CN219007116U - 一种二次元冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次元冲压机，涉及冲压机技术领域，包括机器箱座和第一夹持爪，所述机器箱座的外表面上方安装有侧板，所述侧板的内表面一侧安装有固定台，所述固定台的内表面贯穿有穿接杆，所述穿接杆的一端安装有连接柄，所述连接柄的一端设置有电动推杆，所述电动推杆的一端设置有连接法兰，所述连接法兰的一侧设置有冲压模具。该二次元冲压机，与现有的普通二次元冲压机相比，启动气缸，气缸使伸缩杆进行伸缩，将滑动块向一侧沿滑槽杆进行移动，滑动块移动时，会将第一夹持爪向两侧顶开，使夹持装置张开，同时会推动物料进入机器内部，当送料完毕，气缸缩回，第一夹持爪失去压力，会恢复原状，将物料紧紧夹持，完成自动送料。

Description

一种二次元冲压机

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，具体为一种二次元冲压机。

背景技术

前市场上使用的冲压机械手一般都是二次元冲压机械手，二次元机械手它包括一机械手臂，两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，一曲柄导轨机构，包括滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构二次元冲压机械手相对于人工操作冲压来说，优点有很多：二次元机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件等优点，二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本。

现有的二次元冲压机，在进行送料工作时，大多仍需要人工逐一排料，然后送入，需要通过人工辅助，该类送料模式极大的损耗送料时间，且需要耗费人力，出料时也需人工辅助进行脱模出料，使机器停止时间过长，损耗时间较多，工作效率低下，难以满足送出料一体化，致使效率低下。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种二次元冲压机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二次元冲压机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二次元冲压机，包括机器箱座和第一夹持爪，所述机器箱座的外表面上方安装有侧板，所述侧板的内表面一侧安装有固定台，所述固定台的内表面贯穿有穿接杆，所述穿接杆的一端安装有连接柄，所述连接柄的一端设置有电动推杆，所述电动推杆的一端设置有连接法兰，所述连接法兰的一侧设置有冲压模具，所述冲压模具的一侧设置有卡接块，且冲压模具的另一侧设置有限位滑槽板，所述卡接块的一侧固定安装有第一夹持板，所述第一夹持爪设置于第一夹持板的两侧。

进一步的，所述第一夹持爪的一侧设置有滑动块，且滑动块的内表面贯穿有丝杆。

进一步的，所述丝杆的表面中部安装有固定柄，且固定柄的一端安装有伸缩杆，并且伸缩杆的一端设置有气缸。

进一步的，所述气缸的一侧固定安装有定位板，且定位板的一侧设置有移动条，所述移动条的一侧设置有滑槽杆，且滑槽杆沿机器箱座的中心对称设有两个。

进一步的，所述滑槽杆的中间通槽处设置有运输带，且运输带的一端设置有驱动组件。

进一步的，所述限位滑槽板的一侧设置有背板，且背板与限位滑槽板固定连接。

进一步的，所述背板的下端设置有第二夹持板，且第二夹持板的两端设置有第二夹持爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过连接柄、电动推杆、连接法兰和冲压模具的设置，启动电动推杆，电动推杆将冲压模具向下推动，实现自动冲压工作，同时拧动连接法兰上的螺栓和连接柄上的螺栓，即可将电动推杆与冲压模具全部拆卸，方便对机器整体冲压设备的维护和更换；

2.本实用新型通过滑动块、气缸和滑槽杆的设置，启动气缸，气缸使伸缩杆进行伸缩，将滑动块向一侧沿滑槽杆进行移动，滑动块移动时，会将第一夹持爪向两侧顶开，使夹持装置张开，同时会推动物料进入机器内部，当送料完毕，气缸缩回，第一夹持爪失去压力，会恢复原状，将物料紧紧夹持，完成自动送料；

3.本实用新型通过卡接块、第一夹持板的设置，冲压模具向下冲压时，会同时压动卡接块，通过卡接块压动第一夹持板，使得第一夹持爪重新张开，使物料从第一夹持爪中脱出，等待下次气缸送料时，会将冲压完成的物料顶出，完成自动出料。

