CN220412803U - 一种可对物料精确定位的agv叉车货叉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，包括与AGV叉车本体连接的叉臂固定架，所述叉臂固定架的前侧设有一对叉臂组件，上方设有与其两侧连接的挡货架；所述叉臂组件包括防护定位套，以及与其前端连接的叉臂；所述叉臂与防护定位套连接的一端上设有货物检测装置，另一端设有叉尖防撞监测装置；所述叉臂上还设有多个用于定位物料托盘的定位销。本实用新型在进行特殊物料转运时，可对物料进行精确定位，极大地增加了特殊物料转运的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV叉车技术领域，尤其涉及一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉。
背景技术
AGV叉车又称无人叉车，相比传统的AGV小车更为柔性化和智能化，有着各种各样的车辆形态。近年来，随着应用场景在各行业的不断扩展，出现了更多形态的搬运车辆和移动机器人，在汽车行业、家装行业、物流中心、电子产品制造、食品饮料等行业均有应用。
目前市场上的AGV叉车主要用于叉取托盘类物料，托盘插孔大，便于叉取，不需要对托盘物料进行定位就能完成物料转运。但是，当需要AGV叉车叉取特殊物料，需要对物料进行精确定位时，普通叉臂无法满足精度较高的使用工况。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，在进行特殊物料转运时，可对物料进行精确定位，极大地增加了特殊物料转运的安全性。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，包括与AGV叉车本体连接的叉臂固定架，所述叉臂固定架的前侧设有一对叉臂组件，上方设有与其两侧连接的挡货架；
所述叉臂组件包括防护定位套，以及与其前端连接的叉臂；所述叉臂与防护定位套连接的一端上设有货物检测装置，另一端设有叉尖防撞监测装置；所述叉臂上还设有多个用于定位物料托盘的定位销。
上述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，所述货物检测装置包括货物检测固定架，以及安装在其上的触碰板和感应器。
上述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，所述货物检测固定架的下端固定连接在叉臂上，上端设有转轴，中间设有感应器安装部；所述触碰板通过转轴可转动连接在货物检测固定架上，所述感应器设置在感应器安装部上。
上述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，所述转轴上穿设有两个对称排列的弹簧，所述弹簧为扭力弹簧。
上述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，所述叉尖防撞监测装置包括固定连接在叉臂叉尖底部的传感器固定架，以及通过传感器固定片固定在传感器固定架内的传感器。
上述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，所述定位销为锥形定位销，其锥形的一端外露于叉臂上方，另一端嵌设于叉臂上。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型提供的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，通过在叉臂上设置的定位销，可与物料托盘底部的定位孔进行配合定位，避免物料转运过程中物料托盘滑动，极大的提高了转运物料的稳定性。
2、本实用新型提供的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，通过设置的货物检测装置，当叉臂叉取物料时，物料与触碰板接触后，迫使触碰板触发感应器信号，实现对物料精确定位，极大地增加了特殊物料转运的安全性。
3、本实用新型提供的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，通过设置的叉尖防撞监测装置，可用于AGV叉车行进过程中的防护，当传感器检测到前方有障碍物时，将信号反馈给AGV叉车控制系统，从而控制AGV叉车停止运动，避免发生碰撞，极大地增加了物料运输的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的叉臂组件结构示意图；
图3是本实用新型的货物检测装置的结构示意图；
图4是本实用新型的叉尖防撞监测装置的结构示意图。
