CN220394420U - 车载机械移动工作式护岸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载机械移动工作式护岸机，护岸机包括基座、混合搅拌装置、固化土成形装置以及打桩装置，混合搅拌装置包括：泥斗，用于盛装泥土；固化剂输送机构，用于存储和输送固化剂；固化土混合仓，安装在基座上，泥斗的下部和固化剂输送机构的下部分别与固化土混合仓连通，泥土和固化剂进入固化土混合仓内混合形成固化土；固化土搅拌机，与固化土混合仓的出口连通，用于将固化土搅拌均匀；固化土成形装置，安装在基座上，用于容纳搅拌均匀后的固化土，使固化土在固化土成形装置中固化成形；打桩装置，安装在基座上，用于将桩打入成形的固化土中。本实用新型的护岸机，固化土的混合均匀，打桩效果好，护坡质量较人工修整更高。

Description

车载机械移动工作式护岸机

技术领域

本实用新型涉及小河道护坡工程领域，特别涉及一种车载机械移动工作式护岸机。

背景技术

目前，现有的小河道护坡主流施工方法为：首先在挖土机的挖土斗外面装上液压马达，同时在挖土斗内部装一根轴，在轴上焊接刀库，刀库上装上刀片，液压马达通过链条带动主轴对挖土斗中的泥土进行搅拌。然后再以人工将固化剂放入挖土斗中随泥土一同搅拌。

固化剂同挖机从河底挖起的河底淤泥进行搅拌，搅拌2-4分钟后就形成固化土。将搅拌好的固化土送到河床后进行人工定位打桩。经过3-10小时后，人工将固化土按照工程图纸所要求的规格做成河道护坡。

根据上述情况，现有技术存在如下技术问题：

一、人工加入固化剂到挖土机搅拌，固化剂量有多有少。挖土机搅斗搅拌，固化土搅拌不均匀。挖土机搅斗搅拌，固化土不集中，易搅拌到搅斗外。挖士机搅拌，固化剂用量较大。

二、人工定位进行打桩，桩的高度有高有底，桩与桩之间的距离有大有小，桩的上下不垂直，且人工定位进行打桩安全系数低。

有鉴于此，本申请实用新型人设计了一种车载机械移动工作式护岸机，以期解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中小河道护坡主流施工方法固化土搅拌不均匀，护坡质量不高的缺陷，提供一种车载机械移动工作式护岸机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种车载机械移动工作式护岸机，其特点在于，所述护岸机包括基座、混合搅拌装置、固化土成形装置以及打桩装置，所述混合搅拌装置包括：

泥斗，所述泥斗用于盛装泥土；固化剂输送机构，所述固化剂输送机构用于存储和输送固化剂；

固化土混合仓，所述固化土混合仓安装在所述基座上，所述泥斗的下部和所述固化剂输送机构的下部分别与所述固化土混合仓连通，所述泥土和所述固化剂进入所述固化土混合仓内混合形成固化土；

固化土搅拌机，所述固化土搅拌机与所述固化土混合仓的出口连通，用于将所述固化土搅拌均匀；

固化土成形装置，所述固化土成形装置安装在所述基座上，用于容纳搅拌均匀后的所述固化土，使所述固化土在所述固化土成形装置中固化成形；

打桩装置，所述打桩装置安装在所述基座上，用于将桩打入成形的所述固化土中。

根据本实用新型的一个实施例，所述固化剂输送机构包括固化剂斗和固化剂输送机，所述固化剂斗的下部与所述固化剂输送机连接，用于盛装固化剂；所述固化剂输送机与固化土混合仓连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述混合搅拌装置还包括水箱，所述水箱与所述固化土混合仓连通，用于向所述固化土混合仓内引水。

根据本实用新型的一个实施例，固化剂输送机包括输送管道和转轴，所述转轴安装在所述输送管道中，所述转轴上设置有螺旋叶片。

根据本实用新型的一个实施例，固化土搅拌机包括搅拌仓和转轴，所述转轴安装在所述搅拌仓中，所述转轴上设置刀片。

根据本实用新型的一个实施例，固化土成形装置包括固化土成形模具和至少一个振动装置，所述固化土成形模具用于盛装固化土；所述振动装置设置在所述固化土成形模具内部，通过振动使所述固化土成型。

