CN220389344U - 一种医疗器械部件合托翻转式工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械加工技术领域的一种医疗器械部件合托翻转式工装,包括工装台,所述工装台的顶面分别设有第一支撑柱和第二支撑柱,所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶面均固定安装有直杆,所述连接杆的一端通过轴承转动连接有连接栓,所述驱动电机的输出轴端固定连接有固定栓,所述固定栓远离驱动电机的一端固定连接有连接套,所述连接套的底面设有伺服电机。通过设置驱动电机、连接栓、固定栓、连接套、第一夹板、伺服电机、丝杆、螺纹套、第一压板、第二夹板、第二压板、导向杆、滑套、伸缩杆,可以使整个装置具有相对调节距离的效果,同时可将医疗器械进行夹持翻转的效果,该装置结构简单,操作方便,有利于对医疗器械的夹持加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械加工技术领域,特别是涉及一种医疗器械部件合托翻转式工装。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品,包括所需要的计算机软件。医疗器械包括医疗设备和医用耗材。
现有的医疗器械在生产过程中,有些零部件为金属材质,需要根据特定尺寸进行精细加工,例如直板长杆类的部件,而这些部件进行加工时,就需要使用到夹具进行夹持,可现在的工装夹具仅具备对医疗器械部件进行固定及翻转的功能,而不具备沿水平方向进行转动的功能,且由于器械加工需要操作的部位过多,这使得,在进行工装操作时,要么需要多人同时在多角度进行操作,这显然造成了人力上的浪费,而且会由于操作人员过多,提高周边安全事故的隐患,例如公告号为CN214980435U的中国专利公开的一种医疗器械部件合托翻转式工装,包括底座,所述底座上侧设有主板,所述主板下端固定有转动安装于底座内腔的主齿轮,所述底座内腔中转动安装有与主齿轮啮合的限位齿轮,所述限位齿轮上端等间距开设有多个限位槽,所述底座左外壁滑动安装有下端与限位槽插接的L型限位块,所述主板上端面左右两侧滑动安装有凸型滑块,所述凸型滑块上端固定有伸缩定位杆,所述伸缩定位杆上端固定有铰座,两个所述铰座内端面固定有C型卡块,所述C型卡块滑动安装有条型固定座,所述条型固定座内端面前后两侧设有上卡板与下卡板,所述下卡板上端固定有与上卡板转动连接的定位丝杆,其虽然解决了“医疗器械部件在进行生产加工的过程中,需要通过工装夹具对待加工的医疗器械部件进行固定,但是现在的工装夹具仅具备对医疗器械部件进行固定及翻转的功能,而不具备沿水平方向进行转动的功能,且由于器械加工需要操作的部位过多,这使得,在进行工装操作时,要么需要多人同时在多角度进行操作,这显然造成了人力上的浪费,而且会由于操作人员过多,提高周边安全事故的隐患”问题,但结构复杂,并不利于夹持的工作效率,进而也会降低对医疗器械部件的加工效率,为此我们提出一种医疗器械部件合托翻转式工装。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种医疗器械部件合托翻转式工装,具有方便操作,便于提高加工效率的效果。
本实用新型的技术方案是:
一种医疗器械部件合托翻转式工装,包括工装台,所述工装台的顶面分别设有第一支撑柱和第二支撑柱,所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶面均固定安装有直杆,所述第一支撑柱的顶面一侧设有与直杆固定连接的连接杆,所述连接杆的一端通过轴承转动连接有连接栓,所述第二支撑柱的顶端通过直杆固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端固定连接有固定栓,所述固定栓远离驱动电机的一端固定连接有连接套,所述连接套的底面设有伺服电机,且伺服电机通过金属壳固定在连接套的底面,所述伺服电机的输出端转动连接有延伸至连接套上方的丝杆,所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套固定在第一压板一侧面中心处,所述第一压板位于第一夹板的上方,所述第一夹板与第一压板的同侧固定在连接套的外表面,所述第一夹板的相对面设有第二夹板,所述第二夹板的一侧中心处固定在连接栓远离连接杆的一端,所述第二夹板的上方设有与第一压板呈相对设置的第二压板,所述第一压板和第二压板通过调节组件活动连接,所述第一压板和第一夹板,及第二夹板与第二压板之间均设有竖直导向组件。
