JP2020084448A - 水路堆積物除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水路の堆積物の除去作業を省力化する。【解決手段】水路２の底部を走行する走行部１１と、水路２の底部の堆積物を解砕および攪拌して掻き揚げる攪拌部２１と、攪拌部２１によって掻き揚げられた堆積物を受け入れて上方へ送るスクリュコンベア７１（揚土部）と、を備えるので、堆積物を解砕および攪拌する作業と、解砕および攪拌された堆積物を揚土する作業と、を併行して行うことが可能であり、作業を省力化することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、水路に堆積した土砂等の堆積物を除去する水路堆積物除去装置に関する。

農業に欠かせない用排水路は、上流河川や水路脇の農地から流れ込んだ土砂が水路底に堆積する。用水の安定供給や排水の流下能力を確保するためには、水路堆積物を定期的に除去する必要がある。比較的規模が大きい水路では、バックホウ等の機械装置を用いて堆積物を除去することができる。他方、傍らまで機械装置を進入させることができない小規模の水路では、堆積物の除去は手作業により行われる。堆積物の除去を手作業で行う場合、作業者は、掘削と揚土とを低い姿勢で繰り返し行うことになる。このような堆積物の除去作業は、作業者への負担が大きく、省力化が求められていた。

堆積物の除去を省力化するための装置として、特許文献１には、高圧流体を利用して堆積物を解砕する水路堆積物除去装置が開示されている。この水路堆積物除去装置は、解砕後の堆積物の吸引および搬送を圧縮空気を利用して行うものである。

特開２０１８−７６７４８号公報

本発明は、水路の堆積物の除去作業を省力化することを課題とする。

本発明の水路堆積物除去装置は、水路の堆積物を除去する装置であって、水路の底部を走行する走行部と、水路の底部の堆積物を解砕および攪拌して掻き揚げる攪拌部と、前記攪拌部によって掻き揚げられた堆積物を受け入れて上方へ送る揚土部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、水路の堆積物の除去作業を省力化することができる。

本実施形態に係る水路堆積物除去装置の右側面図である。 本実施形態に係る水路堆積物除去装置の平面図である。 本実施形態に係る水路堆積物除去装置の正面図である。 攪拌部および揚土部の下端部の斜視図である。 パドルが後傾した状態を示す説明図である。 揚土部の説明図であって、攪拌部が取り外された状態の水路堆積物除去装置の斜視図である。 一対のスクリュが、ブレードが重なるように並列に配置された状態を示す図である。 ケースと集土部とを説明するための図である。 ブレードの上面に設けられる突起を説明するための図である。 ブレードの上面に設けられる突起を説明するための図である。 パドルが前傾した状態を示す説明図である。 ケースの他の形態を説明するための図である。

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、図１における右方向を前方向、図１における左方向を後方向と称する。また、図２における上方向を左方向、図２における下方向を右方向と称する。よって、図１は、本実施形態に係る水路堆積物除去装置１の右側面図である。図１に示されるように、水路堆積物除去装置１は、水路２（図６参照）の底部を走行する走行部１１と、水路２の底部に堆積した土砂等の堆積物３（図６参照）を解砕および攪拌して掻き揚げる攪拌部２１と、攪拌部２１によって掻き揚げられた堆積物３を受け入れて上方へ送るスクリュコンベア７１（揚土部）と、を備える。

走行部１１は、形鋼を組み合わせることで形成される走行フレーム１２を有する。走行フレーム１２の下部中央には、走行履帯１３（クローラ）が取り付けられる。走行フレーム１２の上部には、走行モータ１４（走行履帯駆動部）が取り付けられる。走行モータ１４の出力軸に取り付けられたスプロケット１５と、走行履帯１３の起動輪１６の車軸に取り付けられたスプロケット１６とには、無端チェーン１８が巻き付けられる。走行フレーム１２の後端部には、走行モータ１４の回転数および回転方向（正転／逆転）を制御するインバータ１８が取り付けられる。すなわち、走行モータ１４は、インバータモータであり、可搬式小型発電機による給電が可能である。作業者は、上フレーム６のハンドル４に取り付けられたレバー５を操作することで、走行部１１、延いては水路堆積物除去装置１を、意図する速度で前進／後退させることが可能である。