根据本实用新型的一个实施例，所述固化土成形模具为梯形立方体，所述固化土成形模具的上部设置有固化土输入口，所述固化土成形模具的一侧面设置有打桩口，另一侧面设置固化土成形出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述固化土成形装置还包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端部与所述固化土成形模具连接，另一端部与所述基座连接，用于调节所述固化土成形装置的高度以及水平位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述打桩装置包括破碎锤和第二机械臂，所述破碎锤用以将桩打入固化土中，所述破碎锤安装在所述第二机械臂的一端部，所述第二机械臂的另一端部固定至所述基座上，用于调节所述破碎锤的高度以及水平位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座包括行驶底盘装置，所述行驶底盘装置用于支撑所述护岸机并带动所述护岸机移动。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型车载机械移动工作式护岸机，具有如下诸多优势：

一、由于泥土和固化剂的配比固定，避免了现有技术人工添加固化剂的量有多有少不可控，泥土和固化剂的混合更均匀，且不容易搅拌到搅斗外，不浪费固化剂。

二、固化土成形装置和打桩装置配合进行成形和打桩，能够避免人工定位进行打桩导致的桩的高度有高有底，桩与桩之间的距离有大有小，桩的上下不垂直，相比人工定位进行打桩安全系数高。

三、同时将混合搅拌装置、固化土成形装置和打桩装置集成在一个设备上，使得固化土的混合搅拌、固化土成形和打桩的操作能同时进行，减少上述固化土的混合搅拌、固化土成形和打桩三个步骤分开操作而产生的操作误差，护坡质量较人工修整更高。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的工艺流程示意图

图2为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的基座和混合搅拌装置的示意图

图3为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的基座、混合搅拌装置和打桩装置的示意图

图4A为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的混合搅拌装置一个视角的立体示意图

图4B为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的混合搅拌装置另一视角的立体示意图

图5为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的固化剂输送机的示意图

图6为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的打桩装置的立体示意图

图7为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的第二机械臂的第一臂节的示意图

图8为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的包含第一机械臂的固化土成形装置的示意图

图9为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的不包含第一机械臂的固化土成形装置的示意图

图10A为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的施工状态示意图

图10B为本实用新型车载机械移动工作式护岸机的施工的河岸示意图

【附图标记】

混合搅拌装置 100

泥斗 110

固化剂输送机构 120

固化剂斗 121

固化剂输送机 122

输送管道 123

转轴 124

螺旋叶片 125

固化土混合仓 130

水箱 131

固化土搅拌机 140

搅拌仓 141

转轴 142

刀片 143

固化土出口 144

固化土成形装置 200

固化土成形模具 210

振动装置 220

固化土输入口 230

打桩口 240

第一机械臂 250

第一臂节 251

第二臂节 252

第一套管 253

第二套管 254

第一液压油缸 255

进油口 255a

出油口 255b

第二液压油缸 256

进油口 256a

出油口 256b

连接销子 257

连接销子 260

固化土成形出口 270

打桩装置 300

破碎锤 310

立柱套管 311

方形立柱 312

打头 313

液压油进口 314

液压油出口 315

第二机械臂 320

第一臂节 321

第二臂节 322

第一套管 323

第二套管 324

方型管 325

第一圆形管 326

双法兰片 327

第二圆形管 328

减速电机 331

第一链条 332

第二链条 333

基座 400

行驶底盘装置 410

连接部 420

桩 500

河床 600

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

如图1-图10A所示，本实用新型提供一种车载机械移动工作式护岸机，所述护岸机包括基座400、混合搅拌装置100、固化土成形装置200以及打桩装置300。其中，混合搅拌装置100包括：泥斗110、固化剂输送机构120、固化土混合仓130和固化土搅拌机140。泥斗110用于盛装泥土，固化剂输送机构120用于存储和输送固化剂。固化土混合仓130安装在基座400上，泥斗110的下部和固化剂输送机构120的下部分别与所述固化土混合仓130连通，所述泥土和所述固化剂进入固化土混合仓130内混合形成固化土。固化土搅拌机140与固化土混合仓130的出口连通，用于将所述固化土搅拌均匀；

固化土成形装置200安装在基座400上，用于容纳搅拌均匀后的所述固化土，使所述固化土在固化土成形装置200中固化成形。打桩装置300安装在基座400上，用于将桩打入成形的所述固化土中。

