CN115884587A - 一种在线式全自动压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线式全自动压接机，涉及压接机领域，包括：龙门机构；压头机构，所述压头机构能够在所述龙门机构上移动；举升机构，所述举升机构能够举升底模，所述举升机构和所述压头机构之间设置有压接工位；输送机构，所述输送机构能够将工件输送至所述压接工位处；以及压模库机构，所述压模库机构内部设置有多个压模，所述压头机构能够与任一压模可拆卸连接。该在线式全自动压接机的自动化程度高和压接效率高。

Description

一种在线式全自动压接机

技术领域

本发明涉及压接机领域，具体涉及一种在线式全自动压接机。

背景技术

压接机是将连接器的PIN插入到PCB对应通孔中的一种免焊接的电子装联工艺技术用到的设备，作为一种被广泛接受和使用的免焊接技术的设备，其具有极高的可靠性、插接安全性以及易操作性。压接机能够采用先进的压接技术对背板进行加工，不仅符合高密度、小型化的要求，节约大批量生产，方便产品结构设计，具有很高的灵活性和可靠性。但是，目前市面上的压接机自动化程度不够高，不能很好地进行压接工作，压接效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在线式全自动压接机，该在线式全自动压接机的自动化程度高和压接效率高。

本发明采用如下技术方案实现：

一种在线式全自动压接机，包括：龙门机构；压头机构，所述压头机构能够在所述龙门机构上移动；举升机构，所述举升机构能够举升底模，所述举升机构和所述压头机构之间设置有压接工位；输送机构，所述输送机构能够将工件输送至所述压接工位处；以及压模库机构，所述压模库机构内部设置有多个压模，所述压头机构能够与任一压模可拆卸连接。

作为优选，所述压头机构包括基体和多个压力检测装置，各压力检测装置设置在所述基体上，各压力检测装置能够检测压接头在压接过程中的压力，各压力检测装置的最小感应力不相同。

作为优选，所述压头机构包括两个压力检测装置，两个压力检测装置分别是第一压力检测装置和第二压力检测装置，所述第一压力检测装置的最小感应力小于所述第二压力检测装置的最小感应力。

作为优选，所述压头机构包括气浮结构，所述气浮结构包括气体通道、浮动件和连接件，所述气体通道与所述浮动件和所述连接件之间的间隙连通。

作为优选，所述压头机构包括气浮锁紧结构，所述气浮锁紧结构能够锁紧所述浮动件。

作为优选，所述举升机构包括：上齿板，所述上齿板的底部设置有第一凹凸结构；下齿板，所述下齿板的顶部设置有第二凹凸结构，所述第一凹凸结构能够与所述第二凹凸结构齿合；第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述上齿板纵向移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述下齿板横向移动；当工件进入压接工位时，所述第一凹凸结构与所述第二凹凸结构齿合；当需要更换底模时，所述第一驱动装置驱动所述上齿板向上移动至设定好的更换底模的高度位置；当需要压接时，所述第一驱动装置驱动所述上齿板纵向移动，所述第二驱动装置驱动所述下齿板横向移动，所述第一凹凸结构的底面与所述第二凹凸结构的顶面抵接。

作为优选，所述举升机构包括滚轮机构和第三驱动装置，所述上齿板上设置有能够容纳滚轮机构的容纳空间，所述第三驱动装置能够驱动所述滚轮机构纵向移动，所述第三驱动装置能够驱动所述滚轮机构伸出所述容纳空间。

作为优选，所述压模库机构包括：支架，所述支架上设置有多个压模安装位，各压模安装位上均设置有压模，各压模上均设置有编码图案，各压模上的编码图案均不相同；抓取机构，所述抓取机构能够抓取任一压模安装位上的压模安装至压接头上，当压接完毕后，所述抓取机构能够将所述压接头上的压模安装回对应的压模安装位上；图像采集装置，所述图像采集装置能够采集各压模上的编码图案；以及处理器，所述处理器能够发送信号控制所述图像采集装置逐一采集压模上的编码图案，所述图像采集装置将采集到的编码图案发送至所述处理器，所述处理器能够对采集到的编码图案进行匹配；当采集到的编码图案匹配成功时，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构抓取对应的压模安装至压接头上；当采集到的编码图案匹配失败时，所述处理器发送信号控制所述图像采集装置采集下一压模的编码图案；当压接完毕后，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构将所述压接头上的压模安装回对应的压模安装位上。

