CN220387574U - 一种管材滚筋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管材滚筋技术领域，尤其涉及一种管材滚筋装置，包括工作台、设置于工作台上的滚筋夹取机械手、设置于工作台一侧的内滚筋模组、设置于工作台另一侧的外滚筋模组，所述滚筋夹取机械手位于内滚筋模组与外滚筋模组之间；相较于先将管材放置于内滚筋装置中对管材的一端进行内滚筋，再将完成内滚筋后的管材放置于外滚筋装置中并对管材的另一端进行外滚筋；本实用新型通过滚筋夹取机械手、内滚筋模组及外滚筋模组的配合能够同时对管材的一端进行内滚筋及对管材的另一端进行外滚筋，能够高效率地对管材进行滚筋成型，能够很好地适用于大批量的管材的滚筋成型。
Description
技术领域：
本实用新型涉及管材滚筋技术领域，尤其涉及一种管材滚筋装置。
背景技术：
如图1所示，一种管材，包括管体2，所述管体2的一端成型有内滚筋21，管体的另一端成型有外滚筋22；所述管材在加工成型时需要涉及到内滚筋工序、外滚筋工序。
以往传统的做法是，先将管材放置于内滚筋装置中对管材的一端进行内滚筋，再将完成内滚筋后的管材放置于外滚筋装置中并对管材的另一端进行外滚筋，整体操作较为繁琐且效率较低，不能很好地适用于大批量的管材的滚筋；为了能够高效率地对管材的一端进行内滚筋及对管材的另一端进行外滚筋，亟需一种能够同时对管材的一端进行内滚筋及对管材的另一端进行外滚筋的管材滚筋装置。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种管材滚筋装置，能够同时对管材的一端进行内滚筋及对管材的另一端进行外滚筋，能够高效率地对管材进行滚筋成型，能够很好地适用于大批量的管材的滚筋成型。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管材滚筋装置，包括工作台、设置于工作台上的滚筋夹取机械手、设置于工作台一侧的内滚筋模组、设置于工作台另一侧的外滚筋模组，所述滚筋夹取机械手位于内滚筋模组与外滚筋模组之间。
对上述方案的进一步改进为，所述滚筋夹取机械手包括设置于工作台上的滚筋夹取架、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架上的滚筋Z轴滑座、用于驱动滚筋Z轴滑座滑动的滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座上的滚筋Y轴滑座、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构、设置于滚筋Y轴滑座上的滚筋气动手指、分别设置于滚筋气动手指的两个手指上的两个滚筋夹爪，滚筋Z轴动力机构设置于滚筋夹取架上，滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座，滚筋Y轴动力机构设置于滚筋Z轴滑座上，滚筋Y轴动力机构的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座。
对上述方案的进一步改进为，所述内滚筋模组包括设置于工作台上的内滚筋架、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架上的内滚筋Z轴滑座、用于驱动内滚筋Z轴滑座滑动的内滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座上的内滚筋凹刀轮、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮下方的内滚筋凸筋轴、用于驱动内滚筋凸筋轴转动的内滚筋旋转动力机构，内滚筋Z轴动力机构设置于内滚筋架上，内滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座，内滚筋旋转动力机构设置于工作台上，内滚筋旋转动力机构的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴。
对上述方案的进一步改进为，所述外滚筋模组包括沿Y轴方向滑动连接于工作台上的外滚筋架、用于驱动外滚筋架滑动的滚筋滑动动力机构、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架上的外滚筋Z轴滑座、用于驱动外滚筋Z轴滑座滑动的外滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座上的外滚筋凸刀轮、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮下方的外滚筋凹筋轴、用于驱动外滚筋凹筋轴转动的外滚筋旋转动力机构，滚筋滑动动力机构设置于工作台上，滚筋滑动动力机构的输出端驱动连接外滚筋架，外滚筋Z轴动力机构设置于外滚筋架上，外滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连接外滚筋Z轴滑座，外滚筋旋转动力机构设置于外滚筋架上，外滚筋旋转动力机构的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种管材滚筋装置，包括工作台、设置于工作台上的滚筋夹取机械手、设置于工作台一侧的内滚筋模组、设置于工作台另一侧的外滚筋模组，所述滚筋夹取机械手位于内滚筋模组与外滚筋模组之间；
相较于先将管材放置于内滚筋装置中对管材的一端进行内滚筋，再将完成内滚筋后的管材放置于外滚筋装置中并对管材的另一端进行外滚筋；本实用新型通过滚筋夹取机械手、内滚筋模组及外滚筋模组的配合能够同时对管材的一端进行内滚筋及对管材的另一端进行外滚筋，能够高效率地对管材进行滚筋成型，能够很好地适用于大批量的管材的滚筋成型。
