CN220342543U - 一种压模库自动识别取放机构及压接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压模库自动识别取放机构，包括：基体，所述基体上设置有多个压模安装位，各压模安装位上均设置有压模，各压模上均设置有编码图案，各压模上的编码图案均不相同；抓取机构，所述抓取机构能够抓取任一压模安装位上的压模安装至压接头上，当压接完毕后，所述抓取机构能够将所述压接头上的压模安装回对应的压模安装位上；图像采集装置，所述图像采集装置能够采集各压模上的编码图案；以及处理器。本实用新型还公开一种压接机。该压模库自动识别取放机构在工作中更换压模时，能够保证更换的压模正确。

Description

一种压模库自动识别取放机构及压接机

技术领域

本实用新型涉及压接机领域，具体涉及一种压模库自动识别取放机构及压接机。

背景技术

压接机是将连接器的PIN插入到PCB对应通孔中的一种免焊接的电子装联工艺技术用到的设备，作为一种被广泛接受和使用的免焊接技术的设备，其具有极高的可靠性、插接安全性以及易操作性。压接机能够采用先进的压接技术对背板进行加工，不仅符合高密度、小型化的要求，节约大批量生产，方便产品结构设计，具有很高的灵活性和可靠性。目前市面上的压接机存在很多压模，在工作的过程中需要根据实际情况更换相应的压模，但是，目前很多压接机会出现人为移动了压模，在更换压模时就会自动换入错误的压模，造成压接失败甚至损害连接器，市面上压接机不能自动识别相应的压模和自动更换正确的压模。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的其中一个目的在于提供一种压模库自动识别取放机构，该压模库自动识别取放机构在工作中更换压模时，能够保证更换的压模正确。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种压模库自动识别取放机构，包括：基体，所述基体上设置有多个压模安装位，各压模安装位上均设置有压模，各压模上均设置有编码图案，各压模上的编码图案均不相同；抓取机构，所述抓取机构能够抓取任一压模安装位上的压模安装至压接头上，当压接完毕后，所述抓取机构能够将所述压接头上的压模安装回对应的压模安装位上；图像采集装置，所述图像采集装置能够采集各压模上的编码图案；以及处理器，所述处理器能够发送信号控制所述图像采集装置逐一采集压模上的编码图案，所述图像采集装置将采集到的编码图案发送至所述处理器，所述处理器能够对采集到的编码图案进行匹配；当采集到的编码图案匹配成功时，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构抓取对应的压模安装至压接头上；当采集到的编码图案匹配失败时，所述处理器发送信号控制所述图像采集装置采集下一压模的编码图案；当压接完毕后，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构将所述压接头上的压模安装回对应的压模安装位上。

作为优选，压模与压模安装位滑动连接。

作为优选，各压模安装位内部的两侧设置有卡槽，对应的压模两侧与卡槽滑动连接。

作为优选，各压模安装在对应的压模安装位的中部，各压模安装位上设置有第一空间和第二空间，第一空间位于对应的压模的上方，第二空间位于对应的压模的下方。

作为优选，第一空间的上方与外界连通，编码图案设置在各压模的顶面。

作为优选，各压模安装位沿直线横向排列设置，所述图像采集装置能够沿各压模安装位排列的直线方向移动逐一采集各压模安装位上的编码图案。

作为优选，各编码图案均包括多个圆槽，圆槽上能够设置标识填充物。

作为优选，各编码图案包括凹槽，各编码图案中的圆槽均设置在凹槽内。

作为优选，各压模安装位的顶部设置有切角结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种压接机。

一种压接机，包括如上述的压模库自动识别取放机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的压模库自动识别取放机构通过在各压模上设置有编码图案，各压模上的编码图案均不相同，通过一个压模对应一个编码图案，工作中更换压模时，能够保证更换的压模正确，从而使得压接成功，保护了连接器，防止连接器在压接的过程中因压模不正确而发生损坏，安全性高。本实用新型中的压接机，由于采用了本实用新型中的压模库自动识别取放机构，因此同样具有上述优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中压模库自动识别取放机构的立体图。