在进一步的技术方案中,所述第一压板和第二压板的相对面一端均固定安装有垫块,所述调节组件包括固定在两个垫块之间的伸缩杆,且伸缩杆的壳体与伸缩端分别固定在两个垫块的相对面,并且伸缩杆的伸缩端位于第二压板的一侧端头处。
在进一步的技术方案中,所述第一夹板和第二夹板的相背面均固定安装有两个连接座,所述竖直导向组件包括固定在连接座顶面的导向杆,所述第一压板和第二压板的相背面均固定安装有两个滑套,且滑套与导向杆滑动连接,所述导向杆的顶端固定安装有挡块,且挡块的直径大于滑套的孔径。
在进一步的技术方案中,所述工装台的顶面开设有导向槽,所述第一支撑柱的底面固定安装有导向块,所述导向块和导向槽滑动连接,且第一支撑柱通过导向块滑动在工装台的顶面,所述工装台的一侧面开设有与导向槽连通的插孔,所述工装台靠近插孔的一侧面通过支撑架固定安装有气缸,所述气缸的伸缩端贯穿插孔固定在导向块的一侧面。
在进一步的技术方案中,所述第二支撑柱固定在工装台的顶面一侧。
在进一步的技术方案中,所述丝杆的顶端套设有垫片,所述垫片的上方设有与丝杆螺纹连接的固定螺母。
本实用新型的有益效果是:
通过设置驱动电机、连接栓、固定栓、连接套、第一夹板、伺服电机、丝杆、螺纹套、第一压板、第二夹板、第二压板、导向杆、滑套、伸缩杆,可以使整个装置具有相对调节距离的效果,同时可将医疗器械进行夹持翻转的效果,该装置结构简单,操作方便,有利于对医疗器械的夹持加工。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的后视结构示意图;
图3是本实用新型实施例第一压板、第二压板和第一气缸的结构示意图;
图4是本实用新型实施例导向槽的结构示意图。
附图标记说明:
1、工装台;2、第一支撑柱;3、第二支撑柱;4、直杆;5、连接杆;6、驱动电机;7、连接栓;8、固定栓;9、连接套;10、第一夹板;101、第二夹板;11、伺服电机;12、丝杆;13、螺纹套;14、第一压板;141、第二压板;15、垫块;16、伸缩杆;17、连接座;18、导向杆;19、滑套;20、挡块;21、导向槽;22、导向块;23、插孔;24、气缸;25、支撑架;26、固定螺母;27、垫片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例:
如图1-图4所示,一种医疗器械部件合托翻转式工装,包括工装台1,工装台1的顶面分别设有第一支撑柱2和第二支撑柱3,且第二支撑柱3固定在工装台1的顶面,第一支撑柱2和第二支撑柱3的顶面均固定安装有直杆4,第一支撑柱2的顶面一侧设有与直杆4固定连接的连接杆5,连接杆5的一端通过轴承转动连接有连接栓7,第二支撑柱3的顶端通过直杆4固定安装有驱动电机6,驱动电机6的输出轴端固定连接有固定栓8,固定栓8远离驱动电机6的一端固定连接有连接套9,连接套9的底面设有伺服电机11,且伺服电机11通过金属壳固定在连接套9的底面,伺服电机11的输出端转动连接有延伸至连接套9上方的丝杆12,丝杆12的外表面螺纹连接有螺纹套13,螺纹套13固定在第一压板14一侧面中心处,第一压板14位于第一夹板10的上方,第一夹板10与第一压板14的同侧固定在连接套9的外表面,第一夹板10的相对面设有第二夹板101,第二夹板101的一侧中心处固定在连接栓7远离连接杆5的一端,第二夹板101的上方设有与第一压板14呈相对设置的第二压板141,第一压板14和第二压板141的相对面一端均固定安装有垫块15,两个垫块15之间固定安装有伸缩杆16,且伸缩杆16的伸缩端位于第二压板141的一侧端头处,通过设置伸缩杆16,可以使第二压板141具有靠近第一压板14的效果,便于调节第二压板