附图说明：
图1为一种管材的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：工作台1、管体2、内滚筋21、外滚筋22、滚筋夹取机械手31、滚筋夹取架311、滚筋Z轴滑座312、滚筋Z轴动力机构313、滚筋Y轴滑座314、滚筋Y轴动力机构315、滚筋气动手指316、滚筋夹爪317、内滚筋模组32、内滚筋架321、内滚筋Z轴滑座322、内滚筋Z轴动力机构323、内滚筋凹刀轮324、内滚筋凸筋轴325、内滚筋旋转动力机构326、外滚筋模组33、外滚筋架331、滚筋滑动动力机构332、外滚筋Z轴滑座333、外滚筋Z轴动力机构334、外滚筋凸刀轮335、外滚筋凹筋轴336、外滚筋旋转动力机构337。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图2所示，本实用新型包括工作台1、设置于工作台1上的滚筋夹取机械手31、设置于工作台1一侧的内滚筋模组32、设置于工作台1另一侧的外滚筋模组33，所述滚筋夹取机械手31位于内滚筋模组32与外滚筋模组33之间；相较于先将管材放置于内滚筋装置中对管材的一端进行内滚筋，再将完成内滚筋后的管材放置于外滚筋装置中并对管材的另一端进行外滚筋；本实用新型通过滚筋夹取机械手31、内滚筋模组32及外滚筋模组33的配合能够同时对管材的一端进行内滚筋及对管材的另一端进行外滚筋，能够高效率地对管材进行滚筋成型，能够很好地适用于大批量的管材的滚筋成型。
滚筋夹取机械手31包括设置于工作台1上的滚筋夹取架311、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架311上的滚筋Z轴滑座312、用于驱动滚筋Z轴滑座312滑动的滚筋Z轴动力机构313、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座312上的滚筋Y轴滑座314、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构315、设置于滚筋Y轴滑座314上的滚筋气动手指316、分别设置于滚筋气动手指316的两个手指上的两个滚筋夹爪317，滚筋Z轴动力机构313设置于滚筋夹取架311上，滚筋Z轴动力机构313的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座312，滚筋Y轴动力机构315设置于滚筋Z轴滑座312上，滚筋Y轴动力机构315的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座314；通过滚筋Z轴滑座312、滚筋Z轴动力机构313、滚筋Y轴滑座314及滚筋Y轴动力机构315的配合能够带动滚筋气动手指316在Y轴方向及Z轴方向上的移动，通过滚筋气动手指316及两个滚筋夹爪317能够对管材进行夹放，从而能够快速、稳定地对管材进行夹持及进行Y轴方向及Z轴方向的移动。
内滚筋模组32包括设置于工作台1上的内滚筋架321、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架321上的内滚筋Z轴滑座322、用于驱动内滚筋Z轴滑座322滑动的内滚筋Z轴动力机构323、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座322上的内滚筋凹刀轮324、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮324下方的内滚筋凸筋轴325、用于驱动内滚筋凸筋轴325转动的内滚筋旋转动力机构326，内滚筋Z轴动力机构323设置于内滚筋架321上，内滚筋Z轴动力机构323的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座322，内滚筋旋转动力机构326设置于工作台1上，内滚筋旋转动力机构326的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴325；当管材套放内滚筋凸筋轴325上，通过内滚筋Z轴动力机构323驱动内滚筋Z轴滑座322向下滑动并带动内滚筋凹刀轮324向下移动，通过内滚筋旋转动力机构326驱动内滚筋凸筋轴325转动，在内滚筋凸筋轴325及内滚筋凹刀轮324的配合下，完成管材的内滚筋。
外滚筋模组33包括沿Y轴方向滑动连接于工作台1上的外滚筋架331、用于驱动外滚筋架331滑动的滚筋滑动动力机构332、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架331上的外滚筋Z轴滑座333、用于驱动外滚筋Z轴滑座333滑动的外滚筋Z轴动力机构334、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座333上的外滚筋凸刀轮335、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮335下方的外滚筋凹筋轴336、用于驱动外滚筋凹筋轴336转动的外滚筋旋转动力机构337，滚筋滑动动力机构332设置于工作台1上，滚筋滑动动力机构332的输出端驱动连接外滚筋架331，外滚筋Z轴动力机构334设置于外滚筋架331上，外滚筋Z轴动力机构334的输出端驱动连接外滚筋Z轴滑座333，外滚筋旋转动力机构337设置于外滚筋架331上，外滚筋旋转动力机构337的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴336；当管材套放外滚筋凹筋轴336上，通过外滚筋Z轴动力机构334驱动外滚筋Z轴滑座333向下滑动并带动外滚筋凸刀轮335向下移动，通过外滚筋旋转动力机构337驱动外滚筋凹筋轴336转动，在外滚筋凹筋轴336及外滚筋凸刀轮335的配合下，完成管材的外滚筋；另外，通过滚筋滑动动力机构332能够驱动外滚筋架331进行滑动，从而能够适用于不同长度的管材的滚筋成型，整体实用性更强。
