CN220332966U - 一种带坠落保护的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带坠落保护的测绘无人机，属于测绘无人机领域，包括测绘无人机主体，测绘无人机主体的下端安装有测绘相机支架，测绘相机支架上安装有测绘相机主体，测绘相机主体的下表面上安装有安装支架，安装支架由安装连接杆和安装板组成，安装板安装在安装连接杆的下端，安装板上安装有保护装置，且保护装置在安装板上可进行上下移动，保护装置由防护挡板、安装导杆、防脱挡板以及缓冲弹簧组成，通过在测绘相机主体上设置安装支架以及在安装支架上设置保护装置，可以对测绘相机主体进行保护，从而降低测绘无人机主体意外产生坠落时，测绘相机主体与地面上的石头等物体产生碰撞的几率，进而可以降低测绘相机主体产生损坏的几率。

Description

一种带坠落保护的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机领域，特别涉及一种带坠落保护的测绘无人机。

背景技术

测绘无人机是航空测绘中常用的一种设备。测绘无人机在使用的过程中常会因各种因素产生意外坠落，如测绘无人机碰撞到障碍物、测绘无人机电量不足等原因，由于测绘无人机上的测绘相机只具有保护外壳，且保护外壳的抗冲击性能有限，同时测绘无人机上也没有设置相应的保护结构对测绘相机进行保护，从而使得测绘无人机上的测绘相机的防护性能较差，进而在测绘无人机产生意外坠落时，测绘无人机上的测绘相机容易与地面上的石头等物体产生碰撞，进而测绘无人机上的测绘相机容易被撞坏，故而需要一种带坠落保护的测绘无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带坠落保护的测绘无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带坠落保护的测绘无人机，包括测绘无人机主体，所述测绘无人机主体的下端安装有测绘相机支架，所述测绘相机支架上安装有测绘相机主体，所述测绘相机主体的下表面上安装有安装支架，所述安装支架由安装连接杆和安装板组成，所述安装板安装在安装连接杆的下端，所述安装板上安装有保护装置，且所述保护装置在安装板上可进行上下移动，所述保护装置由防护挡板、安装导杆、防脱挡板以及缓冲弹簧组成，所述防护挡板安装在安装导杆的下端，所述防脱挡板安装在安装导杆的上端，所述缓冲弹簧套设在安装导杆上。

优选的，所述测绘无人机主体上对称安装有四个螺旋桨防护架，所述螺旋桨防护架与测绘无人机主体为固定连接。

优选的，所述测绘相机支架固定安装在测绘无人机主体的下端。

优选的，所述安装支架上的安装连接杆与安装板为固定连接，所述安装连接杆固定安装在测绘相机主体上，所述安装板上开设有安装通孔，所述安装通孔将安装板的上下两端贯通。

优选的，所述保护装置上的安装导杆与防脱挡板、防护挡板为固定连接。

优选的，所述保护装置上的安装导杆上下滑动安装在安装板上开设的安装通孔内，所述防脱挡板位于安装板的上方，所述缓冲弹簧和防护挡板均位于安装板的下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过在测绘相机主体上设置安装支架以及在安装支架上设置保护装置，可以对测绘相机主体进行保护，从而降低测绘无人机主体意外产生坠落时，测绘相机主体与地面上的石头等物体产生碰撞的几率，进而可以降低测绘相机主体产生损坏的几率；通过将保护装置上下滑动安装在安装支架上，同时在保护装置上的缓冲弹簧的配合下，可以对保护装置上的防护挡板受到的撞击力进行缓冲，从而减小测绘相机主体受到的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A处的放大图；

