CN110613149B - 蔬果去核装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蔬果去核装置，包括供料部、传输部、定位部和加工部；所述供料部用于存放并输出待加工的物料；所述传输部是将供料部输出的物料输送至定位部，所述定位部用于调整待加工物料的位置和姿态，所述加工部用于加工定位部定位的物料；通过供料部的有序供料，传输部可以将物料按顺序输出至定位部，经定位部定位，确定物料的合适位置和合适姿态，通过加工部去除物料的芯部，完成蔬果的去核的自动化加工，提高生产效率，保证加工的一致性。

Description

蔬果去核装置

技术领域

本发明涉及蔬果加工装置，特别是涉及一种蔬果去核装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化在工业领域得到了极大的应用，自动化在农业领域的应用也在逐步扩大。在农产品中，很多果实需要去除芯部果核，例如加工脆枣需要去除枣核，莲子需要去除莲心等。蔬果的自动化去核，需要完成蔬果的分拣、定位、和加工等步骤。受到农产品非标准化的制约，农产品的分拣、堆放以及农产品部分初级加工、深加工仍然需要人工完成，或者虽有机器完成，但效果不佳。例如，对于蔬果的分拣，需要对蔬果进行排列，现在很多自动化设备的供料，需要人工将蔬果逐个供料，效率不高。对去核蔬果的加工中，由于对果实的定位不够准确，导致果实装夹定位时倾斜，进一步使得设备去除果实芯部加工时，加工部打偏而不能准确去除需要去除的部位，或者将须去除部分挤压出果实，破坏果实的完整性，加工的良品率不高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动传输果实、自动调整果实位姿来准确定位并去核的蔬果去核装置。

本发明采用以下技术方案：一种蔬果去核装置，其特征在于，包括供料部、传输部、定位部和加工部；所述供料部用于存放并输出待加工的物料；所述传输部是将供料部输出的物料输送至定位部，所述定位部用于调整待加工物料的位置和姿态，所述加工部用于加工定位部定位的物料。

进一步，所述供料部包括料斗和落料阀门，所述料斗(11)上部设置用于装料的开口，料斗下部设置出料的开口；落料阀门设置在料斗的下方，落料阀门通过开启和闭合控制物料出料。

进一步，所述落料阀门通过电机驱动或者电磁驱动的方式控制开启或者闭合。

根据权利要求1所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述传输部包括送料盘，所述送料盘呈盘状，送料盘绕中心轴旋转，送料盘径向表面设置若干用于放置物料的凹槽，所述凹槽沿送料盘的径向设置。

进一步，所述凹槽底部设置能够沿径向运动的顶杆，顶杆驱动凹槽内蔬果离开送料盘。

进一步，所述送料盘径向表面的外侧设置用于防止蔬果掉落的挡板。

进一步，还包括防挤压滚轮，所述防挤压滚轮设置在挡板和落料阀门之间，防挤压滚轮的轴向与送料盘的轴向平行设置，防挤压滚轮与送料盘同向转动，防挤压滚轮的外表面与送料盘径向外表面之间的距离小于物料的尺寸。

进一步，还包括护罩和检测单元，所述护罩设置在防挤压滚轮上用于防止蔬果翻过防挤压滚轮；所述检测单元设置在靠近防挤压滚轮处，检测单元位于落料阀门一侧。

进一步，所述定位部包括第一定位部和第二定位部和移位部；第二定位部、第一定位部和移位部依次排列，第二定位部接近第一定位部设置；

用于驱动物料滚动的第一定位部包括支撑柱和第一滚轮，支撑柱和第一滚轮平行登高设置，第一滚轮绕自身轴心旋转；用于夹持物料第二定位部包括两根固定的第一支撑柱和两根可以上下移动的第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱构成正六面体平行的四条边且与第一滚轮平行设置；用于将物料从第一定位部移动至第二定位部的移位部呈柱状，移位部呈水平且垂直第一滚轮设置，移位部位于第一滚轮所在水平面的上方，移位部能够经第一定位部的上方接近第二定位部的上方。