図２、図３に示されるように、走行フレーム１２には、上下および左右方向へ位置調整可能な一対の補助輪１９Ｌ，１９Ｒが設けられる。一対の補助輪１９Ｌ，１９Ｒは、水路２の両脇に接地され、底部を走行する走行部１１の姿勢を安定させる。走行部１１は、走行フレーム１２に取り付けられる上フレーム６を有する。上フレーム６は、形鋼を組み合わせることで形成され、自在継手７を介して走行フレーム１２に連結される。これにより、図１、図２に示されるように、ハンドトラック形式の本体フレームが形成される。ここで、上フレーム６は、走行フレーム１２に対して、回転中心C1（図１参照）を中心に回転可能であり、かつ回転中心C2（図２参照）を中心に回転可能である。便宜上、上フレーム６の回転中心C1（回転軸）を中心とする回転運動を垂直回転、上フレーム６の回転中心C2（回転軸）を中心とする回転運動を水平回転と称する。

上フレーム６の前端部には、攪拌部２１が取り付けられる。攪拌部２１は、上端部に設けられる原動機２２（本実施形態では「内燃機関」）と、下端部に設けられる羽根車２３と、を有する。羽根車２３は、原動機２２によって駆動され、左右方向（水路２の幅方向）に沿って水平に延びる回転軸L1（図３参照）を中心に回転する。羽根車２３は、正面視（図３参照）において左右対称に形成される。羽根車２３は、回転軸に対して同軸に配置された左右一対のロータ３１，５１（図４に右側のロータ５１を表示）を有する。ロータ３１，５１は、円柱形に形成される。ロータ３１，５１には、回転軸に対して同軸に配置された軸部３２，５２が設けられる。なお、一対の軸部３２，５２は、円筒形に形成されるが、円柱形、角筒形、角柱形等とすることができる。

図４、図５に示されるように、右側の軸部５２には、一対のパドル５３，５４が取り付けられる。一対のパドル５３，５４は、回転軸L1（図３参照）を軸に回転対称をなす。パドル５３，５４は、略長方形に形成された鋼板からなるプレート５５，５６を有する。プレート５５，５６には、ロータ５１との干渉を避けるための切欠き６１，６２が形成される。換言すると、プレート５５，５６は、先端部（軸部５２から遠い側の端部）を内側へ延長させることで攪拌能力が高められている。プレート５５，５６は、軸部５２に固定される基部５７，５８と、基部５７，５８に対して傾斜させた傾斜部５９，６０と、を有する。なお、プレート５５，５６は、軸部５２を貫通させたボルトおよびナット（符号省略）によって固定されたうえ、ロータ５１および軸部５２に接合（溶接）される。

図５に示されるように、パドル５３，５４は、プレート５５，５６の相互の基部５７，５８が軸部５２を挟んで対向するように配置される。また、パドル５３，５４は、プレート５５，５６の相互の基部５７，５８が平行をなすように配置される。傾斜部５９，６０は、基部５７，５８に対して後傾されている。換言すると、傾斜部５９，６０は、傾斜角度を０°とする基部５７，５８に対して、ロータ５１の回転方向（図５における時計回り方向）とは反対方向へ倒れる（後に倒れる）ように傾斜が付けられている。

図４、図５に示されるように、プレート５５，５６（傾斜部５９，６０）の先端部には、スクレーパ６３，６４が固定される。スクレーパ６３，６４は、プレート５５，５６の、ロータ５１の回転方向側の面に取り付けられる。スクレーパ６３，６４は、ゴム板であり、プレート５５，５６の先端部から突出されている。なお、前述したように、羽根車２３は、左右対称に形成される。よって、明細書の記載を簡潔にするため、羽根車２３の左側部分の説明を省略する。

