，改善了载带剥离设备往往通过手动调节剥离角度所导致的剥离角度精准度较差的缺点。

在一个实施例中，如图2所示，载带固定结构200包括固定连接在支撑平台100上的推拉力计210、载带上夹板220和载带下夹板230，载带下夹板230设置在推拉力计210的第一端部(图2中的推拉力计210的左侧端面)，载带上夹板220与载带下夹板230通过转轴240连接；

其中，推拉力计210的第二端部(图2中的推拉力计210的右侧端面)用于与工控机相连接，第二端部与第一端部相对设置，推拉力计210用于显示对应的拉力值，载带上夹板220与载带下夹板230相对间隔设置，载带上夹板220与载带下夹板230相互靠近时用于对载带进行夹持固定。

本实施例中，通过推拉力计210的第二端部与工控机相连接，使得工控机能够对上述载带剥离力测试仪10的工作过程进行控制，且能够通过推拉力计210显示对应的拉力值，进而使得上述载带剥离力测试仪10在工作过程中，能够实时显示对应的载带剥离力，有助于对上述载带剥离力测试仪10的工作过程进行实时控制，进一步实时测试载带剥离设备不同范围角度范围和不同移动速度的剥离力，以判断载带剥离力是否满足要求，从整体上提高了载带剥离设备在将盖带从载带进行剥离时剥离角度和剥离力度的灵活性和准确性。

在一个实施例中，如图3所示，上盖带固定与调整结构300还包括上盖带上夹板320、上盖带下夹板330以及驱动上盖带上夹板320压向或远离上盖带下夹板运动的动力组件340，角度调整装置310与上盖带下夹板330机械连接，上盖带下夹板330上设置有第一贯穿通孔和第二贯穿通孔，第一贯穿通孔和第二贯穿通孔内均设置有一个直线轴承，每个直线轴承内套设有圆柱轴360以与图1所示的上盖带牵引结构500相连接。

其中，第一贯穿通孔设置的直线轴承为第一直线轴承332，第二贯穿通孔设置的直线轴承为第二直线轴承334。

在一个实施例中，如图3所示，上盖带固定与调整结构300还包括动力组件支撑架350，动力组件支撑架350设置在上盖带下夹板330的上侧表面，动力组件340包括提拉块342、连接轴344和复位弹簧346，连接轴344贯穿动力组件支撑架350，连接轴344的一端与位于动力组件支撑架350上方的提拉块342紧固连接，连接轴344的另一端与位于动力组件支撑架350下方的上盖带上夹板320紧固连接，连接轴344还套设有复位弹簧346，复位弹簧346的一端抵接动力组件支撑架350，复位弹簧346的另一端抵接上盖带上夹板320。

本实施例中，角度调整装置310运动时，带动上盖带下夹板330在竖直方向进行运动，以竖直向上运动为例说明，由于动力组件支撑架350与上盖带下夹板330机械连接，此时动力组件支撑架350会顶起提拉块342向上运动，此时由于连接轴344的另一端与位于动力组件支撑架350下方的上盖带上夹板320紧固连接，则上盖带上夹板320会向上运动,此时上盖带上夹板320和上盖带下夹板330之间对应的盖带夹紧角度在竖直方向上已经发生了变化，换言之，通过上述角度调整装置310、上盖带上夹板320、上盖带下夹板330、驱动上盖带上夹板320压向或远离上盖带下夹板运动的动力组件340和动力组件支撑架350，能够对盖带从载带上剥离的在竖直方向上的角度进行实时精确调整。

在一个实施例中，动力组件340还包括套筒，套筒套设在上述连接轴344上，能够降低连接轴344与动力组件支撑架350开设的贯穿孔壁之间的磨损，进一步提高上述角度调整装置310的角度调整的精确度。

其中，上述复位弹簧346和弹簧套筒在运动过程中，复位弹簧346能够减轻运动过程中冲击力，且能够保证上盖带上夹板320和上盖带下夹板330始终接触，实现自动复位夹紧，对应的夹紧过程方便快捷。