附图说明

图1为本实用新型整体立体左侧视剖视结构示意图；

图2为本实用新型整体立体右侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型整体立体结构示意图。

图中：1、机器箱座；2、侧板；3、固定台；4、穿接杆；5、连接柄；6、电动推杆；7、连接法兰；8、冲压模具；9、卡接块；10、第一夹持板；11、第一夹持爪；12、滑动块；13、丝杆；14、固定柄；15、伸缩杆；16、气缸；17、定位板；18、移动条；19、滑槽杆；20、运输带；21、限位滑槽板；22、驱动组件；23、背板；24、第二夹持板；25、第二夹持爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种二次元冲压机，包括机器箱座1和第一夹持爪11，机器箱座1的外表面上方安装有侧板2，侧板2的内表面一侧安装有固定台3，固定台3的内表面贯穿有穿接杆4，穿接杆4的一端安装有连接柄5，连接柄5的一端设置有电动推杆6，电动推杆6的一端设置有连接法兰7，连接法兰7的一侧设置有冲压模具8，启动电动推杆6，电动推杆6将冲压模具8向下推动，实现自动冲压工作，同时拧动连接法兰7上的螺栓和连接柄5上的螺栓，即可将电动推杆6与冲压模具8全部拆卸，方便对机器整体冲压设备的维护和更换，冲压模具8的一侧设置有卡接块9，且冲压模具8的另一侧设置有限位滑槽板21，限位滑槽板21的一侧设置有背板23，且背板23与限位滑槽板21固定连接，背板23的下端设置有第二夹持板24，且第二夹持板24的两端设置有第二夹持爪25，卡接块9的一侧固定安装有第一夹持板10，冲压模具8向下冲压时，会同时压动卡接块9，通过卡接块9压动第一夹持板10，使得第一夹持爪11重新张开，使物料从第一夹持爪11中脱出，等待下次气缸16送料时，会将冲压完成的物料顶出，完成自动出料，第一夹持爪11设置于第一夹持板10的两侧，第一夹持爪11的一侧设置有滑动块12，且滑动块12的内表面贯穿有丝杆13，丝杆13的表面中部安装有固定柄14，且固定柄14的一端安装有伸缩杆15，并且伸缩杆15的一端设置有气缸16，气缸16的一侧固定安装有定位板17，且定位板17的一侧设置有移动条18，移动条18的一侧设置有滑槽杆19，且滑槽杆19沿机器箱座1的中心对称设有两个，启动气缸16，气缸16使伸缩杆15进行伸缩，将滑动块12向一侧沿滑槽杆19进行移动，滑动块12移动时，会将第一夹持爪11向两侧顶开，使夹持装置张开，同时会推动物料进入机器内部，当送料完毕，气缸16缩回，第一夹持爪11失去压力，会恢复原状，将物料紧紧夹持，完成自动送料，滑槽杆19的中间通槽处设置有运输带20，且运输带20的一端设置有驱动组件22。

工作原理：在使用该二次元冲压机时，首先启动气缸16，气缸16使伸缩杆15进行伸缩，将滑动块12向一侧沿滑槽杆19进行移动，滑动块12移动时，会将第一夹持爪11向两侧顶开，使夹持装置张开，同时会推动物料进入机器内部，当送料完毕，气缸16缩回，第一夹持爪11失去压力，会恢复原状，将物料紧紧夹持，完成自动送料，物料送入机器内部后，启动电动推杆6，电动推杆6将冲压模具8向下推动，实现自动冲压工作，同时拧动连接法兰7上的螺栓和连接柄5上的螺栓，即可将电动推杆6与冲压模具8全部拆卸，方便对机器整体冲压设备的维护和更换，冲压模具8向下冲压时，会同时压动卡接块9，通过卡接块9压动第一夹持板10，使得第一夹持爪11重新张开，使物料从第一夹持爪11中脱出，等待下次气缸16送料时，会将冲压完成的物料顶出，完成自动出料，这就是该二次元冲压机的工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种二次元冲压机，包括机器箱座(1)和第一夹持爪(11)，其特征在于，所述机器箱座(1)的外表面上方安装有侧板(2)，所述侧板(2)的内表面一侧安装有固定台(3)，所述固定台(3)的内表面贯穿有穿接杆(4)，所述穿接杆(4)的一端安装有连接柄(5)，所述连接柄(5)的一端设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的一端设置有连接法兰(7)，所述连接法兰(7)的一侧设置有冲压模具(8)，所述冲压模具(8)的一侧设置有卡接块(9)，且冲压模具(8)的另一侧设置有限位滑槽板(21)，所述卡接块(9)的一侧固定安装有第一夹持板(10)，所述第一夹持爪(11)设置于第一夹持板(10)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种二次元冲压机，其特征在于，所述第一夹持爪(11)的一侧设置有滑动块(12)，且滑动块(12)的内表面贯穿有丝杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种二次元冲压机，其特征在于，所述丝杆(13)的表面中部安装有固定柄(14)，且固定柄(14)的一端安装有伸缩杆(15)，并且伸缩杆(15)的一端设置有气缸(16)。

4.根据权利要求3所述的一种二次元冲压机，其特征在于，所述气缸(16)的一侧固定安装有定位板(17)，且定位板(17)的一侧设置有移动条(18)，所述移动条(18)的一侧设置有滑槽杆(19)，且滑槽杆(19)沿机器箱座(1)的中心对称设有两个。

5.根据权利要求4所述的一种二次元冲压机，其特征在于，所述滑槽杆(19)的中间通槽处设置有运输带(20)，且运输带(20)的一端设置有驱动组件(22)。

6.根据权利要求1所述的一种二次元冲压机，其特征在于，所述限位滑槽板(21)的一侧设置有背板(23)，且背板(23)与限位滑槽板(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种二次元冲压机，其特征在于，所述背板(23)的下端设置有第二夹持板(24)，且第二夹持板(24)的两端设置有第二夹持爪(25)。

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