CN220388487U - 一种焊接工作台变位机 - Google Patents

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张健
王丹
闫加贺
杨其跃
王勇
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Abstract

本实用新型涉及焊件变位机械领域,具体涉及一种焊接工作台变位机。本实用新型是通过以下技术方案实现的:焊接工作台变位机,包括底座、倾斜升降机构、工作台回转机构、工作台翻转机构和液压系统;所述底座右侧设置升降机构,左侧设置倾斜机构,倾斜机构下部铰接于工作台,上部连接升降机构;所述倾斜升降机构的底部铰接于底座,顶部铰接设置所述的工作台回转机构,工作台回转机构的后部与升降机构之间设置工作台翻转机构。本实用新型的优点在于该新型是一种焊接工作台变位机,是一种可回转、可变角度,在二者同时的情况下可升降的焊接工作台变位机。本实用新型结构设计新颖,操作简单,焊接方便,焊接效果好,大大降低操作者的劳动强度。

Description

一种焊接工作台变位机
技术领域
本实用新型涉及焊件变位机械领域,具体涉及一种焊接工作台变位机。
背景技术
随着现代机械工业的发展,对焊接的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本,具有更加灵活的操作提出来更高的要求。
虽然焊接工作台变位机在焊接领域已经存在并发展了很多年,但是现有的焊接工作台变位机对于大型复杂工件的转换变位还是不容易,对工人的劳动强度要求较高。
目前还缺少一种焊接变位机适应大兴复杂工件。
实用新型内容
本实用新型提供一种焊接工作台变位机,焊机工作台可在360范围内任意回转,可在0-50范围内翻转。
为实现上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
焊接工作台变位机, 包括底座、倾斜升降机构、工作台回转机构、工作台翻转机构和液压系统;
所述底座右侧设置升降机构,左侧设置倾斜机构,倾斜机构下部铰接于工作台,上部连接升降机构;
所述倾斜升降机构的底部铰接于底座,顶部铰接设置所述的工作台回转机构,工作台回转机构的后部与升降机构之间设置工作台翻转机构;
工作台回转机构包括工作台、回转电机、回转驱动和回转台架,工作台回转支撑设置在回转台架上,回转台架上设置所述回转电机,回转电机通过传动机构驱动回转台回转转动,回转台架与工作台翻转机构顶部之间设置翻转油缸。
根据述的焊接工作台变位机,其特征在于,工作台翻转机构为四连杆机构,四连杆中底部角铰接于底座的右侧,对应侧顶角铰接连接回转台架的下部。
根据所述的焊接工作台变位机,其特征在于,所述倾斜机构包括两组倾斜油缸,第一倾斜油缸的伸出杆铰接连接于工作台翻转机构中四连杆底部铰接的左侧连杆,第一倾斜油缸的伸出杆铰接连接于工作台翻转机构中四连杆底部铰接的右侧连杆。
根据所述的焊接工作台变位机,所述液压系统由油箱,油泵,电机,控制阀,油缸,管路组成。
根据所述的一种焊接工作台变位机,所述传动机构包括回转电机上的小齿轮与小齿轮啮合的回转齿轮,回转齿轮设置在工作台台后部,为内圈齿轮或外圈齿轮。
根据所述的一种焊接工作台变位机,所述工作台的倾斜角度为0~140°。
根据所述的一种焊接工作台变位机,升降机构在0~50°范围内翻转;工作台在±360°范围回转。
本实用新型与现有技术相比所取得的有益效果如下:
与现有技术相比,本实用新型的优点在于该新型是一种焊接工作台变位机,是一种可回转、可变角度,在二者同时的情况下可升降的焊接工作台变位机。本实用新型结构设计新颖,操作简单,焊接方便,焊接效果好,大大降低操作者的劳动强度。
附图说明
一件实用新型名称为“一种焊接工作台变位机”的专利申请,其说明书包括2幅附图,这些附图的图面说明如下。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为工作台回转机构的剖视图。
图3为工作台状态一结构图。
图4为工作台状态二结构图。
图5为工作台状态三结构图。
图6为工作台状态四结构图。
图中:1、底座,2、倾斜升降机构,3、工作台翻转机构,4、工作台回转机构,5、工作台,6、液压系统,7、第一倾斜油缸,8、第二倾斜油缸,9、回转台架,10、回转电机,11、小齿轮,12、回转齿轮,13、回转支撑,14翻转油缸。