其工作过程为：将泥土加入泥斗110中，泥土进入到固化土混合仓130中，同时固化剂经由固化剂输送机构120进入到固化土混合仓130中与泥土混合形成固化土，之后固化土从固化土混合仓130的出口进入到固化土搅拌机140中，固化土搅拌机140将固化土搅拌均匀，从固化土搅拌机140的固化土出口144进入到固化土成形装置200中固化成形，同时打桩装置300将桩打入到成形后的固化土中对固化土进行加固。所述护岸机的三个装置，混合搅拌装置100、固化土成形装置200和打桩装置300都被安装在基座400上集成为一个整体。

由于本实用新型的车载机械移动工作式护岸机采用了如上所述的混合搅拌装置100，使得泥土和固化剂的配比固定，避免了现有技术人工添加固化剂的量有多有少不可控。且混合搅拌装置100搅拌形成的固化土相比现有技术中在挖土机的搅斗中搅拌形成的固化土，泥土和固化剂的混合更均匀，且不容易搅拌到搅斗外，从而不浪费固化剂。

本实施例中固化土成形装置200和打桩装置300配合进行成形和打桩，能够避免人工定位进行打桩导致的桩的高度有高有底，桩与桩之间的距离有大有小，桩的上下不垂直，相比人工定位进行打桩安全系数高。

由于本实用新型的车载机械移动工作式护岸机同时将混合搅拌装置100、固化土成形装置200和打桩装置300集成在一个设备上，使得固化土的混合搅拌、固化土成形和打桩的操作能同时进行，减少上述固化土的混合搅拌、固化土成形和打桩三个步骤分开操作而产生的操作误差，护坡质量较人工修整更高。

如图2、图4A和图4B所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，固化剂输送机构120包括固化剂斗121和固化剂输送机122，固化剂斗121的下部与固化剂输送机122连接，用于盛装固化剂；所述固化剂输送机122与固化土混合仓130连通。

固化剂斗121的上部开口，可以通过挖机等设备向斗内添加固化剂，固化剂输送机122则可以向固化土混合仓130内输送固化剂。保证固化剂能够被送入固化土混合仓130内和泥土一同混合。

如图1所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，混合搅拌装置100还包括水箱131，水箱131与固化土混合仓130连通，用于向固化土混合仓130内引水。

水箱131设置在混合搅拌装置100外侧，内部储存水，水箱131可以通过管道等向固化土混合仓130内引水。

如图5所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，固化剂输送机122包括输送管道123和转轴124，转轴124安装在输送管道123中，转轴124上设置有螺旋叶片125。

上述结构的固化剂输送机122在转轴124和螺旋叶片125的带动下，可以将固化剂通过输送管道123输送至固化土混合仓130。保证固化剂能够被送入固化土混合仓130内和泥土一同混合。

作为一种优选实施方式，固化剂输送机122采用螺旋叶片125焊接在固化剂输送机122的转轴124上形成转子，电动减速机带动转轴124转动，固化剂输送机122的转子将固化剂输入到固化土混合仓130的三通口进行混合工作，转轴124的两个轴承座固定在输送管道123的外部，使得固化剂无法进入到轴承内部，延长了轴承的使用寿命。

如图2、图4A和图4B所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，固化土搅拌机140包括搅拌仓141和转轴142，转轴142安装在搅拌仓141中，所述转轴142上设置刀片143。

上述结构的固化土搅拌机140将在固化土混合仓130中混合形成的固化土通过转轴142带动刀片143进行均匀搅拌，从固化土搅拌机140的固化土出口144进入到固化土成形装置200中。

作为一种优选实施方式，固化土搅拌机140采用六十二把刀片143焊接在转轴142上焊接成螺旋型形成转子，起到搅拌破碎和推动固化土的作用。护岸机的基座400上安装发动机，发动机的三角皮带可带动转轴142上的三角皮带轮转动工作。泥土被固化土搅拌机140的转子带动进入固化土混合仓130中和固化剂进行混合和搅拌，之后固化土被带动到搅拌仓141中进行进一步充分的搅拌。

如图8和图9所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，固化土成形装置200包括固化土成形模具210和至少一个振动装置220，固化土成形模具210用于盛装固化土；振动装置220设置在固化土成形模具210的内部，通过振动使所述固化土成型。

