CN220388199U - 一种焊接自动跟踪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接自动跟踪机构，自动跟踪机构包括机器人、探针；自动跟踪机构还包括浮动调节装置，浮动调节装置包括支架、轴、连接块，支架固定连接在机器人连接法兰上，轴旋转安装在支架上，连接块铰接安装在轴上，连接块轴向和径向浮动，一焊接机构固定连接在连接块上，随连接块轴向和径向浮动，探针前置安装在焊接机构上；浮动调节装置还包括浮动板、空间块、两弹簧，浮动板固定连接在连接块上，空间块固定连接在支架上，浮动板插入空间块上的槽/孔内，与空间块配合构成连接块轴向和径向浮动限位，通过一弹性结构对连接块施加轴向弹性力、另一弹性结构对连接块施加径向弹性力。可对机器人编程指令下的焊接轨迹进行纠偏。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术，具体涉及一种焊接自动跟踪机构。
背景技术
针对某些需要对焊缝进行焊接的金属部件，采用机器人来代替人工进行焊接，由于不同工件的焊缝有一定的尺寸差异，所以具有相对高精度的机器人编程而使得焊接轨迹无法适应或解决这种公差问题，如果在机器人末端增加3D机器视觉进行辅助定位进行纠偏焊接，但这样成本较高。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种可对机器人编程指令下的焊接轨迹进行纠偏的焊接自动跟踪机构。
本实用新型的技术方案：
一种焊接自动跟踪机构，所述自动跟踪机构包括机器人、探针；所述自动跟踪机构还包括浮动调节装置，所述浮动调节装置包括支架、轴、连接块，所述支架固定连接在机器人连接法兰上，所述轴旋转安装在支架上，所述连接块铰接安装在轴上，所述连接块轴向和径向浮动，一焊接机构固定连接在连接块上，随连接块轴向和径向浮动，所述探针前置安装在焊接机构上；
所述浮动调节装置还包括浮动板、空间块、两弹簧，所述浮动板固定连接在连接块上，所述空间块固定连接在支架上，所述浮动板插入空间块上的槽/孔内，与空间块配合构成连接块轴向和径向浮动限位，通过一弹性结构对连接块施加轴向弹性力、另一弹性结构对连接块施加径向弹性力。
所述轴穿过支架，与支架间隙配合，所述轴端部伸出支架并倒扣在支架边沿，与支架边沿间隙接触，间隙接触面为弧面，所述轴根部安装有张紧调节螺栓，并通过张紧调节螺栓连接轴与支架。
对连接块施加轴向弹性力的弹性结构为卷簧，所述支架上设置有缺口，露出轴中段，所述卷簧套在轴中段上，两端分别抵在固定在轴与支架上的螺钉上。
对连接块施加径向弹性力的弹性结构为压力弹簧，所述连接块位于轴端部，所述轴中空，所述压力弹簧设置在轴中心孔内，两端分别抵在连接块与张紧调节螺栓上。
本实用新型的优点是，设计合理，结构简单，能够使得机器人代替人对焊缝尺寸有相对较大偏差的焊件自动焊接得以真正实现，采用前置探针加浮动调节装置及时对机器人的编程焊接轨迹进行及时自动纠偏，能够成功替代3D机器视觉，这样就能大大节约了成本。（焊枪机构在机器人编程指令的运行过程中探针会沿着焊缝将焊枪机构的运行轨迹通过浮动调节装置进行自动调整，从而形成在焊接过程中对焊缝的实际轨迹实现自动跟踪功能。）
附图说明
图1是焊接自动跟踪机构局部示意图（立体）。
图2是浮动调节装置示意图（立体）。
图3是浮动调节装置示意图（主视）。
图4是图3中A-A 方向剖面示意图。
图中 浮动调节装置1、支架1-1、轴1-2、连接块1-3、浮动板1-4、空间块1-5、卷簧1-6、压力弹簧1-7，机器人连接法兰2，焊接机构3，探针4，张紧调节螺栓5。
具体实施方式
如图1-4所示，一种焊接自动跟踪机构，所述自动跟踪机构包括机器人；所述自动跟踪机构还包括浮动调节装置1，所述浮动调节装置1包括支架1-1、轴1-2、连接块1-3，所述支架1-1固定连接在机器人连接法兰2上，所述轴1-2旋转安装在支架1-1上，所述连接块1-3铰接安装在轴1-2上，所述连接块1-3轴向和径向浮动，焊接机构3固定连接在连接块1-3上，随连接块1-3轴向和径向浮动，所述探针4前置安装在焊接机构3上；
所述浮动调节装置1还包括浮动板1-4、空间块1-5、两弹簧，所述浮动板1-4固定连接在连接块1-3上，所述空间块1-5固定连接在支架1-1上，所述浮动板1-4插入空间块1-5上的槽/孔内，与空间块1-5配合构成连接块1-3轴向和径向浮动限位，通过一弹性结构对连接块1-3施加轴向弹性力、另一弹性结构对连接块1-3施加径向弹性力；
所述轴1-2穿过支架1-1，与支架1-1间隙配合，所述轴1-2端部伸出支架1-2并倒扣在支架1-2边沿，与支架1-2边沿间隙接触，间隙接触面为弧面，所述轴1-2根部安装有张紧调节螺栓5，并通过张紧调节螺栓5连接轴1-2与支架1-1；
对连接块1-3施加轴向弹性力的弹性结构为卷簧1-6，所述支架1-1上设置有缺口，露出轴1-2中段，所述卷簧1-6套在轴1-2中段上，两端分别抵在固定在轴1-2与支架1-1上的螺钉上；
对连接块1-3施加径向弹性力的弹性结构为压力弹簧1-7，所述连接块1-3位于轴1-2端部，所述轴1-2中空，所述压力弹簧1-7设置在轴1-2中心孔内，两端分别抵在连接块1-3与张紧调节螺栓5上。
以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种焊接自动跟踪机构，所述自动跟踪机构包括机器人、探针；其特征在于，所述自动跟踪机构还包括浮动调节装置，所述浮动调节装置包括支架、轴、连接块，所述支架固定连接在机器人连接法兰上，所述轴旋转安装在支架上，所述连接块铰接安装在轴上，所述连接块轴向和径向浮动，一焊接机构固定连接在连接块上，随连接块轴向和径向浮动，所述探针前置安装在焊接机构上；
所述浮动调节装置还包括浮动板、空间块、两弹性结构，所述浮动板固定连接在连接块上，所述空间块固定连接在支架上，所述浮动板插入空间块上的槽/孔内，与空间块配合构成连接块轴向和径向浮动限位，通过一弹性结构对连接块施加轴向弹性力、另一弹性结构对连接块施加径向弹性力。
2.根据权利要求1所述的一种焊接自动跟踪机构，其特征在于，所述轴穿过支架，与支架间隙配合，所述轴端部伸出支架并倒扣在支架边沿，与支架边沿间隙接触，间隙接触面为弧面，所述轴根部安装有张紧调节螺栓，并通过张紧调节螺栓连接轴与支架。
3.根据权利要求2所述的一种焊接自动跟踪机构，其特征在于，对连接块施加轴向弹性力的弹性结构为卷簧，所述支架上设置有缺口，露出轴中段，所述卷簧套在轴中段上，两端分别抵在固定在轴与支架上的螺钉上。
4.根据权利要求2所述的一种焊接自动跟踪机构，其特征在于，对连接块施加径向弹性力的弹性结构为压力弹簧，所述连接块位于轴端部，所述轴中空，所述压力弹簧设置在轴中心孔内，两端分别抵在连接块与张紧调节螺栓上。
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