CN101155570A

CN101155570A - 振动健身装置

Info

Publication number: CN101155570A
Application number: CNA2005800361899A
Authority: CN
Inventors: 麦克尔·柯赫; 托马斯·舒乐
Original assignee: Pilates Force Equipment (international) Ltd
Current assignee: Pilates Force Equipment (international) Ltd
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2005-10-25
Publication date: 2008-04-02
Also published as: US20100179459A1; WO2006045213A1; EP1649845A1; JP2008517679A; KR20070098793A; EP1827350A1

Abstract

本发明公开了一种振动健身装置，包括一个振荡踏板(1)，振荡踏板通过第一弹性元件(2)与中间体(3)连接。所述中间体为圆盘形与振荡踏板的轮廓相似并通过第二弹性元件(4)与基板(5)连接，当该装置处于工作状态时，基板放置在一个座体上。振荡踏板上固定有一个振动发生装置，包括由转轴驱动的若干偏心轮(50)，偏心轮固定在与其旋转轴线离心的位置上。驱动偏心轮的转轴直接固定在振荡踏板(1)上并可自由转动，也就是说不通过弹性元件或减震元件固定在振荡踏板(1)上。所述振动健身装置还包括一个驱动偏心轮(50)的电动机(26)，电动机(26)固定在基板(5)上而非振荡踏板(1)上，并通过枢轴(31)与固定有偏心轮的转轴连接。

Description

振动健身装置

技术领域

本发明涉及一种振动健身装置，可以用于肌肉的锻炼或者更加广泛的来说用于健身。

背景技术

在现有技术中，振动健身装置包括一个振荡平台，使用者可以站立在振荡平台上，也可以坐在或者将身体需要锻炼的那一部分倚靠在平台上来进行锻炼。同样，使用者也可以拉紧一条一端固定在振荡平台上的健身带进行锻炼。这种振动刺激对人体的作用与体育锻炼对人体产生的效果相同。

在国际公告号为：WO 02/053078专利的说明书中就描述了这样的一种装置，振荡平台(也可以被称为振荡踏板)由振动发生装置驱动，振动发生装置包括一个固定在振荡踏板底部的电动机，电动机驱动偏心轮。由于惯性，当偏心轮在转动时，振荡平台会不断振动。振荡平台固定在一个固定架上，所述固定架的底部固定有减震块。另外还有一种安装方式，一种包括振荡平台的装置，振荡平台安装在基板上，使用时为了保持平稳，基板的重量应该尽可能的大，基板的底部安装有减震块，基板直接放置在座体上。

这两种安装方式都会将健身装置在工作时所产生的震动传递到地面上，在特定的情况下，可能产生较高的噪音甚至可能对建筑造成某种程度的破坏。另外，整个健身装置的所有部件都会在健身装置工作时振动，在控制面板上的电子部件也会不停震动，也可能会造成长期的伤害。如果要让传递到座体的振动尽可能的减弱，基板就需要更大的重量，但是这样又会导致健身装置可操作性的减弱。

固定在振荡踏板上的电动机，也会因为振动而导致长期的伤害，这就决定了电动机需要非常的可靠，但是价格也会比较昂贵。

我们已知可以使用强制引导振荡踏板的方法来解决这个问题，尤其是对于需要以特定方式运动的三维振荡(一种摇摆的方式运动)。但是，在这种解决方案会因为机械磨损、使用者的体重不同造成电动机过载等原因而产生问题；另外，这个方案也没有解决振动健身装置在工作时，其部件同振以及噪音等问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种振动健身装置，能克服现有振动健身装置的缺点，该装置包括一个振荡踏板，并且能够尽可能地降低其在工作时传递到座体或驱动装置上的震动。

根据本发明的第一个发明点，本装置的振荡踏板通过第一弹性元件与中间体连接，中间体通过第二弹性元件与基础固定装置(如：基板、基架或基座等)连接，当振动健身装置工作时，基础固定装置放置在座体上。振动发生装置上固定有由驱动装置驱动并按各自转动轴线转动的偏心轮。驱动偏心轮的转轴直接固定在振荡踏板上，也就是说，转轴并非通过弹性元件而是直接固定在振荡踏板上旋转。振荡踏板上的震动只能通过第一弹性元件和第二弹性元件传递到基础固定装置上。

