CN220323138U - 一种通过式新能源电池箱ccd检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括第一机架、第二机架、倍速链、第一滑块、第一阻挡件、机器臂、第一支架、检测相机、第二支架、第一滑轨、第一固定件、第二固定件、第二阻挡件、支撑脚、第二滑轨、第二滑块、第一安装板、第三滑轨、安装支架和第二安装板；所述第一机架的上表面固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧外壁上固定连接有安装支架，安装支架的一侧外壁上固定连接有倍速链；本实用新型设计有机器手臂结构，可以自由调整相机检测位置，检测效果更加全面，通过底面检测结构，可以对产品的底面进行全方位的视觉检测，保证了产品的整体质量。

Description

一种通过式新能源电池箱CCD检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种通过式新能源电池箱CCD检测设备。

背景技术

CCD检测设备是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图智能识别系统软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备的系统，其在生产制造行业有着极为广泛的应用，现有的关于新能源电池箱的CCD检测设备存在以下缺陷：一是现有的CCD检测设备通常是固定在产线上进行使用，无法移动调整位置，二是现有的CCD检测设备无法对新能源电池箱底面进行检测，具有检测死角，难以保证产品的整体质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括第一机架，所述第一机架的顶端设置有第二机架，第二机架的一侧外壁上固定连接有机器臂，机器臂上固定连接有第一支架，第一机架上固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块的上表面固定连接有第一安装板，第一安装板的上表面固定连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第二支架，第一支架和第二支架的一侧外壁上均固定连接有检测相机。

优选的，所述第二机架的一侧外壁上固定连接有第二固定件。

优选的，所述第一机架的上表面固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧外壁上固定连接有安装支架，安装支架的一侧外壁上固定连接有倍速链。

优选的，所述第一机架的一侧外壁上固定连接有第一固定件，另一侧外壁上固定连接有支撑脚。

优选的，所述第一机架的上表面固定连接有第二安装板，第二安装板的一侧外壁上固定连接有第二阻挡件。

优选的，所述第一机架的一侧外壁上固定连接有第一阻挡件。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型设计有机器手臂结构，可以自由调整相机检测位置，检测效果更加全面，通过底面检测结构，可以对产品的底面进行全方位的视觉检测，保证了产品的整体质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大结构示意图；

图3为图1中B区域的放大结构示意图；

图4为图1中C区域的放大结构示意图；

图5为图1中D区域的放大结构示意图。

图中：1、第一机架；2、第二机架；3、倍速链；4、第一滑块；5、第一阻挡件；6、机器臂；7、第一支架；8、检测相机；9、第二支架；10、第一滑轨；11、第一固定件；12、第二固定件；13、第二阻挡件；14、支撑脚；15、第二滑轨；16、第二滑块；17、第一安装板；18、第三滑轨；19、安装支架；20、第二安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括第一机架1，第一机架1的顶端设置有第二机架2，第二机架2的一侧外壁上固定连接有机器臂6，机器臂6上固定连接有第一支架7，第一机架1上固定连接有第二滑轨15，第二滑轨15上滑动连接有第二滑块16，第二滑块16的上表面固定连接有第一安装板17，第一安装板17的上表面固定连接有第三滑轨18，第三滑轨18上滑动连接有第二支架9，第一支架7和第二支架9的一侧外壁上均固定连接有检测相机8；第二机架2的一侧外壁上固定连接有第二固定件12；第一机架1的上表面固定连接有第一滑轨10，第一滑轨10上滑动连接有第一滑块4，第一滑块4的一侧外壁上固定连接有安装支架19，安装支架19的一侧外壁上固定连接有倍速链3；第一机架1的一侧外壁上固定连接有第一固定件11，另一侧外壁上固定连接有支撑脚14；第一机架1的上表面固定连接有第二安装板20，第二安装板20的一侧外壁上固定连接有第二阻挡件13；第一机架1的一侧外壁上固定连接有第一阻挡件5。

工作原理：使用本实用新型进行产品视觉检测时，首先根据产品尺寸调整第一滑轨10上第一滑块4的位置，进而带动安装支架19上的倍速链3的间距，设定好检测位置，根据要求选择好检测产品型号，工人将产品放置到第一机架1上的倍速链3上，通过滚轮推送至第二阻挡件13处，第二机架2上的机器臂6带动第一支架7上的检测相机8，移动到检测位置进行检测，第二滑块16在第二滑轨15上滑动，带动第一安装板17上的第三滑轨18，进而带动第二支架9上的检测相机8进行纵向位置调整，第二支架9在第三滑轨18上进行横向位置调整，检测相机8移动到检测位置时进行检测，OK品与NG品在显示器上显示，NG产品发出蜂鸣报警，并将数据存储到数据库，NG和OK的检测点照片，分别以二维码命名保存在相对应的文件夹中，检测完成后，推送产品至第一阻挡件5处的下料位置，工人将产品取走，进行下个周期的产品检测；其中第一固定件11用于固定第一机架1，第二固定件12用于固定第二机架2，支撑脚14用于支撑第一机架1，第二安装板20用于安装第二阻挡件13。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)的顶端设置有第二机架(2)，第二机架(2)的一侧外壁上固定连接有机器臂(6)，机器臂(6)上固定连接有第一支架(7)，第一机架(1)上固定连接有第二滑轨(15)，第二滑轨(15)上滑动连接有第二滑块(16)，第二滑块(16)的上表面固定连接有第一安装板(17)，第一安装板(17)的上表面固定连接有第三滑轨(18)，第三滑轨(18)上滑动连接有第二支架(9)，第一支架(7)和第二支架(9)的一侧外壁上均固定连接有检测相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述第二机架(2)的一侧外壁上固定连接有第二固定件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述第一机架(1)的上表面固定连接有第一滑轨(10)，第一滑轨(10)上滑动连接有第一滑块(4)，第一滑块(4)的一侧外壁上固定连接有安装支架(19)，安装支架(19)的一侧外壁上固定连接有倍速链(3)。

4.根据权利要求3所述的一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述第一机架(1)的一侧外壁上固定连接有第一固定件(11)，另一侧外壁上固定连接有支撑脚(14)。

5.根据权利要求3所述的一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述第一机架(1)的上表面固定连接有第二安装板(20)，第二安装板(20)的一侧外壁上固定连接有第二阻挡件(13)。

6.根据权利要求3所述的一种通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述第一机架(1)的一侧外壁上固定连接有第一阻挡件(5)。