CN208200704U - 浅层淤泥固化设备 - Google Patents

Abstract

浅层淤泥固化设备。涉及一种淤泥处理设备，尤其涉及一种浅层淤泥固化设备。提供了一种结构简单且固化淤泥深度可调、效率高的浅层淤泥固化设备及其使用方法。包括设于工作平台的上端面的驾驶仓和设于所述平台下端面的行走机构，所述驾驶舱设于所述工作平台的首端，所述工作平台的末端铰接一对驱动机构，一对所述驱动机构沿工作平台宽度方向对称设置，一对所述驱动机构之间设有搅拌机构一，所述搅拌机构一伸入所述淤泥中，一对所述驱动机构上还设有找平机构，所述找平机构设于所述搅拌机构一的后方且与淤泥接触，所述驱动机构用于驱动所述搅拌机构一伸入所述淤泥中。本实用新型可提高淤泥处理效率。

Description

浅层淤泥固化设备

技术领域

本实用新型涉及一种淤泥处理设备，尤其涉及一种浅层淤泥固化设备。

背景技术

传统工程建设大多使用抛石或者海砂作为填筑材料，近年来，山石和海砂资源日趋紧缺，其工程成本也随之提高，而在江河口、湖泊的综合治理和港口航道的疏浚工程中，对原有河道和江河、水库湖泊的清淤会产生大量的疏浚淤泥，考虑到生态环境和土地资源日益紧张等因素，以往对疏浚淤泥简单抛弃或堆放的处理方法已经不能适应经济和社会的发展。目前已经出现采用淤泥固化的技术来解决这一问题，该技术社会效益和经济效益显著，具有广阔的应用前景，该技术一方面解决了砂源短缺的难题，另一方面更好的解决了港口航道的疏浚淤泥的弃置问题。

淤泥具有塑性指数及孔隙比大、重度小、高压缩性、渗透性差、承载力低等特性，人员及设备想要到达这里非常困难，给此处软地基处理的施工带来一定难度，而且目前仍没有良好的解决办法。淤泥固化的方法一般由两种，一种是直接在淤泥软基地中注入淤泥固化剂，另一种是袋装固化淤泥，即将淤泥和固化剂混合后一起注入开有注入口的模袋中。但现有的污泥固化设备无法行走，一次只能固化近距离的污泥，效率很低，无法进行大面积的固化工程。

针对这一问题国家知识产权局2017-1-4公开的一项实用新型专利申请（CN106272956 A，淤泥和固化剂搅拌运输车）中公开了包括车把、前轮、转向架、绞盘、搅拌机底座、后轮系和搅机，转向架两端安装有前轮，转向架中间安装有控制行走方向的车把，搅拌机底座前端固定安装有托架，转向架中间以可沿水平方向转动的方式枢接在托架的前端，托架的后端则固定安装在搅拌机底座的前端，托架上固定安装有用于整车移位助力的绞盘，用于混合并输送淤泥和固化剂的搅拌机固定在搅拌机底座的上方，搅拌机底座下方安装有后轮系。能在污泥固化作业中移动，从而实现远距离、大面积的污泥固化作业，大大提高了作业效率，节约工程成本。但是这种淤泥搅拌固化装置的行走机构和搅拌机构分离，结构复杂，且仅能固化浅层淤泥，效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单且固化淤泥深度可调、效率高的浅层淤泥固化设备及其使用方法。

本实用新型的技术方案是：包括设于工作平台的上端面的驾驶仓和设于所述平台下端面的行走机构，所述驾驶仓设于所述工作平台的首端，所述工作平台的末端铰接一对驱动机构，一对所述驱动机构沿工作平台宽度方向对称设置，一对所述驱动机构之间设有搅拌机构一，所述搅拌机构一伸入所述淤泥中，一对所述驱动机构上还设有找平机构，所述找平机构设于所述搅拌机构一的后方且与淤泥接触，所述驱动机构用于驱动所述搅拌机构一伸入所述淤泥中。

所述搅拌机构一包括圆柱形的滚筒，所述滚筒两端分别设于所述驱动机构上，所述滚筒以轴线为中心旋转；

所述滚筒的侧壁上设有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片为截面呈L形的钢条，呈L形的所述截面固定在所述滚筒的侧壁上。

