CN220330444U - 电池包板总成夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池包板总成夹具，包括：机床，其连接有多个支撑托，所述机床在多个所述支撑托的顶侧共同形成承托区；第一定位机构，其具有可靠近或远离所述承托区并可上下活动的压架，所述压架上设置有定位组件，所述定位组件围设有朝下设置的定位腔；第二定位机构，其具有可转动靠近或远离所述承托区的转臂，所述转臂上设置有可上下活动的压柱，所述转臂上设置有可转动的托勾，所述托勾可向下转动至所述压柱的下方或向上转动远离所述压柱，本实用新型可对电池包板上需要安装焊接的多个零件同时定位，并在定位时不容易使得固定座、连接梁变形，在后续焊接加工中可快速完成焊接，提高了整体加工生产效率。

Description

电池包板总成夹具

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机床，尤其涉及一种电池包板总成夹具。

背景技术

在电动汽车中，将电池包组装完成后，需要再安装电池包板组装固定，以完成整个动力电池总成。对于电池包板的生产，其需要安装固定座、连接梁等零件，而固定座通常会间隔排列有多个，连接梁则中部悬空地连接于电池包板上，工人将这些零件安装定位后，一般使用机械手逐步移动至不同的零件上对其压紧定位，然后再进行焊接操加工，此操作方式工作效率较低，因此，需要一种可方便对电池包板上的多个零件在焊接前进行定位的工装夹具。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电池包板总成夹具，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

电池包板总成夹具，包括：机床，其连接有多个支撑托，所述机床在多个所述支撑托的顶侧共同形成承托区；第一定位机构，其具有可靠近或远离所述承托区并可上下活动的压架，所述压架上设置有定位组件，所述定位组件围设有朝下设置的定位腔；第二定位机构，其具有可转动靠近或远离所述承托区的转臂，所述转臂上设置有可上下活动的压柱，所述转臂上设置有可转动的托勾，所述托勾可向下转动至所述压柱的下方或向上转动远离所述压柱。