作为优选，压模与压模安装位滑动连接。

作为优选，各压模安装在对应的压模安装位的中部，各压模安装位上设置有第一空间和第二空间，第一空间位于对应的压模的上方，第二空间位于对应的压模的下方。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的在线式全自动压接机在压接工作的过程中，输送机构先将工件输送到压接工位处，压头机构在龙门机构上移动至合适的位置，举升机构对底模进行举升，在压头机构和举升机构的协同作用下完成压接，最后输送机构将工件移出压接工位，另外，通过设置有压模库机构，压模库机构内部设置有多个压模，可以根据实际所需选择合适的压模进行压接，对工件的兼容性更强，本发明的在线式全自动压接机在龙门机构、压头机构、举升机构、输送机构和压模库机构的配合作用下，使得其自动化程度高和压接效率高，能够很好地进行压接工作。

附图说明

图1为本发明实施例中在线式全自动压接机的结构示意图。

图2为本发明实施例中压头机构的外表面示意图。

图3为本发明实施例中压头机构的内部结构示意图。

图4为图3中A的放大图。

图5为本发明实施例中举升机构在工件进入压接工位时的示意图。

图6为本发明实施例中举升机构在更换底模时的示意图。

图7为本发明实施例中举升机构在压接时的示意图。

图8为本发明实施例中举升机构的底面示意图。

图9为本发明实施例中滚轮机构的示意图。

图10为本发明实施例中压模库机构的立体图。

图11为本发明实施例中压模库机构的电路框图。

图12为本发明实施例中压模库机构的俯视图。

图13为图12中B的放大图。

图14为本发明实施例中压模库机构的正视图。

图15为图14中C的放大图。

附图标记：1、龙门机构；2、压头机构；3、举升机构；4、输送机构；5、压模库机构；6、基体；7、压力检测装置；8、第一压力检测装置；9、第二压力检测装置；10、气浮结构；11、气体通道；12、浮动件；13、连接件；14、气浮锁紧结构；15、磁铁机构；16、上齿板；17、第一凹凸结构；18、下齿板；19、第二凹凸结构；20、第一驱动装置；21、第二驱动装置；22、滚轮机构；23、容纳空间；24、第三驱动装置；25、底模安装板；26、滚轮；27、基板；28、移动轨道；29、电机；30、转轴；31、升降机构；32、齿条；33、齿轮；34、支架；35、压模安装位；36、压模；37、编码图案；38、抓取机构；39、图像采集装置；40、卡槽；41、第一空间；42、第二空间；43、圆槽；44、凹槽；45、切角结构。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图12，本发明中在线式全自动压接机的优选实施例，包括：龙门机构1；压头机构2，压头机构2能够在龙门机构1上移动；举升机构3，举升机构3能够举升底模，举升机构3和压头机构2之间设置有压接工位；输送机构4，输送机构4能够将工件输送至压接工位处；以及压模库机构5，压模库机构5内部设置有多个压模36，压头机构2能够与任一压模36可拆卸连接。本发明的在线式全自动压接机在压接工作的过程中，输送机构4先将工件输送到压接工位处，压头机构2在龙门机构1上移动至合适的位置，举升机构3对底模进行举升，在压头机构2和举升机构3的协同作用下完成压接，最后输送机构4将工件移出压接工位，另外，通过设置有压模库机构5，压模库机构5内部设置有多个压模36，可以根据实际所需选择合适的压模36进行压接，对工件的兼容性更强，本发明的在线式全自动压接机在龙门机构1、压头机构2、举升机构3、输送机构4和压模库机构5的配合作用下，使得其自动化程度高和压接效率高，能够很好地进行压接工作。

作为本发明中在线式全自动压接机的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

参照图2和图4，在本实施例中，压头机构2包括基体6和两个压力检测装置7，各压力检测装置7设置在基体6上，各压力检测装置7能够检测压接头在压接过程中的压力，各压力检测装置7的最小感应力不相同。压头机构通过设置有两个压力检测装置7，各压力检测装置7的最小感应力不相同，在压接的过程中，初始压力较低的阶段由最小感应力小的压力检测装置7去检测压力，当压力升到设定值时，再由最小感应力大的压力检测装置7去检测压力，防止单一压力检测装置7在初始压力较低的阶段无法检测压力的问题，从而提高了对压接过程中压力检测的精度，实现检测压力平滑过渡大小，不会产生压力检测的突变，能准确反馈出压力和位移的曲线，增加压接成功率，不会因为单一压力传感器在低压力的时候检测的压力失真，而造成压接失败的情况出现。在其他实施例中，压力检测装置7的数量也可以大于两个，能够起到在初始压力较低的阶段也能精确检测压力的效果即可。

