CN111206635A

CN111206635A - 软基螺旋滚筒推进器

Info

Publication number: CN111206635A
Application number: CN202010012118.1A
Authority: CN
Inventors: 张志建; 孙张波; 王武; 祝忠义; 王江
Original assignee: Zhejiang Hongliyang Ecological Construction Shares Co ltd
Current assignee: Zhejiang Hongliyang Ecological Construction Shares Co ltd
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2020-05-29
Anticipated expiration: 2040-01-03
Also published as: CN111206635B

Abstract

本申请提供一种软基螺旋滚筒推进器，包含：一本体；一螺旋滚筒，连接于本体，用于置于软基上以产生推进动作；以及一表面抚平单元，经过一桡性元件连接于本体，设于推进动作中螺旋滚筒的后方，用于抚平螺旋滚筒的推进动作所产生软基的表面不平，表面抚平单元包含多个摆动件，多个摆动件于一运动周期内具有一摆动顺序，其中，相对于软基表面的法线方向，多个摆动件的运动方式包含上下拍动、旋转、相对于软基表面的水平摆动、或其中至少一运动方式的组合。

Description

软基螺旋滚筒推进器

技术领域

本申请涉及一种软基螺旋滚筒推进器，特别涉及具有一表面抚平单元，用于抚平螺旋滚筒的推进动作所产生软基的表面不平的一种软基螺旋滚筒推进器。

背景技术

一般而言，目前现有的推进器的螺旋推进器，其同一螺旋推进器长度方向入土深度不均匀，以及不同螺旋推进器之间受力常不均匀，这些问题最终会产生推进器后方软基平面不均，对铺平、粉光、表面防水等后续处理造成很大困扰。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的目的在于，提供一种软基螺旋滚筒推进器，抚平螺旋滚筒的推进动作所产生软基的表面不平的软基螺旋滚筒推进器。

本申请的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。就其中一个观点，依据本申请提出的一种软基螺旋滚筒推进器，其包括：一本体；一螺旋滚筒，连接于所述本体，用于置于软基上以产生推进动作；以及一表面抚平单元，经过一第一桡性元件连接于所述本体，设于所述推进动作中所述螺旋滚筒的后方，用于抚平所述螺旋滚筒的所述推进动作所产生所述软基的表面不平，所述表面抚平单元包含多个摆动件，所述多个摆动件于一运动周期内具有一摆动顺序，其中，相对于所述软基表面的法线方向，所述多个摆动件的运动方式包含上下拍动、旋转、相对于所述软基表面的水平摆动、或其中至少一运动方式的组合。

本申请解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在本申请的一实施例中，所述多个摆动件以至少三个以上为一分组，各所述分组中所述多个摆动件具有相同的所述运动方式，各所述分组中各所述摆动件具有一摆动顺序。所述表面抚平单元具有一单元本体，所述单元本体经过一第一桡性元件连接于所述本体，又经过调整所述运动周期，调整所述单元本体的摆动幅度。此摆动幅度，可根据软基的表面不平程度进行调整。

在本申请的一实施例中，当需要时，所述表面抚平单元又可经过不同方式，降低所述单元本体的摆动幅度。例如，经过设计各所述分组中各所述摆动件的摆动顺序，降低所述单元本体的摆动幅度(降低所述表面抚平单元中所述多个摆动件产生的动态不平衡，以产生较高的动态平衡)。又例如，所述表面抚平单元可经过一第二桡性元件连接于一缓冲质量，以降低所述表面抚平单元的摆动幅度。

关于前述各摆动件的摆动顺序的作用，在本申请的一实施例中，所述单元本体经过一第一桡性元件连接于所述本体，所述表面抚平单元经过调整所述运动周期，降低所述表面抚平单元中所述多个摆动件产生的动态不平衡。

在本申请的一实施例中，以所述三个摆动件进行所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、以及一第三摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第三摆动件、所述第二摆动件。

在本申请的一实施例中，以所述四个或四個以上的摆动件进行所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、一第三摆动件、以及一第四摆动件，所述摆动件同具有其預定的摆动顺序依序。

关于前述的所述缓冲质量的作用，在本申请的一实施例中，其特征在于，所述单元本体具有一本体质量(M1)，所述第一桡性元件具有一第一杨式系数值(Young’s modulus)(Y1)，所述表面抚平单元又经过一第二桡性元件连接于一缓冲质量(M2)，所述第二桡性元件具有一第二杨式系数值(Y2)，其中所述整体质量(M1)與所述第一杨式系数值(Y1)的比值(M1/Y1)，对应於所述缓冲质量(M2)與所述第二杨式系数值(Y2)的比值(M2/Y2)。所述表面抚平单元可经过所述第二桡性元件连接于所述缓冲质量。

附图说明

图1为范例性的软基螺旋滚筒推进器的架构示意图。

图2、2A为一实施例中表面抚平单元的架构以及摆动顺序示意图。

图3、3A为一实施例中表面抚平单元的架构以及摆动顺序示意图。

图4为范例性的又一软基螺旋滚筒推进器的架构示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。有关本申请之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

