CN220411068U - 一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，包括输送带、主体架、升降机构、挡罐板和调节机构，调节机构包括升降板、连接板、调节螺杆和螺母，通过升降机构带动升降板和连接板下降，设置在连接板上的调节螺杆可以带动挡罐板同步下降到输送带的上方，然后将罐体置于输送带上进行输送，当罐体移动到挡罐板处时，可以被挡罐板所阻挡，当阻挡的罐体数量达到杀菌笼框一排的数量时，升降机构可以带动挡罐板倾斜向上退回，可以避免发生倒罐情况，提高罐体的加工生产效率，另外的，针对不同规格的罐体时，可以通过螺母解锁调节螺杆后，通过调节螺杆带动挡罐板进行移动，调节挡罐板与连接板之间的距离，调节挡罐的数量，以便于装入笼框中，降低生产成本。

Description

一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置

技术领域

本实用新型涉及罐头生产技术领域，特别涉及一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置。

背景技术

椰子是一种常见的热带水果，椰肉也可以加工成各种各样的产品，除了椰子肉外，椰子水因其清凉止渴，因此常用于加工成饮料，目前的椰子加工厂中，椰子水会采用盒装或者罐装的形式进行生产，在生产完成后，需要将椰子水统一排放后输送到杀菌笼框中进行杀菌消毒，而自动化生产线生产的罐头或饮料在装笼过程中需要根据罐型，按每层数量分好后才送入笼框，在生产过程中，经常会遇到不同罐型的产品生产切换时，分罐调节罐型不方便的情况，在分罐挡罐的过程中，经常也会遇到倒罐的情况，倒罐后就需要人工进行扶罐，降低了整体设备的运行效率，进而影响整条生产线的速度产能，人工使用成本高，另外的，罐头倒罐时容易磕到外表面，导致罐头外表面发生凹陷形成次品，影响到最终产品的售卖。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，可以避免发生倒罐，并且可以适用于多种罐型使用，降低成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，包括输送带、主体架、升降机构、挡罐板以及调节机构，所述输送带用于对罐头进行输送，所述主体架位于罐头上方，所述调节机构包括升降板、连接板、调节螺杆以及螺母，所述升降板位于主体架下方，所述连接板与升降板一侧连接，所述调节螺杆穿过连接板，并与连接板活动连接，所述螺母设置在调节螺杆上，并位于连接板两侧，所述调节螺杆一端与挡罐板连接，所述挡罐板位于罐头的移动路径上，所述升降机构设置在主体架上，用于驱动升降板向远离挡罐板的一侧倾斜升降。

优选的，所述升降机构包括气缸，所述气缸设置在主体架上，其输出轴穿过主体架与升降板顶面连接。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向轴以及轴承套组，所述轴承套组设置在主体架顶面，所述导向轴在轴承套组中穿行，其底端穿过主体架与升降板顶面连接。

优选的，所述主体架侧壁设置有螺孔。

优选的，还包括计数机构，所述计数机构包括主控单元以及压力传感器，所述压力传感器设置在挡罐板远离连接板的侧壁上，所述主控单元设置在挡罐板侧壁上，并分别与气缸以及压力传感器电连接。

优选的，所述挡罐板包括固定板、受力板以及缓冲弹簧，所述调节螺杆端部与固定板侧壁连接，所述固定板远离调节螺杆的一侧设置有容纳腔，所述受力板一侧位于容纳腔中，所述缓冲弹簧位于容纳腔内部，并连接容纳腔侧壁以及受力板侧壁，所述压力传感器设置在受力板远离固定板的侧壁上，所述主控单元设置在固定板远离受力板的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①当罐体在输送带上进行输送时，会被挡罐板阻挡限位，在被阻挡的罐体数量达到杀菌笼框一层可以容纳的数量时，升降机构可以通过升降板以及连接板带动挡罐板倾斜向上退回，可以相对缓慢的释放罐体，从而避免出现倒罐的问题，从而不需要人工将罐体捡起，提高罐头的加工效率，减少工作人员的工作量；

②当需要对不同规格的罐体进行分罐时，通过调节螺母可以调节挡罐板的位置，使挡罐板与连接板的距离发生变化，从而对挡罐的数量进行调节，以便于适用不同规格罐体装入到杀菌笼框中，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置的升降机构与主体架的连接结构示意图；

图3为本实用新型的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置的挡罐板的结构示意图；

图中，1为输送带，2为主体架，3为挡罐板，4为升降板，5为连接板，6为调节螺杆，7为螺母，8为气缸，9为导向轴，10为轴承套组，11为螺孔，12为主控单元，13为压力传感器，14为固定板，15为受力板，16为缓冲弹簧，17为容纳腔。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图3，本实用新型提供的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，包括输送带1、主体架2、升降机构、挡罐板3以及调节机构，所述输送带1用于对罐头进行输送，所述主体架2位于罐头上方，所述调节机构包括升降板4、连接板5、调节螺杆6以及螺母7，所述升降板4位于主体架2下方，所述连接板5与升降板4一侧连接，所述调节螺杆6穿过连接板5，并与连接板5活动连接，所述螺母7设置在调节螺杆6上，并位于连接板5两侧，所述调节螺杆6一端与挡罐板3连接，所述挡罐板3位于罐头的移动路径上，所述升降机构设置在主体架2上，用于驱动升降板4向远离挡罐板3的一侧倾斜升降。