所述驱动机构包括铰接在所述工作平台末端的三脚架，所述三脚架包括横梁、竖梁和支撑梁，所述横梁的首端和所述支撑梁的首端固定连接且均铰接在所述工作平台上，所述横梁的末端与所述竖梁的首端固定连接，所述竖梁的末端与所述支撑梁的末端固定连接；

所述竖梁的末端铰接固定座，所述滚筒的一端设于所述固定座上；

所述横梁上设有直线驱动装置一，所述直线驱动装置一的驱动轴与所述固定座的一端铰接，所述竖梁上固定三角形的基板，所述基板的一边固定在所述竖梁上且所述基板的一个顶点朝向所述固定座，所述固定座的另一端铰接在所述基板的顶点处，所述直线驱动装置一驱动所述固定座以所述铰接点为圆心旋转；

所述工作台的侧面铰接直线驱动装置二，所述直线驱动装置二的驱动杆铰接在所述支撑梁上，所述直线驱动装置二支撑驱动所述三脚架一所述工作平台为中心旋转。

所述行走机构包括至少一对中空的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒对称设于所述工作平台的下端面上，所述螺旋滚筒的两端分别固定在所述工作平台上且所述螺旋滚筒以中心轴为中心旋转；

所述工作平台上设有动力装置，所述动力装置通过齿轮传动或皮带传动的方式带动所述螺旋滚筒旋转。

所述螺旋滚筒的外壁上设有搅拌机构二，所述螺旋滚筒的外壁上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的一端固定座所述螺旋滚筒上，所述螺旋叶片的另一端上设有搅拌机构二；

所述搅拌机构二包括立板，所述立板的一度三与所述螺旋叶片焊接连接，所述立板的另一端上设有横板，所述横板上设有若干凸条。

所述螺旋滚筒通过旋转轴固定在所述工作平台上，所述旋转轴穿过所述螺旋滚筒，所述螺旋滚筒以所述旋转轴为轴旋转；

所述旋转轴内部中空，且所述旋转轴上设有若干通孔，所述旋转轴的一端通过管道与水泵连通，所述水泵固定在所述工作台板上，所述水泵通过管道连通水源，所述水源为设于所述工作台板上的水箱；

每个所述通孔上均连通软管，所述软管的一端与所述通孔连通，所述软管的另一端置于所述螺旋滚筒内且与所述螺旋滚筒的底部接触。

所述螺旋滚筒通过旋转轴固定在所述工作平台上，所述螺旋滚筒的一端设有孔，螺旋滚通内设有活塞，所述活塞与所述螺旋滚筒的内壁接触，所述活塞的端面上设有拉杆，所述拉杆的一端与所述活塞固定连接，所述拉杆的另一端伸出所述滚筒铰接在驱动装置上；

所述驱动装置包括铰接在所述工作平台上的传动杆，所述传动杆的中部铰接在所述工作平台上，传动杆的首端与直线驱动装置连接，所述传动杆的末端铰接在拉杆上。

所述找平机构设于所述竖梁的末端，所述找平机构包括活动设于一对所述竖梁之间的滚筒二，所述滚筒二以所述竖梁为中心旋转，所述滚筒二的外壁与淤泥的表面接触。

所述找平机构包括设于所述竖梁末端的电动机和套设在所述电动机轴上的圆盘，所述圆盘的一面与所述淤泥接触，所述圆盘另一面的圆心处沿圆盘厚度方向设有与所述轴适配的槽，所述轴插入所述槽内与所述圆盘固定连接。

本实用新型中固化设备行走在喷洒过固化剂的淤泥上，搅拌机构一运作将淤泥和浮于淤泥表面的固化剂强制充分搅拌，使两者之间发生一系列物理和化学反应，使软土硬结成具有整体性、水稳定性和一定强度的硬土，达到软基固化目的。搅拌机构一插入淤泥的深度可调，可精确控制固化深度。可实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。