所述中间体在振动健身装置工作时构成一个与振荡踏板异步振荡的配重。最理想的情况是两者的力幅相同。就其本身而言，计算机数字模拟技术可以通过计算第一弹性元件和第二弹性元件的强度以及振荡踏板和中间体的重量来得出的中间体的近似力幅。实践表明，当中间体的总重量超过一个最小重量时，比如说，大于20千克，更好是大于35千克，最好是在40千克以上时，该振动健身装置用于普通体重使用者锻炼时，基板会受到振荡踏板震动的影响会很小。

所述中间体具有与振荡踏板相同的外形或者轮廓，并且与振荡踏板平行运动。振荡踏板或基础固定装置(见下文)上固定有振动发生装置，中间体对应于振动发生装置的电动机侧部的地方设有开口，这样就使振荡踏板与基础固定装置的距离变短，使产品结构简洁。

根据本发明的第二个发明点，至少应该有一个电动机安装在基板、基架或基座等的组件上，而不是在振荡踏板上，使电动机固定在远离振动的地方。如发明的第一点中所述，偏心轮固定在与其旋转轴线离心的位置上并由驱动装置驱动旋转而产生振荡。驱动偏心轮的转轴是直接固定在振荡踏板上的，而并非通过弹性元件固定在振荡踏板上驱动偏心轮旋转。电动机输出的扭矩通过某种包括传动轴、传动带或传动链的传动机构传输到转轴上。

振动发生装置通常包括至少两个偏心轮或偏心轮组(多对偏心轮)，偏心轮或偏心轮组之间反向旋转。这样的话，当偏心轮其他方向的振荡被相互抵消时，会使振荡踏板只沿着一个方向振荡，如垂直方向。为了达到较好的实施效果，两个偏心轮或者偏心轮组可以由一个电动机驱动，电动机的扭矩通过传动带、传动链或者传动齿轮之类的传动装置传递到驱动偏心轮的转轴上。本发明还有一个很明显的优势就是一个电动机比两个电动机降低了成本，同时也解决了两个驱动轮的同步匹配问题，也就是说，这种驱动结构可以很容易的实现协调地反向转动。

最佳技术方案就是将本发明的两个发明点相结合。在这种情况下，所述振荡踏板与基板、基架或基座之间安装有中间体，中间体的形状与两者一致。例如，当中间体为平板结构时，中间体的中心位置设有开口，开口可以使所述传动机构穿过。尤其是以中间体为马蹄铁形、圆盘形或W形等任何合适的平面形状，并且至少设有一个开口为佳。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的第一发明点的概要示意图；

图2为本发明的第一发明点的结构示意图；

图3为本发明的第二发明点的概要示意图；

图4为结合本发明的两个发明点的概要示意图；

图5为结合本发明的两个发明点的结构示意图；

图6为本发明的扭矩传输机构的结构示意图；

图7为本发明中电动机两端直接固定偏心轮时的概要图。

其中：1振荡踏板；11扶手架；12扶手；13控制面板；14轮轴；15滚轮；16电动机；17减震脚；2第一弹性元件；22弹性元件；26电动机；27振动发生装置；28传动装置；3中间体；3.1开口；3.2开口；3.3开口；31传动轴；4第二弹性元件；41顶部安装板；42侧安装板；43齿轮；44齿轮；45轴承；46张紧轮；47双面齿带；48转动轴线；49转轴；5基板；50偏心轮；51补偿偏心轮；52凸块；6座体；60偏心轮；61电动机轴；66电动机；66.1定子；66.2转子；66.3壳体；66.4轴承；7减震脚；8振动发生装置。

如图1中所示振动健身装置，包括一个振荡踏板1，振荡踏板1可以产生震动来刺激人体，达到健身的效果。振荡踏板1通过第一弹性元件与中间体3连接，所述第一弹性元件为第一弹簧2。中间体通过第二弹性元件与基板5连接，所述第二弹性元件为第二弹簧4。基板5放置在座体6上，该座体6可以是健身房内的地毯，在基板5和座体6上设有减震脚7起到进一步的减震作用。图中还包括一个振动发生装置8，该装置包括由电动机驱动的转轴，转轴上至少安装有一个偏心轮。振动发生装置8应准确地直接固定在振荡踏板1上的某一部位，从而将偏心轮因惯性运动而产生的振动无衰减的传递到振荡踏板1上。