进一步，支撑柱与靠近第一滚轮的第二支撑柱合而为一，支撑柱与第二支撑柱一起上下运动。

进一步，所述第二支撑柱中的至少一跟是绕自身轴心旋转的。

进一步，所述加工部包括杆状的工作部，工作部沿自身轴向水平运动；工作部的轴线与第一滚轮平行，工作部位于第一支撑柱和第二支撑柱的中心。

进一步，所述工作部随第二支撑柱的上下运动，且工作部运动距离是第二支撑柱运动距离第一半。

进一步，还包括用于检测物料放置正反向的检测器。

本发明的有益效果：通过供料部的有序供料，传输部可以将物料按顺序输出至定位部，经定位部定位，确定物料的合适位置和合适姿态，通过加工部去除物料的芯部，完成蔬果的去核的自动化加工，提高生产效率，保证加工的一致性。

进一步的，落料阀门能够保证物料一个个的有序地从出料口出料，实现物料的有序传输和排列，保证加工的逐个进行和设备工作的稳定性。

进一步的，通过电机或电磁控制的落料阀门能够通过电的方式按时序或者控制信号控制落料阀门，保证落料阀门工作的控制要和工作精度。

进一步的，一个凹槽容纳一个蔬果的设置可以确保蔬果在出料口是一个个有序排列的，避免蔬果在输送过程中出现同时输送多个的情况。

进一步的，顶杆的设置可以确保蔬果到达指定的位置离开送料盘，经出料口出料，避免蔬果卡在凹槽内导致的未准确出料，提升设备工作的精度和可靠性。

进一步的，挡板能够防止蔬果在送料盘输送的过程中逃逸出凹槽，提升物料自动送料装置送料的准确性，保证送料的效果。

进一步的，防挤压滚轮能够在有效避免一次过多送料的同时，保证多出料的物料不被送料盘和挡板夹伤，确保物料的完好性，保证经送料物料的质量。

进一步的，护罩能够进一步保证一次仅输送一个物料，确保物料自动送料装置的送料效果；检测单元能够避免在一次过多落料的情况下再次落料，保证更精确地落料，确保蔬果自动送料装置的送料准确性。

进一步的，第一定位部的第一滚轮能够简单、经济地驱动蔬果在原地滚动，上下移动的第二支撑柱能够通过移动的位移量确定物料的尺寸，并确定物料的中心位置；移位部能够使得蔬果分别在第一定位部和第二找中部处实现物料的位姿调整和夹持定心，使得第一定位部和第二定位部的功能更专一，设计更加简化，结构更加简单。

进一步的，支撑柱和靠近第一滚轮的第二支撑柱合而为一，可以简化机构设计，降低制造成本。

进一步的，至少一根绕自身旋转的第二支撑柱能够驱动物料在第二定位部滚动，避免因物料位置移动导致其姿态发生改变，进一步促进物料旋转的自我位置调整，提高找中定位的精度。

进一步的，杆状加工部制造简单，且易于获得高精度，便于通过较为经济的手段实现运动加工部的高精度。

进一步的，工作部运动距离是第二支撑柱运动距离第一半，保证随第二支撑部运动的工作部始终处于物料的中心，确保在第二定位部适用规格不一的物料下，加工部的工作精度，确保准确去除物料的芯部而避免打偏的情况发生。

进一步，通过检测器检测物料的的正反向放置，能够准确驱动物料一侧的加工部动作，保证产品加工的工艺顺序，确保产品的质量。

附图说明

图1是本发明蔬果去核装置供料部和传输部的一种实施例的示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本发明蔬果去核装置定位部和加工部的一种实施例的示意图；

图4是连接部的另一种实施例的机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

图1至图3是本发明蔬果去核装置的一种实施例的结构示意图，如图1至图3所示，本实施例包括供料部1、传输部2、定位部3和加工部4；供料部1、传输部2和定位部3依次排列，加工部4设置在定位部3的位置。

本实施例在使用时，待加工的物料，以莲子为例，将一些莲子放置在供料部1内，供料部1逐个输出莲子，莲子经过传输部2后输送至定位部3处，莲子经定位部3调整位姿，后由加工部4去除莲子的芯部。作为一种具体的事实上方式，定位部3调整莲子位姿势通过促使莲子自身翻滚的方式实现。莲子自身翻滚时，莲子会绕自身的轴心旋转并调整，通过莲子数圈的翻滚，莲子能准确且稳定地将轴心与其旋转轴重合，完成定位，经定位后的莲子，加工部4完成打孔去除莲心的工序。