在使用时行走机构提供向前的动力，搅拌机构置于淤泥中，在行走机构的带动下，搅拌淤泥，由于翼板的尖端朝向固化设备的前进方向且两块翼板拼接而成的搅拌叶片中间高两侧低，因此淤泥被翼板从中间部分分流到翼板的两侧，从而完成了强制的搅拌过程，促进了淤泥和固化剂的混合，实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一，

图2是本实用新型驱动机构结构示意意图一，

图3是本实用新型的结构示意图二，

图4是本实用新型驱动机构结构示意意图二，

图5是本实用新型中搅拌机构一结构示意图，

图6是本实用新型中行走机构结构示意图一，

图7是图6的A-A剖视图，

图8是本实用新型的结构示意图三，

图9是本实用新型中行走机构结构示意图二，

图10是图8的B-B剖视图；

图中1是工作平台，2是驾驶仓，3是驱动机构，31是三脚架，311是横梁，312是竖梁，313是支撑梁，32是固定座，33是直线驱动装置一，34是直线驱动装置二，4是搅拌机构一，41是滚筒，42是搅拌叶片，5是找平机构，6是行走机构，61是螺旋滚筒，62是旋转轴，63是通孔，64是软管，65是孔，66是活塞，67是拉杆，68是传动杆，7是动力装置。

具体实施方式

本实用新型如图所示，包括设于工作平台1的上端面的驾驶仓2和设于所述平台下端面的行走机构6，所述驾驶仓2设于所述工作平台1的首端，所述工作平台的末端铰接一对驱动机构3，一对所述驱动机构沿工作平台宽度方向对称设置，一对所述驱动机构之间设有搅拌机构一4，所述搅拌机构一4伸入所述淤泥中，一对所述驱动机构上还设有找平机构5，所述找平机构5设于所述搅拌机构一的后方且与淤泥接触，所述驱动机构用于驱动所述搅拌机构一4伸入所述淤泥中。固化设备行走在喷洒过固化剂的淤泥上，搅拌机构一运作将淤泥和浮于淤泥表面的固化剂强制充分搅拌，使两者之间发生一系列物理和化学反应，使软土硬结成具有整体性、水稳定性和一定强度的硬土，达到软基固化目的。搅拌机构一插入淤泥的深度可调，可精确控制固化深度。可实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。

所述搅拌机构一4包括圆柱形的滚筒41，所述滚筒两端分别设于所述驱动机构上，所述滚筒以轴线为中心旋转；

所述滚筒的侧壁上设有若干搅拌叶片42，所述搅拌叶片为截面呈L形的钢条，呈L形的所述截面固定在所述滚筒的侧壁上。

在固化设备工作时驱动机构带动滚筒伸入淤泥当中，随着滚筒转动，L形的钢条将深处的淤泥强制搅拌，将淤泥和浮于淤泥表面的固化剂强制充分搅拌，使两者之间发生一系列物理和化学反应，使软土硬结成具有整体性、水稳定性和一定强度的硬土，达到软基固化目的。搅拌机构一插入淤泥的深度可调，可精确控制固化深度。可实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。

所述驱动机构3包括铰接在所述工作平台末端的三脚架31，所述三脚架包括横梁311、竖梁312和支撑梁313，所述横梁的首端和所述支撑梁的首端固定连接且均铰接在所述工作平台上，所述横梁的末端与所述竖梁的首端固定连接，所述竖梁的末端与所述支撑梁的末端固定连接；

也就是三脚架的其中一个端铰接在工作平台上，使得整个三脚架能够以铰接在工作平台上的端点旋转。

所述竖梁的末端铰接固定座32，所述滚筒的一端设于所述固定座上；固定座能够带动滚筒升降，从而使得滚筒能够切入不同深度的淤泥，插入淤泥的深度可调，可精确控制固化深度。可实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。

所述横梁上设有直线驱动装置一33（例如液压装置），由驾驶仓控制液压装置的伸缩，所述直线驱动装置一33的驱动轴与所述固定座的一端铰接，所述竖梁上固定三角形的基板，所述基板的一边固定在所述竖梁上且所述基板的一个顶点朝向所述固定座32，所述固定座的另一端铰接在所述基板的顶点处，所述直线驱动装置一驱动所述固定座以所述铰接点为圆心旋转；