図６に示されるように、上フレーム６には、スクリュコンベア７１が取り付けられる。図７、図８に示されるように、スクリュコンベア７１は、左右に並列に配置された一対のスクリュ７２，７３を有する。左側（図７における右側）のスクリュ７２は、右巻きのブレード７２Ａを有し、右側（図７における左側）のスクリュ７３は、左巻きのブレード７３Ａを有する。スクリュ７２とスクリュ７３とは、ブレード７２Ａ，７３Ａの外径およびリード（ピッチ）が同一であり、各々のブレード７２Ａ，７３Ａが軸方向（図７における上下方向）に一定間隔をあけて交互に重なり合うように配置される。スクリュコンベア７１は、スクリュ７２，７３の軸が後方へ倒れるように傾斜して配置される。なお、スクリュコンベア７１は、傾斜角度、すなわち、スクリュ７２，７３の軸の水平面に対する傾斜角度が調節可能であり、図１では、５０°である。

図６ないし図８に示されるように、スクリュコンベア７１は、スクリュ７２，７３を収容するケース７４を有する。ケース７４は、例えば、アクリル樹脂からなる。図８に示されるように、ケース７４は、各スクリュ７２，７３の軸に垂直な平面による断面が、直径が同一で弦を共有するように一部を重ねて配置された二つの円の外周形状、換言すると、２つの集合のベン図の外周の形状（以下「ベン図形状」）に形成される。これにより、ケース７４の内壁とブレード７２Ａおよびブレード７２Ａの外周縁部との隙間は、スクリュ７２，７３の全長にわたって略同一に保たれる。なお、スクリュ７２，７３の軸方向両端部（必要に応じて中間部）は、軸受（図示省略）によって回転可能に支持される。

図６に示されるように、スクリュコンベア７１は、アルミ合金製の型材を組み合わせることで形成されるコンベアフレーム７５を有する。コンベアフレーム７５の上端部には、コンベア駆動モータ７６が取り付けられる。コンベア駆動モータ７６は、インバータモータであり、可搬式小型発電機による給電が可能である。スクリュコンベア７１は、コンベア駆動モータ７６の駆動力を減速機構７７によって減速し、スクリュ７２，７３へ伝達する。スクリュコンベア７１は、コンベア駆動モータ７６が正転されると、右巻きのブレード７２Ａを有するスクリュ７２は、右回転（スクリュ７２の正回転であって、図８における「時計回りに回転」）し、左巻きのブレード７３Ａを有するスクリュ７３は、左回転（スクリュ７３の正回転であって、図８における「反時計回りに回転」）する。これにより、スクリュ７２，７３が正面（羽根車２３側）から見て内向きに回転し、攪拌部２１の羽根車２３によって掻き揚げられた堆積物３（土砂）がケース７４内を上方へ移送される。

図９に示されるように、スクリュ７２，７３のブレード７２Ａ，７３Ａの上面には、内周側から外周側へ向かって延びる突起７８，７９が設けられる。ブレード７２Ａ，７３Ａ上の突起７８，７９は、正回転（内向き回転）方向に対して前傾される。換言すると、突起７８，７９は、スクリュ７２，７３の軸を中心として四方へ延びる線分（図１０参照）を、スクリュ７２，７３の正回転方向の側とは反対側に一定距離だけずらし、さらに軸に近い側を延長させた形状を成す。このように、突起７８，７９を前傾させることにより、スクリュ７２，７３を正回転（内向きに回転）させたとき、スクリュ７２，７３の正回転により堆積物３（土砂）に作用する遠心力の方向（土砂放出方向）が、スクリュ７２，７３の正回転方向へ向けられる。