在一个实施例中，如图3所示，角度调整装置310包括第一电机安装板312、固定在第一电机安装板312上的第一电机314、设置在第一电机314上的转动装置316以及与由转动装置316驱动的联动装置318，联动装置318与上盖带下夹板330固定连接，联动装置318用于在转动装置316转动时进行联动以带动上盖带下夹板330在竖直方向上进行往返运动。

本实施例中，第一电机314工作时，带动转动装置316进行转动，此时联动装置318由转动装置316驱动，联动装置318在转动装置316转动时进行联动以带动上盖带下夹板330在竖直方向上进行运动，由于上盖带下夹板330在竖直方向上运动时会带动整个动力组件支撑架350和动力组件340在竖直方向上运动，因而可以对将盖带从载带进行剥离时对应的剥离角度进行调整。

在一个实施例中，如图4所示，上盖带牵引结构500包括第二电机安装板510、固定在第二电机安装板上510的第二电机520、固定丝杠530、支撑板540和圆柱轴安装板550，支撑板540用于支撑固定丝杠530，固定丝杠530与圆柱轴安装板550固接，圆柱轴安装板550上设置有圆柱状安装孔560，圆柱状安装孔560用于安装圆柱轴360。

在一个实施例中，固定丝杠530通过丝杠螺母与圆柱轴安装板550固接。

在一个实施例中，固定丝杠530通过联轴器与第二电极520连接。

本实施例中，第二电机520运行启动，带动固定丝杠530旋转，固定丝杠530旋转带动圆柱轴安装板550作直线运动，圆柱轴安装板550与圆柱轴360一端固接，从而带动调整结构300整体作直线运动，进而实现载带的剥离。

本实施例中，通过上盖带牵引结构500，能够在水平方向上对上盖带固定与调整结构300进行牵引。

在一个实施例中，如图4所示，固定丝杠530包括第一固定丝杆532和第二固定丝杆534，圆柱轴安装板550还设置有第三贯穿通孔552和第四贯穿通孔554，第一固定丝杆532通过第三贯穿通552进行固定，第二固定丝杆534通过第四贯穿通孔554进行固定。

在一个实施例中，转动装置316为齿轮，联动装置318为与齿轮啮合的齿条，齿条与上盖带下夹板330之间通过固定组件进行固定。

在一个实施例中，如图5所示，载带水平支撑机构400包括竖直安装块410、滚轮安装板420和滚轮430，竖直安装块410固定设置在支撑平台100上，滚轮安装板420固定设置在竖直安装块410上，滚轮430通过台阶销设置在滚轮安装板420上。

其中，如图5所示，竖直安装块410用于承载滚轮安装板420，滚轮430用于通过台阶销设置在滚轮安装板420，载带设置在各个滚轮所构成的同一滚动平面上(载带的位置如图5中440所示)，当各个滚轮430滚动时，带动载带在水平方向上移动。

此外，如图6所示，还提供一种载带剥离力测试系统20，载带剥离力测试系统20包括二维码识别器600、工控机700和上述载带剥离力测试仪10，二维码识别器600与载带剥离力测试仪10均与工控机700电性连接，二维码识别器600用于对识别用户是否为预设授权客户，当识别用户为预设授权客户时，工控机700开启上述载带剥离力测试仪10的启动权限。

在载带剥离力测试系统20中，载带剥离力测试仪10可以实现任一实施例的操作，因此可以产生对应的有益效果。

即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

另外，对于特性相同或相似的结构元件，本申请可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“例如”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，本申请给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。

应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

Claims (10)

1.一种载带剥离力测试仪，其特征在于，包括：支撑平台、设置在所述支撑平台上的载带固定结构、上盖带固定与调整结构、载带水平支撑结构和上盖带牵引结构；

所述载带固定结构用于对所述载带进行固定；

所述上盖带固定与调整结构用于对所述上盖带进行固定，所述上盖带固定与调整结构包括角度调整装置，所述角度调整装置用于对将所述上盖带从所述载带进行剥离时的角度进行调节；

