CN220387642U - 一种伸缩杆管料成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管料成型技术领域，尤其涉及一种伸缩杆管料成型机，包括工作台，所述工作台上设有用于放置待加工管料的料仓、用于对管料进行滚筋的管料滚筋装置、用于对管料进行压槽及打孔的管料压槽及打孔一体装置、用于对管料进行传送的管料送料装置；本实用新型的整体自动化程度较高，通过将待加工管料放置于料仓中，通过管料滚筋装置、管料压槽及打孔一体装置、管料送料装置的配合能够实现自动地对管料进行滚筋、压槽、打孔，能够高效地加工成型伸缩杆管料，能够很好地适用于大批量的伸缩杆管料的加工成型。

Description

一种伸缩杆管料成型机

技术领域：

本实用新型涉及管料成型技术领域，尤其涉及一种伸缩杆管料成型机。

背景技术：

如图1所示，一种用于伸缩杆的管料，包括管体81，所述管体81成型有滚筋部82、V字形槽部84、圆孔部85，所述管料在加工成型时需要涉及到滚筋工序、压槽工序、打孔工序，为了能够高效率地加工成型所述管料，亟需一种集滚筋、压槽、打孔于一体的伸缩杆管料成型机。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种伸缩杆管料成型机，能够自动地对管料进行滚筋、压槽、打孔，能够高效地加工成型伸缩杆管料，能够很好地适用于大批量的伸缩杆管料的加工成型。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩杆管料成型机，包括工作台，所述工作台上设有用于放置待加工管料的料仓、用于对管料进行滚筋的管料滚筋装置、用于对管料进行压槽及打孔的管料压槽及打孔一体装置、用于对管料进行传送的管料送料装置。

对上述方案的进一步改进为，所述管料滚筋装置包括滚筋夹取机械手、内滚筋模组、外滚筋模组；所述滚筋夹取机械手包括设置于工作台上的滚筋夹取架、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架上的滚筋Z轴滑座、用于驱动滚筋Z轴滑座滑动的滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座上的滚筋Y轴滑座、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构、设置于滚筋Y轴滑座上的滚筋气动手指、分别设置于滚筋气动手指的两个手指上的两个滚筋夹爪，滚筋Z轴动力机构设置于滚筋夹取架上，滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座，滚筋Y轴动力机构设置于滚筋Z轴滑座上，滚筋Y轴动力机构的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座；所述内滚筋模组包括设置于工作台上的内滚筋架、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架上的内滚筋Z轴滑座、用于驱动内滚筋Z轴滑座滑动的内滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座上的内滚筋凹刀轮、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮下方的内滚筋凸筋轴、用于驱动内滚筋凸筋轴转动的内滚筋旋转动力机构，内滚筋Z轴动力机构设置于内滚筋架上，内滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座，内滚筋旋转动力机构设置于工作台上，内滚筋旋转动力机构的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴；所述外滚筋模组包括沿Y轴方向滑动连接于工作台上的外滚筋架、用于驱动外滚筋架滑动的滚筋滑动动力机构、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架上的外滚筋Z轴滑座、用于驱动外滚筋Z轴滑座滑动的外滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座上的外滚筋凸刀轮、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮下方的外滚筋凹筋轴、用于驱动外滚筋凹筋轴转动的外滚筋旋转动力机构，滚筋滑动动力机构设置于工作台上，滚筋滑动动力机构的输出端驱动连接外滚筋架，外滚筋Z轴动力机构设置于外滚筋架上，外滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连接外滚筋Z轴滑座，外滚筋旋转动力机构设置于外滚筋架上，外滚筋旋转动力机构的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴。