进一步，供料部包括料斗111和落料阀门12，所述料斗111呈上大下小的结构，料斗111上部敞口用于加料，料斗111下端开口，落料阀门12设置在料斗111下端开口处。本实施例在使用时，通过控制料斗111的开启和闭合，控制莲子的下料，确保传输部2对莲子的输送。作为一种具体实施方式，所述落料阀门12可以通过电机驱动或者电磁驱动的方式控制落料阀门12的开启和闭合。落料阀门12的阀门部件起到开启和闭合的作用，在阀门部件上可以设置驱动连接件，驱动连接件远离阀门的一端通过驱动部件驱动。作为一种具体的实施方式，所述驱动部件为驱动电机或者电磁铁。

进一步，所述送料盘21呈圆盘状或者圆柱状且送料盘21的中心轴呈水平设置，送料盘21的径向表面设置若干用于放置莲子的凹槽211，凹槽211的深度方向沿送料盘21的径向设置。

本实施例在使用时，送料盘21自落料阀门12出向送料盘21的最高点方向做旋转运动，在靠近送料盘21并远离落料阀门12的一侧设置出料口25。作为一种具体实施方式，凹槽211沿轴向仅一排，凹槽211在送料盘21径向表面呈等距离设置。莲子从料斗111的上端开口进入料斗111，在落料阀门12开合的作用下，莲子逐个通过落料阀门12并落入到送料盘21径向表面的位置，莲子在送料盘21的径向表面的带动下跟随送料盘21运动，莲子运动至指定的位置出料，具体的如图1所示，莲子运动之出料口25处出料。

凹槽211的尺寸略大于莲子的尺寸，使得一个凹槽211仅能容纳一个莲子。送料盘21旋转，将容纳在凹槽211内的莲子自落料阀门12处运动经过送料盘21的最高点后至出料口25，确保送料盘21仅有凹槽211处能够输送蔬果，确保蔬果是逐个输送至出料口25处的。

作为一种具体的实施方式，凹槽211沿轴向仅一排，凹槽211在送料盘21径向表面呈等距离设置。

进一步，在凹槽211的底部设置沿送料盘21径向的运动的顶杆212，顶杆212在驱动装置的驱动下将运动至出料口25处的莲子向外推理送料盘21。

本实施例在使用时，在凹槽211的底部设置顶杆212，莲子经落料阀门12达到送料盘21处，该莲子的落点位于送料盘21的中心轴线所在的水平面的上方；出料口25设置在送料盘21的中心轴线所在的水平面的下方。在送料盘21上，凹槽211底部的位置设置相应的顶杆孔，该顶杆孔内设置顶杆212，顶杆孔与顶杆212之间有间隙。当凹槽211运动至落料阀门12处，顶杆212向送料盘21的中心方向运动，莲子可容纳于凹槽211内，当凹槽211运动至出料口25处，顶杆212向远离送料盘21的中心方向运动，顶杆212推动凹槽211内的莲子离开凹槽211，确保莲子进入落料槽4出料。所述顶杆212由顶杆驱动部驱动并做线性往复运动。

作为一种具体的实施方式，所述顶杆驱动部是电机驱动装置，所述电机通过齿条或者丝杠将电机的旋转运动转化为顶杆212的直线运动。

作为一种具体的实施方式，所述顶杆驱动装置是气缸驱动装置或者油缸驱动装置。

作为一种具体的实施方式，所述顶杆驱动部包括推杆214、固定块215和弹性体216，所述弹性体216与顶杆212连接并在顶杆上施加指向送料盘21轴心的力，所述顶杆212的侧面设置推杆214，在推杆214相对应的送料盘21上设置腰形槽，所述腰形槽的长轴方向为送料盘21的径向方向，推杆214可以在所述腰形槽内运动，推杆214带动顶杆212做线性运动。将固定块215固定在机架上，固定块215与推杆214的位置相对应，如图1和图2所示，当送料盘21转动，推杆214接近并接触固定块215，推杆214抵触固定块215并受到固定块215的反作用力沿送料盘21的径向朝远离送料盘21的轴心方向运动，推杆214带动顶杆212运动，并驱使凹槽211内的莲子离开凹槽。

