CN220375469U - 物料运输堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料仓储技术领域，尤其是涉及一种物料运输堆垛设备；包括底轨、立架、载货台、载货架、升降驱动单元和堆垛驱动单元，立架滑动连接于底轨，进而通过沿底轨的滑动移动至立体库的各处，载货台沿立架的高度方向滑动连接于立架，载货架沿立架的宽度方向滑动于载货台，载货架可承载硅钢卷等物料，并通过沿载货台的滑动，将硅钢卷等物料堆垛于堆垛位，升降驱动单元与载货台连接，堆垛驱动单元与载货架驱动连接，升降驱动单元和堆垛驱动单元通过对载货台和载货架的驱动，可实现载货台和载货架的自主移动，进而可将硅钢卷等物料自动堆垛于立体库的堆垛位，有效减轻硅钢卷堆垛过程消耗的人力，同时提升硅钢卷的堆垛效率。

Description

物料运输堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及物料仓储技术领域，尤其是涉及一种物料运输堆垛设备。

背景技术

在变压器的生产当中。需要对硅钢卷母料库中的硅钢卷存储搬运、转运至立体库进行堆垛，由于硅钢卷体积大、重量大，周转起来困难，给存储搬运、堆垛带来了诸多不便。

现有的堆垛方式是以如公开号为CN204125023U硅钢片卷起吊装置起吊转运为主，起吊装置通过对硅钢卷进行起吊，再手动推拉硅钢卷，将硅钢卷堆垛于立体库。

虽然现有起吊装置可方便硅钢卷的堆垛，但堆垛过程仍需手动推拉硅钢卷，导致硅钢卷的堆垛过程消耗的人力较大，且堆垛效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种物料运输堆垛设备，解决现有技术中硅钢卷的堆垛过程消耗的人力较大，且堆垛效率不高的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种物料运输堆垛设备，包括：

底轨，所述底轨用于设置于立体库一侧；

立架，所述立架滑动连接于所述底轨；

载货台，所述载货台沿所述立架的高度方向滑动连接于所述立架；

载货架，所述载货架沿所述立架的宽度方向滑动于所述载货台，用于放置待堆垛的物料；

升降驱动单元，所述升降驱动单元与所述载货台连接，用于驱动所述载货台沿所述立架滑动，以带动所述待堆垛的物料移动至所述立体库的堆垛位一侧；

堆垛驱动单元，所述堆垛驱动单元与所述载货架驱动连接，用于驱动所述载货架朝所述立体库的方向移动，以将所述待堆垛的物料堆垛于所述堆垛位。

可选地，所述立架包括底架、顶架和两立柱，所述底架滑动连接于所述底轨，两所述立柱竖直设置并分别固定于所述底架的两端，所述顶架固定于两所述立柱并与所述底架相对，所述载货台位于两所述立柱之间并与两所述立柱滑动连接。

可选地，所述底架靠近底轨的一侧固定有限位夹，所述限位夹夹持于所述底轨并与所述底轨滑动连接。

可选地，所述底架靠近底轨的一侧还设置有第一限位轮，所述第一限位轮位于所述底轨的两侧并与所述底轨滚动连接。

可选地，物料运输堆垛设备还包括水平驱动单元，所述水平驱动单元包括第一电机和滚轮，所述第一电机固定于所述底架，所述滚轮固定于所述第一电机的输出轴并与所述底轨滚动连接，所述第一电机用于驱动所述滚轮滚动，以使所述滚轮带动所述底架滑动。

可选地，物料运输堆垛设备还包括顶轨，所述顶轨与所述底轨平行设置，所述顶架的两侧设置有第二限位轮，所述第二限位轮位于所述顶轨的两侧并与所述顶轨滚动连接。

可选地，所述底架靠近所述载货台的一侧固定有第一弹性支撑块，所述载货台的底部设置有第二弹性支撑块，所述第二弹性支撑块与所述第一弹性支撑块相对。

可选地，所述升降驱动单元包括第二电机、放线辊和牵引绳，所述第二电机固定于所述立架，所述放线辊固定于所述第二电机的输出轴，所述牵引绳的一端卷绕于所述放线辊，所述牵引绳的另一端与所述立架和所述载货台连接，所述第二电机用于驱动所述放线辊转动，以使所述牵引绳牵引所述载货台沿所述立架升降。

