CN220412058U - 动力电池气动浮动对中定位装置 - Google Patents

Abstract

动力电池气动浮动对中定位装置，包括输送机构，用于输送动力电池，动力电池上设置有定位孔；顶升气缸，用于带动动力电池向上移动；气动浮动单元；对中气缸一，设置在输送机构两侧，用于对动力电池在垂直于输送方向进行纠偏；机械手，用于抓取动力电池，机械手上还设置有导向杆和插销；导向定位套，设置在输送机构两侧；对中气缸二，设置在两条输送带之间，用于对动力电池在输送带的输送方向进行纠偏；其中，导向定位套和导向杆相互配合对机械手进行初步定位，定位孔和插销相互配合对机械手进行二次定位。本实用新型整体结构简单紧凑，气动浮动单元本身结构小巧，浮动效果好，对中气缸一和对中气缸二得以迷你化，整体成本低廉。

Description

动力电池气动浮动对中定位装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，尤其是动力电池气动浮动对中定位装置。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池是新能源汽车的核心部件，也是未来能源转型的重要方向。其主要区别于用于汽车发动机启动的启动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。

动力电池自动转载一直存在转接精度不高的问题，需要人工干预，影响生产节拍，由于电池自重大，纠偏气缸需要较大推力，可能损伤电池，存在安全隐患。

为此，我们提出动力电池气动浮动对中定位装置。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供动力电池气动浮动对中定位装置，从而整体结构简单紧凑，气动浮动单元本身结构小巧，浮动效果好，对中气缸一得以迷你化，整体成本低廉。

本实用新型所采用的技术方案如下：

动力电池气动浮动对中定位装置，包括：

输送机构，包括两条平行设置的输送带，用于输送动力电池，动力电池上设置有定位孔；

顶升气缸，设置在两条输送带之间，用于带动动力电池向上移动；

气动浮动单元，设置在顶升气缸的伸缩杆上，用于支撑动力电池；

对中气缸一，设置在输送机构两侧，用于对动力电池在垂直于输送方向进行纠偏；

机械手，设置在输送机构上方，用于抓取动力电池，机械手上还设置有导向杆和插销；

导向定位套，设置在输送机构两侧；

对中气缸二，设置在两条输送带之间，用于对动力电池在输送带的输送方向进行纠偏；

其中，导向定位套和导向杆相互配合对机械手进行初步定位，定位孔和插销相互配合对机械手进行二次定位。

其进一步特征在于：

所述顶升气缸和气动浮动单元均设置有四个，且间隔设置。

所述气动浮动单元包括固定底座，及滑动设置在固定底座的浮动滑台。

所述气动浮动单元还包括复位弹簧，用于带动浮动滑台复位。

所述导向定位套设置有空腔，及与空腔连通的锥形孔。

所述气动浮动单元上设置有解锁口和锁紧口，通过对解锁口供气使气动浮动单元处于浮动状态，通过对锁紧口供气使气动浮动单元处于锁紧状态。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，整体结构简单紧凑，气动浮动单元本身结构小巧，在气动浮动单元支撑动力电池处于浮动状态时，制需要一个很小的力就可以推动动力电池，使得对中气缸一得以迷你化，整体成本低廉。

同时，本实用新型还具备如下优点：

(1)通过设置导向杆、插销、导向定位套盒定位孔，导向定位套和导向杆相互配合对机械手进行初步定位，定位孔和插销相互配合对机械手进行二次定位，便于增加定位的正确性。

(2)气动浮动单元设置有解锁口和锁紧口，通过对解锁口供气使气动浮动单元处于浮动状态，通过对锁紧口供气使气动浮动单元处于锁紧状态。

(3)气动浮动单元还设置有复位弹簧，在气动浮动单元处于浮动状态时，通过复位弹簧使气动浮动单元复位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送机构和动力电池示意图示意图。

图3为本实用新型的导向定位套剖视图。

图4为本实用新型的动力电池示意图。

图5为本实用新型的气动浮动单元示意图。

其中：1、输送机构；2、顶升气缸；3、气动浮动单元；301、固定底座；302、浮动滑台；4、对中气缸一；5、机械手；501、导向杆；6、导向定位套；601、锥形孔；602、空腔；7、动力电池；701、定位孔；8、对中气缸二。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，动力电池气动浮动对中定位装置，包括输送机构1、顶升气缸2、气动浮动单元3、对中气缸一4、机械手5、导向定位套6，对中气缸二8及光电开关(图中未画出)。输送机构1用于输送动力电池7，通过输送机构1把动力电池7输送到转载位置。输送机构1为塑料双链输送，两条塑料输送带平行设置，或其他输送结构。顶升气缸2设置有四个，四个顶升气缸2间隔设置。对中气缸二8对动力电池7进行在输送机构1的输送方向纠偏，光电开关用于判定动力电池7是否到达转载位置，由于光电开关判断到转载位置后，动力电池7的位置会存在误差，所以动力电池7会往前多走一点，光电开关也会往前偏5mm左右，在动力电池处于浮动状态后，对中气缸二8对动力电池7推动纠偏，对动力电池7进行对中定位。