固化土成形模具210内部的振动装置220可以是振动棒，通过振动使固化土成型，且振动后固化土密度高。上述固化土成形模具210可使经过充分搅拌后的固化土直接在河道边形成护坡。

如图8和图9所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，固化土成形模具210为梯形立方体，固化土成形模具210的上部设置有固化土输入口230，固化土成形模具210的一侧面设置有打桩口240，另一侧面设置固化土成形出口270。

固化土成形模具210是用铁皮和角铁焊接成的梯形立方体。固化土成形模具210上用铁皮焊接成固化土输入口230和连接销子260，连接销子260用以连接第一机械臂250。固化土成形模具210侧面具有铁皮焊接成门柜型的打桩口240。上述固化土成形装置200可使经过充分搅拌后的固化土直接在河道边形成护坡。打桩口240使得打入泥土中的桩可以堵住固化土成形模具210一侧。

如图8所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，所述固化土成形装置200还包括第一机械臂250，所述第一机械臂250的一端部与所述固化土成形模具210连接，另一端部与基座400连接，用于调节固化土成形装置200的高度以及水平位置。

作为一种优选实施方式，第一机械臂250是采用钢方管和槽钢焊接成双型机械手臂，第一机械臂250包括两个臂节，第一臂节251和第二臂节252，第一臂节251上具有第一套管253可以上下移动，使得固化土成形模具210上下可调。第二臂节252上具有第二套管254可以左右移动，使得固化土成形模具210左右可调。第一机械臂250安装的基座400上装有液压减速机，可在不使用的情况下回收第一机械臂250和固化土成形模具210。

第一机械臂250的上下移动和左右移动都依赖于液压油缸的上下左右移动。第一臂节251上安装第一液压油缸255，第一液压油缸255上具有进油口255a和出油口255b，第一液压油缸255带动第一套管253上下移动；第二臂节252上安装第二液压油缸256，第二液压油缸256上具有进油口256a和出油口256b，第二液压油缸256带动第二套管254左右移动。第一机械臂250上还安装有臂液压油缸，可以使第一机械臂250整体伸出和收回。

连接销子260连接固化土成形模具210和第一机械臂250的第一臂节251前端，第一机械臂250的第二臂节322后端的连接销子257与基座400上的连接部420连接。

如图3、图6和图7所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，打桩装置300包括破碎锤310和第二机械臂320，破碎锤310用以将桩500打入固化土中，所述破碎锤310安装在第二机械臂320的一端部，第二机械臂320的另一端部固定至基座400上，用于调节所述破碎锤310的高度以及水平位置。

作为一种优选实施方式，第二机械臂320包括两个臂节，第一臂节321和第二臂节322，第一臂节321是采用双型钢方管，第一臂节321上设置第一套管323，第一套管323与第一臂节321活动连接，也即第一套管323可以在第一臂节321上左右移动。第一套管323的底部连接方形立柱312，方形立柱312上活动连接有立柱套管311，也即立柱套管311可以在方形立柱312上上下移动。立柱套管311与破碎锤310通过例如螺栓等连接件连接在一起，从而破碎锤310可随立柱套管311一起上下移动，破碎锤310上设有打头313。工作时，打头313前端传递破碎锤310的振动将桩500打入河岸边的泥土中。

作为一种优选实施方式，第二臂节322包含方型管325，方型管325一端焊接在可转动的第一圆形管326上，第一圆形管326固定在第二圆形管328上，第二圆形管328下部通过双法兰片327固定在基座400上，双法兰片327的结构使第二臂节322可转动。方型管325的另一端上活动连接有第二套管324，方型管325上设有多个销孔，第二套管324通过销与销孔的配合安装在方型管325上，通过更换所安装的销孔来使第二套管324移动位置。

第二臂节322上还设有减速电机331，减速电机331的链条同步带动破碎锤310上下移动和左右移动。例如，第一链条332带动第一套管323左右移动，从而使得破碎锤310左右移动，第二链条333带动立柱套管311上下移动，从而使得破碎锤310上下移动。上述实施例中，第一套管323的左右移动，和立柱套管311上下移动是同步进行的。