对上述方案的进一步改进为，所述料仓、管料滚筋装置、管料压槽及打孔一体装置沿X轴方向依次设置。

对上述方案的进一步改进为，所述管料压槽及打孔一体装置包括用于放置管料的限位槽、沿Y轴方向滑动连接于限位槽一侧的压槽及打孔Y轴滑座、用于驱动压槽及打孔Y轴滑座滑动的压槽及打孔Y轴动力机构、设置于压槽及打孔Y轴滑座上的模芯棒、打孔针、用于驱动打孔针滑动的打孔动力机构、沿Z轴方向滑动连接于限位槽上方的压槽及打孔Z轴滑座、用于驱动压槽及打孔Z轴滑座滑动的压槽及打孔Z轴动力机构、设置于压槽及打孔Z轴滑座上的压槽上模部，模芯棒的顶部成型有与压槽上模部相配合的压槽下模部，模芯棒还成型有冲孔，打孔针可滑动连接于冲孔中，压槽及打孔Y轴动力机构设置于工作台上，压槽及打孔Y轴动力机构的输出端驱动连接压槽及打孔Y轴滑座，压槽及打孔Z轴动力机构设置于工作台上，压槽及打孔Z轴动力机构的输出端驱动连接压槽及打孔Z轴滑座，打孔动力机构设置于压槽及打孔Y轴滑座上，打孔动力机构的输出端驱动连接打孔针。

对上述方案的进一步改进为，所述模芯棒还成型有与冲孔相连通的孔废料片槽。

对上述方案的进一步改进为，所述打孔针有两个，模芯棒成型有两个冲孔，两个冲孔分别位于模芯棒的前后两端，两个打孔针分别可滑动连接于相对应冲孔中。

对上述方案的进一步改进为，所述打孔动力机构包括分别沿X轴方向滑动连接于压槽及打孔Y轴滑座上的两个打孔滑块、分别沿Y轴方向滑动连接于压槽及打孔Y轴滑座上的两个打孔推块、用于驱动两个打孔推块滑动的推块滑动动力机构，推块滑动动力机构设置于压槽及打孔Y轴滑座上，推块滑动动力机构的输出端驱动连接两个打孔推块，两个打孔推块分别成型有打孔推动部，两个打孔滑块分别成型有与打孔推动部相配合的打孔推动槽，两个打孔推动部分别滑动连接于相对应打孔推动槽中，打孔推动部为越靠近打孔滑块开口越大的半V字形结构，两个打孔针分别设置于相对应打孔滑块上。

对上述方案的进一步改进为，所述管料压槽及打孔一体装置还包括调位模组，调位模组包括设置于限位槽一端的抵管块、可沿Y轴方向滑动连接于限位槽另一端中的挤管杆、用于驱动挤管杆滑动的挤管动力机构，挤管动力机构设置于工作台上，挤管动力机构的输出端驱动连接挤管杆。

对上述方案的进一步改进为，所述管料压槽及打孔一体装置还包括沿Z轴方向滑动连接于限位槽底部的顶升块、用于驱动顶升块滑动的顶升动力机构，顶升动力机构的输出端驱动连接顶升块。

对上述方案的进一步改进为，所述管料送料装置包括用于将料仓中的待加工管料传送至管料滚筋装置中的第一送料模组、用于将管料滚筋装置中的管料传送至管料压槽及打孔一体装置中的第二送料模组；所述第一送料模组包括沿X轴方向滑动连接于料仓下方的第一送料板、用于驱动第一送料板滑动的第一送料动力机构，第一送料动力机构的输出端与第一送料板的一侧相连接，第一送料板的另一侧为第一推料部，第一送料板的中部成型有第一接料部，第一接料部包括用于容纳管料的第一接料槽、设置于第一接料槽旁的第一接料避空部；所述第二送料模组包括沿X轴方向滑动连接于管料滚筋装置下方的第二送料板、用于驱动第二送料板滑动的第二送料动力机构，第二送料动力机构的输出端与第二送料板的一侧相连接，第二送料板的另一侧为第二推料部，第二送料板的中部成型有第二接料槽。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种伸缩杆管料成型机，包括工作台，所述工作台上设有用于放置待加工管料的料仓、用于对管料进行滚筋的管料滚筋装置、用于对管料进行压槽及打孔的管料压槽及打孔一体装置、用于对管料进行传送的管料送料装置；

本实用新型的整体自动化程度较高，通过将待加工管料放置于料仓中，通过管料滚筋装置、管料压槽及打孔一体装置、管料送料装置的配合能够实现自动地对管料进行滚筋、压槽、打孔，能够高效地加工成型伸缩杆管料，能够很好地适用于大批量的伸缩杆管料的加工成型。

附图说明：

图1为一种用于伸缩杆的管料的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型管料滚筋装置的结构示意图。