在本实施例中，两个压力检测装置7分别是第一压力检测装置8和第二压力检测装置9，第一压力检测装置8的最小感应力小于第二压力检测装置9的最小感应力，第一压力检测装置8采用的压力传感器为200kg，最小感应力为1N，第二压力检测装置9采用的压力传感器为3000kg，最小感应力为15N，采用上述结构，在压接的过程中，先通过第一压力检测装置8对初始压力较低的阶段进行压力检测，当压力到达设定值时，第二压力检测装置9再进行压力检测，从而大大提高了对压接过程中压力检测的精度。在其他实施例中，第一压力检测装置8和第二压力检测装置9也可以采用其他合适规格的压力传感器，并不局限于此。

在本实施例中，压头机构2包括气浮结构10，气浮结构10包括气体通道11、浮动件12和连接件13，气体通道11与浮动件12和连接件13之间的间隙连通，由于在压接的过程中，若没有将连接器放平整，容易造成连接器压坏的情况发生，所以本实施例通过设置有气浮结构10，气体通道11向浮动件12和连接件13之间的间隙通入气体，此时浮动件12会处于浮动的状态，当连接器没有放平整时，浮动件12可以进行适当的摆动从而调整自身的角度使得压接顺利进行，安全性更高，进一步提高了压接效率。

在本实施例中，压头机构2包括气浮锁紧结构14，气浮锁紧结构14能够锁紧浮动件12，通过设置有气浮锁紧结构14，当压头机构2的压接力达到要求时，即浮动件12摆动完毕后，再锁紧浮动件12，使得浮动件12和连接件13变成刚性连接，从而达到压接的需求，可靠性更强。

在本实施例中，气浮锁紧结构14包括磁铁机构15，当气体通道11停止通气后，磁铁机构15能够把浮动件12往上吸，以使浮动件12和连接件13之间的间隙变为零，从而使得浮动件12和连接件13形成刚性连接，其结构简单，稳定性好，可靠性更强。

参照图5至图7，在本实施例中，举升机构3包括：上齿板16，上齿板16的底部设置有第一凹凸结构17；下齿板18，下齿板18的顶部设置有第二凹凸结构19，第一凹凸结构17能够与第二凹凸结构19齿合；第一驱动装置20，第一驱动装置20能够驱动上齿板16纵向移动；第二驱动装置21，第二驱动装置21能够驱动下齿板18横向移动；当工件进入压接工位时，第一凹凸结构17与第二凹凸结构19齿合；当需要更换底模时，第一驱动装置20驱动上齿板16向上移动至设定好的更换底模的高度位置；当需要压接时，第一驱动装置20驱动上齿板16纵向移动，第二驱动装置21驱动下齿板18横向移动，第一凹凸结构17的底面与第二凹凸结构19的顶面抵接。举升机构3通过设置有上齿板16和第一驱动装置20，由于底模安装在上齿板16上，所以当需要更换底模时，第一驱动装置20驱动上齿板16移动至设定好的适合换模的高度，然后再更换底模，从而减少了人工将底模从位置较低的位置搬到合适的高度位置的过程，大大节省了人力成本，提高了更换底模的效率。另外，当工件进入压接工位时，第一驱动装置20和第二驱动装置21可以分别驱动上齿板16和下齿板18，以使第一凹凸结构17和第二凹凸结构19齿合，从而降低了上齿板16的高度，即降低了底模的高度，使得工件能够顺利到达工位，当需要压接时，第一驱动装置20和第二驱动装置21可以分别驱动上齿板16和下齿板18，以使第一凹凸结构17的底面与所述第二凹凸结构19的顶面抵接，实现刚性连接，此时举升机构3能承受压接过程中非常大的压力而不变形，从而保护好PCB板和连接器，安全性高。

参照图5和图8，在本实施例中，举升机构3还包括：滚轮机构22，上齿板16上设置有能够容纳滚轮机构22的容纳空间23；以及第三驱动装置24，第三驱动装置24能够驱动滚轮机构22纵向移动，第三驱动装置24能够驱动滚轮机构22伸出容纳空间23，通过设置有滚轮机构22和第三驱动装置24，在更换底模的过程中，第一驱动装置20先将上齿板16向上驱动，当底模到达设定好的合适换模的高度位置后，第三驱动装置24升起滚轮机构22，滚轮机构22伸出容纳空间23后与底模接触，此时将底模在滚轮机构22上滑出即可，大大减轻了人工搬抬底模的成本，操作容易，提高了更换底模的效率。