图2为本实用新型实施例中压模库自动识别取放机构的电路框图。

图3为本实用新型实施例中压模库自动识别取放机构的俯视图。

图4为图3中A的放大图。

图5为本实用新型实施例中压模库自动识别取放机构的正视图。

图6为图5中B的放大图。

附图标记：1、基体；2、压模安装位；3、压模；4、编码图案；5、抓取机构；6、图像采集装置；7、卡槽；8、第一空间；9、第二空间；10、圆槽；11、凹槽；12、切角结构。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型中压模库自动识别取放机构的优选实施例，包括：基体1，基体1上设置有多个压模安装位2，各压模安装位2上均设置有压模3，各压模3上均设置有编码图案4，各压模3上的编码图案4均不相同；抓取机构5，抓取机构5能够抓取任一压模安装位2上的压模3安装至压接头上，当压接完毕后，抓取机构5能够将压接头上的压模3安装回对应的压模安装位2上；图像采集装置6，图像采集装置6能够采集各压模3上的编码图案4；以及处理器，处理器能够发送信号控制图像采集装置6逐一采集压模3上的编码图案4，图像采集装置6将采集到的编码图案4发送至处理器，处理器能够对采集到的编码图案4进行匹配；当采集到的编码图案4匹配成功时，处理器能够发送信号控制抓取机构5抓取对应的压模3安装至压接头上；当采集到的编码图案4匹配失败时，处理器发送信号控制图像采集装置6采集下一压模3的编码图案4；当压接完毕后，处理器能够发送信号控制抓取机构5将压接头上的压模3安装回对应的压模安装位2上。

作为本实用新型中压模库自动识别取放机构的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

参照图5至图6，在本实施例中，压模3与压模安装位2滑动连接，采用上述结构，使得抓取机构5向压模安装位2抓取压模3时和将压模3安装回压模安装位2时更加容易，稳定性好，结构简单。在其他实施例中，压模3与压模安装位2之间可以采用其他合适的连接结构进行连接，使得压模3能够从压模安装位2中取出即可，并不局限于此。

在本实施例中，各压模安装位2内部的两侧设置有卡槽7，对应的压模3两侧与卡槽7滑动连接，采用上述结构，当抓取机构5在抓取压模3时，将压模3从卡槽7中滑出即可，当抓取机构5将压模3安装回对应的压模安装位2时，将压模3的两侧对准压模安装位2内部的两侧卡槽7即可将压模3推回压模安装位2中，操作容易，稳定性好，结构简单。在其他实施例中，压模3与压模安装位2之间可以采用其他合适的滑动连接结构连接，并不局限于此。

在本实施例中，各压模3安装在对应的压模安装位2的中部，各压模安装位2上设置有第一空间8和第二空间9，第一空间8位于对应的压模3的上方，第二空间9位于对应的压模3的下方，通过设置有第一空间8和第二空间9，一方面，能够减轻基体1的整体重量，节省制造材料，降低成本，另一方面，能够减少压模3在取出和安装的过程中的摩擦，从而使得压模3的取出和安装更加容易，能够减少压模3因摩擦带来的磨损，提高压模3的耐用程度。

在本实施例中，第一空间8的上方与外界连通，编码图案4设置在各压模3的顶面，图像采集装置6能够在第一空间8的上方采集各压模3顶面上的编码图案4，使得图像采集装置6采集各压模3的编码图案4更加容易，准确性更高。在其他实施例中，编码图案4可以设置在各压模3的其他位置，只要图像采集装置6能够采集各压模3的编码图案4即可，并不局限于此。

在本实施例中，各压模安装位2沿直线横向排列设置，图像采集装置6能够沿各压模安装位2排列的直线方向移动逐一采集各压模安装位2上的编码图案4，采用上述结构，使得图像采集装置6的移动轨迹更加容易设置，准确性和可靠性更高，在其他实施例中，各压模安装位2可以采用其他合适的排列方式设置，并不局限于此。