所述中间体3为板状结构，由刚性材料制成。而且，中间体3可以设有配重体，配重体可在中间体3支撑台的约束范围内运动。在本实施例中，所述中间体3包括一个中间架以及至少一个可以在中间架的支撑台上运动的配重体。所述可以运动的配重体可以是松散的可变形的物体。比方说，中间体3上设有一个封闭的储满水的储水容器，储水容器上设有横向的加强筋，那么这个储水容器就是可运动的配重体。再比方说，可运动的配重体也可以是粉尘、沙子或者细沙砾。那么，中间架为板状结构，并且还设有一个可以容纳上述特殊材料的塑料容器或者袋子等类似的容器。当然，配重体同样也可以是一些通过弹簧与中间架连接的刚性的物体。实践表明，当中间体3上设有配重体时，在中间体3的作用下，能进一步减弱振荡踏板1传递到基板5、基架或基座上的震动。

所述第一弹性元件和第二弹性元件与中间体3的中间架连接。

图2为图1所示装置概要结构的实施例的结构示意图。所述基板5固定在扶手架11上，扶手架11上设有控制面板13以及供使用者在锻炼时使用的扶手12。扶手架11的内部包括控制电路、电源开关等相关电气元件。基板5上固定有轮轴14和滚轮15，使该装置能够在一定范围内方便的移动。振荡踏板1由强化玻璃纤维合成材料或者其他符合需要的材料(强化塑料、合金等)制成，并且振荡踏板1站立区的设计能让使用者感觉舒适，如安装防滑层或者防滑垫。振荡踏板1上设有固定电动机、弹性元件的安装孔(在本实施例中为圆形)和健身带的安装孔(在本实施例中为带角的)。在本实施例中，中间体3由刚性材料制成，实际上为板状结构，中间体3上设有为两个电动机16提供安装空间的开口3.1和3.2，所述电动机16固定在振荡踏板1上，电动机16驱动转轴，转轴的两端固定有偏心轮(本实施例的图中没有明确指出)或者一组偏心轮旋转。所述电动机16应该至少包括一个工作模式，电动机16驱动各自的偏心轮或者偏心轮组相互之间反向旋转，从而只使偏心轮在垂直方向的惯性力被转换成振动运动，而其他方向的惯性力被相互抵消。因此，电动机16由电子元件来控制他们的同步运转。然而，在某些情况下，并不需要采用这种方法来控制电动机的同步，因为当电动机16具有相同的转速并且振荡踏板1具有足够刚性时，电动机16之间的转动会因为偏心轮的振动而自动趋于同步。

在这个典型实施例中，第一弹性元件2为蜂窝状的人造橡胶体，而第二弹性元件4均匀的固定在基板5的上平面。减震脚17如图所示。减震脚17也可以被省去或者由垫子等类似物品替代。

举例说明：

例一：以下参数为使用到的弹簧的强度、振荡踏板、中间体合基板的总重量：

四个第一弹性元件的强度：c_x＝40N/mm，c_y＝11.5N/mm，c_z＝33N/mm(X和Y表示沿振荡踏板平面的方向，Y表示垂直方向)。

四个第二弹性元件的强度：c_x＝c_y＝42N/mm，c_z＝120N/mm。

各个组件的重量：振荡踏板包括振荡发生装置为24Kg，中间体为40Kg，基板包括各种电子元件和扶手架为23Kg。

当振荡频率为50Hz左右时，在上述配置状况下，计算出来的装置底点因反作用力而产生振动的振幅不超过15N。从振荡踏板传递到基板的振动被大大减弱。

例二：弹性元件的强度不变，但是中间体的重量为60Kg。当振荡频率为50Hz时，装置底点因反作用力而产生振动的振幅不超过15N。

当更进一步改变中间体、振荡踏板和弹性元件和的强度和强度比时，能进一步影响到反作用力。当降低第二弹性元件沿基板平面c_x和c_y方向的强度时，会使底点的震动更小，但是这样也会使该装置的静态稳定性(当一个体重较大的人站在振荡踏板上的时候)受影响。

