CN219053352U - 一种汽车用靠背管加工用焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，涉及加工用夹具相关领域，为解决目前丝杆与电机的配合已能够完成正常高精度的配合移动，但驱动速度较慢，焊接加工中存在非必要加工时间浪费的问题。所述固定台上端一侧设置有移动夹持单元，所述移动夹持单元包括移动块，移动块下端延伸至固定台的内部，所述移动块内部下端开设有贯穿的下腔，所述下腔内部上下对称设置有移动半块，所述移动半块包括半块主体，所述半块主体一端的前后端一体连接有上凸部，所述半块主体与移动块通过侧限位滑动部连接，所述半块主体端面的一端开设有矩形槽，两个所述移动半块上矩形槽形成一个矩形整体槽，矩形整体槽的长度大于矩形整体槽的高度。

Description

一种汽车用靠背管加工用焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及加工用夹具相关领域，具体为一种汽车用靠背管加工用焊接夹具。

背景技术

汽车座椅是坐车时乘坐的座椅。按照部位的话，大致可以分为前排座椅和后排座椅，前排座椅包括头枕、靠背和坐垫，后排座椅包括靠背、坐垫和侧翼。汽车靠背管框是汽车座椅的重要零件之一，靠背管框加工时需要夹具对靠背管进行固定，将两个靠背管对齐焊接，再在其上继续焊接其它靠背管形成靠背管框。

而焊接夹具主要用于固定的，将待焊接的管件进行固定，实现于其他框架的焊接固定。例如公告号为CN210099368U的中国授权专利(一种汽车座椅后靠背管框加工用焊接夹具)，可以对不同尺寸的靠背管框进行位置固定；例如公告号CN215432267的中国授权专利(一种汽车白车身焊接加工用夹具)，厚度夹紧组件，设置于角度倾角控制组件的工作端，角度倾角控制组件用于驱动厚度夹紧组件进行角度偏转，厚度夹紧组件用于将白车身架进行夹紧。

以上为现有专利中部分焊接夹具，但无论是现有专利还是现有使用技术，为了保证对不同长度加工件的夹持固定，一般设置有两个夹持组件与电机和丝杆配合，实现两个夹持组件之间距离可调。丝杆与电机的配合移动精度虽高，但驱动速度较慢，用于直接驱动移动的气缸或者液压缸等结构驱动速度快，但是小距离移动精度不够；虽然目前丝杆与电机的配合已能够完成正常高精度的配合移动，但是为了提高加工效率，可以在驱动移动和移动精度上寻求一种平衡，缩减非必要加工时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的目前丝杆与电机的配合已能够完成正常高精度的配合移动，但驱动速度较慢，焊接加工中存在非必要加工时间浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，包括工作台和固定台，所述固定台上端一侧设置有移动夹持单元，所述移动夹持单元包括移动块，移动块下端延伸至固定台的内部，所述移动块内部下端开设有贯穿的下腔，所述下腔内部上下对称设置有移动半块，所述移动半块包括半块主体，所述半块主体一端的前后端一体连接有上凸部，所述半块主体与移动块通过侧限位滑动部连接，所述半块主体端面的一端开设有矩形槽，两个所述移动半块上矩形槽形成一个矩形整体槽，矩形整体槽的长度大于矩形整体槽的高度，所述半块主体端面中间设置有半螺纹部，所述移动块的前端安装有第四驱动电机，所述矩形整体槽内部沿第四驱动电机的输出轴端安装有转动件，所述转动件外表面的两侧为第一弧形凸面，所述转动件外表面的两端为第二弧形凸面，第二弧形凸面至转动件中心的距离大于第一弧形凸面至转动件中心的距离。

优选的，所述下腔内部沿上端所述半块主体上凸部的上端以及下端所述半块主体的下端均设置有固定杆，所述固定杆外部设置有压力弹簧，所述上凸部与固定杆对应位置开设有柱形槽，固定杆的一端延伸至柱形槽的内部。

优选的，所述固定台上端的另一侧设置有固定夹持单元，所述固定夹持单元包括固定块，固定块与固定台固定，所述固定块和移动块上端均设置有上固定支架，所述上固定支架与固定块和移动块之间均形成上设备腔。