141、第二夹板101与第一压板14、第一夹板10之间的使用间距,第一夹板10和第二夹板101的相背面均固定安装有两个连接座17,连接座17的顶面固定安装有导向杆18,第一压板14和第二压板141的相背面均固定安装有两个滑套19,且滑套19与导向杆18滑动连接,导向杆18的顶端固定安装有挡块20,且挡块20的直径大于滑套19的孔径,通过设置导向杆18和滑套19,可以使第一压板14、第二压板141具有竖直向上移动的效果,工装台1的顶面开设有导向槽21,第一支撑柱2的底面固定安装有导向块22,导向块22和导向槽21滑动连接,且第一支撑柱2通过导向块22滑动在工装台1的顶面,工装台1的一侧面开设有与导向槽21连通的插孔23,工装台1靠近插孔23的一侧面通过支撑架25固定安装有气缸24,气缸24的伸缩端贯穿插孔23固定在导向块22的一侧面,通过设置气缸24、导向块22、导向槽21,可以使第二压板141具有可自动靠近第一压板14的效果,方便操作,可以在气缸24推动导向块22的同时,让伸缩杆16收缩,从而使第二压板141靠近第一压板14,并且可通过气缸24的制动停止,稳定第二压板141和第一压板14之间的距离,丝杆12的顶端套设有垫片27,垫片27的上方设有与丝杆12螺纹连接的固定螺母26,通过设置垫片27和固定螺母26,可以使伺服电机11停止旋转后,稳定丝杆12的状态,避免丝杆12出现自转的情况,影响第一压板14、第一夹板10以及第二压板141和第二夹板101之间的夹持效果,通过设置驱动电机6、连接栓7、固定栓8、连接套9、第一夹板10、伺服电机11、丝杆12、螺纹套13、第一压板14、第二夹板101、第二压板141、导向杆18、滑套19、伸缩杆16,可以使整个装置具有相对调节距离的效果,同时可将医疗器械进行夹持翻转的效果,该装置结构简单,操作方便,有利于对医疗器械的夹持加工。
上技术方案的工作原理如下:
在使用时,首先驱动伺服电机11让丝杆12旋转,当丝杆12转动时,螺纹套13会与丝杆12产生螺纹传动,这时第一压板14会在滑套19的作用下竖直向上移动在第一夹板10的上方,而第一压板14通过伸缩杆16与第二压板141是为连接状态,因此第一压板14的上升也会使得第二压板141竖直向上移动在第二夹板101的上方,当第二压板141、第二夹板101之间的间距与第一夹板10和第一压板14之间的间距一致,并且大于工件厚度时,将工件先放在第二夹板101和第一夹板10的顶面处,接着进行调整第一夹板10和第二夹板101之间的距离,让工件的两侧也被夹持稳定性,此时驱动气缸24伸缩,让导向块22带着第一支撑柱2被滑动在工装台1的表面,此时随第一支撑柱2移动的还有第二夹板101、第二压板141,这时伸缩杆16也会随着第一支撑柱2的移动伸进壳体内部,直至第二夹板101和第一夹板10之间的间距刚好与工件截面宽度一致,此时停止驱动气缸24,让第二夹板101和第一夹板10之间的间距保持状态,接着只需将伺服电机11反向旋转让丝杆12与螺纹套13螺纹传动带着第二压板141、第一压板14下移夹住工件的顶面即可,最后将垫片27、固定螺母26依次套设在丝杆12的顶端,让垫片27底面紧贴在螺纹套13的顶面,然后让固定螺母26与丝杆12螺纹固定后与垫片27的顶面贴合,此时即可对水平放置的医疗器械工件进行加工,而第一夹板10、第二夹板101的两侧均是由第一支撑柱2、第二支撑柱3上方的直杆4保持支撑性,因此可具有稳定性,当需要翻转第二夹板101、第二压板141以及第一夹板10和第一压板14时,直接驱动固定在直杆4表面的驱动电机6,让驱动电机6的输出端旋转带着固定栓8转动,这时固定栓8的旋转可带着第一夹板10、第一压板14一整体进行转动,而第一压板14和第二压板141之间因为伸缩杆16进行连接,因此也可随着方向进行转动,此时第二夹板101即可在连接栓7、连接杆5轴承连接的状态下,随着第一夹板10进行旋转,当到达角度后,直接将驱动电机6停止驱动即可,在对倾斜的工件进行加工时,作用力会存在向工装台1表面扑向的情况,此时驱动电机6的停止驱动会使第一夹板10保持原状,而驱动电机6固定在直杆4的表面,也会保持稳定性,因此另一端连接栓7即使为轴承连接,也可随着驱动电机6保持稳定,如果出现作用力较大的情况,可由人工从一侧把持着倾斜的第一夹板10和第二夹板101,保持加工的稳定性。