图4为本实用新型管料压槽及打孔一体装置的结构示意图。

图5为本实用新型模芯棒的结构示意图。

图6为本实用新型顶升块、顶升动力机构及抵管块的结构示意图。

图7为本实用新型打孔动力机构的结构示意图。

图8为本实用新型管料送料装置的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、料仓2、管料滚筋装置3、滚筋夹取机械手31、滚筋夹取架311、滚筋Z轴滑座312、滚筋Z轴动力机构313、滚筋Y轴滑座314、滚筋Y轴动力机构315、滚筋气动手指316、滚筋夹爪317、内滚筋模组32、内滚筋架321、内滚筋Z轴滑座322、内滚筋Z轴动力机构323、内滚筋凹刀轮324、内滚筋凸筋轴325、内滚筋旋转动力机构326、外滚筋模组33、外滚筋架331、滚筋滑动动力机构332、外滚筋Z轴滑座333、外滚筋Z轴动力机构334、外滚筋凸刀轮335、外滚筋凹筋轴336、外滚筋旋转动力机构337、管料压槽及打孔一体装置5、限位槽51、压槽及打孔Y轴滑座52、压槽及打孔Y轴动力机构53、模芯棒54、压槽下模部541、冲孔542、孔废料片槽543、打孔针55、打孔动力机构56、打孔滑块561、打孔推动槽5611、打孔推块562、打孔推动部5621、推块滑动动力机构563、压槽及打孔Z轴滑座57、压槽及打孔Z轴动力机构58、压槽上模部59、调位模组60、抵管块601、挤管杆602、挤管动力机构603、顶升块61、顶升动力机构62、管料送料装置7、第一送料模组71、第一送料板711、第一推料部7111、第一接料部7112、第一接料槽7113、第一接料避空部7114、第一送料动力机构712、第二送料模组72、第二送料板721、第二推料部7211、第二接料槽7212、第二送料动力机构722、管体81、滚筋部82、V字形槽部84、圆孔部85。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图2-8所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设有用于放置待加工管料的料仓2、用于对管料进行滚筋的管料滚筋装置3、用于对管料进行压槽及打孔的管料压槽及打孔一体装置5、用于对管料进行传送的管料送料装置7；本实用新型的整体自动化程度较高，通过将待加工管料放置于料仓2中，通过管料滚筋装置3、管料压槽及打孔一体装置5、管料送料装置7的配合能够实现自动地对管料进行滚筋、压槽、打孔，能够高效地加工成型伸缩杆管料，能够很好地适用于大批量的伸缩杆管料的加工成型。

管料送料装置7包括用于将料仓2中的待加工管料传送至管料滚筋装置3中的第一送料模组71、用于将管料滚筋装置3中的管料传送至管料压槽及打孔一体装置5中的第二送料模组72；所述第一送料模组71包括沿X轴方向滑动连接于料仓2下方的第一送料板711、用于驱动第一送料板711滑动的第一送料动力机构712，第一送料动力机构712的输出端与第一送料板711的一侧相连接，第一送料板711的另一侧为第一推料部7111，第一送料板711的中部成型有第一接料部7112，第一接料部7112包括用于容纳管料的第一接料槽7113、设置于第一接料槽7113旁的第一接料避空部7114；所述第二送料模组72包括沿X轴方向滑动连接于管料滚筋装置3下方的第二送料板721、用于驱动第二送料板721滑动的第二送料动力机构722，第二送料动力机构722的输出端与第二送料板721的一侧相连接，第二送料板721的另一侧为第二推料部7211，第二送料板721的中部成型有第二接料槽7212。