図４に示されるように、コンベアフレーム７５の下端部には、攪拌部２１の羽根車２３によって掻き揚げられた堆積物３（土砂）を、スクリュコンベア１のケース７４の下端部に開口する受け口８２に誘導させる集土部８１が設けられる。集土部８１は、コンベアフレーム７５の下端部の背面（後側面）を被う背板８３と、コンベアフレーム７５の下端部の左右両側面を被う側板８４，８５と、側板８４，８５の下端部から前方（水路堆積物除去装置１の進行方向であって、図８における上方向）へ向かって延びる拡幅板８６，８７と、を有する。拡幅板８６，８７は、略三角形をなし、左右方向の間隔が前方へ向かって広がる（拡幅する）ように設けられる。なお、拡幅板８６，８７間には、底板が設けられていないが、必要に応じて補強的な板を設けることができる。

図４、図６に示されるように、集土部８１は、受け口８２の開口高さを調節するためのスライダ８８を有する。受け口８２は、スライダ８８の、ケース７４の下端部からの突出長さを調整することにより、開口高さが調節される。スライダ８８は、スクリュコンベア７１のケース７４の下端部の前面に一部が重ねられるようにして、ケース７４に対してスライド可能に取り付けられる。スライダ８８は、ケース７４と同一のアクリル樹脂からなり、ケース７４の下端部の前面に沿う形状をなす。そして、集土部８１は、スライダ８８の、ケース７４の下端部に対する下方向（コンベア軸方向）への突出長さ、換言すると、スライダ８８の下端部と水路２の底部との間隔を調節することにより、受け口８２の開口高さを調節することができる。

図６に示されるように、水路堆積物除去装置１は、スクリュコンベア７１によって移送（揚土）された堆積物３、すなわち、スクリュコンベア７１の排土口８０から排出された土砂を受け止めるシュート８９（スライダ）を有する。シュート８９は、上方が開口した溝形状をなす。シュート８９は、コンベアフレーム７５に固定される。シュート８９は、コンベアフレーム７５から下り傾斜で左方向へ延びる。これにより、スクリュコンベア７１から排出された堆積物３（土砂）は、シュート８９によって水路２の左側の傍ら（例えば「畦」）に排出される。

前述した本実施形態に係る水路堆積物除去装置１の作用効果を説明する。
まず、例えば、車両が進入可能な場所まで水路堆積物除去装置１を運搬し、その場所で車両から水路堆積物除去装置１を降ろす。次に、水路堆積物除去装置１を水路２まで自走させる。このとき、作業者は、ハンドトラックの要領で、両手でハンドル４を操作するようにして水路堆積物除去装置１に追従する。作業者は、ハンドル４に設けられたレバー５を操作することにより、水路堆積物除去装置１の走行速度を調節することができる。なお、水路堆積物除去装置１の前進／後退は、上フレーム６に取り付けられた操作ボックス８（図２参照）のスイッチの操作により切り替えることができる。なお、走行部１１と、攪拌部２１およびスクリュコンベア７１（揚土部）とは、容易に脱着することが可能であり、水路堆積物除去装置１の自走による進入が困難な場所では、分解して搬入することができる。

次に、水路堆積物除去装置１を水路２に進入させ、補助輪１９Ｌ，１９Ｒの幅および高さの調整を行う。ここで、攪拌部２１とスクリュコンベア７１（揚土部）とを作動させるが、作動のタイミングは水路堆積物除去装置１を水路２に進入させる直前でもよい。なお、スクリュコンベア７１の、回転速度調整、ＯＮ／ＯＦＦおよび正回転／逆回転の切り替えは、操作ボックス８あるいはインバータ１８のスイッチの操作により行うことができる。次に、水路堆積物除去装置１を前進させると、攪拌部２１の羽根車２３は、水路２の底部に堆積した土砂等の堆積物３を掘り起し、掘り起こされた堆積物３を解砕および攪拌する。