可选地，所述立柱的两侧分别设置有第一过渡辊和第二过渡辊，所述载货台设置有牵引轮，所述牵引轮的转动轴与所述第一过渡辊和第二过渡辊的转动轴垂直，所述牵引绳远离所述放线辊的一端依序绕过所述第一过渡辊、所述牵引轮、所述第二过渡辊并与所述立架固定连接。

可选地，所述牵引绳的数量为两根，所述载货台的两侧均设置有牵引轮，其中一根所述牵引绳绕于所述载货台其中一侧的所述牵引轮，另一根所述牵引绳绕于所述载货台另一侧的所述牵引轮。

与现有技术相比，本实用新型提供的物料运输堆垛设备有益效果包括：通过设置底轨、立架、载货台、载货架，使用时，可将底轨装设于立体库一侧，立架滑动连接于底轨，进而通过沿底轨的滑动移动至立体库的各处，载货台沿立架的高度方向滑动连接于立架，载货架沿立架的宽度方向滑动于载货台，使得载货台可沿立架滑动至立体库的堆垛位一侧，载货架可承载硅钢卷等物料，并通过沿载货台的滑动，将硅钢卷等物料堆垛于堆垛位，由于物料运输堆垛设备还设置有升降驱动单元和堆垛驱动单元，升降驱动单元与载货台连接，堆垛驱动单元与载货架驱动连接，升降驱动单元和堆垛驱动单元通过对载货台和载货架的驱动，可实现载货台和载货架的自主移动，进而可将硅钢卷等物料自动堆垛于立体库的堆垛位，有效减轻硅钢卷堆垛过程消耗的人力，同时提升硅钢卷的堆垛效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的物料运输堆垛设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的物料运输堆垛设备的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的物料运输堆垛设备的正视图。

其中，图中各附图标记：

10—底轨 20—立架 21—底架

22—顶架 23—立柱 30—载货台

40—载货架 50—升降驱动单元 51—第二电机

52—放线辊 53—牵引绳 60—堆垛驱动单元

61—第三电机 70—顶轨 80—水平驱动单元

81—第一电机 82—滚轮 211—限位夹

212—第一限位轮 213—第一弹性支撑块 221—第二限位轮

222—第一过渡辊 223—第二过渡辊。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种物料运输堆垛设备，如图1～3所示，包括底轨10、立架20、载货台30、载货架40、升降驱动单元50和堆垛驱动单元60，底轨10用于设置于立体库一侧；立架20滑动连接于底轨10；载货台30沿立架20的高度方向滑动连接于立架20；载货架40沿立架20的宽度方向滑动于载货台30，用于放置待堆垛的物料；升降驱动单元50与载货台30连接，用于驱动载货台30沿立架20滑动，以带动待堆垛的物料移动至立体库的堆垛位一侧；堆垛驱动单元60与载货架40驱动连接，用于驱动载货架40朝立体库的方向移动，以将待堆垛的物料堆垛于堆垛位。

具体地，物料运输堆垛设备通过设置底轨10、立架20、载货台30、载货架40，使用时，可将底轨10装设于立体库一侧并沿立体库的长度方向延伸，立架20滑动连接于底轨10，进而通过沿底轨10的滑动移动至立体库的各处，载货台30沿立架20的高度方向滑动连接于立架20，载货架40沿立架20的宽度方向滑动于载货台30，使得载货台30可沿立架20滑动至立体库的堆垛位一侧，载货架40可承载硅钢卷等物料，并通过沿载货台30的滑动，将硅钢卷等物料堆垛于堆垛位，由于物料运输堆垛设备还设置有升降驱动单元50和堆垛驱动单元60，升降驱动单元50与载货台30连接，堆垛驱动单元60与载货架40驱动连接，升降驱动单元50和堆垛驱动单元60通过对载货台30和载货架40的驱动，可实现载货台30和载货架40的自主移动，进而可将硅钢卷等物料自动堆垛于立体库的堆垛位，有效减轻硅钢卷堆垛过程消耗的人力，同时提升硅钢卷的堆垛效率。

本实施例中，如图1～3所示，立架20包括底架21、顶架22和两立柱23，底架21滑动连接于底轨10，两立柱23竖直设置并分别固定于底架21的两端，顶架22固定于两立柱23并与底架21相对，载货台30位于两立柱23之间并与两立柱23滑动连接。具体地，底架21可实现立架20沿底轨10的稳定滑动，顶架22可加强两立柱23之间的连接，使得立架20形成龙门式结构，在保证立架20结构稳定的同时，可提升载货台30沿立架20的稳定滑动。