管料滚筋装置3包括滚筋夹取机械手31、内滚筋模组32、外滚筋模组33；所述滚筋夹取机械手31包括设置于工作台1上的滚筋夹取架311、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架311上的滚筋Z轴滑座312、用于驱动滚筋Z轴滑座312滑动的滚筋Z轴动力机构313、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座312上的滚筋Y轴滑座314、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构315、设置于滚筋Y轴滑座314上的滚筋气动手指316、分别设置于滚筋气动手指316的两个手指上的两个滚筋夹爪317，滚筋Z轴动力机构313设置于滚筋夹取架311上，滚筋Z轴动力机构313的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座312，滚筋Y轴动力机构315设置于滚筋Z轴滑座312上，滚筋Y轴动力机构315的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座314；所述内滚筋模组32包括设置于工作台1上的内滚筋架321、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架321上的内滚筋Z轴滑座322、用于驱动内滚筋Z轴滑座322滑动的内滚筋Z轴动力机构323、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座322上的内滚筋凹刀轮324、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮324下方的内滚筋凸筋轴325、用于驱动内滚筋凸筋轴325转动的内滚筋旋转动力机构326，内滚筋Z轴动力机构323设置于内滚筋架321上，内滚筋Z轴动力机构323的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座322，内滚筋旋转动力机构326设置于工作台1上，内滚筋旋转动力机构326的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴325；所述外滚筋模组33包括沿Y轴方向滑动连接于工作台1上的外滚筋架331、用于驱动外滚筋架331滑动的滚筋滑动动力机构332、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架331上的外滚筋Z轴滑座333、用于驱动外滚筋Z轴滑座333滑动的外滚筋Z轴动力机构334、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座333上的外滚筋凸刀轮335、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮335下方的外滚筋凹筋轴336、用于驱动外滚筋凹筋轴336转动的外滚筋旋转动力机构337，滚筋滑动动力机构332设置于工作台1上，滚筋滑动动力机构332的输出端驱动连接外滚筋架331，外滚筋Z轴动力机构334设置于外滚筋架331上，外滚筋Z轴动力机构334的输出端驱动连接外滚筋Z轴滑座333，外滚筋旋转动力机构337设置于外滚筋架331上，外滚筋旋转动力机构337的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴336；通过滚筋夹取机械手31对管料进行夹取并套放内滚筋凸筋轴325上，通过管料滚筋装置3中的内滚筋模组32及外滚筋模组33分别对管料进行内外滚筋，当完成对管料的滚筋后，通过滚筋夹取机械手31将管料从内滚筋凸筋轴325上取下并放置于工作台1上；当第一送料模组71完成将料仓2中的管料送料至管料滚筋装置3中后，第一送料模组71的第一送料板711缩回至料仓2的下方并对下一管料进行承接，第一送料模组71的第一送料板711接着对下一管料进行送料的同时，第一送料板711的第一推料部7111会将完成滚筋后的管料推送至第二送料模组72的第二送料板721上，通过第二送料模组72的第二送料板721的第二接料槽7212对完成滚筋后的管料进行承接。

管料压槽及打孔一体装置5包括用于放置管料的限位槽51、沿Y轴方向滑动连接于限位槽51一侧的压槽及打孔Y轴滑座52、用于驱动压槽及打孔Y轴滑座52滑动的压槽及打孔Y轴动力机构53、设置于压槽及打孔Y轴滑座52上的模芯棒54、打孔针55、用于驱动打孔针55滑动的打孔动力机构56、沿Z轴方向滑动连接于限位槽51上方的压槽及打孔Z轴滑座57、用于驱动压槽及打孔Z轴滑座57滑动的压槽及打孔Z轴动力机构58、设置于压槽及打孔Z轴滑座57上的压槽上模部59，模芯棒54的顶部成型有与压槽上模部59相配合的压槽下模部541，模芯棒54还成型有冲孔542，打孔针55可滑动连接于冲孔542中，压槽及打孔Y轴动力机构53设置于工作台1上，压槽及打孔Y轴动力机构53的输出端驱动连接压槽及打孔Y轴滑座52，压槽及打孔Z轴动力机构58设置于工作台1上，压槽及打孔Z轴动力机构58的输出端驱动连接压槽及打孔Z轴滑座57，打孔动力机构56设置于压槽及打孔Y轴滑座52上，打孔动力机构56的输出端驱动连接打孔针55；通过第二送料模组72的第二送料板721将完成滚筋后的管料推送至管料压槽及打孔一体装置5的限位槽51中，通过压槽及打孔Y轴动力机构53驱动压槽及打孔Y轴滑座52滑动并驱动模芯棒54插入放置于限位槽51中的管料中，通过压槽及打孔Z轴动力机构58驱动压槽及打孔Z轴滑座57向下滑动并通过压槽上模部59对管料进行冲压，在模芯棒54的压槽下模部541的配合下，完成管料的压槽成型，然后通过打孔动力机构56驱动打孔针55滑动并对管料进行打孔，由于管料在同一工位中进行压槽及打孔，压槽及打孔一步到位，不仅避免了以往需要进行中途取放的步骤，整体操作更为便捷，而且无需重新定位、能够避免管体上所成型的槽及孔之间发生偏移的情况，本实用新型不仅能够保证管体上所成型的槽及孔之间的相对位置的精准度、不存在偏移的情况，而且整体操作更为便捷，能够提高管料的加工效率，能够更好地适用于管料的压槽及打孔成型。