所述工作台的侧面铰接直线驱动装置二34，所述直线驱动装置二的驱动杆铰接在所述支撑梁313上，所述直线驱动装置二支撑驱动所述三脚架一所述工作平台为中心旋转。

工作时通过直线驱动装置二驱动整个三脚架移动，一方面调整找平机构的位置，另一方面能够调节搅拌机构一的位置，从而能够适应不同的淤泥平面，且在使用完成后能够及时抬升搅拌机构一及找平机构，防止在非淤泥路面行走时候路面摩擦搅拌机构一及找平机构，避免滚筒磨损，同时减小行走时的摩擦力，提升在非淤泥路面上的行走速度。

当需要将滚筒伸入淤泥中时，直线驱动装置一伸展，驱动轴带动固定座以交接点为中心旋转，从而使得固定座能够带动滚筒切入淤泥之中，在需要调整深度时，直线驱动装置一带动固定座正向或反向旋转，最终能够调节设于固定座上的滚筒的位置，从而使得搅拌转装置切入淤泥的深度可调，适应不同工况需求。促进了淤泥和固化剂的混合，实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。

所述行走机构6包括至少一对中空的螺旋滚筒61，所述螺旋滚筒对称设于所述工作平台的下端面上，所述螺旋滚筒的两端分别固定在所述工作平台上且所述螺旋滚筒以中心轴为中心旋转；

所述工作平台上设有动力装置7（以汽油、柴油为燃料的内燃机），所述动力装置通过齿轮传动或皮带传动的方式带动所述螺旋滚筒旋转。螺旋滚筒为整机提供浮力和行走动力，螺旋滚筒在动作时其上的叶片旋入淤泥中，从而产生反推力。由于两个螺旋滚筒螺旋方向相反且对称布置，所以当两个螺旋滚筒反向旋转时，淤泥对两个螺旋叶片的反向推力在横向方向大小相等，方向相反，相互抵消；而在纵向方向则相互叠加，推动螺旋滚筒装置沿纵向方向行驶。

当在硬质地面上行走时，由于螺旋滚筒的叶片无法切入地面中，所以在纵向方向上形不成推力，螺旋滚筒装置只能横滚。横滚时相当于螺旋滚筒在地面上滚动，就如同轮式车辆一样。

所述螺旋滚筒的外壁上设有搅拌机构二，所述螺旋滚筒的外壁上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的一端固定座所述螺旋滚筒上，所述螺旋叶片的另一端上设有搅拌机构二；

所述搅拌机构二包括立板，所述立板的一度三与所述螺旋叶片焊接连接，所述立板的另一端上设有横板，所述横板上设有若干凸条。

当螺旋滚筒在旋转过程中时，螺旋叶片将淤泥向后推进的同时设于螺旋叶片上的搅拌机构二同时对淤泥进行搅拌，此时，搅拌机构二首先进行一次搅拌，搅拌机构一随后进行二次搅拌，最终由圆盘找平，在找平的同时实现第三次搅拌，促使固化剂和淤泥更加快速融合反应，实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。与单一的搅拌机构相比，一方面能够更快的促进固化剂与淤泥的融合，另一方面实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，进一步提高淤泥处理效率。

当在硬质地面上行走时，由于螺旋滚筒的叶片无法切入地面中，所以在纵向方向上形不成推力，螺旋滚筒装置只能横滚。横滚时相当于螺旋滚筒在地面上滚动，就如同轮式车辆一样。螺旋滚筒在硬质路面上行走时路面对螺旋滚筒上的螺旋叶片有摩擦作用，使得螺旋叶片磨损严重，而搅拌机构二在淤泥中可以当做搅拌机构促使固化剂和淤泥快速混合，而当螺旋滚筒行走在硬质路面上时，搅拌机构二上的横板直接与路面接触，从而避免螺旋叶片与路面直接接触，减少螺旋叶片的损耗，提升使用寿命。

