CN220343804U - 一种智能伺服拉链穿头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能伺服拉链穿头装置，属于拉链穿头机技术领域，用于多信号的链布穿头加工。本实用新型包括底座、夹具以及进料模块，底座设有底座电机驱动同步轮转动，同步轮带动位于底座两边的同步带运行，同步带的靠内一侧设有滑块，夹具安装在滑块与同步带上，进料模块固定安装在底座的上表面中央。本实用新型通过设计可移动的左夹具模块与右夹具模块，将链布夹住后主动送入拉链头，可适配多种型号的拉链，无需更换夹具；在每个夹具上设计有两个夹手，夹手不仅可以通过气缸捏合，还可通过直线电机的驱动往外拉开，且第一夹手比第二夹手拉开的幅度大，真实的模拟出人工穿头的动作，实现穿头并将链布拉开的目的，穿头成功率高。

Description

一种智能伺服拉链穿头装置

技术领域

本实用新型属于拉链穿头机技术领域，尤其涉及一种智能伺服拉链穿头装置。

背景技术

拉链穿头机是一种将拉链头在穿头工位卡进拉布的链牙上的设备，拉链能够随拉链头的移动而合链或分链。目前的拉链穿头机采用拉布不动、链头移动的方式工作，如中国实用新型专利2021222959001公开了一种拉链穿头装置，包括链布分头组件和链头推送组件；所述链布分头组件，设有用于固定链布两侧的压块和用于分开链布的插刀；所述链头推送组件，设有用于固定链头的抓取组件和驱动抓取组件做往复直线运动的推送气缸；其中，所述链头推送组件用于将链头推入分开的链布中。该拉链穿头装置采用拉布不动、链头移动的方式工作，穿过的成功率低，且更换型号时需要将上料推板更换，对于一些型号小的拉链以及较软的拉链不适用。

以此，提出一种智能伺服拉链穿头装置，以解决现有拉链穿头机穿过率低、对于一些型号小的拉链以及较软的拉链不适用等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能伺服拉链穿头装置，旨在解决现有拉链穿头机穿过率低、对于一些型号小的拉链以及较软的拉链不适用等问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能伺服拉链穿头装置，包括底座、夹具以及进料模块，所述底座设有底座电机驱动同步轮转动，所述同步轮带动位于底座两边的同步带运行，所述同步带的靠内一侧设有滑块，所述夹具安装在滑块与同步带上，所述进料模块固定安装在底座的上表面中央。

对上述方案的进一步描述，夹具分为左夹具模块与右夹具模块，两个夹具都包括第一夹手、第二夹手、夹具底座以及箱体。所述第一夹手、第二夹手活动安装在箱体与箱盖之间，且箱体固定安装在夹具底座上。夹具底座的下方一侧设有齿条片，同步带与齿条片啮合安装，夹具底座的另一侧固定安装在滑块上，当同步带转动时会带动齿条片，进而带动夹具底座在滑轨上移动。夹具底座的上表面还固定安装有直线马达，直线马达的丝杆末端固定安装有滑片，滑片穿透箱体并位于第一夹手、第二夹手的下方，且滑片上开设有滑槽。

对上述方案的进一步描述，第一夹手、第二夹手均包括连接臂、气缸、直角件、锥体、夹臂、套件以及轴承。套件活动式安装在箱体内，套件的底部通过轴承安装在滑槽内。连接臂呈“L”形并固定在套件的端部，气缸固定在连接臂的另一端，且气缸的活塞杆通过直角件与锥体连接，锥体穿透连接臂并与夹臂的端部活动连接。夹臂转动式安装在套件上，气缸的活塞推出带动直角件转动，直角件将锥体推入两个夹臂之间进而将两夹臂的另一末端捏合。

对上述方案的进一步描述，丝杆末端固定安装挡片，挡片对应的箱体外侧固定安装有传感器，当直线马达的丝杆推出一定距离时，挡片挡住传感器，传感器反馈到处理器并将直线马达断电。

进一步的，所述滑片上的滑槽靠近所述第二夹手的一段与滑片的长端平行，靠近所述第二夹手的一段往第一夹手方向倾斜，所述第二夹手靠近进料模块一侧。

更优的，夹具的底部设有感应片，底座设有与感应片对应的传感器，当左夹具模块或右夹具模块运行到一定距离时，感应片将传感器挡住，传感器将信号回传至处理器，进而将底座电机停止。