该技术方案至少具有如下的有益效果：机床上设置有多个用于对工件承托定位的支撑托，使用时，将电池包板放置于多个支撑托形成的承托区内，然后将需要组装焊接的固定座、连接梁安装至电池包板对应的位置上，对于固定座的固定，第一定位机构内的压架先靠近承托，使得压架上定位组件围设形成的定位腔位于固定座的正上方，然后压架向下移，使得固定座的顶部进入定位腔内，由定位组件对固定座抵压定位，对于连接梁的固定，第二机构内的转臂向承托区转动靠近，然后托勾向下转动至连接梁的底侧，起到对连接梁承托的作用，接着压柱向下移动并抵压于连接梁的顶侧，从而将连接梁悬空的中部亦进行定位，如此可对电池包板上需要安装焊接的多个零件同时定位，并在定位时不容易使得固定座、连接梁变形，在后续焊接加工中可快速实现焊接总成，提高了整体加工生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位机构包括滑座、平移驱动与升降驱动，所述平移驱动连接于所述机床上，所述滑座连接于所述平移驱动上，所述平移驱动可带动所述滑座靠近或远离所述承托区，所述升降驱动连接于所述滑座上，所述压架连接于所述升降驱动上，所述升降驱动可带动所述压架上下活动。平移驱动对滑座提供向靠近或远离承托区方向活动的驱动力，从而使得压架可向靠近或远离承托区的方向活动，而升降驱动则对压架提供上下方向活动的驱动力，从而使得压架可向上或向下活动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压架远离所述滑座的一侧设置有第一定位块，所述压架上设置有第一旋转驱动，所述第一旋转驱动连接有定位架，所述定位架上连接有多个第二定位块，其中：所述第一旋转驱动可带动所述定位架转动至所述压架远离所述滑座的一侧，此时所述第一定位块与多个所述第二定位块呈矩形排列；或所述第一旋转驱动可带动所述定位架转动远离所述第一定位块。压架在下移至承托区时，除了利用定位组件围设形成的定位腔对一个固定座进行定位，还可对另外一个固定座也同时定位，具体的，压架在下移时带动第一定位块靠近至另一个固定座的一侧，然后第一旋转驱动带动定位架转动至压架远离滑座的一侧，此时多个第二定位块分别位于固定座的另外三侧，如此利用一个第一定位块与多个第二定位块围设形成另外一个空腔，可分别从固定座多个不同的侧面进行抵压定位，完成焊接加工后，第一旋转驱动带动定位架向上转动，即可解除对固定座的抵压定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压架上位于所述第一定位块两侧的位置连接有第一定位柱，所述定位架上位于任意相邻两个所述第二定位块的位置均连接有第二定位柱。第一定位柱与多个第二定位柱可对电池包板上位于固定座四个边角的位置进行抵压，如此可提高电池包板与固定座连接位置的稳定性，有利于提高焊接加工质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括连接于所述压架底侧的第三定位块，所述第三定位块呈矩形地排列有四个，四个所述第三定位块之间围设形成所述定位腔。在定位组件中，直接由四个呈矩形排列的第三定位块围设形成定位腔，固定座的顶部位置可进入该定位腔内，由四个第三定位块对固定座的四个侧壁进行抵压限位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括连接于所述压架底侧的第三定位柱，任意相邻两个所述第三定位块之间均设置有所述第三定位柱。同样的，多个第三定位柱可对电池包板上位于固定座四个边角的位置进行抵压，如此可提高电池包板与固定座连接位置的稳定性，有利于提高焊接加工质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压架上连接有第一直线驱动，所述第一直线驱动上连接有插柱，所述第一直线驱动可带动所述插柱向下插入所述定位腔或向上远离所述定位腔。当定位组件对固定座定位后，第一直线驱动再带动插柱向下插入定位腔，此时插柱插入固定座顶侧开设的孔位内，对固定座进一步定位，并具有防呆功能，保证固定座摆放位置正确。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位机构包括第二旋转驱动、转架、第二直线驱动与连接板，所述第二旋转驱动与所述第二直线驱动均连接于所述转臂上，所述转架连接于所述第二旋转驱动上，所述托勾连接于所述转架上，所述连接板连接于所述第二直线驱动上，所述压柱连接于所述连接板上。当转臂向下转动靠近电池包板后，转臂上的第二旋转驱动向下转动，通过转架带动托勾向下插入连接梁的底侧，从而对连接梁进行承托，然后转臂上的第二直线驱动再通过连接板带动压柱下移靠近连接梁，使得压柱抵压于连接梁的顶侧从而定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接板上位于所述压柱远离所述托勾的一侧连接有连接杆，所述连接杆的两端均连接有压套。转臂在向下转动到位后，电池包板上正对两个压套的位置亦设置有固定座，当第二直线驱动向下移动时，两个压套可分别对两个固定座进行抵压定位，从而使得第二定位机构具有对多个固定座进行定位的功能。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括第三定位机构，所述第三定位机构包括第三旋转驱动与压杆，所述第三旋转驱动连接于所述机床上，所述压杆连接于所述第三旋转驱动上，所述第三旋转驱动可带动所述压杆向下转动靠近一个所述支撑托或向上远离所述承托区。将电池包板放置于承托区后，第三旋转驱动可带动压杆向下转动靠近电池包板，并使得压杆抵压于电池包板的顶侧，如此压杆与一个支撑托可对电池包板该位置进行上下夹紧定位，进一步提高对电池包板定位的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第一定位机构立体图。

图3是本实用新型的第二定位机构立体图。

图4是本实用新型的第三定位机构与支撑托立体图。

图5是本实用新型的电池包板结构示意图。

附图中：1-机床、11-支撑托、2-第一定位机构、21-压架、221-定位腔、222-第三定位块、223-第三定位柱、23-滑座、24-升降驱动、251-第一定位块、252-第一旋转驱动、253-定位架、254-第二定位块、255-第一定位柱、256-第二定位柱、26-插柱、3-第二定位机构、31-转臂、32-压柱、33-托勾、34-第二旋转驱动、35-转架、36-第二直线驱动、37-连接板、381-连接杆、382-压套、4-第三定位机构、41-第三旋转驱动、42-压杆、51-固定座、52-连接梁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图5，电池包板总成夹具，包括：机床1，其连接有多个支撑托11，所述机床1在多个所述支撑托11的顶侧共同形成承托区；第一定位机构2，其具有可靠近或远离所述承托区并可上下活动的压架21，所述压架21上设置有定位组件，所述定位组件围设有朝下设置的定位腔221；第二定位机构3，其具有可转动靠近或远离所述承托区的转臂31，所述转臂31上设置有可上下活动的压柱32，所述转臂31上设置有可转动的托勾33，所述托勾33可向下转动至所述压柱32的下方或向上转动远离所述压柱32。