优选的，所述上设备腔内安装有第三驱动电机，所述上固定支架上端沿第三驱动电机输出轴端设置有转动轴，所述转动轴上端通过轴承转动连接有上支撑台，所述转动轴上设置有螺纹部，所述螺纹部外部螺纹连接有滑动块，所述滑动块两端通过轴转动连接有联动杆，所述上固定支架上端两侧的前后端均设置有第一转动座，每端两个所述第一转动座之间通过轴转动连接有夹持板，所述夹持板的内侧固定有第二转动座，联动杆的另一端与第二转动座通过轴连接。

优选的，所述固定台的一侧安装有第二驱动电机，所述固定台内部沿第二驱动电机的输出轴端安装有丝杆，丝杆与半螺纹部螺纹连接。

优选的，所述固定台上端沿移动夹持单元的外侧设置有固定立板，固定立板与固定台固定，所述固定立板外侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴端穿过固定立板固定连接有推动板。

优选的，所述工作台的下端安装有第一驱动电机，所述工作台上端沿第一驱动电机的输出轴端安装有转盘，固定台固定于转盘的上端。

优选的，所述移动块下端的前后端均一体连接有下限位滑动部，移动块通过下限位滑动部在固定台内限位滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中，根据需要焊接得管件长度，能够移动夹持单元位置进行调整；第四驱动电机驱动转动件转动，转动件在两个移动半块的矩形槽内转动，转动件由第一弧形凸面上下朝向设置变为第二弧形凸面上下朝向设置，顶动两个移动半块分别向上和向下设置，压力弹簧进一步被压缩，此时半螺纹部与丝杆的螺纹连接关系被解除，驱动气缸的输出杆伸长推动推动板运动，推动板推动移动块运动，移动夹持单元能够快速移动；焊接中第四驱动电机驱动转动件反向转动，压力弹簧带动两个移动半块运动相互贴合，半螺纹部与丝杆的螺纹连接关系被重新建立，第二驱动电机驱动丝杆移动，带动管件移动。通过中间结构配合实现移动夹持单元不同运动速度和运动精度的转变，且转变是符合加工中不同步骤需求的，解决了目前丝杆与电机的配合已能够完成正常高精度的配合移动，但驱动速度较慢，焊接加工中存在非必要加工时间浪费的问题。

2、该实用新型中，固定夹持单元和移动夹持单元上第三驱动电机驱动转动轴转动，带动滑动块向上运动，在滑动块、第二转动座和联动杆之间轴的转动支持下，夹持板向外打开，外上料组件将需要焊接的管件置于上支撑台上端；后第三驱动电机驱动转动轴反向转动，带动滑动块向下运动，在滑动块、第二转动座和联动杆之间轴的转动支持下，夹持板向内转动对管件进行固定。通过结构的配合实现对管件的放松和夹持，且整个过程为自动化操作，配合实现焊接加工需求。

