CN209019339U - 一种背部按摩机芯及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种背部按摩机芯以及具有该背部按摩机芯的按摩装置，背部按摩机芯包括机芯壳体、驱动机构以及按摩组件，按摩组件包括相互枢接的第一按摩臂和第二按摩臂以及设置在第一按摩臂和第二按摩臂上的按摩头；第一按摩臂和第二按摩臂分别可移动枢接于机芯壳体上，驱动机构驱动连接第一按摩臂和第二按摩臂相互枢接的端部，并驱动第一按摩臂和第二按摩臂摆动；第一按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构和/或第二按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构为：还包括一连杆，所述连杆的一端枢接于机芯壳体上，其另一端枢接于第一按摩臂或第二按摩臂上。连杆枢接结构具有结构简单，操作简便，即使损坏维修，也只需更换连杆部件，成本大幅度降低。

Description

一种背部按摩机芯及按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩器材领域，具体涉及一种背部按摩机芯及具有该背部按摩机芯的按摩装置。

背景技术

按摩装置是一种用若干个软触按摩头对人体进行按摩的装置，可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，具有缓解疲劳，明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛的效果。

中国发明专利申请号为201510699783.1公开了一种按摩装置，包括箱体、按摩头、按摩头摇臂组和驱动装置，按摩头安装在按摩头摇臂组上，按摩头摇臂组安装在箱体上，按摩头摇臂组包括前按摩头摇臂、后按摩头摇臂、摆臂、前限位轴和后限位轴，前按摩头摇臂的后端和摆臂的一端枢接，摆臂的另一端和驱动装置的第一转轴固定连接，驱动装置安装在箱体内，前限位轴安装在箱体的前端，前按摩头摇臂上形成条形的前限位槽，前限位轴置于前限位槽内，后按摩头摇臂的前端枢接在前按摩头摇臂的后端，后限位轴安装在箱体的后端，后按摩头摇臂形成条形的后限位槽，后限位轴置于后限位槽内。该专利文献中，按摩头摇臂与箱体的可移动枢接方式均是通过限位槽与限位轴的配合来实现，虽然能够实现很好的摆动按摩，但是，因限位槽与限位轴之间本身具有较大的摩擦力，在每次变换方向时，二组结构会产生相互限制，具有停滞感，使得摩擦力更大，所需要的驱动力大，随着使用时间的加长，限位槽与限位轴之间容易磨损，容易产生噪音，寿命低，且限位槽使开设于按摩头摇臂上，需要将按摩头摇臂整个更换，浪费成本。

实用新型内容

为此，本实用新型通过对上述结构的改进，提供一种结构稳定、寿命长，更换维修成本低的背部按摩机芯及具有该背部按摩机芯的按摩装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种背部按摩机芯，包括机芯壳体，所述机芯壳体设有驱动机构以及按摩组件，所述按摩组件包括相互枢接的第一按摩臂和第二按摩臂、以及设置在第一按摩臂和第二按摩臂上的按摩头；所述第一按摩臂和第二按摩臂分别可移动枢接于机芯壳体上，所述驱动机构驱动连接第一按摩臂和第二按摩臂相互枢接的端部，并驱动第一按摩臂和第二按摩臂摆动；

所述第一按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构和/或第二按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构为：还包括一连杆，所述连杆的一端枢接于机芯壳体上，其另一端枢接于第一按摩臂或第二按摩臂上。

进一步的，所述第一按摩臂和第二按摩臂的中部位置分别可移动枢接于机芯壳体上。

进一步的，所述连杆枢接于第一按摩臂或第二按摩臂背离按摩头的表面。

进一步的，所述按摩组件设有二组，并呈对称设置。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件及摆动件，所述驱动电机通过传动组件驱动连接所述摆动件的一端，以驱动该摆动件摆动，所述摆动件的另一端枢接于第一按摩臂和第二按摩臂相互枢接的端部，进而实现驱动第一按摩臂和第二按摩臂摆动。

再进一步的，所述传动组件包括蜗杆涡轮副、齿轮及转轴，所述驱动电机的驱动端连接所述蜗杆涡轮副的蜗杆，所述蜗杆涡轮副的蜗轮传动连接所述齿轮，所述齿轮固定套接于转轴上，所述转轴固定连接所述摆动件的一端。

再进一步的，所述机芯壳体包括底座、中盖及上盖，所述中盖盖合于上盖的底部形成安装腔体，所述驱动机构的驱动电机及传动组件设置于该安装腔体内，所述按摩组件及驱动机构的摆动件均设置于上盖的上表面，所述上盖盖合于底座上，所述连杆枢接于底座或上盖上。