所述螺旋滚筒61通过旋转轴62固定在所述工作平台上，所述旋转轴穿过所述螺旋滚筒，所述螺旋滚筒以所述旋转轴为轴旋转；

所述旋转轴内部中空，且所述旋转轴上设有若干通孔63，所述旋转轴的一端通过管道与水泵连通，所述水泵固定在所述工作平台上，所述水泵通过管道连通水源，所述水源为设于所述工作台板上的水箱；

每个所述通孔63上均连通软管64，所述软管的一端与所述通孔连通，所述软管的另一端置于所述螺旋滚筒内且与所述螺旋滚筒的底部接触。这样在搅拌机构二工作时能够通过向螺旋滚筒内注水实现螺旋滚筒自重的改变，从而调整螺旋滚筒在淤泥内的相对深度，由于搅拌机构二设于螺旋滚筒上，在调整螺旋滚筒的位置时也就调整了搅拌机构二的深度，从而实现搅拌深度的自由设定，使得能够适应不同的工地状态。需要加深搅拌深度时则通过水泵向螺旋滚筒内注水，水经由管道输入螺旋滚筒，使得螺旋滚筒的自重加重，从而能够使得螺旋叶片切入淤泥的深度更深，这样使得设于螺旋叶片上的搅拌机构二能够搅拌更深的淤泥，提升搅拌效果。

当需要减少搅拌深度时，水泵吸水，由于软管置于螺旋滚筒内，水能够经过软管最终被吸收回流至水箱，从而减小螺旋滚筒的自重，提升螺旋滚筒的浮力，使得螺旋滚筒上浮，这样搅拌机构二与淤泥相切的深度减少，也就减少了搅拌深度，实现搅拌深度的自由调节能够适应不同的工况，适应范围广。

所述螺旋滚筒通过旋转轴固定在所述工作平台上，所述螺旋滚筒的一端设有孔65，螺旋滚通内设有活塞66，所述活塞与所述螺旋滚筒的内壁接触，所述活塞的端面上设有拉杆67，所述拉杆的一端与所述活塞固定连接，所述拉杆的另一端伸出所述滚筒铰接在驱动装置上；

所述驱动装置包括铰接在所述工作平台上的传动杆68，所述传动杆的中部铰接在所述工作平台上，传动杆的首端与直线驱动装置连接，所述传动杆的末端铰接在拉杆上。利用液压装置带动传动杆以铰接点为圆心旋转，带动活塞运动，从而在使用过程中能够将泥浆吸入或排除，且在不需要吸入淤泥时活塞能够塞住孔，避免淤泥从孔处泄露，保证螺旋滚筒浮力。

所述找平机构5设于所述竖梁的末端，所述找平机构包括活动设于一对所述竖梁之间的滚筒二51，所述滚筒二以所述竖梁为中心旋转，所述滚筒二的外壁与淤泥的表面接触。这样在实际使用时经过搅拌机构的搅拌后，滚筒二将搅拌后的淤泥进行初步压平，一方面初步平整淤泥，另一方面实现了再次的搅拌，促使固化剂和淤泥更加快速融合反应，实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。

所述找平机构包括设于所述竖梁末端的电动机和套设在所述电动机轴上的圆盘，所述圆盘的一面与所述淤泥接触，所述圆盘另一面的圆心处沿圆盘厚度方向设有与所述轴适配的槽，所述轴插入所述槽内与所述圆盘固定连接。在工作时淤泥经由搅拌机构搅拌，再经由找平机构找平，在工作时找平机构的电动机旋转，从而带动圆盘旋转，将由搅拌机构翻开的淤泥抹平，一方面初步平整淤泥，另一方面实现了再次的搅拌，促使固化剂和淤泥更加快速融合反应，实现淤泥的直接就地搅拌压平，从而省去很多中间环节，提高淤泥处理效率。

Claims (9)

1.浅层淤泥固化设备，包括设于工作平台的上端面的驾驶仓和设于所述平台下端面的行走机构，其特征在于，所述驾驶仓设于所述工作平台的首端，所述工作平台的末端铰接一对驱动机构，一对所述驱动机构沿工作平台宽度方向对称设置，一对所述驱动机构之间设有搅拌机构一，所述搅拌机构一伸入所述淤泥中，一对所述驱动机构上还设有找平机构，所述找平机构设于所述搅拌机构一的后方且与淤泥接触，所述驱动机构用于驱动所述搅拌机构一伸入所述淤泥中。

