CN220373150U - 减速机与电机合装工装 - Google Patents

Abstract

减速机与电机合装工装，包括支撑平台，支撑平台上装有支撑差速器的差速器支撑总成、支撑减速机的减速机支撑座和支撑电机的电机支撑总成，减速机支撑座位于差速器支撑总成的前侧，且与电机支撑总成对齐，其特征在于：所述的差速器支撑总成包括固定在支撑平台上的差速器支撑座和伸入至差速器中可带动差速器转动的半轴转动组件，半轴转动组件支撑在差速器支撑座上，所述的电机支撑总成包括装在支撑平台上且高度可微调的电机支撑座和装在支撑平台上且与电机支撑座导合配合的导轨，电机支撑座在导轨上运动向减速机支撑座靠近或远离减速器支撑座。本实用新型提高减速机与电机合装的效率和安全性，并降低质量成本。

Description

减速机与电机合装工装

技术领域

本实用新型涉及一种减速机与电机合装工装，属于新能源车辆中减速机与电机配装技术领域。

背景技术

新能源汽车中集成式电驱动总成是指将电机、减速器、电机控制器或PDU、DCDC、OBC等部件集成设计的电驱动结构， 电机与减速器的合装有水平合装和竖直合装两种方式。

水平合装是将电机水平放置，将减速器水平横抱，再通过装配经验与手感完成电机花键轴与减速器输入轴的配合，为保证减速器输入轴与电机花键轴同轴度，需先将减速器与电机之间对位后再进行合装，合装操作困难，效率低，而合装后由于花键的不对中，会形成齿侧间隙，造成传动开始时花键间对撞冲击，影响花键寿命，装配质量低。竖直合装是将电机通过吊装和人工翻转的方式将电机翻转到竖直状态，使电机花键轴竖直朝上，然后吊装减速器，使电机花键轴与减速器输入轴的配合，竖直合装可有效提高合装时电机花键轴与减速器输入轴的同轴度，但在对电机进行吊装翻转的过程中，因操作不当，会产生电机花键磕碰齿轮、定位销未安装到位等的情况，导致电机卡滞异响问题频发，不仅影响整车一次交检合格率，而且相应的人工成本、质量成本也会增加，而且通过吊装后进行人工翻转的方式费时费力，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供的减速机与电机合装工装，实现电机花键轴与减速机输入轴的花键连接，并有效提高装配质量，通过三支撑的方式对差速器、减速机和电机形成支撑，通过高度微调的方式提高花键轴与输入轴的同轴度，通过导向配合的方式实现花键啮合，通过带动差速器转动形成反向传动实现花键的啮合接触消除齿侧间隙，提高减速机与电机合装的效率和安全性，并降低质量成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

减速机与电机合装工装，包括支撑平台，支撑平台上装有支撑差速器的差速器支撑总成、支撑减速机的减速机支撑座和支撑电机的电机支撑总成，减速机支撑座位于差速器支撑总成的前侧，且与电机支撑总成对齐，其特征在于：所述的差速器支撑总成包括固定在支撑平台上的差速器支撑座和伸入至差速器中可带动差速器转动的半轴转动组件，半轴转动组件支撑在差速器支撑座上，所述的电机支撑总成包括装在支撑平台上且高度可微调的电机支撑座和装在支撑平台上且与电机支撑座导合配合的导轨，电机支撑座在导轨上运动向减速机支撑座靠近或远离减速器支撑座。

优选的，所述的差速器支撑座的数量为两个，两个差速器支撑座并排设置，半轴转动组件包括支撑在一个差速器支撑座上的主动半轴组件和支撑在另一个差速器支撑座上的从动半轴组件，主动半轴组件从差速器的半轴孔伸入至差速器内并与差速器的行星齿轮轴配合，使差速器的行星齿轮轴随主动半轴组件的转动而转动，从动半轴组件从差速器的另一个半轴孔伸入至差速器内。