附图说明

图1为本实用新型的一种汽车用靠背管加工用焊接夹具的主视图；

图2为本实用新型的移动夹持单元的侧视图；

图3为本实用新型的移动半块的立体结构示意图；

图4为本实用新型的转动件的立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一驱动电机；3、转盘；4、固定台；5、第二驱动电机；6、丝杆；7、固定立板；8、驱动气缸；9、推动板；10、固定夹持单元；11、移动夹持单元；12、固定块；13、移动块；14、上固定支架；15、上设备腔；16、第三驱动电机；17、第一转动座；18、夹持板；19、转动轴；20、螺纹部；21、上支撑台；22、滑动块；23、第二转动座；24、联动杆；25、下腔；26、下限位滑动部；27、移动半块；28、固定杆；29、压力弹簧；30、半块主体；31、上凸部；32、柱形槽；33、侧限位滑动部；34、矩形槽；35、半螺纹部；36、转动件；37、第一弧形凸面；38、第二弧形凸面；39、第四驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，包括工作台1和固定台4，固定台4上端一侧设置有移动夹持单元11，移动夹持单元11包括移动块13，移动块13下端延伸至固定台4的内部，移动块13下端的前后端均一体连接有下限位滑动部26，移动块13通过下限位滑动部26在固定台4内限位滑动；移动块13内部下端开设有贯穿的下腔25，下腔25内部上下对称设置有移动半块27，移动半块27包括半块主体30，半块主体30一端的前后端一体连接有上凸部31，半块主体30与移动块13通过侧限位滑动部33连接，半块主体30端面的一端开设有矩形槽34，两个移动半块27上矩形槽34形成一个矩形整体槽，矩形整体槽的长度大于矩形整体槽的高度，半块主体30端面中间设置有半螺纹部35，固定台4的一侧安装有第二驱动电机5，固定台4内部沿第二驱动电机5的输出轴端安装有丝杆6，丝杆6与半螺纹部35螺纹连接；移动块13的前端安装有第四驱动电机39，矩形整体槽内部沿第四驱动电机39的输出轴端安装有转动件36，转动件36外表面的两侧为第一弧形凸面37，转动件36外表面的两端为第二弧形凸面38，第二弧形凸面38至转动件36中心的距离大于第一弧形凸面37至转动件36中心的距离，转动件36由第一弧形凸面37上下朝向设置变为第二弧形凸面38上下朝向设置时才会使移动半块27对应动作。下腔25内部沿上端半块主体30上凸部31的上端以及下端半块主体30的下端均设置有固定杆28，固定杆28外部设置有压力弹簧29，两个移动半块27相贴时压力弹簧29保持压缩状态，两个移动半块27被驱动移动时压力弹簧29被进一步压缩，上凸部31与固定杆28对应位置开设有柱形槽32，固定杆28的一端延伸至柱形槽32的内部。

根据需要焊接得管件长度，先对移动夹持单元11位置进行调整；第四驱动电机39驱动转动件36转动，转动件36在两个移动半块27的矩形槽34内转动，转动件36由第一弧形凸面37上下朝向设置变为第二弧形凸面38上下朝向设置，顶动两个移动半块27分别向上和向下设置，压力弹簧29进一步被压缩，固定杆28延伸至柱形槽32深处；此时半螺纹部35与丝杆6的螺纹连接关系被解除，驱动气缸8的输出杆伸长推动推动板9运动，推动板9推动移动块13运动，直至移动块13上端的上支撑台21能够正常支撑管件。

进一步，固定台4上端的另一侧设置有固定夹持单元10，固定夹持单元10包括固定块12，固定块12与固定台4固定，固定块12和移动块13上端均设置有上固定支架14，上固定支架14与固定块12和移动块13之间均形成上设备腔15；上设备腔15内安装有第三驱动电机16，上固定支架14上端沿第三驱动电机16输出轴端设置有转动轴19，转动轴19上端通过轴承转动连接有上支撑台21，转动轴19上设置有螺纹部20，螺纹部20外部螺纹连接有滑动块22，滑动块22两端通过轴转动连接有联动杆24，上固定支架14上端两侧的前后端均设置有第一转动座17，每端两个第一转动座17之间通过轴转动连接有夹持板18，夹持板18的内侧固定有第二转动座23，联动杆24的另一端与第二转动座23通过轴连接。

固定夹持单元10和移动夹持单元11上第三驱动电机16驱动转动轴19转动，带动滑动块22向上运动，在滑动块22、第二转动座23和联动杆24之间轴的转动支持下，夹持板18向外打开，外上料组件将需要焊接的管件置于上支撑台21上端；后第三驱动电机16驱动转动轴19反向转动，带动滑动块22向下运动，在滑动块22、第二转动座23和联动杆24之间轴的转动支持下，夹持板18向内转动对管件进行固定。

进一步，固定台4上端沿移动夹持单元11的外侧设置有固定立板7，固定立板7与固定台4固定，固定立板7外侧安装有驱动气缸8，驱动气缸8的输出轴端穿过固定立板7固定连接有推动板9。

焊接中，使固定夹持单元10上夹持板18松弛，第四驱动电机39驱动转动件36反向转动，压力弹簧29带动两个移动半块27运动相互贴合，半螺纹部35与丝杆6的螺纹连接关系被重新建立，第二驱动电机5驱动丝杆6移动，带动管件移动。

