CN220312886U - 一种转盘式打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式打磨机，其包括：机座、转盘装置、打磨装置以及取料机械手。转盘装置包括转盘、转盘驱动器以及工件载具，转盘可转动地设置于机座，转盘驱动器设置于机座并用于驱动转盘转动，工件载具设置多个并沿转盘的周向均匀分布于转盘，工件载具设置有工件装载位。打磨装置设置于机座，取料机械手设置于机座，其中，取料机械手与打磨装置沿转盘的周向依次布置，转盘转动时，能将工件载具依次送入打磨装置和取料机械手所对应的工位，至少有部分工件载具位于打磨装置与取料机械手所对应的工位之外，取料机械手配置为能取下工件载具上的工件并对外送出。上述的打磨机，工人劳动强度低，打磨效率高。

Description

一种转盘式打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种转盘式打磨机。

背景技术

现有的打磨机，设置有打磨装置和工件装载治具，工人需要将待打磨的工件安装于工件装载结构，然后通过打磨装置进行打磨。工件打磨完成后，需要人工从工件装载治具上取下工件，然后再放置另外的工件进行打磨。上述的打磨机，需要工人上下料操作，比较麻烦，劳动强度高；上下料过程中需要暂停打磨，打磨效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转盘式打磨机，工人劳动强度低，打磨效率高。

根据本实用新型实施例的一种转盘式打磨机，其包括：机座；转盘装置，包括转盘、转盘驱动器以及工件载具，所述转盘可转动地设置于所述机座，所述转盘驱动器设置于所述机座并用于驱动所述转盘转动，所述工件载具设置多个并沿所述转盘的周向均匀分布于所述转盘，所述工件载具设置有工件装载位；打磨装置，设置于所述机座；取料机械手，设置于所述机座；其中，所述取料机械手与所述打磨装置沿所述转盘的周向依次布置，所述转盘转动时，能将所述工件载具依次送入所述打磨装置和所述取料机械手所对应的工位，至少有部分所述工件载具位于所述打磨装置与所述取料机械手所对应的工位之外，所述取料机械手配置为能取下所述工件载具上的工件并对外送出。

根据本实用新型实施例的一种转盘式打磨机，至少具有如下有益效果：打磨机工作时，将待打磨的工件放入至打磨装置与取料机械手所对应的工位之外的工件载具，通过转盘驱动器驱动转盘转动，使得工件载具依次经过打磨装置和取料机械手所对应的工位，从而依次完成打磨和工件的下料。上述的打磨机，通过设置转盘装置，工人可以只负责在工件往工件载具放入工件，剩余工作由设备自动完成，工人工作量小，劳动强度低，设备无需停顿装卸工件，运作效率高，生产效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件载具设置有至少两个所述工件装载位，所述打磨装置能同时打磨同一所述工件载具上的所有的工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨装置包括座组件、三个张紧轮、砂带以及驱动电机，所述座组件设置于所述机座，三所述张紧轮设置于所述座组件，三所述张紧轮呈三角分布，其中两所述张紧轮位于另一所述张紧轮的下侧，所述砂带张紧于三所述张紧轮，所述张紧轮可转动设置，所述驱动电机设置于所述座组件，所述驱动电机的输出轴与其中一所述张紧轮联接并能驱动该张紧轮转动，所述转盘转动时，能将所述工件载具送入下侧的两所述张紧轮之间的所述砂带的下侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨装置还包括顶压机构，所述顶压机构包括顶压板和上下驱动器，所述顶压板可上下活动地设置于所述座组件，所述上下驱动器设置于所述座组件并能驱动所述顶压板上下移动，所述顶压板设置于下侧的两所述张紧轮之间的所述砂带的上侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨装置还包括缓冲机构，位于上侧的所述张紧轮可上下活动地设置于所述座组件，所述缓冲机构设置于所述座组件并与位于上侧的所述张紧轮连接，所述顶压板往下顶压所述砂带时，位于上侧的所述张紧轮能通过所述缓冲机构往下移动；所述顶压板往上复位时，位于上侧的所述张紧轮能通过所述缓冲机构往上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲机构包括上下移动座、缓冲气缸以及精密调压阀；所述上下移动座能沿上下方向活动地连接于所述座组件，位于上侧的所述张紧轮枢接于所述上下移动座，所述缓冲气缸的缸体设置于所述座组件，所述缓冲气缸的活塞杆竖向设置并与所述上下移动座连接，所述精密调压阀与所述缓冲气缸连接并用于使所述缓冲气缸的气体压力保持恒定。