进一步，在送料盘21的径向外侧设置挡板213，所述挡板213与送料盘21表面之间设置间隙，挡板213与送料盘21之间的间隙小于一个莲子的尺寸，确保莲子无法从挡板3与送料盘21之间的间隙逃逸，同时确保送料盘21在输送莲子的过程中，莲子处在凹槽31内，保证本实施例的莲子输送效果。

作为一种具体的实施方式，所述挡板213为弧形的板结构，挡板213的弧形与送料盘21同心设置。作为一种具体的实施方式，所述挡板213的沿送料盘21的轴向截面呈凹字形，凹字形的底边靠近送料盘21的径向表面设置，凹字形的侧板覆盖送料盘21的部分侧面。

进一步，本实施例还包括防挤压滚轮22，所述防挤压滚轮22设置挡板213与落料阀门12之间，且防挤压滚轮22的轴向与送料盘21的轴向平行设置，防挤压滚轮22与送料盘21之间设置间隙，防挤压滚轮22与送料盘21之间的间隙小于莲子的尺寸防止莲子从防挤压滚轮22与送料盘21之间的间隙漏过去，防挤压滚轮22到送料盘21之间的间隙确保容纳在凹槽31内的莲子无接触地经过防挤压滚轮22所在的位置。

本实施例在使用时，所述防挤压滚轮22与送料盘21是同方向旋转，当在送料盘21表面有多余的莲子时，多余的莲子在送料盘21的带动下运动至防挤压滚轮22处，多余的莲子在防挤压滚轮22的带动下，向远离防挤压滚轮22的方向运动，防止多余的莲子在防挤压滚轮22与送料盘21之间挤压受损或表面破损。

作为一种具体的实施方式，所述防挤压滚轮22的表面具有增大摩擦系数的纹理。作为一种具体的实施方式，所述防挤压滚轮22是橡胶滚轮。作为一种具体的实施方式，所述防挤压滚轮22是一种毛毡滚轮。作为一种具体的实施方式，所述防挤压滚轮是一种毛刷滚轮。

进一步，在防挤压滚轮22处还设置有护罩23。所述护罩23设置在靠近防挤压滚轮22处且远离送料盘21的一侧，护罩23呈倾斜设置。护罩23从防挤压滚轮22处自下向上朝向料斗11处倾斜。

本实施例在使用时，护罩23能够阻止防挤压滚轮22从送料盘21出带上来的莲子越过防挤压滚轮22在送料盘21和挡板213之间挤压受伤。进一步保障了莲子在送料过程中不被挤压，同时保证送料盘21仅通过凹槽211输送莲子。

进一步，在防挤压滚轮22处靠近料斗11一侧设置检测单元24。所述检测单元用于检测送料盘21和防挤压滚轮22靠近料斗11一侧的位置是否存在多余的蔬果。

作为一种具体的实施方式，所述检测单元24为光电传感器。本实施例在使用，当送料盘21和防挤压滚轮22靠近料斗11一侧的位置存在多余的蔬果，检测单元24测到多余的蔬果并输出信号，检测单元24输出的信号至落料阀门12处，落料阀门12关闭。此时经过落料阀门12出的凹槽31空置，空置的凹槽31运动至靠近防挤压滚轮22处，多余的蔬果落入凹槽31中通过防挤压滚轮22处，并经过挡板33处后达到下料口出料。检测单元24的设置可以降低落料阀门12的精度要求，降低生产的成本。防挤压滚轮22、检测单元24和落料阀门12的设置可以解决一次落下过多蔬果的问题。作为一种具体的实施方式，所述落料阀门12可以通过电机驱动或者电磁驱动的方式控制落料阀门12的开启和闭合。作为一种具体的实施方式，落料阀门12的阀门部件起到开启和闭合的作用，在阀门部件上可以设置驱动连接件，驱动连接件远离阀门的一端通过驱动部件驱动。作为一种具体的实施方式，所述驱动部件为驱动电机或者电磁铁。