本实用新型还提供一种按摩装置，至少包括上述所述的背部按摩机芯。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

所述第一按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构或第二按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构采用连杆枢接的结构时，该按摩臂相对于机芯壳体具有一定摆动幅度，缓冲空间大，且连杆与按摩臂之间的摩擦力相对于背景技术中限位槽与限位轴的结构，可忽略不计，即使另一组采用背景技术中限位槽与限位轴的结构，也不会产生相互限制，使该组限位槽与限位轴的结构形成很好的过渡，不会增加额外的摩擦力，使按摩动作顺畅；相对于背景技术中二组均采用限位槽与限位轴的结构，增加了结构稳定性，增长了使用寿命。

第一按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构和第二按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构均采用连杆枢接的结构，则可以很好的消除背景技术中的问题，实现动作流畅，驱动机构的驱动力减小等。且连杆枢接结构中结构简单，操作简便，即使损坏维修，也只需更换连杆部件，成本大幅度降低。

附图说明

图1所示为实施例一中背部按摩机芯的结构示意图；

图2所示为实施例一中背部按摩机芯的分解示意图；

图3所示为实施例一中背部按摩机芯的部分结构示意图；

图4所示为实施例一中背部按摩机芯的上盖的结构示意图；

图5所示为实施例一中背部按摩机芯的按摩组件的部分结构示意图一；

图6所示为实施例一中背部按摩机芯的按摩组件的部分结构示意图二；

图7所示为实施例一中背部按摩机芯的摆动件的剖视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1至图7所示，本实施例提供的一种背部按摩机芯，包括机芯壳体，所述机芯壳体设有驱动机构以及按摩组件，所述机芯壳体包括：底座11、中盖12及上盖13，所述中盖12盖合于上盖13的底部形成安装腔体，所述上盖13盖合于底座11上。

所述驱动机构包括驱动电机21、传动组件及摆动件25，所述驱动电机21和传动组件设置在安装腔体内，所述摆动件25设置在上盖13表面，所述驱动电机21通过传动组件驱动连接所述摆动件25的一端，以驱动该摆动件25摆动。具体的，所述传动组件包括蜗杆涡轮副、齿轮23及转轴24，所述驱动电机21的驱动端连接所述蜗杆涡轮副的蜗杆(未示出)，所述蜗杆涡轮副的蜗轮22传动连接所述齿轮23，所述齿轮23固定套接于转轴24上，所述上盖13上开设有一通孔132，所述转轴24穿过该通孔132固定连接所述摆动件25的一端。进一步的，所述摆动件25为一摆动块，该摆动块25的两端分别开设有第一连接孔251和第二连接孔252，所述转轴24穿过上盖13的通孔132固定连接摆动块25的第一连接孔251内。在其他实施例中，传动组件也可以采用其他如皮带式传动组件进行替代，此是本领域的技术人员能够根据实际情况而具体设置的，不再详述。

所述按摩组件包括相互枢接的第一按摩臂31和第二按摩臂32、以及设置在第一按摩臂31和第二按摩臂32上的按摩头40；所述第一按摩臂31和第二按摩臂32分别可移动枢接于机芯壳体上，所述驱动机构驱动连接第一按摩臂31和第二按摩臂32相互枢接的端部，并驱动第一按摩臂31和第二按摩臂32摆动。

具体的，所述按摩头40固定设置于第一按摩臂31和第二按摩臂32的表面，所述第一按摩臂31的端部位置开设有第一枢接孔312和第二枢接孔313，其中部位置开设有一限位槽311，所述上盖13上固定有一限位轴131，所述限位轴131穿设于限位槽311内，使得第一按摩臂31可移动枢接于机芯壳体的上盖13上。所述第二按摩臂32上凸起设有一枢接轴321并枢接于第一按摩臂31的第一枢接孔312内，进而实现二者的相互枢接。还包括一连杆33，所述连杆33的一端枢接于机芯壳体的底座11(也可以枢接于上盖13)上，其另一端枢接于第二按摩臂32的中部位置的底面上，即背离设有按摩头40的表面，防止相互干扰，进而可移动枢接于机芯壳体上。所述摆动块25的第二连接孔252与第一按摩臂31的第二枢接孔313之间通过一连接轴26实现枢接。所述驱动电机21通过传动组件驱动摆动块25以转轴24为中心轴进行摆动，进而带动第一按摩臂31和第二按摩臂32分别以中部位置的可移动枢接点为支点进行摆动，从而实现按摩头40的按摩运动。

