CN220390106U - 一种浇注成型自动化设备及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浇注成型自动化设备，包括控制系统、轨道、聚氨酯浇注机和油压成型机。使用时，油压成型机的位置固定，控制系统控制聚氨酯浇注机沿轨道移动，当聚氨酯浇注机到达预设位置时，控制系统控制模具打开，聚氨酯浇注机对目标模具腔进行注料，注料完毕后控制系统控制模具关闭，油压成型机对模具加压，模具对模具腔内的物料加压，以使其成型，聚氨酯浇注机移动至下一预设位置，如此反复以对油压成型机的多个模具腔进行注料。本实用新型使得油压成型机与聚氨酯浇注机能够被控制系统同时控制，实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化，形成浇注成型一体化的自动化设备。本实用新型还公开了一种控制系统。

Description

一种浇注成型自动化设备及控制系统

技术领域

本实用新型涉及设备自动化技术领域，尤其涉及一种浇注成型自动化设备及控制系统。

背景技术

现有的聚氨酯浇注机配套圆盘机生产线，在圆盘机将模具旋转到固定位置后，一般需要人工打开模具，清洁模具后，人工推移浇注机的机头，按照模具腔前后的方向手动推移，并按浇注机的按钮进行浇注，人工的体力消耗大，效率低；另外，随着科技的进步，开发出来的透明新材料(透明聚氨酯材料)在成型中需要150KG的压力，需配合油压成型机才能生产出合格的产品，而油压成型机与聚氨酯浇注机并不能同时控制，所以传统圆盘机生产线无法生产出透明聚氨酯材料。

因此，如何实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种浇注成型自动化设备，以实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化；

本实用新型的第二个目的在于提供一种控制系统。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种浇注成型自动化设备，浇注成型自动化设备包括控制系统、轨道、聚氨酯浇注机和油压成型机，其中：

油压成型机包括多个站位，站位的内部布置有模具，模具的内部布置有模具腔，油压成型机用于控制模具的打开与关闭，并对模具加压；

控制系统与聚氨酯浇注机和油压成型机相连接，用于控制聚氨酯浇注机对模具腔进行注料，以及控制油压成型机对模具加压；

聚氨酯浇注机沿轨道移动，以对多个模具腔进行注料。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，聚氨酯浇注机包括浇注组件，多个站位的排布方向为第一方向，浇注组件的移动方向为与第一方向垂直的第二方向，用于向模具腔的内部注料，且浇注组件的数量为一个及以上。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，浇注组件包括电动机械手和浇注枪头，电动机械手与控制系统相连接，用于带动浇注枪头沿第二方向移动，浇注枪头用于向模具腔进行注料。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，控制系统包括工位设置模块，工位设置模块用于调节电动机械手的移动位置和浇注枪头对模具腔的注料量。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，聚氨酯浇注机还包括料罐，料罐用于存储物料，料罐的数量为两个及以上。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，控制系统还包括温度设置模块、位置设置模块、主控设置模块和清洗设置模块，其中：

温度设置模块用于调节聚氨酯浇注机的温度参数；

位置设置模块用于调节聚氨酯浇注机的移动速度和电动机械手的移动速度；

主控设置模块用于控制聚氨酯浇注机搅拌料罐内的物料；

清洗设置模块用于控制聚氨酯浇注机清洗浇注枪头。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，控制系统还包括自动开合模模块，自动开合模模块用于控制油压成型机打开和关闭模具。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，聚氨酯浇注机还包括警报装置，警报装置与料罐相连接。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，轨道为斜齿条双轨道滑行轨道。

可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，斜齿条双轨道滑行轨道的数量为两个，且相对布置于油压成型机的两侧。

本实用新型提供的浇注成型自动化设备，使用时，油压成型机的位置固定，控制系统控制聚氨酯浇注机沿轨道移动，当聚氨酯浇注机到达预设位置时，控制系统控制模具打开，聚氨酯浇注机对目标模具腔进行注料，注料完毕后控制系统控制模具关闭，油压成型机对模具加压，模具对模具腔的物料加压以使其成型，聚氨酯浇注机移动至下一预设位置，如此反复以对油压成型机的多个模具腔进行注料。本实用新型使得油压成型机与聚氨酯浇注机能够被控制系统同时控制，实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化，形成浇注成型一体化的自动化设备。