优选的，所述的主动半轴组件包括轴承和与轴承配装的主动半轴，主动半轴的前端开设U型槽，后端开设沿径向设置的通孔，从动半轴组件包括轴承和与轴承配装的从动半轴，主动半轴组件中的轴承和从动半轴组件中的轴承分别支撑在差速器支撑座上，主动半轴从差速器的半轴孔伸入至差速器内且U型槽与差速器的行星齿轮轴配合，从动半轴从差速器的另一个半轴孔伸入至差速器内。

优选的，所述的差速器支撑座上设有对轴承进行定位的弧形定位凹槽，轴承置于弧形定位凹槽中。

优选的，所述的电机支撑座包括调高板、装在调高板上方且高度可微调的仿形座和装在调高板底部且与导轨导向配合的导向块，仿形座呈与电机外壳仿形配合的仿形凹槽形状，电机置于仿形座上。

优选的，所述的支撑平台上可转动的安装沿垂向设置的调高螺杆，调高螺杆穿过调高板并与仿形座螺纹配合，调高螺杆的顶部从仿形座中伸出，调高螺杆的数量为四个，且对称设置在仿形座的两侧，仿形座的两侧上分别安装与调高螺杆平行的导向柱，导向柱与调高板导向配合，上端抵在仿形座上，下端与支撑平台隔开不接触。

优选的，所述的导轨的数量为两条，导向块在调高板底部呈矩形分布，每个导轨上分别配合两个导向块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的减速机与电机合装工装，电机支撑在电机支撑总成上，减速机支撑在减速机支撑座上，减速机一侧的差速器支撑在差速器支撑总成上，电机支撑座的高度可微调且可沿导轨移动，合装前先将半轴转动组件伸入差速器中，再将半轴转动组件支撑在差速器支撑座上使差速器支撑到位，减速机同步支撑在减速机支撑座上，接着将电机支撑在电机支撑总成上，通过电机支撑座的高度调微提高电机花键轴与减速机输入轴的同轴度，然后推动电机支撑座向减速机支撑座靠近，使电机花键轴与减速机输入轴对接，之后手动转动半轴转动组件带动差速器转动，通过差速器带动减速器输入轴与电机花键轴同步转动，消除电机花键轴和减速机输入轴花键因对中偏差形成的齿侧间隙，实现电机花键轴与减速机输入轴的花键连接，并有效提高装配质量，通过三支撑的方式对差速器、减速机和电机形成支撑，通过高度微调的方式提高花键轴与输入轴的同轴度，通过导向配合的方式实现花键啮合，通过带动差速器转动形成反向传动实现花键的啮合接触消除齿侧间隙，提高减速机与电机合装的效率和安全性，并降低质量成本。

附图说明

图1为具体实施方式中减速机与电机合装工装的示意图。

图2为主动半轴的示意图。

图3为从动半轴组件支撑在差速器支撑座上的示意图。

图4为差速器支撑座的示意图。

图5为电机支撑座与导轨配合的示意图。

具体实施方式

下面结合图1~5对本实用新型的实施例做详细说明。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

减速机与电机合装工装，包括支撑平台1，支撑平台1上装有支撑差速器的差速器支撑总成2、支撑减速机的减速机支撑座3和支撑电机的电机支撑总成4，减速机支撑座3位于差速器支撑总成2的前侧，且与电机支撑总成4对齐，其特征在于：所述的差速器支撑总成3包括固定在支撑平台1上的差速器支撑座5和伸入至差速器中可带动差速器转动的半轴转动组件6，半轴转动组件6支撑在差速器支撑座5上，所述的电机支撑总成4包括装在支撑平台1上且高度可微调的电机支撑座7和装在支撑平台1上且与电机支撑座7导合配合的导轨8，电机支撑座7在导轨8上运动向减速机支撑座3靠近或远离减速器支撑座3。