羽根車２３は、攪拌された堆積物３（土砂）を、スクリュコンベア７１の下端部の集土部８１の受け口８２へ向かって掻き揚げる。羽根車２３によって掻き揚げられた堆積物３（土砂）は、集土部８１の拡幅板８６，８７によって受け口８２へ誘導される。スクリュコンベア７１は、受け口８２まで誘導された堆積物３を、内向きに回転する一対のスクリュ７２，７３によって連続して揚土（上方へ移送）する。揚土された堆積物３は、スクリュコンベア７１の排土口８０からシュート８９へ受け渡され、さらにシュート８９から水路２の左側の傍らに排出される。なお、水路２に沿って盛られた堆積物３は、水路２の堆積物３の除去作業の完了後、作業者によって回収、あるいは畦法面に腹付けされる。

本実施形態によれば、水路堆積物除去装置１は、水路２の底部を走行する走行部１１と、水路２の底部の堆積物３を解砕および攪拌して掻き揚げる攪拌部２１と、攪拌部２１によって掻き揚げられた堆積物３を受け入れて上方へ送るスクリュコンベア７１（揚土部）と、を備えるので、堆積物３を解砕および攪拌する作業と、解砕および攪拌された堆積物３を揚土する作業と、を併行して行うことが可能であり、作業を省力化することができる。

本実施形態によれば、走行部１１は、ハンドトラック形式の本体フレームを備えるので、移動および作業時の操作が容易であり、作業を省力化することができる。また、走行部１１は、走行履帯１３と、該走行履帯１３を駆動する走行モータ１４（走行履帯駆動部）とを備えるので、バックホウ等の機械設備や車両が進入不可能な狭い道や整備されていない悪路等であっても走行することができる。また、走行モータ１４にインバータモータを適用したので、堆積物３（土砂）の性状に応じて走行部１１、延いては水路堆積物除去装置１の走行速度を調整することができ、さらに前進／後退を切り替えることができる。また、走行モータ１４をインバータ制御することで、走行部１１の急発進あるいは急停止を防ぐことが可能であり、走行安定性を向上させることができる。また、走行部１１は、補助輪１９Ｌ，１９Ｒを備えるので、移動および除去作業時における走行安定性が確保される。

本実施形態によれば、上フレーム６と走行フレーム１２とを自在継手を介して連結し、上フレーム６に、攪拌部２１とスクリュコンベア７１（揚土部）とを取り付けたので、上フレーム６を走行フレーム１２に対して垂直回転および水平回転させることが可能である。よって、作業者は、上フレーム６のハンドル４を操作して、水路２内の攪拌部２１とスクリュコンベア７１とを、水路２の幅方向（左右方向）および深さ方向（上下方向）へ移動させることにより、水路２内の堆積物３を余すことなく確実に除去することができる。

本実施形態によれば、攪拌部２１は、羽根車２３と、該羽根車２３を駆動する原動機２２とを備え、羽根車２３は、左右方向へ延びる水平な回転軸L1を中心に回転する左右一対のパドル３３，３４および５３，５４を有する。よって、羽根車２３を回転軸L1を中心に一方向へ回転させると、水路２の堆積物３は、パドル３３，３４および５３，５４によって解砕および攪拌され、さらにパドル３３，３４および５３，５４によってスクリュコンベア７１の受け口８２に向かって掻き揚げられる。また、パドル３３，３４および５３，５４の先端部に、ゴム製のスクレーパ４３，４４および６３，６４を装着することで、水路２の底部が傷付くことを防止することができる。また、堆積物３（土砂）の性状に応じてパドル３３，３４および５３，５４に回転方向の傾斜を付与することで、掻き揚げられた堆積物３が向かう方向を調整することが可能であり、堆積物３を確実に受け口８２に向かって送ることができる。

本実施形態によれば、水路堆積物除去装置１は、攪拌部２１によって解砕および攪拌された堆積物３を、スクリュコンベア７１（揚土部）を用いて移送（揚土）するので、ポンプを用いて堆積物３を圧送する移送や真空吸引圧送による従来の移送のように、重量のある管路や大型の設備を必要としないので、水路２に沿って道が整備されていない農地に適用することができる。また、スクリュコンベア７１は安価に製造することができるので、設備投資が難しい比較的規模が小さい農家でも導入することができる。