以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种医疗器械部件合托翻转式工装,包括工装台(1),其特征在于:所述工装台(1)的顶面分别设有第一支撑柱(2)和第二支撑柱(3),所述第一支撑柱(2)和第二支撑柱(3)的顶面均固定安装有直杆(4),所述第一支撑柱(2)的顶面一侧设有与直杆(4)固定连接的连接杆(5),所述连接杆(5)的一端通过轴承转动连接有连接栓(7),所述第二支撑柱(3)的顶端通过直杆(4)固定安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出轴端固定连接有固定栓(8),所述固定栓(8)远离驱动电机(6)的一端固定连接有连接套(9),所述连接套(9)的底面设有伺服电机(11),且伺服电机(11)通过金属壳固定在连接套(9)的底面,所述伺服电机(11)的输出端转动连接有延伸至连接套(9)上方的丝杆(12),所述丝杆(12)的外表面螺纹连接有螺纹套(13),所述螺纹套(13)固定在第一压板(14)一侧面中心处,所述第一压板(14)位于第一夹板(10)的上方,所述第一夹板(10)与第一压板(14)的同侧固定在连接套(9)的外表面,所述第一夹板(10)的相对面设有第二夹板(101),所述第二夹板(101)的一侧中心处固定在连接栓(7)远离连接杆(5)的一端,所述第二夹板(101)的上方设有与第一压板(14)呈相对设置的第二压板(141),所述第一压板(14)和第二压板(141)通过调节组件活动连接,所述第一压板(14)和第一夹板(10),及第二夹板(101)与第二压板(141)之间均设有竖直导向组件。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械部件合托翻转式工装,其特征在于:所述第一压板(14)和第二压板(141)的相对面一端均固定安装有垫块(15),所述调节组件包括固定在两个垫块(15)之间的伸缩杆(16),且伸缩杆(16)的壳体与伸缩端分别固定在两个垫块(15)的相对面,并且伸缩杆(16)的伸缩端位于第二压板(141)的一侧端头处。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械部件合托翻转式工装,其特征在于:所述第一夹板(10)和第二夹板(101)的相背面均固定安装有两个连接座(17),所述竖直导向组件包括固定在连接座(17)顶面的导向杆(18),所述第一压板(14)和第二压板(141)的相背面均固定安装有两个滑套(19),且滑套(19)与导向杆(18)滑动连接,所述导向杆(18)的顶端固定安装有挡块(20),且挡块(20)的直径大于滑套(19)的孔径。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械部件合托翻转式工装,其特征在于:所述工装台(1)的顶面开设有导向槽(21),所述第一支撑柱(2)的底面固定安装有导向块(22),所述导向块(22)和导向槽(21)滑动连接,且第一支撑柱(2)通过导向块(22)滑动在工装台(1)的顶面,所述工装台(1)的一侧面开设有与导向槽(21)连通的插孔(23),所述工装台(1)靠近插孔(23)的一侧面通过支撑架(25)固定安装有气缸(24),所述气缸(24)的伸缩端贯穿插孔(23)固定在导向块(22)的一侧面。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械部件合托翻转式工装,其特征在于:所述第二支撑柱(3)固定在工装台(1)的顶面一侧。
6.根据权利要求1所述的一种医疗器械部件合托翻转式工装,其特征在于:所述丝杆(12)的顶端套设有垫片(27),所述垫片(27)的上方设有与丝杆(12)螺纹连接的固定螺母(26)。
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