以上所述的减速机与电机合装工装，电机支撑在电机支撑总成4上，减速机支撑在减速机支撑座2上，减速机一侧的差速器支撑在差速器支撑总成2上，电机支撑座7的高度可微调且可沿导轨移动，合装前先将半轴转动组件6伸入差速器中，再将半轴转动组件6支撑在差速器支撑座5上使差速器支撑到位，减速机同步支撑在减速机支撑座3上，接着将电机支撑在电机支撑总成4上，通过电机支撑座7的高度调微提高电机花键轴与减速机输入轴的同轴度，然后推动电机支撑座7向减速机支撑座3靠近，使电机花键轴与减速机输入轴对接，之后手动转动半轴转动组件6带动差速器转动，通过差速器带动减速器输入轴与电机花键轴同步转动，消除电机花键轴和减速机输入轴花键因对中偏差形成的齿侧间隙，实现电机花键轴与减速机输入轴的花键连接，并有效提高装配质量，通过三支撑的方式对差速器、减速机和电机形成支撑，通过高度微调的方式提高花键轴与输入轴的同轴度，通过导向配合的方式实现花键啮合，通过带动差速器转动形成反向传动实现花键的啮合接触消除齿侧间隙，提高减速机与电机合装的效率和安全性，并降低质量成本。

其中，所述的差速器支撑座5的数量为两个，两个差速器支撑座5并排设置，半轴转动组件6包括支撑在一个差速器支撑座5上的主动半轴组件9和支撑在另一个差速器支撑座5上的从动半轴组件10，主动半轴组件9从差速器的半轴孔伸入至差速器内并与差速器的行星齿轮轴配合，使差速器的行星齿轮轴随主动半轴组件的转动而转动，从动半轴组件10从差速器的另一个半轴孔伸入至差速器内。主动半轴组件9和从动半轴组件10分别伸入至差速器的两个半轴孔中，并支撑在差速器支撑座5，形成对差速器的支撑，主动半轴组件9与差速器内的行星齿轮轴连接，在减速机输入轴与电机花键轴对接后，通过主动半轴组件9的转动带动行星齿轮轴转动，以形成行星齿轮轴、减速机输入轴和电机花键轴的同步转动，形成从输出至输入的反向传动，可消除电机花键轴和减速机输入轴花键因对中偏差形成的齿侧间隙。

其中，所述的主动半轴组件9包括轴承11和与轴承配装的主动半轴12，主动半轴12的前端开设U型槽13，后端开设沿径向设置的通孔14，从动半轴组件10包括轴承11和与轴承配装的从动半轴15，主动半轴组件9中的轴承11和从动半轴组件10中的轴承11分别支撑在差速器支撑座5上，主动半轴12从差速器的半轴孔伸入至差速器内且U型槽13与差速器的行星齿轮轴配合，从动半轴15从差速器的另一个半轴孔伸入至差速器内。U型槽13插在差速器内的行星齿轮轴上，通孔14中插入转动轴就可带动主动半轴12在轴承11上转动，使行星齿轮轴转动带动差速器壳转动，差速器壳带动减速机输入轴转动，以带动电机花键轴转动，形成从输出至输入的反向传动，使减速机输入轴和电机花键轴啮合转动，消除电机花键轴和减速机输入轴花键因对中偏差形成的齿侧间隙。

其中，所述的差速器支撑座5上设有对轴承11进行定位的弧形定位凹槽51，轴承11置于弧形定位凹槽51中。合装前先将主动半轴12伸入至差速器内与行星齿轮轴配合，从动半轴15伸入差速器内，然后将轴承11分别差速器支撑座5上，减速机支撑在减速机支撑座3上，使减速机、差速器同步支撑到位，弧形定位凹槽51对轴承进行轴向定位，从而对差速器形成定位，保证差速器在合装过程中不会移动，提高合装的可靠性和安全性。

其中，所述的电机支撑座7包括调高板71、装在调高板71上方且高度可微调的仿形座72和装在调高板71底部且与导轨8导向配合的导向块73，仿形座72呈与电机外壳仿形配合的仿形凹槽形状，电机置于仿形座72上。当电机置于仿形座72上，减速机支撑在减速机支撑座3上时，电机花键轴与减速器输入轴已经为同轴对齐分布，为了保证合装的精准性，通过微调仿形座72的高度来提高电机花键轴和减速器输入轴的同轴度，提高合装可靠性，仿形座72与电机外壳仿形配合可对电机形成有效支撑定位，防止电机在电机支撑座7上相对运动。