与现有技术相比，本实用新型的有以下有益效果：

1、通过设计可移动的左夹具模块与右夹具模块，将链布夹住后主动送入拉链头，可适配多种型号的拉链，无需更换夹具；

2、在每个夹具上设计有两个夹手，夹手不仅可以通过气缸捏合，还可通过直线电机的驱动往外拉开，并且第一夹手比第二夹手拉开的幅度大，真实的模拟出人工穿头的动作，实现穿头并将链布拉开的目的，穿头成功率高；

3、整机采用伺服驱动并设有多个位置传感器，通过闭环控制设计，极大地提高了精准度及效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例提供的底座结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的左夹具模块示意图；

图5为本实用新型实施例提供的左夹具模块爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的第一夹手示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第一夹手爆炸图；

图8为本实用新型实施例提供的夹具模块拉开示意图；

图9为本实用新型实施例提供的夹具模块工作状态示意图；

图10为本实用新型实施例提供的A-A剖视图；

图11为本实用新型实施例提供的整体俯视图；

图12为本实用新型实施例提供的工作流程示意图。

其中，图中各附图标记：

1、底座；11、底座电机；12、同步轮；13、同步带；14、滑块；2、左夹具模块；21、第一夹手；210、连接臂；211、气缸；212、直角件；213、锥体；214、夹臂；215、套件；2151、轴承；22、第二夹手；23、夹具底座；231、齿条片；24、直线马达；241、丝杆；25、挡片；251、传感器；26、滑片；261、滑槽；27、箱体；271、箱盖；3、右夹具模块；4、进料模块；5、拉链头；6、链布。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细地说明。

如图1～12所示，本实用新型实施例提供了一种智能伺服拉链穿头装置，包括底座1、夹具以及进料模块4，底座1设有底座电机11驱动同步轮12转动，同步轮12带动位于底座1两边的同步带13运行，在同步带13的靠内一侧设有滑块14，夹具安装在滑块14与同步带13上，并由同步带13带动夹具移动，进料模块4固定安装在底座1的上表面中央。

如图1、2所示，夹具分为左夹具模块2与右夹具模块3，两个夹具都包括第一夹手21、第二夹手22、夹具底座23以及箱体27。第一夹手21、第二夹手22活动安装在箱体27与箱盖271之间，且箱体27固定安装在夹具底座23上。如图4、5所示，夹具底座23的下方一侧设有齿条片231，同步带13与齿条片231啮合安装，夹具底座23的另一侧固定安装在滑块14上，当同步带13转动时会带动齿条片231，进而带动夹具底座23在滑轨上移动。夹具底座23的上表面还固定安装有直线马达24，直线马达24的丝杆241末端固定安装有滑片26，滑片26穿透箱体27并位于第一夹手21、第二夹手22的下方，且滑片26上开设有滑槽261。

如图6、7所示，第一夹手21、第二夹手22均包括连接臂210、气缸211、直角件212、锥体213、夹臂214、套件215以及轴承2151。套件215活动式安装在箱体27内，套件215的底部通过轴承2151安装在滑槽261内。连接臂210呈“L”形并固定在套件215的端部，气缸211固定在连接臂210的另一端，且气缸211的活塞杆通过直角件212与锥体213连接，锥体213穿透连接臂210并与夹臂214的端部活动连接。夹臂214转动式安装在套件215上，气缸211的活塞推出带动直角件212转动，直角件212将锥体213推入两个夹臂214之间进而将两夹臂214的另一末端捏合。

如图8、9所示，丝杆241末端固定安装挡片25，挡片25对应的箱体27外侧固定安装有传感器251，当直线马达24的丝杆241推出一定距离时，挡片25挡住传感器251，传感器251反馈到处理器并将直线马达24断电。滑片26上的滑槽261靠近第二夹手22的一段与滑片26的长端平行，靠近第二夹手22的一段往第一夹手21方向倾斜，其中第二夹手22靠近进料模块4一侧，如图8所示。

夹具的底部设有感应片，底座1设有与感应片对应的传感器251，当左夹具模块2或右夹具模块3运行到一定距离时，感应片将传感器挡住，传感器将信号回传至处理器，进而将底座电机11停止。