图中标号：1、挡货架；2、叉臂组件；21、叉臂；22、防护定位套；23、货物检测装置；231、货物检测固定架；232、转轴；233、触碰板；234、感应器；24、定位销；25、叉尖防撞监测装置；251、传感器固定架；252、传感器；253、传感器固定片；3、叉臂固定架。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1所示，一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，包括与AGV叉车本体连接的叉臂固定架3，所述叉臂固定架3的前侧设有一对用于叉取货物的叉臂组件2，上方设有与其两侧连接用于防止货物倾翻的挡货架1。
具体实施时，参见图2所示，所述叉臂组件2包括防护定位套22，以及与其前端连接的叉臂21；所述叉臂21与防护定位套22连接的一端上设有货物检测装置23，另一端设有叉尖防撞监测装置25。
具体实施时，参见图2所示，所述叉臂21上还设有多个用于定位物料托盘的定位销24。为了方便定位销24更方便的插入物料托盘上的定位孔内，所述定位销24为锥形定位销，其锥形的一端外露于叉臂21上方，另一端嵌设于叉臂21上。
具体实施时，通过在叉臂21上设置的定位销24，可与物料托盘底部的定位孔进行配合定位，避免物料转运过程中物料托盘滑动，极大的提高了转运物料的稳定性。
具体实施时，参见图3所示，所述货物检测装置23包括货物检测固定架231，以及安装在其上的触碰板233和感应器234。
进一步的，参见图3所示，所述货物检测固定架231的下端固定连接在叉臂21上，上端设有转轴232，中间设有感应器安装部；所述触碰板233通过转轴232可转动连接在货物检测固定架231上，所述感应器234设置在感应器安装部上。
进一步的，所述转轴232上穿设有两个对称排列的弹簧，所述弹簧为扭力弹簧。
具体实施时，通过设置的货物检测装置23，当叉臂21叉取物料时，物料与触碰板233接触后，迫使触碰板233触发感应器信号，实现对物料精确定位，极大地增加了特殊物料转运的安全性。
具体实施时，参见图4所示，所述叉尖防撞监测装置25包括固定连接在叉臂叉尖底部的传感器固定架251，以及通过传感器固定片253固定在传感器固定架251内的传感器252。
具体实施时，通过设置的叉尖防撞监测装置25，可用于AGV叉车行进过程中的防护，当传感器252检测到前方有障碍物时，将信号反馈给AGV叉车控制系统，从而控制AGV叉车停止运动，避免发生碰撞，极大地增加了物料运输的安全性。
本实施例中通过在叉臂21上设计定位销24、防护定位套22、物料检测装置23以及叉尖防撞监测装置25，从而使得AGV叉车在使用上具有很高的精度以及安全优势，解决了特殊物料运输时的定位及安全问题。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，其特征在于：包括与AGV叉车本体连接的叉臂固定架(3)，所述叉臂固定架(3)的前侧设有一对叉臂组件(2)，上方设有与其两侧连接的挡货架(1)；
所述叉臂组件(2)包括防护定位套(22)，以及与其前端连接的叉臂(21)；所述叉臂(21)与防护定位套(22)连接的一端上设有货物检测装置(23)，另一端设有叉尖防撞监测装置(25)；所述叉臂(21)上还设有多个用于定位物料托盘的定位销(24)。
2.根据权利要求1所述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，其特征在于：所述货物检测装置(23)包括货物检测固定架(231)，以及安装在其上的触碰板(233)和感应器(234)。
3.根据权利要求2所述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，其特征在于：所述货物检测固定架(231)的下端固定连接在叉臂(21)上，上端设有转轴(232)，中间设有感应器安装部；所述触碰板(233)通过转轴(232)可转动连接在货物检测固定架(231)上，所述感应器(234)设置在感应器安装部上。
4.根据权利要求3所述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，其特征在于：所述转轴(232)上穿设有两个对称排列的弹簧，所述弹簧为扭力弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，其特征在于；所述叉尖防撞监测装置(25)包括固定连接在叉臂叉尖底部的传感器固定架(251)，以及通过传感器固定片(253)固定在传感器固定架(251)内的传感器(252)。
6.根据权利要求1所述的一种可对物料精确定位的AGV叉车货叉，其特征在于；所述定位销(24)为锥形定位销，其锥形的一端外露于叉臂(21)上方，另一端嵌设于叉臂(21)上。
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