进一步，本实施例的定位部3包括第一定位部31、第二定位部32、移位部33，如图3所述，移位部33、第一定位部31和第二定位部32自上向下依次排列。作为一种具体的实施方式，所述第一定位部31包括第一滚轮312和支撑柱311；所述第二定位部32包括第一支撑柱321和第二支撑柱322，所述第一支撑柱321为两根，所述第二支撑柱322位两根；第一滚轮312和支撑柱311之间的距离小于莲子的尺寸；两根第一支撑柱321之间的距离小于莲子的尺寸，和两根第一支撑柱321与第二支撑柱同宽且上下位置相对应。第一滚轮312的高度位置固定，两根第一支撑柱321的高度同一水平面设置，两根第二支撑柱322在同一水平面设置；第一滚轮312、支撑柱311、第一支撑柱321和第二支撑柱322的中心轴均平行设置。第一支撑柱321、第一滚轮312和移位部33依次排列，移位部33设置在第一滚轮312所在的水平面上方，移位部33在垂直第一滚轮312轴线的水平方向上作往复运动，移位部33能够经过第一滚轮312的上方到达或者经过第一支撑柱321的上方。

作为一种具体实施方式，第一定位部31的支撑柱311和第二定位部32的一根第二支撑柱322可以合而为一，如图3所示。

本实施例在使用时，莲子经出料口25传输到第一定位部31，即莲子放置在第一滚轮312和支撑柱311之间，第一滚轮312绕自身轴心旋转，旋转的第一滚轮312驱动莲子滚动，莲子为保持自身的稳定将调整姿态使其绕自身轴心旋转；支撑柱311还可以和第一滚轮312同时同向旋转。移位部33是一根轴，移位部33自第一滚轮312处向支撑柱311移动，移位部33端部抵触莲子并推动莲子一起运动，移位部33将莲子移动至两根第二支撑柱322之间。两根第二支撑柱322在连接部5的驱动下向上运动，直至莲子抵触第一支撑柱321，第二支撑柱322停止运动，第一支撑柱321和第二支撑柱322夹持住莲子。作为一种具体的实施方式，第二支撑柱322中的一根或者两根旋转并驱动莲子滚动，再次促使莲子调整位姿，消除移位部33移动莲子导致的莲子姿态变动。第二支撑柱322载着莲子向上运动时，可采用传感器检测莲子是否与第一支撑柱321接触。具体的，传感器可以采用压力传感器，检测第一支撑柱321或者第二支撑柱322受到的压力，当压力发生变化，则说明莲子已被夹持固定。传感器还可以采用光电传感器，比如通过莲子阻挡光电传感器检测莲子是否抵触第一支撑柱321。

进一步，加工部4还包括工作部41，所述工作部41可以沿第二支撑柱322的轴向运动，当第二支撑柱322向第一支撑柱321运动，夹持住莲子，工作部41向莲子运动，工作部穿过莲子轴心去除莲心。

作为一种具体的实施方式，所述工作部41是能够水平运动的轴。工作部41可以是仅设置在莲子的一侧，也可以是在莲子两侧均设置。在莲子两侧均设置工作部41，中心定位部可以是仅一侧中心定位部运动，也可以是两侧工作部41同时运动。

进一步，还包括用于检测莲子方向的检测器。具体的，检测器可以是图像检测器。图像检测器通过检测莲子的边缘确定莲子的方向性；或者图像检测器通过检测颜色确定莲子的方向性。根据传感器检测结果，位于莲子两侧的两个工作部41中的至少一个动作，工作部41接触莲子中心或者夹持莲子或者穿过莲子中心。

进一步，所述工作部41能够穿过并去除莲子的芯部，及工作部41去除莲心。根据图像检测器检测的检测，在莲子头部的工作部41莲子芯部去除莲心，莲子的头部是指莲子端部为尖的一端。通过莲子头部去除莲心可以保证莲子的完好，避免从莲子另端施加力，导致莲子头部挤压受损。作为一种具体实施例，所述工作部41为中空杆状，在中空的工作部41的侧壁设置排屑槽，所述排屑槽的方向朝下。中空工作部41及排屑槽的设置，能够使去除莲心动作连续进行，不用清理莲心。另外空心的工作部41还可以保持被去除莲心的完整性，再利用莲心。