管料在打完孔后会形成孔废料片，且所形成的孔废料片会落入到管体的内部，如果不将孔废料片从管体的内部进行排出，容易对后续管料的使用造成影响，而在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将管体内部的孔废料片进行排出，不仅操作人员工作量大，而且费时费力；本实用新型的模芯棒54还成型有与冲孔542相连通的孔废料片槽543，管料打完孔后所形成的孔废料片落入到模芯棒54的孔废料片槽543中，通过压槽及打孔Y轴动力机构53驱动压槽及打孔Y轴滑座52滑动并驱动模芯棒54从管料中拔出，落在孔废料片槽543中的孔废料片会在模芯棒54从管料中拔出的同时被带出至管料外，从而能够替代人工手动的方式来将管体内部的孔废料片进行排出，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升管料打孔效率。

本实施例中的打孔针55有两个，模芯棒54成型有两个冲孔542，两个冲孔542分别位于模芯棒54的前后两端，两个打孔针55分别可滑动连接于相对应冲孔542中；本实施例中的打孔动力机构56包括分别沿X轴方向滑动连接于压槽及打孔Y轴滑座52上的两个打孔滑块561、分别沿Y轴方向滑动连接于压槽及打孔Y轴滑座52上的两个打孔推块562、用于驱动两个打孔推块562滑动的推块滑动动力机构563，推块滑动动力机构563设置于压槽及打孔Y轴滑座52上，推块滑动动力机构563的输出端驱动连接两个打孔推块562，两个打孔推块562分别成型有打孔推动部5621，两个打孔滑块561分别成型有与打孔推动部5621相配合的打孔推动槽5611，两个打孔推动部5621分别滑动连接于相对应打孔推动槽5611中，打孔推动部5621为越靠近打孔滑块561开口越大的半V字形结构，两个打孔针55分别设置于相对应打孔滑块561上；本实施例中的模芯棒54及打孔动力机构56适用于需要打两个孔的管料成型，当然，在其他实施例中，还可以包括其他数量的打孔针55，模芯棒54成型有其他数量的冲孔542，能够适用于需要打其他数量的孔的管料，相应的打孔动力机构56中的打孔滑块561、打孔推块562分别与打孔针55数量相同。

本实用新型通过推块滑动动力机构563驱动打孔推块562滑动并挤推打孔推动槽5611的方式来带动两个打孔滑块561滑动而实现打孔，不仅能够保证两块打孔滑块561同步向内滑动并带动打孔针55对管料实现打孔，而且能够提供较大的冲压力，打孔效果好。

管料压槽及打孔一体装置5还包括调位模组60，调位模组60包括设置于限位槽51一端的抵管块601、可沿Y轴方向滑动连接于限位槽51另一端中的挤管杆602、用于驱动挤管杆602滑动的挤管动力机构603，挤管动力机构603设置于工作台上，挤管动力机构603的输出端驱动连接挤管杆602；通过挤管动力机构603驱动挤管杆602滑动并顶推放置于限位槽51中的待成型管料的一端，放置于限位槽51中的待成型管料在挤管杆602的顶推作用下移动至抵管块601位置处并被抵管块601抵住，通过抵管块601、挤管杆602、挤管动力机构603的配合能够对放置于限位槽51中的待成型管料进行位置调整，能够保证每次放置于限位槽51中的待成型管料的位置的一致性，从而能够保证精准地对管料进行压槽及打孔。

管料压槽及打孔一体装置5还包括沿Z轴方向滑动连接于限位槽51底部的顶升块61、用于驱动顶升块61滑动的顶升动力机构62，顶升动力机构62的输出端驱动连接顶升块61；通过顶升动力机构62驱动顶升块61向上滑动并向上顶升位于限位槽51中的管料，然后通过第二送料模组72的第二送料板721对被向上顶升的管料进行挤推，完成管料的下料。