参照图4，在本实施例中，各编码图案4均包括多个圆槽10，圆槽10上能够设置标识填充物，通过在各圆槽10上选择设置标识填充物或者选择不设置标识填充物，各编码图案4通过标识填充物的设置排列不相同而使得图案不相同，从而使得一个编码图案4对应一个压模3，工作中更换压模3时，能够保证更换的压模3正确，从而使得压接成功，保护了连接器，防止连接器在压接的过程中因压模3不正确而发生损坏，安全性高。在其他实施例中，各编码图案4可以采用其他合适的结构，能够实现一个编码图案4对应一个压模3即可，并不局限于此。

在本实施例中，各编码图案4包括凹槽11，各编码图案4中的圆槽10均设置在凹槽11内，采用上述结构，使得圆槽10的高度位置低于压模3顶面的高度位置，从而可以减少圆槽10以及圆槽10内的标识填充物的磨损，保证各压模3上的编码图案4的清晰度，确保在工作中更换压模3时，能够保证更换的压模3正确，从而使得压接成功，保护了连接器，防止连接器在压接的过程中因压模3不正确而发生损坏，安全性高。

参照图1，在本实施例中，各压模安装位2的顶部设置有切角结构12，采用上述结构，一方面，通过设置有切角结构12能够进一步减轻基体1的重量，另一方面，可以减少其他部件碰撞到各压模安装位2的情况发生，提高了安全性。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

本实用新型还提供一种压接机，其包括有本实用新型中的压模库自动识别取放机构，因此同样在工作中更换压模3时，能够保证更换的压模3正确，从而使得压接成功，保护了连接器，防止连接器在压接的过程中因压模3不正确而发生损坏，安全性高。压接机通常包括压接头、模具等结构，已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种压模库自动识别取放机构，其特征在于，包括：

基体(1)，所述基体(1)上设置有多个压模安装位(2)，各压模安装位(2)上均设置有压模(3)，各压模(3)上均设置有编码图案(4)，各压模(3)上的编码图案(4)均不相同；

抓取机构(5)，所述抓取机构(5)能够抓取任一压模安装位(2)上的压模(3)安装至压接头上，当压接完毕后，所述抓取机构(5)能够将所述压接头上的压模(3)安装回对应的压模安装位(2)上；

图像采集装置(6)，所述图像采集装置(6)能够采集各压模(3)上的编码图案(4)；以及

处理器，所述处理器能够发送信号控制所述图像采集装置(6)逐一采集压模(3)上的编码图案(4)，所述图像采集装置(6)将采集到的编码图案(4)发送至所述处理器，所述处理器能够对采集到的编码图案(4)进行匹配；

当采集到的编码图案(4)匹配成功时，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构(5)抓取对应的压模(3)安装至压接头上；当采集到的编码图案(4)匹配失败时，所述处理器发送信号控制所述图像采集装置(6)采集下一压模(3)的编码图案(4)；

当压接完毕后，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构(5)将所述压接头上的压模(3)安装回对应的压模安装位(2)上。

2.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，压模(3)与压模安装位(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各压模安装位(2)内部的两侧设置有卡槽(7)，对应的压模(3)两侧与卡槽(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各压模(3)安装在对应的压模安装位(2)的中部，各压模安装位(2)上设置有第一空间(8)和第二空间(9)，第一空间(8)位于对应的压模(3)的上方，第二空间(9)位于对应的压模(3)的下方。

5.根据权利要求4所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，第一空间(8)的上方与外界连通，编码图案(4)设置在各压模(3)的顶面。

6.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各压模安装位(2)沿直线横向排列设置，所述图像采集装置(6)能够沿各压模安装位(2)排列的直线方向移动逐一采集各压模安装位(2)上的编码图案(4)。

7.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各编码图案(4)均包括多个圆槽(10)，圆槽(10)上能够设置标识填充物。

8.根据权利要求7所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各编码图案(4)包括凹槽(11)，各编码图案(4)中的圆槽(10)均设置在凹槽(11)内。

9.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各压模安装位(2)的顶部设置有切角结构(12)。

10.一种压接机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的压模库自动识别取放机构。