CN220315568U - 一种拆解锂电池铝塑膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拆解锂电池铝塑膜机构，包括纵向伺服驱动、横向伺服驱动、由横向伺服驱动控制横向移动的切刀机构、及夹持翻转机构，夹持翻转机构位于横向伺服驱动的一侧，夹持翻转机构夹持电池的铝塑膜边缘，横向伺服驱动控制切刀机构沿着铝塑膜边缘方向移动，切刀机构移动过程中切割铝塑膜。本实用新型利用切刀机构切开铝塑膜，夹持翻转机构能够夹持铝塑膜的边缘翻转撕开，电池的铝塑膜拆解全自动化，拆解效率高，解决传统人工拆解电池效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池抽检设备，特别涉及一种拆解锂电池铝塑膜机构。
背景技术
铝塑膜作为电池的包装常使用的一种材料，因其具有极高的阻隔性、良好的冷冲压成型性、耐穿刺性、耐电解液稳定性以及绝缘性等，因此使得铝塑膜适用于化学原料、医药中间体、磷酸铁锂正极材料的防潮、避光、真空包装等。然而在电池制作完成后需要对电池的内部结构进行抽样检测（特别是叠片电芯），需要检验电芯叠片数量是否合格。而抽样检测的电芯需要将铝塑膜割开才能看到内部的叠片数量，由于铝塑膜具有较高的韧性，人工拆解铝塑膜比较费时，拆解比较困难，导致抽样检测的效率低。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种拆解锂电池铝塑膜机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种拆解锂电池铝塑膜机构，包括纵向伺服驱动、横向伺服驱动、由所述横向伺服驱动控制横向移动的切刀机构、及夹持翻转机构，所述夹持翻转机构位于所述横向伺服驱动的一侧，所述夹持翻转机构夹持电池的铝塑膜边缘，所述横向伺服驱动控制所述切刀机构沿着铝塑膜边缘方向移动，所述切刀机构移动过程中切割铝塑膜。切刀机构将铝塑膜切开后，夹持翻转机构能够夹持铝塑膜的边缘翻转撕开，纵向伺服驱动能够控制滑板上的机构移动，使夹持翻转机构移动至电池的一侧夹持住铝塑膜。在夹持翻转机构的下方可以设置接料盒，接料盒用于收集漏出的电池液。
作为本实用新型拆解锂电池铝塑膜机构的一种改进，所述夹持翻转机构包括翻转杆和控制所述翻转杆转动的翻转控制气缸，所述翻转杆的两端分别设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端设有上夹板，所述夹持气缸的底部设有安装板，所述安装板的一端设有下夹板，所述下夹板位于所述上夹板的下方。翻转控制气缸通过控制翻转杆转动，带动两端的夹持气缸，两端的夹持气缸夹持住铝塑膜撕开。
作为本实用新型拆解锂电池铝塑膜机构的一种改进，所述翻转杆的中部设有连接座，所述连接座通过轴销活动连接在所述翻转控制气缸的活塞杆上，所述翻转控制气缸倾斜设置。
作为本实用新型拆解锂电池铝塑膜机构的一种改进，还包括底板和滑板，所述滑板通过滑轨和滑块连接在所述底板上，所述横向伺服驱动和所述夹持翻转机构均设置在所述滑板上，所述纵向伺服驱动设置在所述底板上。
作为本实用新型拆解锂电池铝塑膜机构的一种改进，所述切刀机构包括切刀安装板，所述切刀安装板上设有切刀伺服控制电机，所述切刀伺服控制电机连接减速机，所述减速机的输出轴上设有切刀。
作为本实用新型拆解锂电池铝塑膜机构的一种改进，所述纵向伺服驱动包括纵向控制伺服电机、纵向传动丝杆和同步轮、同步带，同步轮设置在所述纵向传动丝杆和纵向控制伺服电机的输出轴上，两个同步轮通过同步带连接，所述纵向传动丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述滑板。
作为本实用新型拆解锂电池铝塑膜机构的一种改进，所述横向伺服驱动包括横梁，所述横梁上设有横向传动丝杆和横向伺服驱动电机，所述横向传动丝杆由所述横向伺服驱动电机控制传动，所述横向传动丝杆通过丝杆螺母连接所述切刀安装板。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型利用切刀机构切开铝塑膜，夹持翻转机构能够夹持铝塑膜的边缘翻转撕开，电池的铝塑膜拆解全自动化，拆解效率高，解决传统人工拆解电池效率低的问题。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图；