工作原理：

将待加工管料放置于料仓2中，通过第一送料模组71将料仓2中的管料传送至管料滚筋装置3中，通过管料滚筋装置对管料进行滚筋，通过第二送料模组72将滚筋好后的管料传送至管料压槽及打孔一体装置5中，通过管料压槽及打孔一体装置5对管料进行压槽及打孔，完成管料的成型；本实用新型的整体自动化程度较高，通过将待加工管料放置于料仓2中，通过管料滚筋装置3、管料压槽及打孔一体装置5、管料送料装置7的配合能够实现自动地对管料进行滚筋、压槽、打孔，能够高效地加工成型伸缩杆管料，能够很好地适用于大批量的伸缩杆管料的加工成型。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于放置待加工管料的料仓(2)、用于对管料进行滚筋的管料滚筋装置(3)、用于对管料进行压槽及打孔的管料压槽及打孔一体装置(5)、用于对管料进行传送的管料送料装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述管料滚筋装置(3)包括滚筋夹取机械手(31)、内滚筋模组(32)、外滚筋模组(33)；所述滚筋夹取机械手(31)包括设置于工作台(1)上的滚筋夹取架(311)、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架(311)上的滚筋Z轴滑座(312)、用于驱动滚筋Z轴滑座(312)滑动的滚筋Z轴动力机构(313)、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座(312)上的滚筋Y轴滑座(314)、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构(315)、设置于滚筋Y轴滑座(314)上的滚筋气动手指(316)、分别设置于滚筋气动手指(316)的两个手指上的两个滚筋夹爪(317)，滚筋Z轴动力机构(313)设置于滚筋夹取架(311)上，滚筋Z轴动力机构(313)的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座(312)，滚筋Y轴动力机构(315)设置于滚筋Z轴滑座(312)上，滚筋Y轴动力机构(315)的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座(314)；所述内滚筋模组(32)包括设置于工作台(1)上的内滚筋架(321)、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架(321)上的内滚筋Z轴滑座(322)、用于驱动内滚筋Z轴滑座(322)滑动的内滚筋Z轴动力机构(323)、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座(322)上的内滚筋凹刀轮(324)、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮(324)下方的内滚筋凸筋轴(325)、用于驱动内滚筋凸筋轴(325)转动的内滚筋旋转动力机构(326)，内滚筋Z轴动力机构(323)设置于内滚筋架(321)上，内滚筋Z轴动力机构(323)的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座(322)，内滚筋旋转动力机构(326)设置于工作台(1)上，内滚筋旋转动力机构(326)的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴(325)；所述外滚筋模组(33)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的外滚筋架(331)、用于驱动外滚筋架(331)滑动的滚筋滑动动力机构(332)、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架(331)上的外滚筋Z轴滑座(333)、用于驱动外滚筋Z轴滑座(333)滑动的外滚筋Z轴动力机构(334)、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座(333)上的外滚筋凸刀轮(335)、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮(335)下方的外滚筋凹筋轴(336)、用于驱动外滚筋凹筋轴(336)转动的外滚筋旋转动力机构(337)，滚筋滑动动力机构(332)设置于工作台(1)上，滚筋滑动动力机构(332)的输出端驱动连接外滚筋架(331)，外滚筋Z轴动力机构(334)设置于外滚筋架(331)上，外滚筋Z轴动力机构(334)的输出端驱动连接外滚筋Z轴滑座(333)，外滚筋旋转动力机构(337)设置于外滚筋架(331)上，外滚筋旋转动力机构(337)的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴(336)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述料仓(2)、管料滚筋装置(3)、管料压槽及打孔一体装置(5)沿X轴方向依次设置。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述管料压槽及打孔一体装置(5)包括用于放置管料的限位槽(51)、沿Y轴方向滑动连接于限位槽(51)一侧的压槽及打孔Y轴滑座(52)、用于驱动压槽及打孔Y轴滑座(52)滑动的压槽及打孔Y轴动力机构(53)、设置于压槽及打孔Y轴滑座(52)上的模芯棒(54)、打孔针(55)、用于驱动打孔针(55)滑动的打孔动力机构(56)、沿Z轴方向滑动连接于限位槽(51)上方的压槽及打孔Z轴滑座(57)、用于驱动压槽及打孔Z轴滑座(57)滑动的压槽及打孔Z轴动力机构(58)、设置于压槽及打孔Z轴滑座(57)上的压槽上模部(59)，模芯棒(54)的顶部成型有与压槽上模部(59)相配合的压槽下模部(541)，模芯棒(54)还成型有冲孔(542)，打孔针(55)可滑动连接于冲孔(542)中，压槽及打孔Y轴动力机构(53)设置于工作台(1)上，压槽及打孔Y轴动力机构(53)的输出端驱动连接压槽及打孔Y轴滑座(52)，压槽及打孔Z轴动力机构(58)设置于工作台(1)上，压槽及打孔Z轴动力机构(58)的输出端驱动连接压槽及打孔Z轴滑座(57)，打孔动力机构(56)设置于压槽及打孔Y轴滑座(52)上，打孔动力机构(56)的输出端驱动连接打孔针(55)。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述模芯棒(54)还成型有与冲孔(542)相连通的孔废料片槽(543)。