为了实现上述第二个目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种控制系统，控制系统用于同时控制一个及以上如上述任一项所述的浇注成型自动化设备。

本实用新型提供的控制系统，由于具有上述浇注成型自动化设备，因此兼具上述浇注成型自动化设备的所有技术效果，本文在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的浇注成型自动化设备的平面俯视图；

图2为本实用新型实施例公开的油压成型机的立体图；

图3为本实用新型实施例公开的油压成型机的主视图；

图4为本实用新型实施例公开的浇注成型自动化设备的整体结构图；

图5为本实用新型实施例公开的控制系统的位置设置模块的示意图；

图6为本实用新型实施例公开的控制系统的工位设置模块的示意图；

图7为本实用新型实施例公开的控制系统的主控设置模块的示意图；

图8为本实用新型实施例公开的控制系统的清洗设置模块的示意图；

图9为本实用新型实施例公开的控制系统的温度设置模块的示意图；

其中：

轨道100，聚氨酯浇注机200，浇注组件201，料罐202，站位300，工位设置模块400，温度设置模块401，位置设置模块402，主控设置模块403，清洗设置模块404，模具500。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图9所示，本实用新型公开的浇注成型自动化设备，包括控制系统、轨道100、聚氨酯浇注机200和油压成型机，其中，油压成型机包括多个站位300，站位300的内部布置有模具500，模具500的内部布置有模具腔，油压成型机用于控制模具500的打开与关闭，并对模具500加压，控制系统与聚氨酯浇注机200和油压成型机相连接，用于控制聚氨酯浇注机200对模具腔进行注料，以及控制模具对模具腔内的物料加压，聚氨酯浇注机200沿轨道100移动，以对多个模具腔进行注料。具体地，油压成型机的多个站位300均匀排列，且多个站位300与轨道100平行布置，使得聚氨酯浇注机200能够对多个模具腔进行均匀浇注。使用时，油压成型机的位置固定，控制系统控制聚氨酯浇注机200沿轨道100移动，当聚氨酯浇注机200到达预设位置时，控制系统控制模具500打开，聚氨酯浇注机200对目标模具腔进行注料，注料完毕后控制系统控制模具500关闭，油压成型机对模具500加压，模具500对模具腔的物料加压以使其成型，聚氨酯浇注机200移动至下一预设位置，如此反复以对油压成型机的多个模具腔进行注料。本实用新型使得油压成型机与聚氨酯浇注机200能够被控制系统同时控制，实现聚氨酯浇注机200与油压成型机的联机自动化，形成浇注成型一体化的自动化设备。

为了优化上述技术方案，聚氨酯浇注机200包括浇注组件201，多个站位300的排布方向为第一方向，浇注组件201的移动方向为与第一方向垂直的第二方向，用于向模具腔的内部注料，且浇注组件201的数量为一个及以上。具体地，当浇注组件201的数量为一个时，随着聚氨酯浇注机200沿第一方向移动，浇注组件201沿第二方向移动，每当聚氨酯浇注机200经过一个模具500时，聚氨酯浇注机200停止移动，浇注组件201沿第二方向伸出，对其内部的模具腔进行注料，随后沿第二方向缩回，聚氨酯浇注机200继续移动，浇注组件201跟随聚氨酯浇注机200移动。

具体地，当浇注组件201的数量为两个时，两个浇注组件201在聚氨酯浇注机200上为左右分布或者上下分布，以聚氨酯浇注机200沿第一方形移动一个模具腔的位移为一个移动量，当两个浇注组件201在聚氨酯浇注机200上为左右分布时，多个模具500沿第一方向分布一排，聚氨酯浇注机200以移动两个移动量为单位进行移动，两个浇注组件201同时伸出，对相邻的两个模具腔进行注料，并同时缩回；当两个浇注组件201在聚氨酯浇注机200上为上下分布时，多个模具500沿第一方向分布两排，聚氨酯浇注机200以移动一个移动量为单位进行移动，两个浇注组件201同时伸出，对上下分布的两个模具腔进行注料，并同时缩回。

进一步地，浇注组件201的数量为三个及以上的方案亦在本实用新型的保护范围之内，模具腔的分布方式与浇注组件201的布置位置相适应，同时聚氨酯浇注机200的移动单位与浇注组件201的布置位置相适应，在此不再赘述。