根据本实用新型的一些实施例，还包括往复驱动装置，所述往复驱动装置设置于所述机座并用于驱动所述打磨装置往复移动，所述打磨装置设置有打磨部，所述打磨装置往复移动时，所述打磨部能在所述工件载具上侧往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨部为砂带，所述打磨装置能驱动所述砂带循环运动，所述砂带的下部配置为打磨段，所述打磨段具有面向下的打磨面，所述打磨段的延伸方向与所述转盘的径向垂直，所述往复驱动装置配置为能驱动所述打磨装置沿所述转盘的径向方向往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料机械手包括基架、升降座、上下驱动机构、旋转驱动器、连接座以及抓取器，所述基架设置于所述机座并位于所述转盘的周侧，所述升降座活动设置于所述基架并能相对所述基架上下升降，所述上下驱动机构设置于所述基架并用于驱动所述升降座上下升降，所述旋转驱动器设置于所述升降座，所述连接座一端设置于所述旋转驱动器，所述旋转驱动器能驱动所述连接座绕竖向轴线转动，所述抓取器设置于所述连接座的另一端，所述连接座的另一端能转动至所述转盘的上侧以及从所述转盘的上侧移开。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取器为吸盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图之一；

图2为本实用新型实施例的打磨装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的立体示意图之二；

图4为图3的A处放大示意图；

图5为本实用新型实施例的立体示意图之三；

图6为图5的B处放大示意图。

附图标记：

工件1；

机座100；

转盘装置200，转盘210，转盘驱动器220，工件载具230；

打磨装置300，座组件310，张紧轮320，砂带330，驱动电机340，顶压机构350，顶压板351，上下驱动器352，缓冲机构360，上下移动座361，缓冲气缸362；

取料机械手400，基架410，升降座420，上下驱动机构430，旋转驱动器440，连接座450，抓取器460；

往复驱动装置500，电机装置510，曲柄盘520，连杆530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，一种转盘式打磨机，用于打磨筒灯的灯壳，其包括：机座100、转盘装置200、打磨装置300以及取料机械手400。转盘装置200包括转盘210、转盘驱动器220以及工件载具230，转盘210可转动地设置于机座100，转盘驱动器220设置于机座100并用于驱动转盘210转动，工件载具230设置多个并沿转盘210的周向均匀分布于转盘210，工件载具230设置有工件装载位。打磨装置300设置于机座100，取料机械手400设置于机座100，其中，取料机械手400与打磨装置300沿转盘210的周向依次布置，转盘210转动时，能将工件载具230依次送入打磨装置300和取料机械手400所对应的工位，至少有部分工件载具230位于打磨装置300与取料机械手400所对应的工位之外，取料机械手400配置为能取下工件载具230上的工件1并对外送出。

打磨机工作时，将待打磨的工件1放入至打磨装置300与取料机械手400所对应的工位之外的工件载具230，通过转盘驱动器220驱动转盘210转动，使得工件载具230依次经过打磨装置300和取料机械手400所对应的工位，从而依次完成打磨和工件1的下料。上述的打磨机，通过设置转盘装置200，工人可以只负责在工件1往工件载具230放入工件1，剩余工作由设备自动完成，工人工作量小，劳动强度低，设备无需停顿装卸工件1，运作效率高，生产效率高。

在实施例中，转盘驱动器220采用电机和分割器，电机的输出轴连接分割器，分割器的输出端连接转盘210，分割器用于将电机的输出动力转化为间歇转动运动，从而驱动转盘210间歇转动。当然，可以想象的是，转盘驱动器220也可以采用其他的结构，例如是伺服电机或者步进电机等等。