图3为本实用新型的安装支架的结构示意图；

图4为本实用新型的保护装置的结构示意图。

图中：1、测绘无人机主体；2、测绘相机支架；3、测绘相机主体；4、安装支架；5、保护装置；6、螺旋桨防护架；7、安装连接杆；8、安装板；9、安装通孔；10、防护挡板；11、安装导杆；12、防脱挡板；13、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，一种带坠落保护的测绘无人机，包括测绘无人机主体1，测绘无人机主体1上对称安装有四个螺旋桨防护架6，螺旋桨防护架6与测绘无人机主体1为固定连接，测绘无人机主体1的下端安装有测绘相机支架2，测绘相机支架2上安装有测绘相机主体3，测绘相机支架2固定安装在测绘无人机主体1的下端，在使用时，可操控测绘无人机主体1根据测绘路线进行飞行，在测绘无人机主体1飞行的过程中，测绘相机主体3会对周围进行测绘，在测绘的过程中测绘无人机主体1会有因碰撞到障碍物、测绘无人机电量不足等原因产生意外坠落，在测绘无人机主体1产生坠落后，测绘相机主体3容易与地面上的石头等物体产生碰撞，进而测绘相机主体3容易产生损坏。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，测绘相机主体3的下表面上安装有安装支架4，安装支架4由安装连接杆7和安装板8组成，安装板8安装在安装连接杆7的下端，安装支架4上的安装连接杆7与安装板8为固定连接，安装连接杆7固定安装在测绘相机主体3上，安装板8上开设有安装通孔9，安装通孔9将安装板8的上下两端贯通，安装板8上安装有保护装置5，且保护装置5在安装板8上可进行上下移动，保护装置5由防护挡板10、安装导杆11、防脱挡板12以及缓冲弹簧13组成，防护挡板10安装在安装导杆11的下端，防脱挡板12安装在安装导杆11的上端，缓冲弹簧13套设在安装导杆11上，保护装置5上的安装导杆11与防脱挡板12、防护挡板10为固定连接，保护装置5上的安装导杆11上下滑动安装在安装板8上开设的安装通孔9内，防脱挡板12位于安装板8的上方，缓冲弹簧13和防护挡板10均位于安装板8的下方，通过在测绘相机主体3上设置安装支架4以及在安装支架4上设置保护装置5，可以对测绘相机主体3进行保护，从而降低测绘无人机主体1意外产生坠落时，测绘相机主体3与地面上的石头等物体产生碰撞的几率，进而可以降低测绘相机主体3产生损坏的几率，通过将保护装置5上下滑动安装在安装支架4上，同时在保护装置5上的缓冲弹簧13的配合下，可以对保护装置5上的防护挡板10受到的撞击力进行缓冲，从而减小测绘相机主体3受到的冲击力。

需要说明的是，本实用新型为一种带坠落保护的测绘无人机，在使用时，安装支架4和保护装置5可以对测绘相机主体3进行保护，从而降低测绘无人机主体1意外产生坠落时，测绘相机主体3与地面上的石头等物体产生碰撞的几率，进而可以降低测绘相机主体3产生损坏的几率，测绘无人机主体1意外产生坠落时，若保护装置5上的防护挡板10与地面上的石头等物体产生碰撞，该碰撞产生的冲击力会将防护挡板10向测绘相机主体3推动，而随着防护挡板10向测绘相机主体3移动，缓冲弹簧13会被防护挡板10和安装板8压缩，从而在此过程中，冲击力会被削弱，进而减小测绘相机主体3受到的冲击力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带坠落保护的测绘无人机，包括测绘无人机主体（1），所述测绘无人机主体（1）的下端安装有测绘相机支架（2），所述测绘相机支架（2）上安装有测绘相机主体（3），其特征在于：所述测绘相机主体（3）的下表面上安装有安装支架（4），所述安装支架（4）由安装连接杆（7）和安装板（8）组成，所述安装板（8）安装在安装连接杆（7）的下端，所述安装板（8）上安装有保护装置（5），且所述保护装置（5）在安装板（8）上可进行上下移动，所述保护装置（5）由防护挡板（10）、安装导杆（11）、防脱挡板（12）以及缓冲弹簧（13）组成，所述防护挡板（10）安装在安装导杆（11）的下端，所述防脱挡板（12）安装在安装导杆（11）的上端，所述缓冲弹簧（13）套设在安装导杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种带坠落保护的测绘无人机，其特征在于：所述测绘无人机主体（1）上对称安装有四个螺旋桨防护架（6），所述螺旋桨防护架（6）与测绘无人机主体（1）为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带坠落保护的测绘无人机，其特征在于：所述测绘相机支架（2）固定安装在测绘无人机主体（1）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种带坠落保护的测绘无人机，其特征在于：所述安装支架（4）上的安装连接杆（7）与安装板（8）为固定连接，所述安装连接杆（7）固定安装在测绘相机主体（3）上，所述安装板（8）上开设有安装通孔（9），所述安装通孔（9）将安装板（8）的上下两端贯通。

5.根据权利要求4所述的一种带坠落保护的测绘无人机，其特征在于：所述保护装置（5）上的安装导杆（11）与防脱挡板（12）、防护挡板（10）为固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带坠落保护的测绘无人机，其特征在于：所述保护装置（5）上的安装导杆（11）上下滑动安装在安装板（8）上开设的安装通孔（9）内，所述防脱挡板（12）位于安装板（8）的上方，所述缓冲弹簧（13）和防护挡板（10）均位于安装板（8）的下方。