为了优化上述技术方案，浇注组件201包括电动机械手和浇注枪头，电动机械手与控制系统相连接，用于带动浇注枪头沿第二方向移动，浇注枪头用于向模具腔进行注料。具体地，电动机械手与聚氨酯浇注机200相连接。使用时，当需要注料时，控制系统向聚氨酯浇注机200发送注料指令，聚氨酯浇注机200控制电动机械手沿第二方向伸出，并控制浇注枪头向目标模具腔注料，注料完毕后，聚氨酯浇注机200控制电动机械手沿第二方向缩回，电动机械手带动浇注枪头沿第二方向缩回。

需要说明的是，在现有技术中，浇注枪头的伸出和缩回需要操作人员搬动浇注枪头，使之移动，并按下浇注按钮，对模具腔进行注料。所以通过布置电动机械手和浇注枪头，能够实现注料的自动化，减轻人力负担，从而实现浇注自动化。

为了优化上述技术方案，控制系统包括工位设置模块400，工位设置模块400用于调节电动机械手的移动位置和浇注枪头对模具腔的注料量。具体地，在浇注成型之前，操作人员会根据模具500的大小和模具腔的位置，调整聚氨酯浇注机200沿第一方向的浇注位和浇注组件201沿第二方向的浇注位，直到电动机械手上布置的浇注枪头在模具腔中间的位置，以便于浇注枪头注料。使用时，操作人员在控制系统中找到工位设置模块400，根据模具500的大小和模具腔的位置，调整聚氨酯浇注机200沿第一方向的移动量，使之每次移动后均位于预设浇注位。使用时，操作人员在控制系统中找到工位设置模块400，并根据模具500的厚度和大小，设定浇注枪头对模具腔的注料量，避免注料太多溢出。如此布置能够使得浇注组件201对模具腔进行精准注料，同时通过调整浇注枪头对模具腔的注料量，能够提高生产质量和生产效率。

进一步地，控制系统的工位设置模块400可同时控制多个工位的浇注成型。

为了优化上述技术方案，聚氨酯浇注机200还包括料罐202，料罐202用于存储物料，料罐202的数量为两个及以上。具体地，料罐202与浇注枪头相连接。使用时，聚氨酯浇注机200控制料罐202的物料进入浇注枪头，对模具腔进行注料。需要说明的是，料罐202的数量为两个及以上，布置于聚氨酯浇注机200，生产时，操作人员可根据使用需求调整料罐202的数量，以适应不同的生产需求。如此布置能够提高浇注成型自动化设备的适用范围，提高其使用效果。

为了优化上述技术方案，控制系统还包括温度设置模块401、位置设置模块402、主控设置模块403和清洗设置模块404，其中，温度设置模块401用于调节聚氨酯浇注机200的温度参数，位置设置模块402用于调节聚氨酯浇注机200的移动速度和电动机械手的移动速度，主控设置模块403用于控制聚氨酯浇注机200搅拌料罐202内的物料，清洗设置模块404用于控制聚氨酯浇注机200清洗浇注枪头。具体地，聚氨酯浇注机200的温度参数包括聚氨酯浇注机200的回料管温度、进料管温度、机头温度、烤箱温度和料罐202的罐体温度等。具体地，以第一方向为X轴，第二方向为Y轴为例，操作人员在位置设置模块402设定调节聚氨酯浇注机200在X轴的移动速度，和电动机械手在Y轴的移动速度，数值越大，移动速度越快。具体地，主控设置模块403用于控制聚氨酯浇注机200的真空泵，以及料罐202内的物料的搅拌。具体地，清洗设置模块404能够设置对浇注枪头进行气冲和清洗的时间。

以下结合具体应用场景对上述模块进行详细描述：

以料罐202的数量为两个，分别为A罐和B罐为例。

操作人员打开聚氨酯浇注机200和油压成型机的电源，在控制系统中找到温度设置模块401，并点开回料管温度、进料管温度、机头温度、烤箱温度、料罐202的罐体温度，设置A罐体温度为35℃，A料烤箱温度为40℃，A料机头温度为30℃，A料进料管温度为40℃，A料回料管温度为40℃；B罐体温度为80℃，B料烤箱温度为70℃，B料机头温度为60℃，B料进料管温度为75℃，B料回料管温度为75℃；