在本实施例中，上齿板16的顶部设置有底模安装板25，容纳空间23贯穿底模安装板25设置，底模安装在底模安装板25上，如此可以通过更换不同的底模安装板25去适应不同的底模，提高了安装不同底模的兼容性，另外，当底模安装板25发生损坏时，可以单独更换底模安装板25即可，与更换整个上齿板16相比，单独更换底模安装板25的成本更低，底模安装板25的体积和重量更少，更换更加容易，维修效率高。

参照图9，在本实施例中，滚轮机构22包括多个滚轮26，各滚轮26沿转动方向的直线排列设置，采用上述结构，可以防止单个滚轮26发生损坏后影响到更换底模的过程，保证了底模能够在滚轮机构22上通过滚轮26的滚动而滑出，安全性更高，通过将各滚轮26沿转动方向的直线排列设置，使得各滚轮26滚动的方向统一，更加有利于底模的滑出，提高了更换底模的效率。在其他实施例中，各滚轮26可以采用其他合适的排列方式分布，并不局限于此。

参照图5，在本实施例中，举升机构3还包括基板27，下齿板18、第一驱动装置20、第二驱动装置21和第三驱动装置24均设置在基板27上，采用上述结构，使得举升机构3的结构更加紧凑，更加有利于各部件的组装，提高组装的效率。

在本实施例中，基板27的上表面设置有移动轨道28，下齿板18设置在移动轨道28上，第二驱动装置21能够驱动下齿板18在移动轨道28上移动，通过将下齿板18设置在移动轨道28上，当下齿板18需要进行横向移动时，下齿板18能够沿着移动轨道28进行移动，由于移动轨道28的轨迹是固定的，从而能够防止下齿板18在移动的过程中发生偏移，使得举升机构3在工作的过程中更加稳定，保证工作的顺利进行。

参照图8，在本实施例中，第一驱动装置20包括电机29、转轴30和多个升降机构31，电机29与转轴30传动连接，各升降机构31包括齿条32和齿轮33，齿条32与齿轮33齿合，齿轮33套设在转轴30上，采用上述结构，能够提高第一驱动装置20驱动上齿板16纵向移动时的稳定性，可靠性更高。在其他实施例中，第一驱动装置20可以采用其他合适的结构，第一驱动装置20能够驱动上齿板16纵向移动即可，并不局限于此。

在本实施例中，电机29和转轴30设置在基板27的底面，齿条32依次贯穿基板27和下齿板18，齿条32与上齿板16连接，如此使得举升机构3的结构更加紧凑，提高了空间的利用率，组装更加容易，组装效率高。

参照图5，在本实施例中，第二驱动装置21与下齿板18的侧面连接，采用上述结构，第二驱动装置21可以对下齿板18的侧面施加横向的力，从而使得下齿板18能够横向移动，通过将第二驱动装置21与下齿板18的侧面连接，组装更加容易，工作的稳定性好。在其他实施例中，第二驱动装置21可以与下齿板18的其他合适部位连接，第二驱动装置21能够驱动下齿板18横向移动即可，并不局限于此。

参照图10至图14，在本实施例中，压模库机构5包括：支架34，支架34上设置有多个压模安装位35，压模36设置在压模安装位35上，压模36与压模安装位35一一对应，各压模36上均设置有编码图案37，各压模36上的编码图案37均不相同；抓取机构38，抓取机构38能够抓取任一压模安装位35上的压模36安装至压接头上，当压接完毕后，抓取机构38能够将压接头上的压模36安装回对应的压模安装位35上；图像采集装置39，图像采集装置39能够采集各压模36上的编码图案37；以及处理器，处理器能够发送信号控制图像采集装置39逐一采集压模36上的编码图案37，图像采集装置39将采集到的编码图案37发送至处理器，处理器能够对采集到的编码图案37进行匹配；当采集到的编码图案37匹配成功时，处理器能够发送信号控制抓取机构38抓取对应的压模36安装至压接头上；当采集到的编码图案37匹配失败时，处理器发送信号控制图像采集装置39采集下一压模36的编码图案37；当压接完毕后，处理器能够发送信号控制抓取机构38将压接头上的压模36安装回对应的压模安装位35上。压模库机构5通过在各压模36上设置有编码图案37，各压模36上的编码图案37均不相同，通过一个压模36对应一个编码图案37，工作中更换压模36时，能够保证更换的压模36正确，从而使得压接成功，保护了连接器，防止连接器在压接的过程中因压模36不正确而发生损坏，安全性高。