其中，所述的支撑平台1上可转动的安装沿垂向设置的调高螺杆74，调高螺杆74穿过调高板71并与仿形座72螺纹配合，调高螺杆74的顶部从仿形座72中伸出，调高螺杆74的数量为四个，且对称设置在仿形座72的两侧，仿形座72的两侧上分别安装与调高螺杆74平行的导向柱75，导向柱75与调高板71导向配合，上端抵在仿形座72上，下端与支撑平台1隔开不接触。调高螺杆74转动带动仿形座72微调上升或下降，导向柱75随仿形座72同步升降，对仿形座的微调形成导向，保证仿形座72不倾斜，提高调高的可靠性。

其中，所述的导轨8的数量为两条，导向块73在调高板71底部呈矩形分布，每个导轨8上分别配合两个导向块73。导向块73对调高板71和仿形座72形成支撑，保证仿形座72能保持水平，同时也对仿形座72的水平移动进行导向，提高工装的结构稳定性，保证合装的可靠性。

以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.减速机与电机合装工装，包括支撑平台，支撑平台上装有支撑差速器的差速器支撑总成、支撑减速机的减速机支撑座和支撑电机的电机支撑总成，减速机支撑座位于差速器支撑总成的前侧，且与电机支撑总成对齐，其特征在于：所述的差速器支撑总成包括固定在支撑平台上的差速器支撑座和伸入至差速器中可带动差速器转动的半轴转动组件，半轴转动组件支撑在差速器支撑座上，所述的电机支撑总成包括装在支撑平台上且高度可微调的电机支撑座和装在支撑平台上且与电机支撑座导合配合的导轨，电机支撑座在导轨上运动向减速机支撑座靠近或远离减速器支撑座。

2.根据权利要求1所述的减速机与电机合装工装，其特征在于：所述的差速器支撑座的数量为两个，两个差速器支撑座并排设置，半轴转动组件包括支撑在一个差速器支撑座上的主动半轴组件和支撑在另一个差速器支撑座上的从动半轴组件，主动半轴组件从差速器的半轴孔伸入至差速器内并与差速器的行星齿轮轴配合，使差速器的行星齿轮轴随主动半轴组件的转动而转动，从动半轴组件从差速器的另一个半轴孔伸入至差速器内。

3.根据权利要求2所述的减速机与电机合装工装，其特征在于：所述的主动半轴组件包括轴承和与轴承配装的主动半轴，主动半轴的前端开设U型槽，后端开设沿径向设置的通孔，从动半轴组件包括轴承和与轴承配装的从动半轴，主动半轴组件中的轴承和从动半轴组件中的轴承分别支撑在差速器支撑座上，主动半轴从差速器的半轴孔伸入至差速器内且U型槽与差速器的行星齿轮轴配合，从动半轴从差速器的另一个半轴孔伸入至差速器内。

4.根据权利要求2所述的减速机与电机合装工装，其特征在于：所述的差速器支撑座上设有对轴承进行定位的弧形定位凹槽，轴承置于弧形定位凹槽中。

5.根据权利要求1所述的减速机与电机合装工装，其特征在于：所述的电机支撑座包括调高板、装在调高板上方且高度可微调的仿形座和装在调高板底部且与导轨导向配合的导向块，仿形座呈与电机外壳仿形配合的仿形凹槽形状，电机置于仿形座上。

6.根据权利要求1所述的减速机与电机合装工装，其特征在于：所述的支撑平台上可转动的安装沿垂向设置的调高螺杆，调高螺杆穿过调高板并与仿形座螺纹配合，调高螺杆的顶部从仿形座中伸出，调高螺杆的数量为四个，且对称设置在仿形座的两侧，仿形座的两侧上分别安装与调高螺杆平行的导向柱，导向柱与调高板导向配合，上端抵在仿形座上，下端与支撑平台隔开不接触。

7.根据权利要求5所述的减速机与电机合装工装，其特征在于：所述的导轨的数量为两条，导向块在调高板底部呈矩形分布，每个导轨上分别配合两个导向块。