如图1、图5所示，气动浮动单元3包括固定底座301，及滑动设置在固定底座301的浮动滑台302，气动浮动单元3设置有四个，固定底座301固定在顶升气缸2的伸缩杆上，通过顶升气缸2带动气动浮动单元3向上运动，气动浮动单元3带动动力电池7向上运动，进而使得动力电池7脱离输送机构1。对中气缸一4设置在输送机构1的两侧，用于推动动力电池7，对动力电池7进行纠偏，气动浮动单元3还包括复位弹簧，用于带动浮动滑台302复位。

机械手5设置在输送机构1上方，用于抓取动力电池7，机械手5上设置有导向杆501和插销(图上未画出)，输送机构1两侧设置有导向定位套6，导向定位套6设置有空腔602，及与空腔602连通的锥形孔601，通过导向定位套6和导向杆501相互配合对机械手5进行初步定位，动力电池7上设置有定位孔701，机械手5的插销与动力电池7的定位孔701相互配合对机械手5进行二次定位，便于增加定位的正确性。

在具体使用时，顶升气缸2顶起动力电池7后，气动浮动单元3的解锁口供气，气动浮动单元3支撑着动力电池7处于浮动状态，通过对中气缸一4慢速推动动力电池7，进而对动力电池7在垂直于输送方向上进行纠偏，通过对中气缸二8对动力电池7推动纠偏，对动力电池7在输送方向上进行对中定位，气动浮动单元3本身结构小巧，浮动效果好，对中气缸一4和对中气缸二8得以迷你化，便于减少整个装置的体积及制造成本。机械手5下降，机械手5的导向杆501也跟随着下降，导向杆501通过导向定位套6的锥形孔601滑入空腔602内，进而对机械手5进行精准定位。机械手5继续下降，机械手5的插销插入动力电池7的定位孔701内，进行二次定位，气动浮动单元3的锁紧口供气，气动浮动单元3锁紧，对中气缸一4和对中气缸二8缩回，机械手5抓取动力电池7，并带动动力电池7向上运动，气动浮动单元3的解锁口供气，气动浮动单元3通过复位弹簧(图中未画出)复位，顶升气缸2向下到初始位置，气动浮动单元3的锁紧口供气，气动浮动单元3锁紧，重复上述操作可对下一个动力电池7进行浮动对中定位。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，包括两条平行设置的输送带，用于输送动力电池(7)，动力电池(7)上设置有定位孔(701)；

顶升气缸(2)，设置在两条输送带之间，用于带动动力电池(7)向上移动；

气动浮动单元(3)，设置在顶升气缸(2)的伸缩杆上，用于支撑动力电池(7)；

对中气缸一(4)，设置在输送机构(1)两侧，用于对动力电池(7)在垂直于输送方向进行纠偏；

机械手(5)，设置在输送机构(1)上方，用于抓取动力电池(7)，机械手(5)上还设置有导向杆(501)和插销；

导向定位套(6)，设置在输送机构(1)两侧；

对中气缸二(8)，设置在两条输送带之间，用于对动力电池(7)在输送带的输送方向进行纠偏；

其中，导向定位套(6)和导向杆(501)相互配合对机械手(5)进行初步定位，定位孔(701)和插销相互配合对机械手(5)进行二次定位。

2.如权利要求1所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述顶升气缸(2)和气动浮动单元(3)均设置有四个，且间隔设置。

3.如权利要求2所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述气动浮动单元(3)包括固定底座(301)，及滑动设置在固定底座(301)的浮动滑台(302)。

4.如权利要求3所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述气动浮动单元(3)还包括复位弹簧，用于带动浮动滑台(302)复位。

5.如权利要求1所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述导向定位套(6)设置有空腔(602)，及与空腔(602)连通的锥形孔(601)。

6.如权利要求1所述的动力电池气动浮动对中定位装置，其特征在于：所述气动浮动单元(3)上设置有解锁口和锁紧口，通过对解锁口供气使气动浮动单元(3)处于浮动状态，通过对锁紧口供气使气动浮动单元(3)处于锁紧状态。