进一步，所述工作部41随第二支撑柱322上下运动，且工作部41运动距离是第二支撑柱322运动距离第一半。作为一种具体实施方式，本实施例还包括连接部5，连接部5为多连杆结构，连接部5包括第一连接杆51、第二连接杆52、驱动杆53和平衡杆54；驱动杆53一端绕转轴旋转，驱动杆53与第一连接杆51一端铰接，第二连接杆52在驱动杆53中部与驱动杆53铰接；驱动杆53的旋转轴到第一连接杆51的距离是驱动杆53的旋转轴到第二连接杆52距离的两倍，第一连接杆51与第二连接杆52平行设置；平衡杆54两端分别铰接在第一连接杆51的中部和第二连接杆52的中部，平衡杆54与驱动杆53平行设置；第一支撑柱321和第二支撑柱322设置在第一连接杆51上；工作部41设置在第二连接杆52上。

本实施例在使用时，第一连接杆51、第二连接杆52、驱动杆53和平衡感54构成一个平行四边形，保证第一连接杆51和第二连接杆52平行；且第二连接杆52与驱动杆53的连接点位于驱动杆53转轴至驱动杆53与第一连接杆51连接点的连线的中点上，因此驱动干53绕转轴运动时，第二连接杆52在上下方向上运动的距离是第一连接杆51在上下方向上运动距离的一半。作为一种具体的实施方式，所述驱动杆53倾斜设置，驱动杆53与水平方向的夹角小于10°，作为一种具体的连接方式驱动干53与水平方向夹角小于5°，比如夹角为4°，第一连接杆51和第二连接杆52水平设置，驱动杆53的长度为50cm，当驱动杆5转动1°时，第一驱动杆51和第二驱动杆52在竖直方向运动的距离是水平方向运动距离的十多倍。用于莲子装夹的第二支撑柱322的运动距离不大，例如运动距离小于1cm，具体的可以是5mm，因此第一连接杆51和第二连接杆52在水平方向上的运动距离可以忽略不计；实现在竖直方向上，第二连接杆52运动距离是第一连接杆51运动距离的一半。

作为本发明的另一实施例，本实施例的连接部5与前述实施不同，其余结构均相同。连接部5的结构如图4所示，包括第一连接杆51、第二连接杆52和驱动杆53，第一连接杆51的一端与驱动杆53铰接，第一连接杆51的另一端与第二定位部32铰接；第二连接杆52一端与驱动杆53连接，第二连接杆52另一端上设置中心定位部；第一连接杆51中部设置铰接处，第一连接杆51绕交接处转动；第一连接杆51中部的铰接处距离第二找中部2铰接处的距离是第一连接杆51中部的铰接处距离驱动杆53铰接处距离的两倍。本实施例在使用时驱动杆53上下运动，驱动杆53驱动第一连接杆51和第二连接杆52运动，其中，第二连接杆52随驱动杆53上下运动，第一连接杆51在驱动杆53的驱动下绕第一连接杆51中部的铰接处转动，且根据杠杆的原理，第二定位部32与第一连接杆杆51的铰接处的运动距离是驱动杆53与第一连接杆51交接处运动距离的两倍，实现第二连接杆52的运动距离是第二支撑轮52运动距离的一半。

作为本发明的另一实施例，本实施例的连接部5与前述实施不同，其余结构均相同。连接部5包括第一连接杆51、第二连接杆52和两个不同的驱动装置，两个不同的驱动装置分别控制第一连接杆51和第二连接杆52；第一连接杆上51设置第一支撑柱321和第二支撑柱322，第二连接杆52上设置工作部41，在不同驱动装置的驱动下，第二连接杆52和第二支撑轮52均上下运动，且第二连接杆52的运动距离是第二支撑轮322运动距离的一半。作为一种具体的实施方式，两个驱动装置可以是电机驱动，并通过丝杠或者齿条将电机的旋转运动转化为直线运动。为实现第二连接杆的运动距离是第二滚轮和第三滚轮运动距离的一半，可以材料两电机转速是两倍关系；或者丝杠轴距是两倍关系或者齿条齿距是两倍关系等多种手段实现第二连接杆的运动距离是第二滚轮和第三滚轮运动距离的一半，具体实施时，可以仅使用上述一个变量，其他条件相同的方式实现第二连接杆52的运动距离是第二支撑轮322运动距离的一半的功能。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种蔬果去核装置，其特征在于，包括供料部(1)、传输部(2)、定位部(3)和加工部(4)；所述供料部(1)用于存放并输出待加工的物料；所述传输部(2)是将供料部(1)输出的物料输送至定位部(3)，所述定位部(3)用于调整待加工物料的位置和姿态，所述加工部(4)用于加工定位部(3)定位的物料；