工作原理：
通过滚筋夹取机械手31对待滚筋管材进行夹取并套放内滚筋凸筋轴325上，通过管料滚筋装置3中的内滚筋模组32及外滚筋模组33分别对管料进行内外滚筋，当完成对管材的滚筋后，通过滚筋夹取机械手31将管材从内滚筋凸筋轴325上取下并放置于工作台1上，完成管材的滚筋成型；本实用新型通过滚筋夹取机械手31、内滚筋模组32及外滚筋模组33的配合能够同时对管材的一端进行内滚筋及对管材的另一端进行外滚筋，能够高效率地对管材进行滚筋成型，能够很好地适用于大批量的管材的滚筋成型。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种管材滚筋装置，其特征在于：包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的滚筋夹取机械手(31)、设置于工作台(1)一侧的内滚筋模组(32)、设置于工作台(1)另一侧的外滚筋模组(33)，所述滚筋夹取机械手(31)位于内滚筋模组(32)与外滚筋模组(33)之间。
2.根据权利要求1所述的一种管材滚筋装置，其特征在于：所述滚筋夹取机械手(31)包括设置于工作台(1)上的滚筋夹取架(311)、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架(311)上的滚筋Z轴滑座(312)、用于驱动滚筋Z轴滑座(312)滑动的滚筋Z轴动力机构(313)、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座(312)上的滚筋Y轴滑座(314)、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构(315)、设置于滚筋Y轴滑座(314)上的滚筋气动手指(316)、分别设置于滚筋气动手指(316)的两个手指上的两个滚筋夹爪(317)，滚筋Z轴动力机构(313)设置于滚筋夹取架(311)上，滚筋Z轴动力机构(313)的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座(312)，滚筋Y轴动力机构(315)设置于滚筋Z轴滑座(312)上，滚筋Y轴动力机构(315)的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座(314)。
3.根据权利要求1所述的一种管材滚筋装置，其特征在于：所述内滚筋模组(32)包括设置于工作台(1)上的内滚筋架(321)、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架(321)上的内滚筋Z轴滑座(322)、用于驱动内滚筋Z轴滑座(322)滑动的内滚筋Z轴动力机构(323)、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座(322)上的内滚筋凹刀轮(324)、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮(324)下方的内滚筋凸筋轴(325)、用于驱动内滚筋凸筋轴(325)转动的内滚筋旋转动力机构(326)，内滚筋Z轴动力机构(323)设置于内滚筋架(321)上，内滚筋Z轴动力机构(323)的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座(322)，内滚筋旋转动力机构(326)设置于工作台(1)上，内滚筋旋转动力机构(326)的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴(325)。
4.根据权利要求1所述的一种管材滚筋装置，其特征在于：所述外滚筋模组(33)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的外滚筋架(331)、用于驱动外滚筋架(331)滑动的滚筋滑动动力机构(332)、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架(331)上的外滚筋Z轴滑座(333)、用于驱动外滚筋Z轴滑座(333)滑动的外滚筋Z轴动力机构(334)、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座(333)上的外滚筋凸刀轮(335)、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮(335)下方的外滚筋凹筋轴(336)、用于驱动外滚筋凹筋轴(336)转动的外滚筋旋转动力机构(337)，滚筋滑动动力机构(332)设置于工作台(1)上，滚筋滑动动力机构(332)的输出端驱动连接外滚筋架(331)，外滚筋Z轴动力机构(334)设置于外滚筋架(331)上，外滚筋Z轴动力机构(334)的输出端驱动连接外滚筋Z轴滑座(333)，外滚筋旋转动力机构(337)设置于外滚筋架(331)上，外滚筋旋转动力机构(337)的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴(336)。
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