本实施例中，进一步地，如图2所示，底架21靠近底轨10的一侧固定有限位夹211，限位夹211夹持于底轨10并与底轨10滑动连接。具体地，通过限位夹211对底轨10的夹持，可有效提升底架21与底轨10连接的稳定性，避免立架20倾倒。

本实施例中，进一步地，如图1～3所示，底架21靠近底轨10的一侧还设置有第一限位轮212，第一限位轮212位于底轨10的两侧并与底轨10滚动连接。具体地，第一限位轮212通过设置于底轨10的两侧，可对底轨10形成夹持，进而提升底架21沿底轨10滑动的稳定性。

本实施例中，如图1～3所示，物料运输堆垛设备还包括水平驱动单元80，水平驱动单元80包括第一电机81和滚轮82，第一电机81固定于底架21，滚轮82固定于第一电机81的输出轴并与底轨10滚动连接，第一电机81用于驱动滚轮82滚动，以使滚轮82带动底架21滑动。具体地，第一电机81通过驱动滚轮82转动，进而可带动底架21沿底轨10滑动，最终实现立架20沿立体库长度方向的自主移动，为硅钢卷等物料的堆码提供方便。

本实施例中，如图1～3所示，物料运输堆垛设备还包括顶轨70，顶轨70与底轨10平行设置，顶架22的两侧设置有第二限位轮221，第二限位轮221位于顶轨70的两侧并与顶轨70滚动连接。具体地，通过顶轨70的设置，可使得立架20的下端滑动连接于底轨10，立架20的上端滑动连接于顶轨70，进而提升立架20滑动的稳定性，第二限位轮221通过设置于顶轨70的两侧，可对顶轨70形成夹持，保证顶架22沿顶轨70的稳定滑动。

本实施例中，进一步地，如图2所示，述底架21靠近载货台30的一侧固定有第一弹性支撑块213，载货台30的底部设置有第二弹性支撑块，第二弹性支撑块与第一弹性支撑块213相对。具体地，通过以上设置，可使得载货台30下降至底架21时，第一支撑块和第二支撑块相抵，进而使得第一支撑块通过第二支撑块对载货台30进行弹性支撑，进而避免载货台30对立架20造成冲击。

本实施例中，如图1～3所示，升降驱动单元50包括第二电机51、放线辊52和牵引绳53，第二电机51固定于立架20，放线辊52固定于第二电机51的输出轴，牵引绳53的一端卷绕于放线辊52，牵引绳53的另一端与立架20和载货台30连接，第二电机51用于驱动放线辊52转动，以使牵引绳53牵引载货台30沿立架20升降。具体地，第二电机51通过带动放线辊52转动，可带动放线辊52收线或放线，放线辊52收线过程中，牵引绳53可带动载货台30上升，使载货架40携带货物移动至立体库的堆码位的一侧，载货台30在自身重力作用下下降，最终由第一支撑块进行支撑。

本实施例中，进一步地，如图1～3所示，立柱23的两侧分别设置有第一过渡辊222和第二过渡辊223，载货台30设置有牵引轮，牵引轮的转动轴与第一过渡辊222和第二过渡辊223的转动轴垂直，牵引绳53远离放线辊52的一端依序绕过第一过渡辊222、牵引轮、所述第二过渡辊223并与所述立架20固定连接。具体地，第二电机51带动放线辊52收线过程中，牵引绳53通过牵引轮带动载货台30上升。

本实施例中，进一步地，如图1～3所示，牵引绳53的数量为两根，载货台30的两侧均设置有牵引轮(图中未标识)，其中一根牵引绳53绕于载货台30其中一侧的牵引轮，另一根牵引绳53绕于载货台30另一侧的牵引轮。具体地，两根可分别对承载台的两侧进行牵引，即可实现承载台的稳定升降。

本实施例中，进一步地，如图1～3所示，载货台30的每侧牵引轮的数量均为两组，两组牵引轮分别位于第一过渡辊222和第二过渡辊223的下方，顶架22上每侧第一过渡辊222的数量均为两个，其中一侧的两个第一过渡辊222分别位于其中一个放线辊52和一侧牵引轮的正上方，另外一侧的两个第一过渡辊222分别位于另一个放线辊52和另一侧牵引轮的正上方，两个第一过渡辊222可将牵引绳53由立架20的外侧向内侧进行过渡，牵引绳53绕过其中一侧的两个第一过渡轮后，再向下延伸并绕过两组牵引轮，然后向上延伸至第二过渡辊223，最终绕过第二过渡辊223并固定于立柱23。通过设置两个第一过渡辊222和两组牵引轮，可实现牵引绳53由第一过渡辊222向牵引轮的稳定过渡，以及由牵引轮向第二过渡辊223的稳定过渡，进而实现对承载台的稳定牵引。