参照图14至图15，在本实施例中，压模36与压模安装位35滑动连接，采用上述结构，使得抓取机构38向压模安装位35抓取压模36时和将压模36安装回压模安装位35时更加容易，稳定性好，结构简单。在其他实施例中，压模36与压模安装位35之间可以采用其他合适的连接结构进行连接，使得压模36能够从压模安装位35中取出即可，并不局限于此。

在本实施例中，各压模安装位35内部的两侧设置有卡槽40，对应的压模36两侧与卡槽40滑动连接，采用上述结构，当抓取机构38在抓取压模36时，将压模36从卡槽40中滑出即可，当抓取机构38将压模36安装回对应的压模安装位35时，将压模36的两侧对准压模安装位35内部的两侧卡槽40即可将压模36推回压模安装位35中，操作容易，稳定性好，结构简单。在其他实施例中，压模36与压模安装位35之间可以采用其他合适的滑动连接结构连接，并不局限于此。

在本实施例中，各压模36安装在对应的压模安装位35的中部，各压模安装位35上设置有第一空间41和第二空间42，第一空间41位于对应的压模36的上方，第二空间42位于对应的压模36的下方，通过设置有第一空间41和第二空间42，一方面，能够减轻支架34的整体重量，节省制造材料，降低成本，另一方面，能够减少压模36在取出和安装的过程中的摩擦，从而使得压模36的取出和安装更加容易，能够减少压模36因摩擦带来的磨损，提高压模36的耐用程度。

在本实施例中，第一空间41的上方与外界连通，编码图案37设置在各压模36的顶面，图像采集装置39能够在第一空间41的上方采集各压模36顶面上的编码图案37，使得图像采集装置39采集各压模36的编码图案37更加容易，准确性更高。在其他实施例中，编码图案37可以设置在各压模36的其他位置，只要图像采集装置39能够采集各压模36的编码图案37即可，并不局限于此。

在本实施例中，各压模安装位35沿直线横向排列设置，图像采集装置39能够沿各压模安装位35排列的直线方向移动逐一采集各压模安装位35上的编码图案37，采用上述结构，使得图像采集装置39的移动轨迹更加容易设置，准确性和可靠性更高，在其他实施例中，各压模安装位35可以采用其他合适的排列方式设置，并不局限于此。

参照图13，在本实施例中，各编码图案37均包括多个圆槽43，圆槽43上能够设置标识填充物，通过在各圆槽43上选择设置标识填充物或者选择不设置标识填充物，各编码图案37通过标识填充物的设置排列不相同而使得图案不相同，从而使得一个编码图案37对应一个压模36，工作中更换压模36时，能够保证更换的压模36正确，从而使得压接成功，保护了连接器，防止连接器在压接的过程中因压模36不正确而发生损坏，安全性高。在其他实施例中，各编码图案37可以采用其他合适的结构，能够实现一个编码图案37对应一个压模36即可，并不局限于此。

在本实施例中，各编码图案37包括凹槽44，各编码图案37中的圆槽43均设置在凹槽44内，采用上述结构，使得圆槽43的高度位置低于压模36顶面的高度位置，从而可以减少圆槽43以及圆槽43内的标识填充物的磨损，保证各压模36上的编码图案37的清晰度，确保在工作中更换压模36时，能够保证更换的压模36正确，从而使得压接成功，保护了连接器，防止连接器在压接的过程中因压模36不正确而发生损坏，安全性高。

参照图10，在本实施例中，各压模安装位35的顶部设置有切角结构45，采用上述结构，一方面，通过设置有切角结构45能够进一步减轻支架34的重量，另一方面，可以减少其他部件碰撞到各压模安装位35的情况发生，提高了安全性。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种在线式全自动压接机，其特征在于，包括：

龙门机构（1）；

压头机构（2），所述压头机构（2）能够在所述龙门机构（1）上移动；

举升机构（3），所述举升机构（3）能够举升底模，所述举升机构（3）和所述压头机构（2）之间设置有压接工位；

输送机构（4），所述输送机构（4）能够将工件输送至所述压接工位处；以及

压模库机构（5），所述压模库机构（5）内部设置有多个压模（36），所述压头机构（2）能够与任一压模（36）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的在线式全自动压接机，其特征在于，所述压头机构（2）包括基体（6）和多个压力检测装置（7），各压力检测装置（7）设置在所述基体（6）上，各压力检测装置（7）能够检测压接头在压接过程中的压力，各压力检测装置（7）的最小感应力不相同。