进一步，工作台1的下端安装有第一驱动电机2，工作台1上端沿第一驱动电机2的输出轴端安装有转盘3，固定台4固定于转盘3的上端。

焊接中需要配合焊接进行移动，第一驱动电机2驱动转盘3转动，从而带动管件转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，包括工作台(1)和固定台(4)，其特征在于：所述固定台(4)上端一侧设置有移动夹持单元(11)，所述移动夹持单元(11)包括移动块(13)，移动块(13)下端延伸至固定台(4)的内部，所述移动块(13)内部下端开设有贯穿的下腔(25)，所述下腔(25)内部上下对称设置有移动半块(27)，所述移动半块(27)包括半块主体(30)，所述半块主体(30)一端的前后端一体连接有上凸部(31)，所述半块主体(30)与移动块(13)通过侧限位滑动部(33)连接，所述半块主体(30)端面的一端开设有矩形槽(34)，两个所述移动半块(27)上矩形槽(34)形成一个矩形整体槽，矩形整体槽的长度大于矩形整体槽的高度，所述半块主体(30)端面中间设置有半螺纹部(35)，所述移动块(13)的前端安装有第四驱动电机(39)，所述矩形整体槽内部沿第四驱动电机(39)的输出轴端安装有转动件(36)，所述转动件(36)外表面的两侧为第一弧形凸面(37)，所述转动件(36)外表面的两端为第二弧形凸面(38)，第二弧形凸面(38)至转动件(36)中心的距离大于第一弧形凸面(37)至转动件(36)中心的距离。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，其特征在于：所述下腔(25)内部沿上端所述半块主体(30)上凸部(31)的上端以及下端所述半块主体(30)的下端均设置有固定杆(28)，所述固定杆(28)外部设置有压力弹簧(29)，所述上凸部(31)与固定杆(28)对应位置开设有柱形槽(32)，固定杆(28)的一端延伸至柱形槽(32)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，其特征在于：所述固定台(4)上端的另一侧设置有固定夹持单元(10)，所述固定夹持单元(10)包括固定块(12)，固定块(12)与固定台(4)固定，所述固定块(12)和移动块(13)上端均设置有上固定支架(14)，所述上固定支架(14)与固定块(12)和移动块(13)之间均形成上设备腔(15)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，其特征在于：所述上设备腔(15)内安装有第三驱动电机(16)，所述上固定支架(14)上端沿第三驱动电机(16)输出轴端设置有转动轴(19)，所述转动轴(19)上端通过轴承转动连接有上支撑台(21)，所述转动轴(19)上设置有螺纹部(20)，所述螺纹部(20)外部螺纹连接有滑动块(22)，所述滑动块(22)两端通过轴转动连接有联动杆(24)，所述上固定支架(14)上端两侧的前后端均设置有第一转动座(17)，每端两个所述第一转动座(17)之间通过轴转动连接有夹持板(18)，所述夹持板(18)的内侧固定有第二转动座(23)，联动杆(24)的另一端与第二转动座(23)通过轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，其特征在于：所述固定台(4)的一侧安装有第二驱动电机(5)，所述固定台(4)内部沿第二驱动电机(5)的输出轴端安装有丝杆(6)，丝杆(6)与半螺纹部(35)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，其特征在于：所述固定台(4)上端沿移动夹持单元(11)的外侧设置有固定立板(7)，固定立板(7)与固定台(4)固定，所述固定立板(7)外侧安装有驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的输出轴端穿过固定立板(7)固定连接有推动板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，其特征在于：所述工作台(1)的下端安装有第一驱动电机(2)，所述工作台(1)上端沿第一驱动电机(2)的输出轴端安装有转盘(3)，固定台(4)固定于转盘(3)的上端。

8.根据权利要求1所述的一种汽车用靠背管加工用焊接夹具，其特征在于：所述移动块(13)下端的前后端均一体连接有下限位滑动部(26)，移动块(13)通过下限位滑动部(26)在固定台(4)内限位滑动。

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