本実施形態によれば、スクリュコンベア７１（揚土部）は、ブレード７２Ａ，７３Ａが軸方向に重なるように並列に配置された一対のスクリュ７２，７３を備え、一対のスクリュ７２，７３は、ブレード７２Ａ，７３Ａの巻方向が相反し、相互に内向きに回転することで堆積物３（土砂）を移送（揚土）するので、ブレード７２Ａ，７３Ａ間の堆積物３を解砕することが可能であり、各スクリュ７２，７３におけるブレード７２Ａ，７３Ａ間（リード間）の閉塞を防止することができる。また、スクリュコンベア７１は、コンベア駆動モータ７６にインバータモータを適用したので、一対のスクリュ７２，７３を揚土時の回転方向とは反対方向へ回転させることにより、ケース７４内の土砂等の詰りを解消することができる。

本実施形態によれば、スクリュコンベア７１は、一対のスクリュ７２，７３を収容するケース７４を備え、ケース７４の断面をベン図形状に形成したので、ケース７４とブレード７２Ａ，７３Ａの外周縁部との隙間をスクリュ７２，７３の全長にわたって一定にすることが可能であり、当該隙間からの堆積物３の滑落を阻止することができる。これにより、堆積物３を効率的に移送することが可能であり、当該スクリュコンベア７１の揚土能力を向上させることができる。また、ブレード７２Ａ，７３Ａの上面に、内周側から外周側へ向かって延びる突起７８，７９を設けたので、スクリュ７２，７３によって移送される堆積物３（土砂）の滑落を阻止することができ、当該スクリュコンベア７１の揚土能力を向上させることができる。

本実施形態によれば、攪拌部２１によって掻き揚げられた堆積物３をスクリュコンベア７１（揚土部）へ誘導する集土部８１を備えるので、堆積物３（土砂）をスクリュ７２，７３の下端部に集めることが可能であり、スクリュコンベア７１の揚土効率を向上させることができる。また、集土部８１に底板を設けていないので、底板が水路２に堆積した土砂に乗り上げることによる攪拌部２１およびスクリュコンベア７１の浮き上がりを防止することができる。また、集土部８１は、スクリュコンベア７１の受け口８２の開口高さを調整するスライダ８８を有するので、スクリュコンベア７１によって移送される堆積物３の性状に応じて受け口８２の開口高さを調整することにより、スクリュコンベア７１の揚土効率を向上させることができる。

なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
本実施形態では、攪拌部２１の羽根車２３のパドル３３，３４および５３，５４（プレート３５，３６および５５，５６）に鋼板を用いたが、パドル３３，３４および５３，５４の材質は、樹脂、ゴム等を用いることができる。また、堆積物３の性状に応じて、パドル３３，３４および５３，５４の表面に滑面素材を貼付することができる。
ここで、パドル３３，３４および５３，５４に鋼材、樹脂を用いた場合、水路２の堆積物３を所定の掘削深度まで確実に除去することができる。他方、パドル３３，３４および５３，５４にゴムを用いた場合、負荷に応じてパドル３３，３４および５３，５４を変形させることにより、羽根車２３および原動機２２へ入力される負荷を軽減することができる。また、ゴムの弾性力を利用して、パドル３３，３４および５３，５４によって解砕した堆積物３をスクリュコンベア７１（揚土部）の受け口８２へ向かって弾き飛ばすことができるとともに、パドル３３，３４および５３，５４に付着した土砂を剥離することができる。
本実施形態では、パドル３３，３４および５３，５４を回転方向に対して後傾させているが（図５参照）、図１１に示されるように、堆積物３の性状に応じて、パドル３３，３４および５３，５４を回転方向に対して前傾させてもよい。
本実施形態では、スクリュコンベア７１（揚土部）のスクリュ７２，７３の材質は鋼材であるが、樹脂あるいはゴム等の弾性体を用いることができる。
本実施形態では、ケース７４およびスライダ８８の材質はアクリル樹脂であるが、耐摩耗性を考慮し、塩化ビニル樹脂や金属等を用いることができる。
本実施形態では、スクリュコンベア７１のケース７４の断面をベン図形状に形成することで、ケース７４とブレード７２Ａ，７３Ａの外周縁部との隙間をスクリュ７２，７３の全長にわたって一定したが、図１２に示されるように、ケース７４の後側壁７４Ａを平面に形成し、後側壁７４Ａの内面に、スクリュ７２，７３の全長に沿って延びる三角柱９１を設けることにより、後側壁７４Ａとスクリュ７２，７３との間の隙間を埋めるようにしてもよい。