所述定位部(3)包括第一定位部(31)和第二定位部(32)和移位部(33)；第二定位部(32)、第一定位部(31)和移位部(33)依次排列，第二定位部(32)接近第一定位部(31)设置；

用于驱动物料滚动的第一定位部(31)包括支撑柱(311)和第一滚轮(312)，支撑柱(311)和第一滚轮(312)平行等高设置，第一滚轮(312)绕自身轴心旋转；用于夹持物料第二定位部(32)包括两根固定的第一支撑柱(321)和两根可以上下移动的第二支撑柱(322)，第一支撑柱(321)和第二支撑柱(322)构成正六面体平行的四条边且与第一滚轮(312)平行设置；用于将物料从第一定位部(31)移动至第二定位部(32)的移位部(33)呈柱状，移位部(33)呈水平且垂直第一滚轮(312)设置，移位部(33)位于第一滚轮(312)所在水平面的上方，移位部(33)能够经第一定位部(31)的上方接近第二定位部(32)的上方；

支撑柱(311)与靠近第一滚轮(312)的第二支撑柱(322)合而为一，支撑柱(311)与第二支撑柱(322)一起上下运动。

2.根据权利要求1所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述供料部(1)包括料斗(11)和落料阀门(12)，所述料斗(11)上部设置用于装料的开口，料斗(11)下部设置出料的开口；落料阀门(12)设置在料斗(11)的下方，落料阀门(12)通过开启和闭合控制物料出料。

3.根据权利要求2所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述落料阀门(12)通过电机驱动或者电磁驱动的方式控制开启或者闭合。

4.根据权利要求1所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述传输部(2)包括送料盘，所述送料盘(21)呈盘状，送料盘(21)绕中心轴旋转，送料盘(21)径向表面设置若干用于放置物料的凹槽(211)，所述凹槽(211)沿送料盘(21)的径向设置。

5.根据权利要求4所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述凹槽(211)底部设置能够沿径向运动的顶杆(212)，顶杆(212)驱动凹槽(211)内蔬果离开送料盘(21)。

6.根据权利要求4所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述送料盘(21)径向表面的外侧设置用于防止蔬果掉落的挡板(213)。

7.根据权利要求6所述的蔬果去核装置，其特征在于，还包括防挤压滚轮(22)，所述防挤压滚轮(22)设置在挡板(213)和落料阀门(12)之间，防挤压滚轮(22)的轴向与送料盘(21)的轴向平行设置，防挤压滚轮(22)与送料盘(21)同向转动，防挤压滚轮(22)的外表面与送料盘(21)径向外表面之间的距离小于物料的尺寸。

8.根据权利要求7所述的蔬果去核装置，其特征在于，还包括护罩(23)和检测单元(24)，所述护罩设置在防挤压滚轮(22)上用于防止蔬果翻过防挤压滚轮；所述检测单元(24)设置在靠近防挤压滚轮(22)处，检测单元(24)位于落料阀门(12)一侧。

9.根据权利要求1所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述第二支撑柱(322)中的至少一根是绕自身轴心旋转的。

10.根据权利要求9所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述加工部(4)包括杆状的工作部(41)，工作部(41)沿自身轴向水平运动；工作部(41)的轴线与第一滚轮(312)平行，工作部(41)位于第一支撑柱(321)和第二支撑柱(322)的中心。

11.根据权利要求10所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述工作部(41)随第二支撑柱(322)上下运动，且工作部(41)运动距离是第二支撑柱(322)运动距离第一半。

12.根据权利要求11所述的蔬果去核装置，其特征在于，还包括用于检测物料放置正反向的检测器。

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