附图和说明被认为在本质上是示出性的，而不是限制性的。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。另外，为了理解和便于描述，附图中示出的每个元件的尺寸和厚度是任意示出的，但是本申请不限于此。

为更进一步阐述本申请为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请提出的一种软基螺旋滚筒推进器，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请先参照图1，其显示范例性的软基螺旋滚筒推进器100的架构示意图。软基螺旋滚筒推进器100，其包含：一本体110；一螺旋滚筒120，连接于所述本体110，用于置于软基上以产生推进动作F；以及一表面抚平单元130，经过一第一桡性元件133连接于所述本体110，设于所述推进动作F中所述螺旋滚筒120的后方，用于抚平所述螺旋滚筒120的所述推进动作F所产生所述软基B的表面不平，所述表面抚平单元130包含多个摆动件 132(图2)，所述多个摆动件132于一运动周期T内具有一摆动顺序，其中，相对于所述软基B表面的法线方向N，所述多个摆动件132的运动方式包含上下拍动(图2)、旋转(图3，上方为所述表面抚平单元130的顶视图，下方为所述表面抚平单元130的前侧视图)、相对于所述软基B表面的水平摆动(例如与拍动方向垂直的水平摆动)、或其中至少一运动方式的组合。

本申请之特点之一，在于所述多个摆动件132以至少三个以上为一分组(例如图2的拍动、图3的旋转)，各所述分组中所述多个摆动件132具有相同的所述运动方式(根據拍动或旋转，各为不同的分组，各所述分组中各所述摆动件132具有一摆动顺序(图2A为图2中各摆动件132A、132B、132C的拍动顺序、图3A为图3中各摆动件132A、132B、132C的旋转顺序)。其中，重要地，各摆动件132A、132B、132C的摆动顺序，通常非依照摆动件 132A、132B、132C的设置顺序进行摆动，而以一跳选顺序而进行优先依序摆动。例如，图 2A、3A中，摆动件132A、132B、132C的摆动顺序是摆动件132A、132C、132B。其目的至少有二，一为通过跳选顺序而摆动，在一些运动频率或运动周期T中具有平衡所述表面抚平单元130整体摆动幅度的效果，二为接近自然共振频率或较高频时，仍可通过跳选顺序而适当的控制所述表面抚平单元130整体摆动幅度的效果。因此，此设计为一两全的摆动设计。

进一步说明，图2、3為各所述分组中具有三个所述多个摆动件132的实施例，各所述分组中所述多个摆动件132具有相同的所述运动方式，此摆动幅度，可根据软基B的表面不平程度进行调整。此外，各所述分组中所述多个摆动件132的数量，可不限于三个，相关的实施例，详见后续其他实施例的说明。

所述表面抚平单元具有一单元本体131，所述单元本体131经过一第一桡性元件133 连接于所述本体110，可经过调整所述运动周期T，调整所述单元本体131的摆动幅度。此摆动幅度，可根据软基B的表面不平程度进行调整。例如，当软基B的表面不平程度较高时(凹陷或凸起部分尺寸较大、或其他不平程度较高的情形)，可以将运动周期T调整为单元本体131的摆动幅度较大或所述多个摆动件132摆动较慢的运动周期T，例如调降运动周期T时间、或接近表面抚平单元130的共振频率的运动周期T。如此，可增加单元本体131的摆动幅度，加强对于软基B的表面不平的调整。

例如，当软基B的表面不平程度较高时，可用较长运动周期T的方式、或所述表面抚平单元130整体摆动幅度较大的方式，进行抚平软基B的表面。或者，当软基B的表面不平程度较低时，可用较短运动周期T的方式、或所述表面抚平单元130整体摆动幅度较小的方式，进行抚平软基B的表面。或者，可采用两组以上的所述表面抚平单元130，分别进行不同程度的初步抚平以及后段细部抚平。如此，使用者可根据需要，而在多样选择中决定所采用的方式。

在本申请的一实施例中，所述分组具有所述四个摆动件(未显示)，为依序排列的第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、以及第四摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件、所述第三摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第三摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件。如前所述，此些摆动顺序，可具有弹性调整单元本体131的摆动幅度、或各摆动件132的摆动幅度。

除前述的三、四个摆动件在所述分组中，在本申请的一实施例中，所述分组中也可包含其他数量的摆动件。例如，以所述五个摆动件包含在各所述分组，为依序排列的第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件、以及第五摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件、所述第五摆动件、所述第三摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第五摆动件、所述第四摆动件、所述第二摆动件、所述第三摆动件。

或者，在本申请的一实施例中，以所述六个摆动件为一所述分组，为依序排列的第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件、第五摆动件、以及第六摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第五摆动件、所述第三摆动件、所述第六摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第四摆动件、所述第二摆动件、所述第六摆动件、所述第三摆动件、所述第五摆动件。