进一步的，本实施例中，所述第一按摩臂31和第二按摩臂32的中部位置分别可移动枢接于机芯壳体上。如此设置，可使该按摩机芯的上、中、下位置的按摩距离相等，使按摩更为舒适。当然的，在其他实施例中，第一按摩臂31和第二按摩臂32分别与机芯壳体的可移动枢接位置也可以是远离相互枢接的另一端部，只是第一按摩臂和第二按摩臂的摆动行程小，按摩效果较差。

进一步的，本实施例中，所述按摩组件设有二组，并呈对称设置，分别对应左右背部。在驱动机构中，驱动组件和摆动件25同样设置对应的二组，采用同一驱动电机21驱动。

进一步的，本实施例中，第一按摩臂31与机芯壳体的可移动枢接方式是采用现有技术中限位槽311与限位轴131的连接方式，而第二按摩臂32与机芯壳体的可移动枢接方式是采用连杆33的方式进行设置，该第二按摩臂32相对于机芯壳体具有一定摆动幅度，缓冲空间大，且连杆33与第二按摩臂32之间的摩擦力相对于限位槽311与限位轴131的结构，可忽略不计，即使第一按摩臂31与机芯壳体的可移动枢接方式是采用现有技术中限位槽311与限位轴131的连接方式，也不会产生相互限制，使该组限位槽311与限位轴131的结构形成很好的过渡，不会增加额外的摩擦力，使按摩动作顺畅；相对于背景技术中二组均采用限位槽与限位轴的结构，增加了结构稳定性，增长了使用寿命。同时，连杆33枢接结构中结构简单，操作简便，即使损坏维修，也只需更换连杆33部件，成本大幅度降低。在其他实施例中，第一按摩臂31与机芯壳体的可移动枢接方式和第二按摩臂32与机芯壳体的可移动枢接方式可以替换，同样可实现相同的效果。

实施例二

本实施例提供的背部按摩机芯，与实施例一的结构大致相同，不同的是：本实施例中，所述第一按摩臂31与机芯壳体的可移动枢接的结构和第二按摩臂32与机芯壳体的可移动枢接的结构均采用上述连杆33的枢接结构，如此，可完全避免现有技术中限位槽与限位轴的结构，实现动作更为流畅，驱动机构的驱动力减小等。且连杆枢接结构中结构简单，操作简便，即使损坏维修，也只需更换连杆部件，成本大幅度降低。

本实施例还提供一种按摩装置，至少包括上述所述的背部按摩机芯。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种背部按摩机芯，包括机芯壳体，所述机芯壳体设有驱动机构以及按摩组件，其特征在于：所述按摩组件包括相互枢接的第一按摩臂和第二按摩臂、以及设置在第一按摩臂和第二按摩臂上的按摩头；所述第一按摩臂和第二按摩臂分别可移动枢接于机芯壳体上，所述驱动机构驱动连接第一按摩臂和第二按摩臂相互枢接的端部，并驱动第一按摩臂和第二按摩臂摆动；

所述第一按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构和/或第二按摩臂与机芯壳体的可移动枢接的结构为：还包括一连杆，所述连杆的一端枢接于机芯壳体上，其另一端枢接于第一按摩臂或第二按摩臂上。

2.根据权利要求1所述的背部按摩机芯，其特征在于：所述第一按摩臂和第二按摩臂的中部位置分别可移动枢接于机芯壳体上。

3.根据权利要求1所述的背部按摩机芯，其特征在于：所述连杆枢接于第一按摩臂或第二按摩臂背离按摩头的表面。

4.根据权利要求1所述的背部按摩机芯，其特征在于：所述按摩组件设有二组，并呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的背部按摩机芯，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、传动组件及摆动件，所述驱动电机通过传动组件驱动连接所述摆动件的一端，以驱动该摆动件摆动，所述摆动件的另一端枢接于第一按摩臂和第二按摩臂相互枢接的端部，进而实现驱动第一按摩臂和第二按摩臂摆动。

6.根据权利要求5所述的背部按摩机芯，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆涡轮副、齿轮及转轴，所述驱动电机的驱动端连接所述蜗杆涡轮副的蜗杆，所述蜗杆涡轮副的蜗轮传动连接所述齿轮，所述齿轮固定套接于转轴上，所述转轴固定连接所述摆动件的一端。

7.根据权利要求5所述的背部按摩机芯，其特征在于：所述机芯壳体包括底座、中盖及上盖，所述中盖盖合于上盖的底部形成安装腔体，所述驱动机构的驱动电机及传动组件设置于该安装腔体内，所述按摩组件及驱动机构的摆动件均设置于上盖的上表面，所述上盖盖合于底座上，所述连杆枢接于底座或上盖上。

8.一种按摩装置，其特征在于：至少包括上述权利要求1至7任一所述的背部按摩机芯。