将A料和B料在80℃的烤箱中烤6小时；

将烤好的A料和B料按照标识，A料导入A罐中，B料导入B罐中；

在控制系统中找到位置设置模块402,设定聚氨酯浇注机200沿X轴的移动速度，设定电动机械手沿Y轴移动的速度；

在控制系统中找到主控设置模块403，启动真空泵，并打开A罐和B罐搅拌，抽真空20分钟后，关闭真空泵，关闭A罐和B罐搅拌；

在控制系统中找到清洗设置模块404，设置对浇注枪头进行气冲和清洗的时间，一般第一次气冲为2秒，清洗3秒，第二次和第三次气冲为5秒。

以上数值均为举例数值，其余数值亦在本实用新型的保护范围之内，在此不再赘述，且其余准备过程亦不再赘述，浇注成型前工作准备就绪后，控制系统控制聚氨酯浇注机200沿轨道100移动，对模具腔进行注料。

为了优化上述技术方案，控制系统还包括自动开合模模块，自动开合模模块用于控制油压成型机打开和关闭模具500。使用时，控制系统控制油压成型机打开模具500，聚氨酯浇注机200的浇注枪头对模具腔进行注料，并在注料完毕后将注料完成的信号传递至控制系统，控制系统通过自动开合模模块控制油压成型机关闭模具500，模具500对模具腔内的物料加热预设时间，油压成型机对模具500进行加压，模具500对模具腔内的物料加压，待物料成型后，油压成型机打开模具500，完成物料的整个浇注成型自动化过程。如此布置使得浇注成型自动化设备将聚氨酯浇注机200和油压成型机串联在一起，实现自动浇注，自动开模、自动合模成型，提高了生产效率，解决了用传统圆盘机生产线无法生产出透明聚氨酯材料的问题，并实现了联机自动化。

为了优化上述技术方案，聚氨酯浇注机200还包括警报装置，警报装置与料罐202相连接。具体地，警报装置用于监控料罐202内的物料余量。使用时，当料罐202内的物料余量低于预设值时，警报装置发出警报，以提醒操作人员补充物料。进一步地，警报装置包括但不限于声音报警器、光线报警器等，其余能够实现警报作用的警报装置亦在本实用新型的保护范围之内，在此不再赘述。通过布置警报装置，能够提醒操作人员及时补充物料，从而提高聚氨酯浇注机200的使用效率。

为了优化上述技术方案，轨道100为斜齿条双轨道滑行轨道。具体地，因为斜齿轨道是通过齿轮之间做咬合来带动聚氨酯浇注机200移动，齿轮的受力也会有一个逐渐从小到大，再从大到小的过程，斜齿轮的咬合性能优于直齿轮的咬合性能，不会突然加速或减速致使聚氨酯浇注机200在设定好的位置产生偏差。同时斜齿轮亦具有重合度大和结构紧凑的优点，使得斜齿轮的使用寿命较长，减速作用较好。具体地，将轨道100设置为双轨，能够提高聚氨酯浇注机200的稳定性。因此，轨道100选用斜齿条双轨道滑行轨道提高了聚氨酯浇注机200的使用效果和稳定性。

为了优化上述技术方案，斜齿条双轨道滑行轨道的数量为两个，且相对布置于油压成型机的两侧。具体地，油压成型机可布置有双站位300，双站位300包括在水平方向并列布置的双层站位300，也包括在竖直方向上下布置的双层站位300，此时，每个斜齿条双轨道滑行轨道上均布置有一个聚氨酯浇注机200，两个聚氨酯浇注机200分别在油压成型机的两侧移动，两个聚氨酯浇注机200的浇注组件201同时对双站位300里的模具腔进行注料，从而实现对多个模具腔同时浇注成型。

为了优化上述技术方案，油压成型机的数量为两台，两台油压成型机可在水平方向并列布置，也可在竖直方向上下布置，此时斜齿条双轨道滑行轨道的数量为两个，且相对布置于两台油压成型机整体的两侧。此时油压成型机上亦可布置有如上所述的双站位300，从而实现对多个模具腔同时浇注成型。