附图标记为：1、纵向伺服驱动，2、横向伺服驱动，3、切刀机构，4、夹持翻转机构，5、底板，6、滑板，7、安装座，41、翻转杆，42、翻转控制气缸，43、夹持气缸，44、上夹板，45、安装板，46、下夹板，47、连接座，31、切刀安装板，32、切刀伺服控制电机，33、减速机，34、切刀，11、纵向控制伺服电机，12、纵向传动丝杆，13、同步轮，14、同步带，21、横梁，22、横向传动丝杆，23、横向伺服驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1-图3所示，一种拆解锂电池铝塑膜机构，包括纵向伺服驱动1、横向伺服驱动2、由横向伺服驱动2控制横向移动的切刀机构3、及夹持翻转机构4，夹持翻转机构4位于横向伺服驱动2的一侧，夹持翻转机构4夹持电池的铝塑膜边缘，横向伺服驱动2控制切刀机构3沿着铝塑膜边缘方向移动，切刀机构3移动过程中切割铝塑膜。切刀机构3将铝塑膜切开后，夹持翻转机构4能够夹持铝塑膜的边缘翻转撕开，纵向伺服驱动1能够控制滑板上的机构移动，使夹持翻转机构4移动至电池的一侧夹持住铝塑膜。在夹持翻转机构4的下方可以设置接料盒，接料盒用于收集漏出的电池液。
优选的，夹持翻转机构4包括翻转杆41和控制翻转杆41转动的翻转控制气缸42，翻转杆41的两端分别设有夹持气缸43，夹持气缸43的活塞杆端设有上夹板44，夹持气缸43的底部设有安装板45，安装板45的一端设有下夹板46，下夹板46位于上夹板44的下方。翻转控制气缸42通过控制翻转杆41转动，带动两端的夹持气缸43，两端的夹持气缸43夹持住铝塑膜撕开。
优选的，翻转杆41的中部设有连接座47，连接座47通过轴销活动连接在翻转控制气缸42的活塞杆上，翻转控制气缸42倾斜设置。翻转杆41的两端均设有轴承座，轴承座固定在滑板6上。
优选的，还包括底板5和滑板6，滑板6通过滑轨和滑块连接在底板5上，横向伺服驱动2和夹持翻转机构3均设置在滑板6上，纵向伺服驱动1设置在底板5上。滑板6安装夹持翻转机构3的一侧设有安装座7，翻转控制气缸42设置在安装座7上。
优选的，切刀机构3包括切刀安装板31，切刀安装板31上设有切刀伺服控制电机32，切刀伺服控制电机32连接减速机33，减速机33的输出轴上设有切刀34。
优选的，纵向伺服驱动1包括纵向控制伺服电机11、纵向传动丝杆12和同步轮13、同步带14，同步轮13设置在纵向传动丝杆12和纵向控制伺服电机11的输出轴上，两个同步轮13通过同步带14连接，纵向传动丝杆12上设有丝杆螺母，丝杆螺母连接滑板6。
优选的，横向伺服驱动2包括横梁21，横梁21上设有横向传动丝杆22和横向伺服驱动电机23，横向传动丝杆22由横向伺服驱动电机23控制传动，横向传动丝杆22通过丝杆螺母连接切刀安装板31。切刀安装板31通过滑轨和滑块连接在横梁21上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (7)
1.一种拆解锂电池铝塑膜机构，其特征在于，包括纵向伺服驱动、横向伺服驱动、由所述横向伺服驱动控制横向移动的切刀机构、及夹持翻转机构，所述夹持翻转机构位于所述横向伺服驱动的一侧，所述夹持翻转机构夹持电池的铝塑膜边缘，所述横向伺服驱动控制所述切刀机构沿着铝塑膜边缘方向移动，所述切刀机构移动过程中切割铝塑膜。
2.根据权利要求1所述的拆解锂电池铝塑膜机构，其特征在于，所述夹持翻转机构包括翻转杆和控制所述翻转杆转动的翻转控制气缸，所述翻转杆的两端分别设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端设有上夹板，所述夹持气缸的底部设有安装板，所述安装板的一端设有下夹板，所述下夹板位于所述上夹板的下方。
3.根据权利要求2所述的拆解锂电池铝塑膜机构，其特征在于，所述翻转杆的中部设有连接座，所述连接座通过轴销活动连接在所述翻转控制气缸的活塞杆上，所述翻转控制气缸倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的拆解锂电池铝塑膜机构，其特征在于，还包括底板和滑板，所述滑板通过滑轨和滑块连接在所述底板上，所述横向伺服驱动和所述夹持翻转机构均设置在所述滑板上，所述纵向伺服驱动设置在所述底板上。
5.根据权利要求1所述的拆解锂电池铝塑膜机构，其特征在于，所述切刀机构包括切刀安装板，所述切刀安装板上设有切刀伺服控制电机，所述切刀伺服控制电机连接减速机，所述减速机的输出轴上设有切刀。
6.根据权利要求4所述的拆解锂电池铝塑膜机构，其特征在于，所述纵向伺服驱动包括纵向控制伺服电机、纵向传动丝杆和同步轮、同步带，同步轮设置在所述纵向传动丝杆和纵向控制伺服电机的输出轴上，两个同步轮通过同步带连接，所述纵向传动丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述滑板。
7.根据权利要求5所述的拆解锂电池铝塑膜机构，其特征在于，所述横向伺服驱动包括横梁，所述横梁上设有横向传动丝杆和横向伺服驱动电机，所述横向传动丝杆由所述横向伺服驱动电机控制传动，所述横向传动丝杆通过丝杆螺母连接所述切刀安装板。
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