本实施例中，如图1～3所示，堆垛驱动单元60包括第三电机61和传动组件，第三电机61固定于承载台，传动组件的一端与第三电机61的机轴连接，传动组件的另一端与承载架连接。第三电机61启动时，通过传动组件的传动下带动承载台移动。

可以理解的，堆垛驱动单元60还可以为液压缸等可实现承载架沿承载台滑动的任意驱动装置。

本实用新型的具体工作原理为：进行硅钢卷等物料的堆码工作时，首先通过吊运装置等将硅钢卷等物料吊至承载架上，第一电机81启动，以带动立架20沿底轨10和顶轨70滑动，将立架20驱动至立体库的堆垛位的一侧，而后第二电机51启动，第二电机51通过两根牵引绳53带动承载台上升至立体库的堆垛位的一侧，第三电机61驱动，带动承载架滑动，最终将承载台上的硅钢卷等物料堆垛至立体库的堆垛位，实现硅钢卷等物料的自动堆垛，有效减轻硅钢卷堆垛过程的人力，提升硅钢卷的堆垛效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料运输堆垛设备，其特征在于，包括：

底轨，所述底轨用于设置于立体库一侧；

立架，所述立架滑动连接于所述底轨；

载货台，所述载货台沿所述立架的高度方向滑动连接于所述立架；

载货架，所述载货架沿所述立架的宽度方向滑动于所述载货台，用于放置待堆垛的物料；

升降驱动单元，所述升降驱动单元与所述载货台连接，用于驱动所述载货台沿所述立架滑动，以带动所述待堆垛的物料移动至所述立体库的堆垛位一侧；

堆垛驱动单元，所述堆垛驱动单元与所述载货架驱动连接，用于驱动所述载货架朝所述立体库的方向移动，以将所述待堆垛的物料堆垛于所述堆垛位。

2.根据权利要求1所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述立架包括底架、顶架和两立柱，所述底架滑动连接于所述底轨，两所述立柱竖直设置并分别固定于所述底架的两端，所述顶架固定于两所述立柱并与所述底架相对，所述载货台位于两所述立柱之间并与两所述立柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述底架靠近底轨的一侧固定有限位夹，所述限位夹夹持于所述底轨并与所述底轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述底架靠近底轨的一侧还设置有第一限位轮，所述第一限位轮位于所述底轨的两侧并与所述底轨滚动连接。

5.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，还包括水平驱动单元，所述水平驱动单元包括第一电机和滚轮，所述第一电机固定于所述底架，所述滚轮固定于所述第一电机的输出轴并与所述底轨滚动连接，所述第一电机用于驱动所述滚轮滚动，以使所述滚轮带动所述底架滑动。

6.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，还包括顶轨，所述顶轨与所述底轨平行设置，所述顶架的两侧设置有第二限位轮，所述第二限位轮位于所述顶轨的两侧并与所述顶轨滚动连接。

7.根据权利要求3所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述底架靠近所述载货台的一侧固定有第一弹性支撑块，所述载货台的底部设置有第二弹性支撑块，所述第二弹性支撑块与所述第一弹性支撑块相对。

8.根据权利要求2所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述升降驱动单元包括第二电机、放线辊和牵引绳，所述第二电机固定于所述立架，所述放线辊固定于所述第二电机的输出轴，所述牵引绳的一端卷绕于所述放线辊，所述牵引绳的另一端与所述立架和所述载货台连接，所述第二电机用于驱动所述放线辊转动，以使所述牵引绳牵引所述载货台沿所述立架升降。

9.根据权利要求8所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述立柱的两侧分别设置有第一过渡辊和第二过渡辊，所述载货台设置有牵引轮，所述牵引轮的转动轴与所述第一过渡辊和第二过渡辊的转动轴垂直，所述牵引绳远离所述放线辊的一端依序绕过所述第一过渡辊、所述牵引轮、所述第二过渡辊并与所述立架固定连接。

10.根据权利要求9所述的物料运输堆垛设备，其特征在于，所述牵引绳的数量为两根，所述载货台的两侧均设置有牵引轮，其中一根所述牵引绳绕于所述载货台其中一侧的所述牵引轮，另一根所述牵引绳绕于所述载货台另一侧的所述牵引轮。