破碎锤310采用柴油发动机带动着注塞泵工作，注塞泵液压输出给破碎锤310，破碎锤310上具有液压油进口314和液压油出口315。

如图2或图3所示，作为本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的一种优选实施方式，所述基座400包括行驶底盘装置410，所述行驶底盘装置410用于支撑所述护岸机并带动所述护岸机移动。

行驶底盘装置410可以是履带底盘。

如图10A和图10B所示，本实用新型的车载机械移动工作式护岸机的生产流程为:

首先，用挖土机将河道的河床600挖成如图10B所示的规格，挖土机挖的河床600的泥土堆放在所述护岸机的前方。

然后，将本实用新型的车载机械移动工作式护岸机开到河边，所述护岸机连接打桩装置300的第二机械臂320伸到河床600上，所述护岸机的固化土成形模具210用第一机械臂250放到河床600上。

此时所述护岸机开始工作，用挖土机将堆放在所述护岸机前方的泥土放入进泥斗110，泥土进入固化土混合仓130。在固化剂斗121中放入固化剂，经固化剂输送机122进入固化土混合仓130。打桩装置300打桩到固化土成形模具210的打桩口240，固化土进入固化土成形模具210中，振动装置220进行振动成型。固化土进入固化土成形模具210中时查看固化土成形模具210的固化土输入口230是否满仓，在满仓后操作所述护岸机向前移动，挖土机在河床600上不断挖土到泥斗110中，护岸机向前移动完成打桩、混合、搅拌、打桩、固化土成形。

根据上述结构描述，本实用新型车载机械移动工作式护岸机一实施例中的打桩装置300、混合搅拌装置100和固化土成形装置200的工作流程如下：

一、护岸机的打桩装置300的工作流程

柴油发动机的三角皮带轮带动柱塞泵工作，柱塞泵的液压油输出到电磁阀，此时电磁阀打开，液压油输入到到破碎锤310的输入接口，破碎锤310的液压油从输出接口进入到回油分配器，之后进入到滤清器，再进入到液压油散热器，最后进入到液压油箱，此时减速电机331开始工作，行程开关打开减速电机331反转。

方形立柱312侧面的第二链条333向上移动，同时第一套管323上的第一链条332向前移动，移动到所需位置时行程开关打开，同时第一套管323和方形立柱312上的立柱套管311向下移动，此时桩500进入固化土成形模具210的打桩口240中，至此打桩工作全部完成。

二、护岸机的混合搅拌装置100的工作流程

柴油发动机的三角皮带轮带动固化土搅拌机140工作，挖土机将泥土挖到固化土混合仓130上部的泥斗110中进行混合同时固化剂输送机122将固化剂输入到固化土混合仓130的三通口进行泥土和固化剂的混合，之后进入固化土搅拌机140的搅拌仓141中进行搅拌，搅拌好的固化土进入到固化土成形模具210的固化土输入口230中，振动装置220开始振动成形，此时护岸机向前移动工作。

三、护岸机的固化土成形装置200的工作流程

柴油发动机的皮带轮带动柱塞泵转动工作，柱塞泵的液压油输出给分配器进入到三联液压手动换向阀。此时操作第一手杆，液压油从换向阀出口输出给臂液压油缸。臂液压油缸使第一机械臂250伸出，吊着固化土成形模具210到河床上，固化土从固化土输入口230进入固化土成形模具210中。比时桩500在固化土成形模具210的打桩口240处两个振动装置220同时振动使固化土成形，振动成形的固化土从固化土成形出口270泄出。由于此时护岸机是向前移动的，因此固化土自动从固化土成形模具210泄出到河床上。

柴油发动机皮带轮带动柱塞泵转动工作，柱塞泵的液压油输出给分配器进入到三联液压手动换向阀。此时操作第二手杆向左，液压油从换向阀出口进入第二液压油缸256，第二液压油缸256伸长，使第二臂节252伸出，使得固化土成形模具210向左移动。操作第二手杆向右，液压油从换向阀入口进入第二液压油缸256，第二液压油缸256回收，使第二臂节252缩短，固化土成形模具210向右移动。

柴油发动机皮带轮带动柱塞泵转动工作，柱塞泵的液压油输出给分配器进入到三联液压手动换向阀。此时操作第三手杆向左，液压油从换向阀出口进入第一液压油缸255，第一液压油缸255伸长，使第二臂节252伸出，固化土成形模具210向下移动。操作第三手杆向右，第一液压油缸255回收，使第二臂节252缩短，固化土成形模具210向上移动。