所述上盖带牵引结构与所述上盖带固定与调整结构相连接，用于对所述上盖带固定机构进行牵引，以使所述上盖带从所述载带进行剥离；

所述载带水平支撑结构用于对所述载带进行支撑。

2.根据权利要求1所述的载带剥离力测试仪，其特征在于，所述载带固定结构包括固定连接在所述支撑平台上的推拉力计、载带上夹板和载带下夹板，所述载带下夹板设置在所述推拉力计的第一端部，所述载带上夹板与所述载带下夹板通过转轴连接；

所述推拉力计的第二端部用于与工控机相连接，所述推拉力计用于显示对应的拉力值，所述载带上夹板与所述载带下夹板用于对所述载带进行夹持固定。

3.根据权利要求1所述的载带剥离力测试仪，其特征在于，所述上盖带固定与调整结构还包括上盖带上夹板、上盖带下夹板以及驱动所述上盖带上夹板压向或远离所述上盖带下夹板运动的动力组件，所述角度调整装置与所述上盖带下夹板机械连接，所述上盖带下夹板上设置有第一贯穿通孔和第二贯穿通孔，所述第一贯穿通孔和第二贯穿通孔内均设置有一个直线轴承，每个所述直线轴承内套设有圆柱轴以与所述上盖带牵引结构相连接。

4.根据权利要求3所述的载带剥离力测试仪，其特征在于，所述上盖带固定与调整结构还包括动力组件支撑架，所述动力组件支撑架设置在所述上盖带下夹板的上侧表面，所述动力组件包括提拉块、连接轴以及复位弹簧，所述连接轴贯穿所述动力组件支撑架，所述连接轴的一端与位于所述动力组件支撑架上方的所述提拉块紧固连接，所述连接轴的另一端与位于所述动力组件支撑架下方的所述上盖带上夹板紧固连接，所述连接轴还套设有所述复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接所述动力组件支撑架，所述复位弹簧的另一端抵接所述上盖带上夹板。

5.根据权利要求4所述的载带剥离力测试仪，其特征在于，所述角度调整装置包括第一电机安装板、固定在所述第一电机安装板上的第一电机、设置在第一电机上的转动装置以及与由所述转动装置驱动的联动装置，所述联动装置与所述上盖带下夹板固定连接，所述联动装置用于在所述转动装置转动时进行联动以带动所述上盖带下夹板在竖直方向上进行运动。

6.根据权利要求5所述的载带剥离力测试仪，其特征在于，所述上盖带牵引结构包括第二电机安装板、固定在所述第二电机安装板上的第二电机、固定丝杠、支撑板和圆柱轴安装板，所述支撑板用于支撑所述固定丝杠，所述固定丝杠用于设置所述圆柱轴安装板，所述圆柱轴安装板上设置有圆柱状安装孔，所述圆柱状安装孔用于安装所述圆柱轴。

7.根据权利要求6所述的载带剥离力测试仪，其特征在于，所述固定丝杠包括第一固定丝杆和第二固定丝杆，所述圆柱轴安装板还设置有第三贯穿通孔和第四贯穿通孔，所述第一固定丝杆通过所述第三贯穿通孔进行固定，所述第二固定丝杆通过所述第四贯穿通孔进行固定。

8.根据权利要求5所述的载带剥离力测试仪，其特征在于，所述转动装置为齿轮，所述联动装置为与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述上盖带下夹板之间通过固定组件进行固定。

9.根据权利要求1所述的载带剥离力测试仪，其特征在于，所述载带水平支撑机构包括竖直安装块、滚轮安装板、台阶销和滚轮，所述竖直安装块固定设置在所述支撑平台上，所述滚轮安装板固定设置在所述竖直安装块上，所述台阶销固定设置在所述滚轮安装板上，所述滚轮设置在所述台阶销上。

10.一种载带剥离力测试系统，其特征在于，所述载带剥离力测试系统包括二维码识别器、工控机和权利要求1至9中任一项所述的载带剥离力测试仪，所述二维码识别器和所述载带剥离力测试仪均与所述工控机电性连接，所述二维码识别器用于对识别用户是否为预设授权客户，当识别用户为所述预设授权客户时，所述工控机开启所述载带剥离力测试仪的启动权限。

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