6.根据权利要求4所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述打孔针(55)有两个，模芯棒(54)成型有两个冲孔(542)，两个冲孔(542)分别位于模芯棒(54)的前后两端，两个打孔针(55)分别可滑动连接于相对应冲孔(542)中。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述打孔动力机构(56)包括分别沿X轴方向滑动连接于压槽及打孔Y轴滑座(52)上的两个打孔滑块(561)、分别沿Y轴方向滑动连接于压槽及打孔Y轴滑座(52)上的两个打孔推块(562)、用于驱动两个打孔推块(562)滑动的推块滑动动力机构(563)，推块滑动动力机构(563)设置于压槽及打孔Y轴滑座(52)上，推块滑动动力机构(563)的输出端驱动连接两个打孔推块(562)，两个打孔推块(562)分别成型有打孔推动部(5621)，两个打孔滑块(561)分别成型有与打孔推动部(5621)相配合的打孔推动槽(5611)，两个打孔推动部(5621)分别滑动连接于相对应打孔推动槽(5611)中，打孔推动部(5621)为越靠近打孔滑块(561)开口越大的半V字形结构，两个打孔针(55)分别设置于相对应打孔滑块(561)上。

8.根据权利要求4所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述管料压槽及打孔一体装置(5)还包括调位模组(60)，调位模组(60)包括设置于限位槽(51)一端的抵管块(601)、可沿Y轴方向滑动连接于限位槽(51)另一端中的挤管杆(602)、用于驱动挤管杆(602)滑动的挤管动力机构(603)，挤管动力机构(603)设置于工作台(1)上，挤管动力机构(603)的输出端驱动连接挤管杆(602)。

9.根据权利要求4所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述管料压槽及打孔一体装置(5)还包括沿Z轴方向滑动连接于限位槽(51)底部的顶升块(61)、用于驱动顶升块(61)滑动的顶升动力机构(62)，顶升动力机构(62)的输出端驱动连接顶升块(61)。

10.根据权利要求1所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述管料送料装置(7)包括用于将料仓(2)中的待加工管料传送至管料滚筋装置(3)中的第一送料模组(71)、用于将管料滚筋装置(3)中的管料传送至管料压槽及打孔一体装置(5)中的第二送料模组(72)；所述第一送料模组(71)包括沿X轴方向滑动连接于料仓(2)下方的第一送料板(711)、用于驱动第一送料板(711)滑动的第一送料动力机构(712)，第一送料动力机构(712)的输出端与第一送料板(711)的一侧相连接，第一送料板(711)的另一侧为第一推料部(7111)，第一送料板(711)的中部成型有第一接料部(7112)，第一接料部(7112)包括用于容纳管料的第一接料槽(7113)、设置于第一接料槽(7113)旁的第一接料避空部(7114)；所述第二送料模组(72)包括沿X轴方向滑动连接于管料滚筋装置(3)下方的第二送料板(721)、用于驱动第二送料板(721)滑动的第二送料动力机构(722)，第二送料动力机构(722)的输出端与第二送料板(721)的一侧相连接，第二送料板(721)的另一侧为第二推料部(7211)，第二送料板(721)的中部成型有第二接料槽(7212)。