本实用新型的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，用于对生产加工完成的罐头进行挡罐分罐，以便于罐头可以成排的输送到杀菌笼框中，通过升降机构将挡罐板3下降到输送带1上方后，将加工完成的罐头置于输送带1上进行输送，罐头输送到挡罐板3处时会被阻挡，当挡罐板3一侧挡住的罐头数量达到杀菌笼框一层可以容纳的数量时，升降机构可以带动挡罐板3向后方倾斜退回，从而缓慢的释放罐体，而后成排的罐体可以被输送带1输送到杀菌笼框中进行装笼，挡罐板3的设置可以避免倒罐现象的发生，从而不需要人工捡起罐体，提高罐头加工效率，降低工作人员的劳动强度。

当输送带1上输送不同规格的罐体时，由于罐体尺寸差异，在排列成一排装入到杀菌笼框中时的数量会发生改变，为了适应不同规格的罐体分罐，将挡罐板3的位置设置为可以调节的，转动连接板5两侧的螺母7后，可以拉动调节螺杆6进行移动，使挡罐板3与连接板5之间的距离发生改变，从而对挡罐的数量进行调节，在调节完成后，通过螺母7对调节螺杆6进行锁紧即可，在阻挡的罐体数量达到杀菌笼框一层的数量后，升降机构可以通过升降板4、连接板5以及调节螺杆6带动挡罐板3倾斜向上移动。

优选的，所述升降机构包括气缸8，所述气缸8设置在主体架2上，其输出轴穿过主体架2与升降板4顶面连接。

通过气缸8输出轴的伸缩，可以实现升降板4的升降，而气缸8设置在主体架2上，由于气缸8需要带动升降板4连同挡罐板3进行倾斜式升降，因此主体架2的底面与挡罐板3的侧壁之间形成一定的夹角，且形成的夹角为锐角。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向轴9以及轴承套组10，所述轴承套组10设置在主体架2顶面，所述导向轴9在轴承套组10中穿行，其底端穿过主体架2与升降板4顶面连接。

为了保证升降板4移动时的稳定，本实用新型设置了导向机构，气缸8带动升降板4进行升降时，导向轴9会在轴承套组10中进行移动，轴承套组10对导向轴9的位置进行了限位，避免升降板4发生偏移。

另外的，由于主体架2倾斜设置，因此轴承套组10以及导向轴9的轴线与输送带1之间会形成锐角。

优选的，所述主体架2侧壁设置有螺孔11。

将螺钉或者螺丝穿过螺孔11后，可以固定在装笼机移动小车上，实现整个装置的固定。

优选的，还包括计数机构，所述计数机构包括主控单元12以及压力传感器13，所述压力传感器13设置在挡罐板3远离连接板5的侧壁上，所述主控单元12设置在挡罐板3侧壁上，并分别与气缸8以及压力传感器13电连接。

在第一个罐体与挡罐板3接触时，压力传感器13可以采集到一定的压力数据，而当输送带1持续对罐体进行输送时，后一个罐体会与前一个罐体接触，压力传感器13采集的数据也会随着罐体的堆积发生改变，主控单元12根据压力传感器13变化的次数可以检测出罐体的数量，在罐体数量达到预设的数值时，主控单元12可以控制气缸8带动升降板4升起，使成排的罐体可以随着输送带1输送到杀菌笼框处进行装框。

对于主控单元12而言，选用STM32系列单片机来实现，而压力传感器13的型号为NS-P-I。

优选的，所述挡罐板3包括固定板14、受力板15以及缓冲弹簧16，所述调节螺杆6端部与固定板14侧壁连接，所述固定板14远离调节螺杆6的一侧设置有容纳腔17，所述受力板15一侧位于容纳腔17中，所述缓冲弹簧16位于容纳腔17内部，并连接容纳腔17侧壁以及受力板15侧壁，所述压力传感器13设置在受力板15远离固定板14的侧壁上，所述主控单元12设置在固定板14远离受力板15的侧壁上。

为了避免罐体与挡罐板3接触时发生碰撞损坏，将挡罐板3设置成具备缓冲功能的，罐体在输送带1上移动时，会与受力板15碰触，使受力板15向固定板14的容纳腔17中移动，而受力板15与容纳腔17之间通过缓冲弹簧16连接，缓冲弹簧16可以提供缓冲，避免罐体发生损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，其特征在于，包括输送带、主体架、升降机构、挡罐板以及调节机构，所述输送带用于对罐头进行输送，所述主体架位于罐头上方，所述调节机构包括升降板、连接板、调节螺杆以及螺母，所述升降板位于主体架下方，所述连接板与升降板一侧连接，所述调节螺杆穿过连接板，并与连接板活动连接，所述螺母设置在调节螺杆上，并位于连接板两侧，所述调节螺杆一端与挡罐板连接，所述挡罐板位于罐头的移动路径上，所述升降机构设置在主体架上，用于驱动升降板向远离挡罐板的一侧倾斜升降。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸，所述气缸设置在主体架上，其输出轴穿过主体架与升降板顶面连接。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括导向轴以及轴承套组，所述轴承套组设置在主体架顶面，所述导向轴在轴承套组中穿行，其底端穿过主体架与升降板顶面连接。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，其特征在于，所述主体架侧壁设置有螺孔。

5.根据权利要求2所述的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，其特征在于，还包括计数机构，所述计数机构包括主控单元以及压力传感器，所述压力传感器设置在挡罐板远离连接板的侧壁上，所述主控单元设置在挡罐板侧壁上，并分别与气缸以及压力传感器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜式多罐型挡罐分罐装置，其特征在于，所述挡罐板包括固定板、受力板以及缓冲弹簧，所述调节螺杆端部与固定板侧壁连接，所述固定板远离调节螺杆的一侧设置有容纳腔，所述受力板一侧位于容纳腔中，所述缓冲弹簧位于容纳腔内部，并连接容纳腔侧壁以及受力板侧壁，所述压力传感器设置在受力板远离固定板的侧壁上，所述主控单元设置在固定板远离受力板的侧壁上。