在此电池包板总成夹具中，机床1上设置有多个用于对工件承托定位的支撑托11，使用时，将电池包板放置于多个支撑托11形成的承托区内，然后将需要组装焊接的固定座51、连接梁52安装至电池包板对应的位置上，对于固定座51的固定，第一定位机构2内的压架21先靠近承托，使得压架21上定位组件围设形成的定位腔221位于固定座51的正上方，然后压架21向下移，使得固定座51的顶部进入定位腔221内，由定位组件对固定座51抵压定位，对于连接梁52的固定，第二机构内的转臂31向承托区转动靠近，然后托勾33向下转动至连接梁52的底侧，起到对连接梁52承托的作用，接着压柱32向下移动并抵压于连接梁52的顶侧，从而将连接梁52悬空的中部亦进行定位，如此可对电池包板上需要安装焊接的多个零件同时定位，并在定位时不容易使得固定座51、连接梁52变形，在后续焊接加工中可快速实现焊接总成，提高了整体加工生产效率。

第一定位机构2需要对压架21提供两个自由度的活动，如图2所示，在本实施例中，所述第一定位机构2包括滑座23、平移驱动与升降驱动24，所述平移驱动连接于所述机床1上，所述滑座23连接于所述平移驱动上，所述平移驱动可带动所述滑座23靠近或远离所述承托区，所述升降驱动24连接于所述滑座23上，所述压架21连接于所述升降驱动24上，所述升降驱动24可带动所述压架21上下活动。平移驱动对滑座23提供向靠近或远离承托区方向活动的驱动力，从而使得压架21可向靠近或远离承托区的方向活动，而升降驱动24则对压架21提供上下方向活动的驱动力，从而使得压架21可向上或向下活动。

第一定位机构2还可同时对多个固定座51进行定位，所述压架21远离所述滑座23的一侧设置有第一定位块251，所述压架21上设置有第一旋转驱动252，所述第一旋转驱动252连接有定位架253，所述定位架253上连接有多个第二定位块254，其中：所述第一旋转驱动252可带动所述定位架253转动至所述压架21远离所述滑座23的一侧，此时所述第一定位块251与多个所述第二定位块254呈矩形排列；或所述第一旋转驱动252可带动所述定位架253转动远离所述第一定位块251。压架21在下移至承托区时，除了利用定位组件围设形成的定位腔221对一个固定座51进行定位，还可对另外一个固定座51也同时定位，具体的，压架21在下移时带动第一定位块251靠近至另一个固定座51的一侧，然后第一旋转驱动252带动定位架253转动至压架21远离滑座23的一侧，此时多个第二定位块254分别位于固定座51的另外三侧，如此利用一个第一定位块251与多个第二定位块254围设形成另外一个空腔，可分别从固定座51多个不同的侧面进行抵压定位，完成焊接加工后，第一旋转驱动252带动定位架253向上转动，即可解除对固定座51的抵压定位。

在上述实施例中，第一定位机构2主要对固定座51抵压定位，而对于电池包板，亦需要进一步进行定位，具体的，所述压架21上位于所述第一定位块251两侧的位置连接有第一定位柱255，所述定位架253上位于任意相邻两个所述第二定位块254的位置均连接有第二定位柱256。第一定位柱255与多个第二定位柱256可对电池包板上位于固定座51四个边角的位置进行抵压，如此可提高电池包板与固定座51连接位置的稳定性，有利于提高焊接加工质量。

定位组件可以是一个框体，直接围设形成定位腔221，而在本实施例中，所述定位组件包括连接于所述压架21底侧的第三定位块222，所述第三定位块222呈矩形地排列有四个，四个所述第三定位块222之间围设形成所述定位腔221。在定位组件中，直接由四个呈矩形排列的第三定位块222围设形成定位腔221，固定座51的顶部位置可进入该定位腔221内，由四个第三定位块222对固定座51的四个侧壁进行抵压限位。