１ 水路堆積物除去装置、２ 水路、３ 堆積物、１１ 走行部、２１ 攪拌部、７１ スクリュコンベア（揚土部）

本発明の水路堆積物除去装置は、水路の堆積物を除去する装置であって、水路の底部を走行する走行部と、水路の底部の堆積物を解砕および攪拌して掻き揚げる攪拌部と、前記攪拌部によって掻き揚げられた堆積物を受け入れて上方へ送る揚土部と、を備え、前記揚土部は、ブレードが軸方向に重なるように並列に配置された一対のスクリュを備えるスクリュコンベアからなり、前記一対のスクリュは、前記ブレードの巻方向が相反し、相互に内向きに回転することを特徴とする。

Claims (12)

1. 水路の堆積物を除去する装置であって、
   水路の底部を走行する走行部と、
   水路の底部の堆積物を解砕および攪拌して掻き揚げる攪拌部と、
   前記攪拌部によって掻き揚げられた堆積物を受け入れて上方へ送る揚土部と、
   を備えることを特徴とする水路堆積物除去装置。
2. 前記走行部は、ハンドトラック形式のフレームを備えることを特徴とする請求項１に記載の水路堆積物除去装置。
3. 前記走行部は、単一の走行履帯と、該走行履帯を駆動する走行履帯駆動部と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の水路堆積物除去装置。
4. 前記ハンドトラック形式のフレームは、前記走行履帯が設けられる走行フレームと、前記攪拌部および前記揚土部が設けられる上フレームとを有し、前記走行フレームと前記上フレームとは、自在継手を介して連結されることを特徴とする請求項３に記載の水路堆積物除去装置。
5. 前記走行部は、水路を跨いて両側に接地させる補助輪を備え、該補助輪は、高さと車輪間隔とを調整可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の水路堆積物除去装置。
6. 前記攪拌部は、水路の幅方向に沿って水平に延びる軸を中心に回転する羽根車を備え、該羽根車は、前記軸の回りに配置される複数個のパドルを有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の水路堆積物除去装置。
7. 前記パドルは、前記羽根車の回転方向に対して前傾あるいは後傾されていることを特徴とする請求項６に記載の水路堆積物除去装置。
8. 前記パドルは、先端部にスクレーパが取り付けられることを特徴とする請求項６または７に記載の水路堆積物除去装置。
9. 前記揚土部は、ブレードが軸方向に重なるように並列に配置された一対のスクリュを備えるスクリュコンベアからなり、前記一対のスクリュは、前記ブレードの巻方向が相反し、相互に内向きに回転することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の水路堆積物除去装置。
10. 前記スクリュコンベアは、前記一対のスクリュを収容するケースを備え、該ケースと前記ブレードの外周縁部との隙間が前記スクリュの全長にわたって一定であることを特徴とする請求項９に記載の水路堆積物除去装置。
11. 前記ブレードの上面には、前記スクリュの内周側から外周側へ延びる突起が設けられることを特徴とする請求項９または１０に記載の水路堆積物除去装置。
12. 前記攪拌部によって掻き揚げられた堆積物を前記揚土部の受け口へ誘導する集土部を有することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の水路堆積物除去装置。