CN220388344U - 一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，包括：工作台，所述工作台的上端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上端固定连接有安装槽，所述安装槽内设有角度调节机构。本实用新型通过伺服电机带动活动臂进行旋转，配合第一限位块和第二限位块对活动臂旋转角度进行限制，由第一液压缸带动活动臂升降后将防滑齿卡入弧形定位槽内，并由第二液压缸带动第一定位块配合第定位块对防滑齿进行夹持定位，实现自动化抓取防滑齿进行焊接定位，代替人工操作，提高焊接效率，通过聚氨酯橡胶制品的第一定位块和第二定位块对防滑齿进行夹持，能够对防滑齿提供一定的缓冲防护，避免对防滑齿造成损伤。

Description

一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置

技术领域

本实用新型涉及防滑链焊接技术领域，尤其涉及一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置。

背景技术

车辆在出行遇到冰雪路面时，常需要为轮胎安装防滑链，防滑链的原理是把车辆的重力集中到铁链的几个点上，产生巨大的压强，轧透冰雪层直达路面，从而增大摩擦力，增加车辆行驶的安全系数。

现有的防滑链焊接设备在实际使用时，其需要人工将振动盘上料的防滑齿抓取定位在焊接位置上，操作不便，焊接效率低下，现提出一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，用于解决背景技术中现有的防滑链焊接设备在实际使用时，其需要人工将振动盘上料的防滑齿抓取定位在焊接位置上，操作不便，焊接效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，包括：

工作台，所述工作台的上端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上端固定连接有安装槽，所述安装槽内设有角度调节机构，所述角度调节机构贯穿安装槽的顶面设置，所述角度调节机构位于安装槽外的一端设有活动臂；

夹持机构，所述夹持机构包括设置于活动臂远离安装槽下端的弧形定位槽，所述活动臂位于弧形定位槽的右侧下端固定连接有第一定位块，所述活动臂位于弧形定位槽的左侧下端固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆水平朝向弧形定位槽设置，所述第二液压缸的活塞杆上固定连接有第二定位块，所述第二定位块正对第一定位块设置，所述弧形定位槽内插设有防滑齿，所述第一定位块和第二定位块均与防滑齿相抵接触。

优选地，所述角度调节机构包括固定安装于安装槽底部上的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述安装槽的底部上转动连接有转动杆，所述转动杆上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述转动杆的上端竖直转动贯穿安装槽的顶面设置并与活动臂的下端固定连接。

优选地，所述安装槽靠近左侧的后侧壁上固定连接有第一限位块，所述安装槽靠近前侧的右侧壁上固定连接有第二限位块。

优选地，所述第一限位块和第二限位块之间呈交错平行设置，所述第一限位块和第二限位块均与安装槽焊接固定。

优选地，所述第一定位块和第二定位块均与活动臂呈垂直设置。

优选地，所述第一定位块和第二定位块均为聚氨酯橡胶制品。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过伺服电机带动活动臂进行旋转，配合第一限位块和第二限位块对活动臂旋转角度进行限制，由第一液压缸带动活动臂升降后将防滑齿卡入弧形定位槽内，并由第二液压缸带动第一定位块配合第定位块对防滑齿进行夹持定位，实现自动化抓取防滑齿进行焊接定位，代替人工操作，提高焊接效率。

2、通过聚氨酯橡胶制品的第一定位块和第二定位块对防滑齿进行夹持，能够对防滑齿提供一定的缓冲防护，避免对防滑齿造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置的透视示意图；

图2为本实用新型提出的一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置的俯视示意图；

图3为本实用新型提出的一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置的活动臂、弧形定位槽和第一定位块的结构示意图。

图中：1工作台、2第一液压缸、3安装槽、4活动臂、5弧形定位槽、6第一定位块、7第二液压缸、8第二定位块、9防滑齿、10伺服电机、11转轴、12第一锥齿轮、13转动杆、14第二锥齿轮、15第一限位块、16第二限位块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，包括工作台1，工作台1的上端固定安装有第一液压缸2，第一液压缸2的型号为HOB30*60，第一液压缸2用于带动安装槽3和活动臂4进行升降调节，便于将防滑齿9卡入弧形定位槽5内，第一液压缸2的活塞杆上端固定连接有安装槽3，安装槽3内设有角度调节机构，角度调节机构贯穿安装槽3的顶面设置，角度调节机构位于安装槽3外的一端设有活动臂4，角度调节机构包括固定安装于安装槽3底部上的伺服电机10，伺服电机10的型号为：MSME-012S1，伺服电机10用于带动转轴11上的第一锥齿轮12转动，伺服电机10的驱动轴上固定连接有转轴11，转轴11上同轴固定连接有第一锥齿轮12，安装槽3的底部上转动连接有转动杆13，转动杆13上同轴固定连接有第二锥齿轮14，第一锥齿轮12与第二锥齿轮14啮合，第一锥齿轮12转动带动啮合的第二锥齿轮14转动，使得第二锥齿轮14带动同轴连接的转动杆13转动，并由转动杆13带动活动臂4在水平方向上进行旋转调节，转动杆13的上端竖直转动贯穿安装槽3的顶面设置并与活动臂4的下端固定连接，安装槽3靠近左侧的后侧壁上固定连接有第一限位块15，安装槽3靠近前侧的右侧壁上固定连接有第二限位块16，第一限位块15和第二限位块16之间呈交错平行设置，第一限位块15和第二限位块16均与安装槽3焊接固定，第一限位块15和第二限位块16能够对活动臂4的旋转角度进行限制，使其只能够在限定的角度范围内转动，方便将防滑齿9移动至焊接工位上。