3.根据权利要求2所述的在线式全自动压接机，其特征在于，所述压头机构（2）包括两个压力检测装置（7），两个压力检测装置（7）分别是第一压力检测装置（8）和第二压力检测装置（9），所述第一压力检测装置（8）的最小感应力小于所述第二压力检测装置（9）的最小感应力。

4.根据权利要求1所述的在线式全自动压接机，其特征在于，所述压头机构（2）包括气浮结构（10），所述气浮结构（10）包括气体通道（11）、浮动件（12）和连接件（13），所述气体通道（11）与所述浮动件（12）和所述连接件（13）之间的间隙连通。

5.根据权利要求4所述的在线式全自动压接机，其特征在于，所述压头机构（2）包括气浮锁紧结构（14），所述气浮锁紧结构（14）能够锁紧所述浮动件（12）。

6.根据权利要求1所述的在线式全自动压接机，其特征在于，所述举升机构（3）包括：

上齿板（16），所述上齿板（16）的底部设置有第一凹凸结构（17）；

下齿板（18），所述下齿板（18）的顶部设置有第二凹凸结构（19），所述第一凹凸结构（17）能够与所述第二凹凸结构（19）齿合；

第一驱动装置（20），所述第一驱动装置（20）能够驱动所述上齿板（16）纵向移动；

第二驱动装置（21），所述第二驱动装置（21）能够驱动所述下齿板（18）横向移动；

当工件进入压接工位时，所述第一凹凸结构（17）与所述第二凹凸结构（19）齿合；

当需要更换底模时，所述第一驱动装置（20）驱动所述上齿板（16）向上移动至设定好的更换底模的高度位置；

当需要压接时，所述第一驱动装置（20）驱动所述上齿板（16）纵向移动，所述第二驱动装置（21）驱动所述下齿板（18）横向移动，所述第一凹凸结构（17）的底面与所述第二凹凸结构（19）的顶面抵接。

7.根据权利要求6所述的在线式全自动压接机，其特征在于，所述举升机构（3）包括滚轮机构（22）和第三驱动装置（24），所述上齿板（16）上设置有能够容纳滚轮机构（22）的容纳空间（23），所述第三驱动装置（24）能够驱动所述滚轮机构（22）纵向移动，所述第三驱动装置（24）能够驱动所述滚轮机构（22）伸出所述容纳空间（23）。

8.根据权利要求1所述的在线式全自动压接机，其特征在于，所述压模库机构（5）包括：

支架（34），所述支架（34）上设置有多个压模安装位（35），各压模安装位（35）上均设置有压模（36），各压模（36）上均设置有编码图案（37），各压模（36）上的编码图案（37）均不相同；

抓取机构（38），所述抓取机构（38）能够抓取任一压模安装位（35）上的压模（36）安装至压接头上，当压接完毕后，所述抓取机构（38）能够将所述压接头上的压模（36）安装回对应的压模安装位（35）上；

图像采集装置（39），所述图像采集装置（39）能够采集各压模（36）上的编码图案（37）；以及

处理器，所述处理器能够发送信号控制所述图像采集装置（39）逐一采集压模（36）上的编码图案（37），所述图像采集装置（39）将采集到的编码图案（37）发送至所述处理器，所述处理器能够对采集到的编码图案（37）进行匹配；

当采集到的编码图案（37）匹配成功时，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构（38）抓取对应的压模（36）安装至压接头上；当采集到的编码图案（37）匹配失败时，所述处理器发送信号控制所述图像采集装置（39）采集下一压模（36）的编码图案（37）；

当压接完毕后，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构（38）将所述压接头上的压模（36）安装回对应的压模安装位（35）上。

9.根据权利要求8所述的在线式全自动压接机，其特征在于，压模（36）与压模安装位（35）滑动连接。

10.根据权利要求8所述的在线式全自动压接机，其特征在于，各压模（36）安装在对应的压模安装位（35）的中部，各压模安装位（35）上设置有第一空间（41）和第二空间（42），第一空间（41）位于对应的压模（36）的上方，第二空间（42）位于对应的压模（36）的下方。

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