同样的，为了提高对定位组件定位的固定座51的焊接质量，亦需要对正对于该固定座51的电池包板附近位置进行定位，具体的，所述定位组件还包括连接于所述压架21底侧的第三定位柱223，任意相邻两个所述第三定位块222之间均设置有所述第三定位柱223。同样的，多个第三定位柱223可对电池包板上位于固定座51四个边角的位置进行抵压，如此可提高电池包板与固定座51连接位置的稳定性，有利于提高焊接加工质量。

在一些实施例中，所述压架21上连接有第一直线驱动，所述第一直线驱动上连接有插柱26，所述第一直线驱动可带动所述插柱26向下插入所述定位腔221或向上远离所述定位腔221。当定位组件对固定座51定位后，第一直线驱动再带动插柱26向下插入定位腔221，此时插柱26插入固定座51顶侧开设的孔位内，对固定座51进一步定位，并具有防呆功能，保证固定座51摆放位置正确。

在实际应用中，第一定位机构2的数量可以有多个，例如，第一定位机构2在机床1的左右两侧均设置有两个。

在第二定位机构3中，可采用旋转气缸、驱动电机直接带动转臂31转动，又或者将电动丝杆、拨杆或液压缸等驱动件转动连接于机床1与转臂31之间，从而带动转臂31转动，另外，如图3所示，所述第二定位机构3包括第二旋转驱动34、转架35、第二直线驱动36与连接板37，所述第二旋转驱动34与所述第二直线驱动36均连接于所述转臂31上，所述转架35连接于所述第二旋转驱动34上，所述托勾33连接于所述转架35上，所述连接板37连接于所述第二直线驱动36上，所述压柱32连接于所述连接板37上。当转臂31向下转动靠近电池包板后，转臂31上的第二旋转驱动34向下转动，通过转架35带动托勾33向下插入连接梁52的底侧，从而对连接梁52进行承托，然后转臂31上的第二直线驱动36再通过连接板37带动压柱32下移靠近连接梁52，使得压柱32抵压于连接梁52的顶侧从而定位。

对于上述第一定位机构2定位的固定座51，此类固定座51的高度较高，并且固定座51为中空结构，为了防止对其抵压定位时变形，所以需要施力于固定座51的顶壁侧壁而进行定位，而对于一些高度较小的固定座51，此类固定座51结构强度较高，可直接施压于其顶部进行抵压定位，不容易变形，而对于此类固定座51的定位，在本实施例中，所述连接板37上位于所述压柱32远离所述托勾33的一侧连接有连接杆381，所述连接杆381的两端均连接有压套382。转臂31在向下转动到位后，电池包板上正对两个压套382的位置亦设置有固定座51，当第二直线驱动36向下移动时，两个压套382可分别对两个固定座51进行抵压定位，从而使得第二定位机构3具有对多个固定座51进行定位的功能。

如图4所示，本实用新型还包括第三定位机构4，所述第三定位机构4包括第三旋转驱动41与压杆42，所述第三旋转驱动41连接于所述机床1上，所述压杆42连接于所述第三旋转驱动41上，所述第三旋转驱动41可带动所述压杆42向下转动靠近一个所述支撑托11或向上远离所述承托区。将电池包板放置于承托区后，第三旋转驱动41可带动压杆42向下转动靠近电池包板，并使得压杆42抵压于电池包板的顶侧，如此压杆42与一个支撑托11可对电池包板该位置进行上下夹紧定位，进一步提高对电池包板定位的稳定性。在实际应用中，第三定位机构4环绕承托区设置有多个，可对电池包板的不同位置进行抵压定位，而不同的第三定位机构4中，不同的压杆42对应靠近不同的支撑托11，以防止压杆42对电池包板下压时电池包板变形。

在实际应用中，平移驱动、升降驱动24、第一直线驱动与第二直线驱动36可提供沿直线方向往复活动的驱动力，其结构形式有多种，如采用电动丝杆、气动推杆或液压杆42等。而对于第一旋转驱动252、第二旋转驱动34与第三旋转驱动41，其主要用于提供旋转的驱动力，可采用旋转气缸或驱动电机，又或者采用电动丝杆、气动推杆或液压杆42提供摆动力。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.电池包板总成夹具，其特征在于：包括：