如图3所示为本发明的第二个发明点的基本示意图。该装置包括一个基板5，基板5的相对重量较大(重量至少为60Kg，以100Kg为优)的，所述振荡踏板1通过弹性元件22安装在基板5上。根据本发明的第二发明点，振荡发生装置包括至少两个部件：至少一个电动机26，电动机26远离振荡踏板1，使电动机26不会随振荡踏板1震动，和一个偏心组件27，至少包含一个偏心轮，所述偏心组件固定在与其旋转轴线离心的位置上并通过转轴驱动其旋转运动。偏心组件27直接固定在振荡踏板1上，使惯性力可以直接无衰减的通过轴承传递到振荡踏板1上。电动机上的扭矩通过传动装置28，如传动轴(卡登轴等类似装置)、传动皮带或链条等传动装置传递到偏心组件27上。所述传动机构可以从现有的传动机构中任意选择，只要电动机26不会受到偏心轮产生震动的影响，也就是说，传动装置能够保证分离(震动传递的分离)。

任何需要通过偏心组件和惯性力来驱动振荡平台振荡的振动健身装置都可以采用本发明的第二发明点；当电动机固定在该振动健身装置的一个不同于振荡踏板的部件上，所述部件受振荡踏板震动影响才尽可能的小。然而，最优化的情况就是与本发明的第一发明点相结合，因为在这种情况下，振荡平台传递到基板或基架的震动已经被充分的减弱了。图4为相应的基本结构示意图。其中的代号1到7所指示的部件与图1一致。其中振荡发生装置如图3所示被分为两个部件，分别是通过传动装置28连接的电动机26和偏心组件27。对比图1所示的布局，我们可以发现，板状结构的中间体设有一个开口3.3，使电动机26和偏心组件27能够得以连接。在将本发明的两个发明点结合的情况下，同样可以使中间体3具有中间架和可以在中间架的限制下运动的配重体，例如配重体可以是一种松散的材料。

图5是以图4为基础的一种实施例的装配结构示意图。其中代号1到5，11到15和17所指示的部件与图2一致。与图2相比，该健身装置设有一个固定在基板上的电动机26，比方说通过螺丝固定在基板3上。电动机26也可以固定在一个其它的部件上，振荡踏板1的震动传递到该部件上时已被充分减弱。例如，电动机安装在基板上，基板上也可以设有开口，电动机通过开口乡下伸出，电动机通过螺钉固定在一块金属板上，金属板固定在基板上。从而使减小了该健身的装置的体积。

另一方面，所述偏心组件27与振荡踏板1相连接，例如，偏心组件旋紧在振荡踏板上。在实施例中，板状中间体设3有T形的开口3.3，电动机26可以通过开口3.3由下往上伸出，而偏心组件可以通过开口3.3由上往下伸出。传动轴31作为传动装置，将电动机26上产生的扭矩传递到偏心组件上。

在图6清晰的展示了偏心组件的结构。如实施例所示，该偏心组件包括直接固定的一块顶部安装板41和两块侧安装板42。侧安装板之间设有三个齿轮的43和44、双面齿带47和张紧轮46。齿轮43和44通过轴承固定在侧安装板上并在围绕各自的转动轴线48转动。一旦中央齿轮43(动力输入齿轮)在传动轴31的驱动下转动，中央齿轮带动双面齿条47运动，两个外侧齿轮44(动力输出齿轮)在双面齿条47的带动下准确地反向转动。每组偏心轮50都会在外侧齿轮的转轴49的带动下转动(在图6中每组齿轮组的后侧的偏心轮不可见)。因为偏心轮组为反向旋转，所以固定的偏心组件和振荡踏板1首先做垂直方向的运动。

本实施例还具有一个进一步的特点：除了所述偏心轮50之外，还包括两组补偿偏心轮51。补偿偏心轮比偏心轮的不平衡性小，例如当补偿偏心轮比偏心轮重量小的时候。与偏心轮相比，补偿偏心51轮并非直接固定在转轴49上而是外套在转轴49上并可以绕转轴49转动。补偿偏心51轮也可以与齿轮44紧靠设置。每个齿轮上分别设有凸块52，当齿轮44转动时，齿轮44通过凸块52带动补偿偏心轮51转动。当转轴旋转至一个方向时，如图所示，在这种转动方式下，补偿偏心轮51的偏心率可以抵消一部分偏心轮50的偏心率。那么，总的偏心率就减小并且由预先设定的振动频率决定的惯性力也随之减小。当转轴44在另一个方向转动时，补偿偏心轮51自动抵靠在各自凸块52的另一侧(凸块的两侧分别作为补偿偏心轮的两个止动块)，此时与偏心轮50位于同一个旋转位置从而增加了整体的不平衡性和惯性力。通过采用这一简单的措施，可以通过改变电动机的转动方向，来选择两种不同的振幅。