夹持机构，夹持机构包括设置于活动臂4远离安装槽3下端的弧形定位槽5，活动臂4位于弧形定位槽5的右侧下端固定连接有第一定位块6，活动臂4位于弧形定位槽5的左侧下端固定安装有第二液压缸7，第二液压缸7的型号为HOB10*20，第二液压缸7用于带动第二定位块8向弧形定位槽5一侧移动，直至第二定位块8与防滑齿9相抵接触后，配合第一定位块6将防滑齿9定位夹持在弧形定位槽5内，第二液压缸7的活塞杆水平朝向弧形定位槽5设置，第二液压缸7的活塞杆上固定连接有第二定位块8，第二定位块8正对第一定位块6设置，弧形定位槽5内插设有防滑齿9，第一定位块6和第二定位块8均与防滑齿9相抵接触，仅当第一定位块6和第二定位块8将防滑齿9夹持后，才能使得防滑齿9定位在弧形定位槽5内，一旦第二定位块8与防滑齿9分离后，防滑齿9在自身重力下很快就会与弧形定位槽5分离，第一定位块6和第二定位块8均与活动臂4呈垂直设置，第一定位块6和第二定位块8均为聚氨酯橡胶制品，聚氨酯橡胶制品的第一定位块6和第二定位块8能够对防滑齿9提供一定的缓冲防护，避免对防滑齿9造成损伤。

本实用新型在使用时，启动安装槽3内的伺服电机10，使得伺服电机10带动转轴11上的第一锥齿轮12转动，并由第一锥齿轮12转动带动与之啮合的第二锥齿轮14转动，使得第二锥齿轮14带动同轴连接的转动杆13转动，此时转动杆13转动带动活动臂4水平旋转调节，当活动臂4上的弧形定位槽5移动至防滑齿9上方时，第二限位块16对活动臂4进行限位，启动工作台1上的第一液压缸2配合安装槽3带动活动臂4下降，直至防滑齿9插设于弧形定位槽5内，启动第二液压缸7带动第二定位块8向弧形定位槽5一侧移动，直至第二定位块8与防滑齿9相抵接触后，配合第一定位块6将防滑齿9定位夹持在弧形定位槽5内，聚氨酯橡胶制品的第一定位块6和第二定位块8对防滑齿9进行夹持，能够对防滑齿9提供一定的缓冲防护，避免对防滑齿9造成损伤，再次启动伺服电机10带动活动臂4反向移动，并由第一限位块15对活动臂4进行限位，直至防滑齿9随着活动臂4移动至焊接工位上，实现自动化抓取防滑齿9进行焊接定位，代替人工操作，提高焊接效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的上端固定安装有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的活塞杆上端固定连接有安装槽(3)，所述安装槽(3)内设有角度调节机构，所述角度调节机构贯穿安装槽(3)的顶面设置，所述角度调节机构位于安装槽(3)外的一端设有活动臂(4)；

夹持机构，所述夹持机构包括设置于活动臂(4)远离安装槽(3)下端的弧形定位槽(5)，所述活动臂(4)位于弧形定位槽(5)的右侧下端固定连接有第一定位块(6)，所述活动臂(4)位于弧形定位槽(5)的左侧下端固定安装有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的活塞杆水平朝向弧形定位槽(5)设置，所述第二液压缸(7)的活塞杆上固定连接有第二定位块(8)，所述第二定位块(8)正对第一定位块(6)设置，所述弧形定位槽(5)内插设有防滑齿(9)，所述第一定位块(6)和第二定位块(8)均与防滑齿(9)相抵接触。

2.根据权利要求1所述的一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，其特征在于，所述角度调节机构包括固定安装于安装槽(3)底部上的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的驱动轴上固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)上同轴固定连接有第一锥齿轮(12)，所述安装槽(3)的底部上转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)上同轴固定连接有第二锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(14)啮合，所述转动杆(13)的上端竖直转动贯穿安装槽(3)的顶面设置并与活动臂(4)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，其特征在于，所述安装槽(3)靠近左侧的后侧壁上固定连接有第一限位块(15)，所述安装槽(3)靠近前侧的右侧壁上固定连接有第二限位块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，其特征在于，所述第一限位块(15)和第二限位块(16)之间呈交错平行设置，所述第一限位块(15)和第二限位块(16)均与安装槽(3)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，其特征在于，所述第一定位块(6)和第二定位块(8)均与活动臂(4)呈垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种防滑链焊接设备用的防滑齿抓取装置，其特征在于，所述第一定位块(6)和第二定位块(8)均为聚氨酯橡胶制品。