机床（1），其连接有多个支撑托（11），所述机床（1）在多个所述支撑托（11）的顶侧共同形成承托区；

第一定位机构（2），其具有可靠近或远离所述承托区并可上下活动的压架（21），所述压架（21）上设置有定位组件，所述定位组件围设有朝下设置的定位腔（221）；

第二定位机构（3），其具有可转动靠近或远离所述承托区的转臂（31），所述转臂（31）上设置有可上下活动的压柱（32），所述转臂（31）上设置有可转动的托勾（33），所述托勾（33）可向下转动至所述压柱（32）的下方或向上转动远离所述压柱（32）。

2.根据权利要求1所述的电池包板总成夹具，其特征在于：所述第一定位机构（2）包括滑座（23）、平移驱动与升降驱动（24），所述平移驱动连接于所述机床（1）上，所述滑座（23）连接于所述平移驱动上，所述平移驱动可带动所述滑座（23）靠近或远离所述承托区，所述升降驱动（24）连接于所述滑座（23）上，所述压架（21）连接于所述升降驱动（24）上，所述升降驱动（24）可带动所述压架（21）上下活动。

3.根据权利要求2所述的电池包板总成夹具，其特征在于：所述压架（21）远离所述滑座（23）的一侧设置有第一定位块（251），所述压架（21）上设置有第一旋转驱动（252），所述第一旋转驱动（252）连接有定位架（253），所述定位架（253）上连接有多个第二定位块（254），其中：所述第一旋转驱动（252）可带动所述定位架（253）转动至所述压架（21）远离所述滑座（23）的一侧，此时所述第一定位块（251）与多个所述第二定位块（254）呈矩形排列；或所述第一旋转驱动（252）可带动所述定位架（253）转动远离所述第一定位块（251）。

4.根据权利要求3所述的电池包板总成夹具，其特征在于：所述压架（21）上位于所述第一定位块（251）两侧的位置连接有第一定位柱（255），所述定位架（253）上位于任意相邻两个所述第二定位块（254）的位置均连接有第二定位柱（256）。

5.根据权利要求1所述的电池包板总成夹具，其特征在于：所述定位组件包括连接于所述压架（21）底侧的第三定位块（222），所述第三定位块（222）呈矩形地排列有四个，四个所述第三定位块（222）之间围设形成所述定位腔（221）。

6.根据权利要求5所述的电池包板总成夹具，其特征在于：所述定位组件还包括连接于所述压架（21）底侧的第三定位柱（223），任意相邻两个所述第三定位块（222）之间均设置有所述第三定位柱（223）。

7.根据权利要求5所述的电池包板总成夹具，其特征在于：所述压架（21）上连接有第一直线驱动，所述第一直线驱动上连接有插柱（26），所述第一直线驱动可带动所述插柱（26）向下插入所述定位腔（221）或向上远离所述定位腔（221）。

8.根据权利要求1所述的电池包板总成夹具，其特征在于：所述第二定位机构（3）包括第二旋转驱动（34）、转架（35）、第二直线驱动（36）与连接板（37），所述第二旋转驱动（34）与所述第二直线驱动（36）均连接于所述转臂（31）上，所述转架（35）连接于所述第二旋转驱动（34）上，所述托勾（33）连接于所述转架（35）上，所述连接板（37）连接于所述第二直线驱动（36）上，所述压柱（32）连接于所述连接板（37）上。

9.根据权利要求8所述的电池包板总成夹具，其特征在于：所述连接板（37）上位于所述压柱（32）远离所述托勾（33）的一侧连接有连接杆（381），所述连接杆（381）的两端均连接有压套（382）。

10.根据权利要求1所述的电池包板总成夹具，其特征在于：还包括第三定位机构（4），所述第三定位机构（4）包括第三旋转驱动（41）与压杆（42），所述第三旋转驱动（41）连接于所述机床（1）上，所述压杆（42）连接于所述第三旋转驱动（41）上，所述第三旋转驱动（41）可带动所述压杆（42）向下转动靠近一个所述支撑托（11）或向上远离所述承托区。