2.根据权利要求1所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述搅拌机构一包括圆柱形的滚筒，所述滚筒两端分别设于所述驱动机构上，所述滚筒以轴线为中心旋转；

所述滚筒的侧壁上设有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片为截面呈L形的钢条，呈L形的所述截面固定在所述滚筒的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述驱动机构包括铰接在所述工作平台末端的三脚架，所述三脚架包括横梁、竖梁和支撑梁，所述横梁的首端和所述支撑梁的首端固定连接且均铰接在所述工作平台上，所述横梁的末端与所述竖梁的首端固定连接，所述竖梁的末端与所述支撑梁的末端固定连接；

所述竖梁的末端铰接固定座，所述滚筒的一端设于所述固定座上；

所述横梁上设有直线驱动装置一，所述直线驱动装置一的驱动轴与所述固定座的一端铰接，所述竖梁上固定三角形的基板，所述基板的一边固定在所述竖梁上且所述基板的一个顶点朝向所述固定座，所述固定座的另一端铰接在所述基板的顶点处，所述直线驱动装置一驱动所述固定座以所述铰接点为圆心旋转；

所述工作台的侧面铰接直线驱动装置二，所述直线驱动装置二的驱动杆铰接在所述支撑梁上，所述直线驱动装置二支撑驱动所述三脚架一所述工作平台为中心旋转。

4.根据权利要求3所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述行走机构包括至少一对中空的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒对称设于所述工作平台的下端面上，所述螺旋滚筒的两端分别固定在所述工作平台上且所述螺旋滚筒以中心轴为中心旋转；

所述工作平台上设有动力装置，所述动力装置通过齿轮传动或皮带传动的方式带动所述螺旋滚筒旋转。

5.根据权利要求4所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述螺旋滚筒的外壁上设有搅拌机构二，所述螺旋滚筒的外壁上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的一端固定座所述螺旋滚筒上，所述螺旋叶片的另一端上设有搅拌机构二；

所述搅拌机构二包括立板，所述立板的一度三与所述螺旋叶片焊接连接，所述立板的另一端上设有横板，所述横板上设有若干凸条。

6.根据权利要求5所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述螺旋滚筒通过旋转轴固定在所述工作平台上，所述旋转轴穿过所述螺旋滚筒，所述螺旋滚筒以所述旋转轴为轴旋转；

所述旋转轴内部中空，且所述旋转轴上设有若干通孔，所述旋转轴的一端通过管道与水泵连通，所述水泵固定在所述工作台板上，所述水泵通过管道连通水源，所述水源为设于所述工作台板上的水箱；

每个所述通孔上均连通软管，所述软管的一端与所述通孔连通，所述软管的另一端置于所述螺旋滚筒内且与所述螺旋滚筒的底部接触。

7.根据权利要求5所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述螺旋滚筒通过旋转轴固定在所述工作平台上，所述螺旋滚筒的一端设有孔，螺旋滚通内设有活塞，所述活塞与所述螺旋滚筒的内壁接触，所述活塞的端面上设有拉杆，所述拉杆的一端与所述活塞固定连接，所述拉杆的另一端伸出所述滚筒铰接在驱动装置上；

所述驱动装置包括铰接在所述工作平台上的传动杆，所述传动杆的中部铰接在所述工作平台上，传动杆的首端与直线驱动装置连接，所述传动杆的末端铰接在拉杆上。

8.根据权利要求3所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述找平机构设于所述竖梁的末端，所述找平机构包括活动设于一对所述竖梁之间的滚筒二，所述滚筒二以所述竖梁为中心旋转，所述滚筒二的外壁与淤泥的表面接触。

9.根据权利要求3所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述找平机构包括设于所述竖梁末端的电动机和套设在所述电动机轴上的圆盘，所述圆盘的一面与所述淤泥接触，所述圆盘另一面的圆心处沿圆盘厚度方向设有与所述轴适配的槽，所述轴插入所述槽内与所述圆盘固定连接。