以上工作流程是为了适应河堤路面不平整，有高有低且有宽有窄，臂液压油缸、第一液压油缸255和第二液压油缸256可以调整第一机械臂250的状态使得固化土成形模具210在河床上直线向前。

由于本实用新型的车载机械移动工作式护岸机采用了如上所述的混合搅拌装置100，使得泥土和固化剂的配比固定，避免了现有技术人工添加固化剂的量有多有少不可控。混合搅拌装置100搅拌形成的固化土相比现有技术中在挖土机的搅斗中搅拌形成的固化土，泥土和固化剂的混合更均匀，且不容易搅拌到搅斗外，从而不浪费固化剂。

包含固化土成形模具210的固化土成形装置200，可使经过充分搅拌后的固化土直接在河道边形成护坡，并且因为搅拌、打桩、模具成型一体化，护坡质量较人工修整更高。

且固化土成形装置200和打桩装置300配合进行成形和打桩，能够避免人工定位进行打桩导致的桩的高度有高有底，桩与桩之间的距离有大有小，桩的上下不垂直，相比人工定位进行打桩安全系数高。

由于本实用新型的车载机械移动工作式护岸机同时将混合搅拌装置100、固化土成形装置200和打桩装置300集成在一个设备上，使得固化土的混合搅拌、固化土成形和打桩的操作能同时进行，减少上述固化土的混合搅拌、固化土成形和打桩三个步骤分开操作而产生的操作误差，护坡质量较人工修整更高。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，所述护岸机包括基座、混合搅拌装置、固化土成形装置以及打桩装置，

所述混合搅拌装置包括：

泥斗，所述泥斗用于盛装泥土；

固化剂输送机构，所述固化剂输送机构用于存储和输送固化剂；

固化土混合仓，所述固化土混合仓安装在所述基座上，所述泥斗的下部和所述固化剂输送机构的下部分别与所述固化土混合仓连通，所述泥土和所述固化剂进入所述固化土混合仓内混合形成固化土；

固化土搅拌机，所述固化土搅拌机与所述固化土混合仓的出口连通，用于将所述固化土搅拌均匀；

固化土成形装置，所述固化土成形装置安装在所述基座上，用于容纳搅拌均匀后的所述固化土，使所述固化土在所述固化土成形装置中固化成形；

打桩装置，所述打桩装置安装在所述基座上，用于将桩打入成形的所述固化土中。

2.如权利要求1所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，所述固化剂输送机构包括固化剂斗和固化剂输送机，所述固化剂斗的下部与所述固化剂输送机连接，用于盛装固化剂；所述固化剂输送机与固化土混合仓连通。

3.如权利要求1所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，所述混合搅拌装置还包括水箱，所述水箱与所述固化土混合仓连通，用于向所述固化土混合仓内引水。

4.如权利要求2所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，固化剂输送机包括输送管道和转轴，所述转轴安装在所述输送管道中，所述转轴上设置有螺旋叶片。

5.如权利要求1所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，固化土搅拌机包括搅拌仓和转轴，所述转轴安装在所述搅拌仓中，所述转轴上设置刀片。

6.如权利要求1所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，固化土成形装置包括固化土成形模具和至少一个振动装置，所述固化土成形模具用于盛装固化土；所述振动装置设置在所述固化土成形模具内部，通过振动使所述固化土成型。

7.如权利要求6所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，所述固化土成形模具为梯形立方体，所述固化土成形模具的上部设置有固化土输入口，所述固化土成形模具的一侧面设置有打桩口，另一侧面设置固化土成形出口。

8.如权利要求6所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，所述固化土成形装置还包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端部与所述固化土成形模具连接，另一端部与所述基座连接，用于调节所述固化土成形装置的高度以及水平位置。

9.如权利要求1所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，所述打桩装置包括破碎锤和第二机械臂，所述破碎锤用以将桩打入固化土中，所述破碎锤安装在所述第二机械臂的一端部，所述第二机械臂的另一端部固定至所述基座上，用于调节所述破碎锤的高度以及水平位置。

10.如权利要求1所述的车载机械移动工作式护岸机，其特征在于，所述基座包括行驶底盘装置，所述行驶底盘装置用于支撑所述护岸机并带动所述护岸机移动。