以下结合具体应用场景(浇注成型自动化设备制作鞋底)对上述浇注成型自动化设备进行详细描述：

在需要连续生产时，操作人员在控制系统中的位置设置模块402，打开“回零”，打开需要用的多个工位，给油压成型机开启信号，油压成型机对模具进行加热，并对模具腔进行清洁，聚氨酯浇注机200顺着斜齿条双轨道滑行轨道沿第一方向移动，到达设定的第一站位300，电动机械手沿第二方向伸出，到设定好的目标模具腔，浇注枪头对其注料，油压成型机控制目标模具500自动合模，排气，并对模具500加压，模具500对模具腔里的物料进行加压和加热，使之成型，聚氨酯浇注机200顺着斜齿条双轨道滑行轨道沿第一方向移动，电动机械手带动浇注枪头到达设定的另一站位，电动机械手沿第二方向伸出，到模具腔，浇注枪头注料，油压成型机控制模具500自动合模，排气，以此类推直到浇注完最后一个模具腔，聚氨酯浇注机200自动回到初始位置，清洗设置模块404运作，清洗浇注枪头，到达成型预设时间后，油压成型机控制模具500自动开模，取出鞋底，完成鞋底制作。

本实用新型提供的控制系统，用于同时控制一个及以上如上述任一项所述的浇注成型自动化设备。由于能够控制上述浇注成型自动化设备，因此兼具上述浇注成型自动化设备的所有技术效果，本文在此不再赘述。

本实用新型的优点有：

(1)实现了聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化；

(2)自动化程度高，生产效率高。

需要说明的是，本实用新型提供的浇注成型自动化设备及控制系统可用于设备自动化技术领域或其他领域。其他领域为除设备自动化技术领域之外的任意领域。上述仅为示例，并不对本实用新型提供的浇注成型自动化设备及控制系统的应用领域进行限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (11)

1.一种浇注成型自动化设备，其特征在于，所述浇注成型自动化设备包括控制系统、轨道、聚氨酯浇注机和油压成型机，其中：

所述油压成型机包括多个站位，所述站位的内部布置有模具，所述模具的内部布置有模具腔，所述油压成型机用于控制所述模具的打开与关闭，并对所述模具加压；

所述控制系统与所述聚氨酯浇注机和所述油压成型机相连接，用于控制所述聚氨酯浇注机对所述模具腔进行注料，以及控制所述油压成型机对所述模具加压；

所述聚氨酯浇注机沿所述轨道移动，以对多个所述模具腔进行注料。

2.如权利要求1所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述聚氨酯浇注机包括浇注组件，多个所述站位的排布方向为第一方向，所述浇注组件的移动方向为与所述第一方向垂直的第二方向，用于向所述模具腔的内部注料，且所述浇注组件的数量为一个及以上。

3.如权利要求2所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述浇注组件包括电动机械手和浇注枪头，所述电动机械手与所述控制系统相连接，用于带动所述浇注枪头沿第二方向移动，所述浇注枪头用于向所述模具腔进行注料。

4.如权利要求3所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述控制系统包括工位设置模块，所述工位设置模块用于调节所述电动机械手的移动位置和所述浇注枪头对所述模具腔的注料量。

5.如权利要求4所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述聚氨酯浇注机还包括料罐，所述料罐用于存储物料，所述料罐的数量为两个及以上。

6.如权利要求5所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述控制系统还包括温度设置模块、位置设置模块、主控设置模块和清洗设置模块，其中：

所述温度设置模块用于调节所述聚氨酯浇注机的温度参数；

所述位置设置模块用于调节所述聚氨酯浇注机的移动速度和所述电动机械手的移动速度；

所述主控设置模块用于控制所述聚氨酯浇注机搅拌所述料罐内的物料；

所述清洗设置模块用于控制所述聚氨酯浇注机清洗所述浇注枪头。

7.如权利要求6所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述控制系统还包括自动开合模模块，所述自动开合模模块用于控制所述油压成型机打开和关闭所述模具。

8.如权利要求5所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述聚氨酯浇注机还包括警报装置，所述警报装置与所述料罐相连接。

9.如权利要求1所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述轨道为斜齿条双轨道滑行轨道。

10.如权利要求9所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述斜齿条双轨道滑行轨道的数量为两个，且相对布置于所述油压成型机的两侧。

11.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统用于同时控制一个及以上如权利要求1-10任一项所述的浇注成型自动化设备。