当电动机安装在振荡踏板上时，也可以采用上述两种将电动机上的扭矩通过齿带或者类似的装置传递到(至少)两个或者两组偏心轮上，使其相互反向转动，并且通过选择偏心轮的旋转方向来控制振幅的方法。当偏心轮不直接固定在电动机的转轴上并且需通过传动机构(齿带、齿轮组或传动轴等)传递扭矩时，偏心轮之间的相互位置由传动机构决定。这就是偏心轮的“强制引导”。

上述实施例仅仅是本发明实施例中的一小部分。这些实施例的某些方面可以有所变化。例如，中间体的形状可以与实施例中描述的形状不同，但在实际操作时以扁平形状为佳，也就是说与振荡踏板的平面相比仅仅是右侧角部的突出较小而已。为了能够合理的安装弹性元件，所述中间体的多处边缘部位向外延伸。例如，中间体包括一个与振荡踏板边缘的轮廓相同的圆环，还包括一些不与振荡踏板连接的其他部件。

根据本发明的第二个发明点，本发明可以设有两个电动机。例如，两个电动机固定在基板、基架或基座上，并且每个电动机通过一个传动装置驱动各自偏心组件。尽管所有的实施例都是基于偏心轮或偏心轮组之间的反向转动，但是本发明同样可以仅仅通过一个或者一组偏心轮，也可通过多个偏心轮或偏心轮组；在某些情况下，这个安装方式能实现二维或三维振动而不是垂直方向的振动。对于本领域熟练的技术人员来说，还可以通过很多种传动机构将电动机的扭矩传递到偏心组件。

为了使扭矩能够从转轴传递到一个或多个偏心轮50上，如实施例所示，可以将一个或多个偏心轮固定在转轴上，也可以采用设置驱动块驱动补偿偏心轮这样的方式。传动轴可以通过转动轴驱动固定在转动轴上的偏心轮，也可以将偏心轮直接固定在传动轴上驱动，这样的话，传动轴与固定有偏心轮的转轴是一样的。

上述根据本发明两个发明点而实现的实施例，是基于偏心组件之间的相互反向转动，从而导致，例如，只有惯性力的垂直部分的力被转换成振动运动。然而，这个特点并非是必须的。偏心轮之间同样也可以是同向转动或者完全不协调的转动，或者也可以只安装有一个偏心轮。如图7所示，一种理想的偏心轮不相互反向转动的结构。图7所示电动机66(定子66.1，转子66.2，壳体66.3，轴承66.4)，和电动机轴61。转轴的两端固定有偏心轮，两端的偏心轮的根据角坐标排列，从而避免产生切力。在本实施例中，每个偏心轮至少应该配置一个补偿偏心轮，所述补偿偏心轮能够在转轴的止动块之间自由转动，当转轴以某一方向转动时，转轴上的止动块推动补偿偏心轮转动，当转轴以另一个方向转动时，转轴上的另一个止动块推动补偿偏心轮转动。这样的安装方式可以使补偿偏心轮抵靠在第一止动块和第二止动块时整体的不平衡性产生差别。在一个固定的转速(转速决定振动频率)下，会产生两个不同的工作模式

(高/低)。偏心轮自身也不直接固定而可以通过止动块推动；在本实施例中，只需要注意到偏心轮角之间的角位关系和补偿偏心轮之间的角位关系在不同转动方向时是不同的。

在如图7所示实施例中，各个方向的惯性力形成一个二维平面，也就是说，因为偏心块之间没有反向转动，所以水平方向的惯性力不会被抵消，从而产生水平振动。如果需要减弱和消除水平振动，可以采用一种以上的下列方法：