实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1所示,本实用新型提出了一种焊接工作台变位机, 包括底座1、工作台5、倾斜升降机构2、工作台回转机构4、工作台翻转机构和液压系统6。
具体的如图1所示,底座1右侧设置升降机构2,左侧设置倾斜机构,倾斜机构下部铰接于工作台,上部连接升降机构2。
所述倾斜升降机构2的底部铰接于底座,顶部铰接设置所述的工作台回转机构4,工作台回转机构4的后部与倾斜升降机构2之间设置工作台翻转机构。工作台翻转机构的伸出杆前端铰接连接于工作台回转机构4的后部上方。工作台翻转机构驱动工作台回转机构4在一定角度内翻转。
本实用新型中,工作台回转机构4包括工作台、回转电机、回转驱动和回转台架,工作台回转支撑设置在回转台架上,回转台架上设置所述回转电机,回转电机通过传动机构驱动回转台回转转动。回转台架与工作台翻转机构顶部之间设置翻转油缸14。翻转油缸14带动工作台回转机构4在升降机构的顶部进行翻转。
如图2所示传动机构包括回转电机上的小齿轮与小齿轮啮合的回转齿轮,回转齿轮设置在工作台台后部,为内圈齿轮或外圈齿轮,可以实现工作台±360°的回转。
本实用新型中,工作台翻转机构为四连杆机构,四连杆中底部角铰接于底座的右侧,对应侧顶角铰接连接回转台架的下部。倾斜机构包括两组倾斜油缸,第一倾斜油缸的伸出杆铰接连接于工作台翻转机构中四连杆底部铰接的左侧连杆,第一倾斜油缸的伸出杆铰接连接于工作台翻转机构中四连杆底部铰接的右侧连杆。第一倾斜油缸和第二倾斜油缸同步对工作台翻转机构中另连杆进行作用,实现工作台翻转机构的四连杆位置变化,带动其顶部的工作台回转机构4翻转变化。倾斜升降机构能够实现工作台翻转机构的升降和倾斜,可以驱动工作台翻转机构实现工作台0~50°的翻转。
本实用新型中液压系统6由油箱,油泵,电机,控制阀,油缸,管路组成。
进一步的,底座1由槽钢和钢板焊接而成,起整个机器的固定和支承作用。
倾斜机构与升降机构同时,可实现工作台水平位置到垂直位置的倾斜,即实现工作台的0~140°翻转。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述各实施案例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种焊接工作台变位机,其特征在于,
包括底座(1)、倾斜升降机构(2)、工作台回转机构(4)、工作台翻转机构(3)和液压系统(6);
所述底座(1)右侧设置升降机构(2),左侧设置倾斜机构,倾斜机构下部铰接于工作台,上部连接升降机构(2);
所述倾斜升降机构(2)的底部铰接于底座,顶部铰接设置所述的工作台回转机构(4),工作台回转机构(4)的后部与升降机构(2)之间设置工作台翻转机构;
工作台回转机构(4)包括工作台(5)、回转电机(10)、回转驱动和回转台架(9),工作台回转支撑设置在回转台架上,回转台架上设置所述回转电机,回转电机通过传动机构驱动回转台回转转动,回转台架与工作台翻转机构顶部之间设置翻转油缸(14)。
2.根据权利要求1所述的焊接工作台变位机,其特征在于,工作台翻转机构(3)为四连杆机构,四连杆中底部角铰接于底座的右侧,对应侧顶角铰接连接回转台架的下部。
3.根据权利要求1所述的焊接工作台变位机,其特征在于,所述倾斜机构包括两组倾斜油缸,第一倾斜油缸的伸出杆铰接连接于工作台翻转机构(3)中四连杆底部铰接的左侧连杆,第一倾斜油缸的伸出杆铰接连接于工作台翻转机构(3)中四连杆底部铰接的右侧连杆。
4.根据权利要求1所述的焊接工作台变位机,其特征在于,所述液压系统(6)由油箱,油泵,电机,控制阀,油缸,管路组成。
5.根据权利要求1所述的一种焊接工作台变位机,其特征在于,所述传动机构包括回转电机上的小齿轮与小齿轮啮合的回转齿轮,回转齿轮设置在工作台台后部,为内圈齿轮或外圈齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种焊接工作台变位机,其特征在于,所述工作台(5)的倾斜角度为0~140°。
7.根据权利要求1所述的一种焊接工作台变位机,其特征在于,升降机构(2)在0~50°范围内翻转;工作台(5)在±360°范围回转。
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