如图12所示，在实际使用中，将链布6穿入进料模块4，将拉链头5通过机械手放置在进料模块4的正前方，底座电机11转动并带动同步轮12，如图3所示，同步轮12带动同步带13，同步带13带动安装在滑块14上的左夹具模块2与右夹具模块3往进料模块4运行，当限位传感器感应到之后，底座电机11停止运转。此时夹具的初始状态为：气缸211活塞为非弹出状态，即夹手的上夹臂214由于重力作用而张开，直线马达24的丝杆241为推出状态，即第一夹手21、第二夹手22底部的轴承2151位于滑槽261的平行段，如图9左边的状态图所示；夹具由初始状态转为夹紧状态，将链布6夹住，此时气缸211的活塞为弹出状态，将锥体213推入夹臂214的端部，如图10所示。第一夹手21、第二夹手22将链布6夹住之后，底座电机11启动，将夹具往拉链头5方向移动，待底座1的传感器感应到夹具之后，底座电机11微动，同时夹具的直线马达24将丝杆241收回，并带动滑片26移动，如图8所示，由于滑片26的移动，导致第一夹手21、第二夹手22底部的轴承2151从平行段进入倾斜段，使得第一夹手21的套件215移动的距离比第二夹手22的套件215远，如图8、11所示，将链布6穿入拉链头5并将链布6拉开，底座电机11停止，链布6另一末端裁断，气缸211活塞拉回，并以此往复循环运行。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种智能伺服拉链穿头装置，包括底座(1)、夹具以及进料模块(4)，其特征在于：所述底座(1)设有底座电机(11)驱动同步轮(12)转动，所述同步轮(12)带动位于底座(1)两边的同步带(13)运行，所述同步带(13)的靠内一侧设有滑块(14)，所述夹具安装在滑块(14)与同步带(13)上，所述进料模块(4)固定安装在底座(1)的上表面中央。

2.根据权利要求1所述的一种智能伺服拉链穿头装置，其特征在于：所述夹具分为左夹具模块(2)与右夹具模块(3)，所述夹具包括第一夹手(21)、第二夹手(22)、夹具底座(23)以及箱体(27)，所述第一夹手(21)、第二夹手(22)活动安装在箱体(27)与箱盖(271)之间，且箱体(27)固定安装在夹具底座(23)上；

所述夹具底座(23)的下方一侧设有齿条片(231)，所述同步带(13)与齿条片(231)啮合安装，夹具底座(23)的另一侧固定安装在滑块(14)上；

所述夹具底座(23)的上表面还固定安装有直线马达(24)，所述直线马达(24)的丝杆(241)末端固定安装有滑片(26)，所述滑片(26)穿透箱体(27)并位于第一夹手(21)、第二夹手(22)的下方，且滑片(26)上开设有滑槽(261)。

3.根据权利要求2所述的一种智能伺服拉链穿头装置，其特征在于：所述第一夹手(21)、第二夹手(22)均包括连接臂(210)、气缸(211)、直角件(212)、锥体(213)、夹臂(214)、套件(215)以及轴承(2151)，所述套件(215)活动式安装在箱体(27)内，套件(215)的底部通过轴承(2151)安装在滑槽(261)内；

所述连接臂(210)呈“L”形并固定在套件(215)的端部，所述气缸(211)固定在连接臂(210)的另一端，气缸(211)的活塞杆通过直角件(212)与锥体(213)连接，且锥体(213)穿透连接臂(210)并与夹臂(214)的端部活动连接，所述夹臂(214)转动式安装在套件(215)上，气缸(211)的活塞推出带动直角件(212)转动，直角件(212)将锥体(213)推入两个夹臂(214)之间进而将两夹臂(214)的另一末端夹住。

4.根据权利要求2所述的一种智能伺服拉链穿头装置，其特征在于：所述丝杆(241)末端固定安装挡片(25)，所述挡片(25)对应的箱体(27)外侧固定安装有传感器(251)。

5.根据权利要求3所述的一种智能伺服拉链穿头装置，其特征在于：所述滑片(26)上的滑槽(261)靠近所述第二夹手(22)的一段与滑片(26)的长端平行，靠近所述第二夹手(22)的一段往第一夹手(21)方向倾斜，所述第二夹手(22)靠近进料模块(4)一侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能伺服拉链穿头装置，其特征在于：所述夹具的底部设有感应片，所述底座(1)设有与所述感应片对应的传感器。