1.采用在水平阻力大于垂直阻力的弹性避震元件(如果适合的话可以作为第一选择，只是可能的话可以作为第二选择)。如图2中所示弹性避震元件。

2.采用导向装置避免水平运动，例如采用直杆，所述直杆垂直固定在基础固定装置或者中间件上并从振荡踏板开设的相应的开口中伸出；所述开口作为直杆的滑动轴承。

Claims

1.一种振动健身装置，包括一个可以振动的振荡踏板(1)，所述振荡踏板上设有站立区，振荡踏板由振动发生装置驱动，所述振动发生装置至少包括一个偏心轮(50)，偏心轮由驱动装置驱动旋转，偏心轮(50)的转动轴线的位置与振荡踏板(1)的位置相关，其特征在于：所述振荡踏板通过第一弹性元件(2)与中间体(3)连接，所述中间体(3)通过第二弹性元件与基板(5)连接。

2.根据权利要求1所述振动健身装置，其特征在于：所述第一弹性元件和第二弹性元件的强度以及中间体的重量可以使第一弹性元件和第二弹性元件以及中间体组成与振荡踏板异步振动的同振配重。

3.根据权利要求1或2所述振动健身装置，其特征在于：所述中间体(3)的重量或者中间体与其附属件的总重量至少应为20千克，以35千克以上为佳。

4.根据权利要求1所述振动健身装置，其特征在于：所述中间体(3)的形状与振荡踏板的形状一致。

5.根据权利要求1所述振动健身装置，其特征在于：所述中间体(3)与振荡踏板(1)相互平行运动，中间体对应于驱动装置的电动机的侧部设有开口(3.1，3.2；3.3)。

6.根据权利要求1所述振动健身装置，其特征在于：所述中间体(3)上设有能在中间体的中间架上运动的配重体。

7.根据权利要求6所述振动健身装置，其特征在于：所述配重体是松弛的可变性的物体。

8.根据权利要求1所述振动健身装置，其特征在于：所述振动发生装置(8)的驱动装置包括一个电动机。

9.根据权利要求8所述振动健身装置，其特征在于：所述电动机的电动机轴从电动机的两端伸出，电动机轴的两端至少各连接有一个偏心轮。

10.根据权利要求1所述振动健身装置，其特征在于：所述振动发生装置的驱动装置包括两个电动机，每个电动机驱动一根转轴，每根转轴上至少固定有一个偏心轮，两根转轴平行放置，相互反向转动。

11.一种振动健身装置，根据权利要求1所述，包括一个能被驱动振动的振荡踏板(1)、一个振动发生装置、振动发生装置上固定有至少一个各自转动轴线上相互反向转动的偏心轮(50)和驱动偏心轮转动的驱动装置，偏心轮的转动轴线(48)的位置与振荡踏板(1)相关，其特征在于：所述驱动装置至少设有一个电动机(26)，电动机固定在振荡踏板以外的部件上，所述部件至多通过减震元件(2，4，22)同振荡踏板连接。

12.根据权利要求11所述振动健身装置，其特征在于：所述固定有电动机(26)的部件为基板，基板放置在座体上并通过安装在基板底部的减震脚(17)支撑。

13.根据权利要求11所述振动健身装置，其特征在于：所述电动机通过过传动轴将扭矩传递到振荡踏板的指定部位(49)。

14.根据权利要求1或11所述振动健身装置，其特征在于：所述振动发生装置包括两个或两组偏心轮(50)，偏心轮各自绕自己的转动轴线(48)转动，两个或者两组偏心轮(50)由同一个电动机驱动。

15.根据权利要求14所述振动健身装置，其特征在于：所述转动轴线(48)相互平行，两个或两组偏心轮之间相互反向转动。

16.根据权利要求11所述振动健身装置，其特征在于：所述偏心轮(50)至少配置有一个补偿偏心轮(51)，补偿偏心轮套设在转轴上，转轴上设有止动块，偏心轮可以在转轴上的两个止动块之间围绕转轴自由旋转，转轴转动时，两个止动块分别可以推动补偿偏心轮朝两个方向转动，这样就可以使补偿偏心轮抵靠在第一止动块和第二止动块时的整体不平衡性产生差别。

17.根据权利要求16所述振动健身装置，其特征在于：所述转轴上至少固定有一个偏心轮(50)，当第一止动块推动补偿偏心轮(51)转动时，会增加整体不平衡性，当第二止动块推动补偿偏心轮运动时，补偿偏心轮会抵消一部分偏心轮(50)产生的惯性力，从而降低整体不平衡性。