前述的四、五、以及六个摆动件的摆动运动，请参照前述三个摆动件的摆动运动的实施例。此外，摆动件的设置，可不限于如图中的线性分布，也可为交错设置、或环状设置等方式。

除了前述经过运动周期T降低所述单元本体131的摆动幅度的方法外，参照图4的软基螺旋滚筒推进器200，在本申请的一实施例中，可经过缓冲质量的作用，以降低所述单元本体131的摆动幅度。其特征在于，所述单元本体131具有一本体质量(M1)，所述第一桡性元件133具有一第一杨式系数值(Young’s modulus)(Y1)，所述表面抚平单元130又经过一第二桡性元件135连接于一缓冲质量单元134，其具有质量(M2)，所述第二桡性元件135 具有一第二杨式系数值(Y2)，其中所述本体质量(M1)與所述第一杨式系数值(Y1)的比值(M1/Y1)，对应于所述缓冲质量单元134的质量(M2)与所述第二杨式系数值(Y2)的比值(M2/Y2)。所述表面抚平单元130可经过所述第二桡性元件135连接于所述缓冲质量单元134。此实施例中，比值(M1/Y1)对应于比值(M2/Y2)，其效果为在所述缓冲质量单元134本质上可分担所述本体质量(M1)一半的摆动能量，因此具有降低单元本体131的摆动幅度的效果。

其中，缓冲质量单元134，可为具有调整水量的一水箱、或一整体质量块。当表面抚平单元130的摆动幅度难以预先判断或难以经过调整运动周期T而降低，使用者可经过调整水量的缓冲质量单元134，可逐步找出降低表面抚平单元130的摆动幅度最佳水量，此调整动作不需要精密计算，只需逐次调整水量，就可找到缓冲质量单元134內适合的水量，十分弹性与简便。

在本申请的一实施例中，软基螺旋滚筒推进器可具有至少两个所述表面抚平单元，其中上下拍动的所述多个摆动件，设于所述推进动作的相反方向上，离所述螺旋滚筒最远处。此实施例的效果，在于多个所述表面抚平单元的上下拍动，可作为抚平软基B表面不平的最后处理。

在本申请的一实施例中，所述软基螺旋滚筒推进器具有多个所述分组，且各所述所述分组的多个所述运动周期的时间中，可重迭、或不重迭。此设计可用以调整所述表面抚平单元的动态不平衡。

“在一实施例中”等用语被重复地使用。此用语通常不是指相同的实施例；但它也可以是指相同的实施例。“包含”、“具有”及“包括”等用词是同义词，除非其前后文意显示出其它意思。

以上所述，仅是本申请具体的实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以具体的实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims

1.一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，包括：

一本体；

一螺旋滚筒，连接于所述本体，用于置于软基上以产生推进动作；以及

一表面抚平单元，经过一第一桡性元件连接于所述本体，设于所述推进动作中所述螺旋滚筒的后方，用于抚平所述螺旋滚筒的所述推进动作所产生所述软基的表面不平，所述表面抚平单元包含多个摆动件，所述多个摆动件于一运动周期内具有一摆动顺序，其中，相对于所述软基表面的法线方向，所述多个摆动件的运动方式包含上下拍动、旋转、相对于所述软基表面的水平摆动、或其中至少一运动方式的组合。

2.如权利要求1所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述多个摆动件以至少三个以上为一分组，各所述分组中所述多个摆动件具有相同的所述运动方式，各所述分组中各所述摆动件具有一摆动顺序。

3.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述表面抚平单元具有一单元本体，所述单元本体经过所述第一桡性元件连接于所述本体，又经过调整所述运动周期，调整所述单元本体的摆动幅度。

4.如权利要求3所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述单元本体经过所述第一桡性元件连接于所述本体，所述表面抚平单元经过调整所述运动周期，降低所述表面抚平单元中所述多个摆动件產生的动态不平衡。

5.如权利要求4所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述单元本体具有一本体质量(M1)，所述第一桡性元件具有一第一杨式系数值(Young’ s modulus)(Y1)，所述表面抚平单元又经过一第二桡性元件连接于一缓冲质量(M2)，所述第二桡性元件具有一第二杨式系数值(Y2)，其中所述整体质量(M1)與所述第一杨式系数值(Y1)的比值(M1/Y1)，对应於所述缓冲质量(M2)與所述第二杨式系数值(Y2)的比值(M2/Y2)。

6.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，以所述三个摆动件为所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、以及一第三摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第三摆动件、所述第二摆动件。

7.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，以所述四个摆动件为所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、一第三摆动件、以及一第四摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件、所述第三摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第三摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件。

8.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，以所述五个摆动件为所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、一第三摆动件、一第四摆动件、以及一第五摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件、所述第五摆动件、所述第三摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第五摆动件、所述第四摆动件、所述第二摆动件、所述第三摆动件。

9.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，以所述六个摆动件为一所述分组，为依序排列的一第一摆动件、一第二摆动件、一第三摆动件、一第四摆动件、一第五摆动件、以及一第六摆动件，所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第五摆动件、所述第三摆动件、所述第六摆动件、所述第二摆动件、所述第四摆动件，或者所述摆动顺序依序为所述第一摆动件、所述第四摆动件、所述第二摆动件、所述第六摆动件、所述第三摆动件、所述第五摆动件。

10.如权利要求2所述的软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述表面抚平单元中，上下拍动的所述多个摆动件，设于所述推进动作的相反方向上，离所述螺旋滚筒最远处。