在实施例中，工件载具230设置有两个工件装载位，打磨装置300能同时打磨同一工件载具230上的所有的工件1。采用上述的结构，效率较高。可以想象的是，一个工件载具230不限于采用两个的工件装载位，例如也可以采用多于两个或者仅采用一个，具体可以根据实际情况进行配置。在实施例中，工件装载位为与筒灯壳适配的容置槽，当然，可以想象的是，工件装载位也不限于上述的实施方式，例如其也可以是夹持机构所形成的夹持位。

在实施例中，打磨装置300包括座组件310、三个张紧轮320、砂带330以及驱动电机340，座组件310设置于机座100，三张紧轮320设置于座组件310，三张紧轮320呈三角分布，其中两张紧轮320位于另一张紧轮320的下侧，砂带330张紧于三张紧轮320，张紧轮320可转动设置，驱动电机340设置于座组件310，驱动电机340的输出轴与其中一张紧轮320联接并能驱动该张紧轮320转动，转盘210转动时，能将工件载具230送入下侧的两张紧轮320之间的砂带330的下侧。在驱动电机340的输出轴驱动其中一张紧轮320转动时，可以带动砂带330进行循环动作，从而可以对进入砂带330下侧的工件1进行打磨。驱动电机340的输出轴可以与其中一张紧轮320同轴固定连接或者通过传动机构进行联接，传动机构例如是带传动机构或齿轮传动机构等等。可以想象的是，打磨装置300也不限于采用上述的砂带式打磨装置，例如也可以是采用打磨轮进行打磨的打磨装置。

在实施例中，打磨装置300还包括顶压机构350，顶压机构350包括顶压板351和上下驱动器352，顶压板351可上下活动地设置于座组件310，上下驱动器352设置于座组件310并能驱动顶压板351上下移动，顶压板351设置于下侧的两张紧轮320之间的砂带330的上侧。在转盘210将工件载具230送入砂带330的下侧时，可以通过顶压板351压向砂带330，从而砂带330和工件载具230上的工件1能进行充分的面接触，从而更好地进行打磨工作。

在实施例中，上下驱动器352具体为气缸，其设置有两个。当然，可以想象的还是，上下驱动器352也不限于采用气缸，例如也可以是电动推杆等等的机构。在实施例中，顶压板351通过导杆和滑套配合的结构实现能相对座组件310的上下移动，当然，可以想象的是，顶压板351还可以通过如滑槽和滑块配合的结构来实现上下移动。

在实施例中，打磨装置300还包括缓冲机构360，位于上侧的张紧轮320可上下活动地设置于座组件310，缓冲机构360设置于座组件310并与位于上侧的张紧轮320连接，顶压板351往下顶压砂带330时，位于上侧的张紧轮320能通过缓冲机构360往下移动；顶压板351往上复位时，位于上侧的张紧轮320能通过缓冲机构360往上移动。通过上述的结构，在砂带330被顶压板351顶压而局部往下移动时，上侧的张紧轮320可以适应性地往下移动，避免砂带330被拉断；当顶压板351往上移动时，上侧的张紧轮320可以往上复位，从而可以保持砂带330的张紧度。

在实施例中，缓冲机构360包括上下移动座361、缓冲气缸362以及精密调压阀；上下移动座361能沿上下方向活动地连接于座组件310，位于上侧的张紧轮320枢接于上下移动座361，缓冲气缸362的缸体设置于座组件310，缓冲气缸362的活塞杆竖向设置并与上下移动座361连接，精密调压阀与缓冲气缸362连接并用于使缓冲气缸362的气体压力保持恒定。当砂带330被顶压板351顶压而局部往下移动时，砂带330通过上侧的张紧轮320给缓冲气缸362的活塞杆施加往下的作用力，使得缓冲气缸362气压上升，精密调压阀可以通过泄压来使得缓冲气缸362的压力保持恒定，此时活塞杆将会因气缸泄压而往下移动，从而带动上下移动座361和张紧轮320往下移动；当顶压板351往上移动时，缓冲气缸362的活塞杆失去往下的作用力，缓冲气缸362气压下降，精密调压阀可以通过给缓冲气缸362补充气体而保持气缸的压力，此时活塞杆将会因缓冲气缸362加压而往上移动，从而带动上下移动座361和张紧轮320往上移动。

在实施例中，上下移动座361具体通过直线导轨组件设置于座组件310，从而可以上下移动，当然，可以想象的是，上下移动座361也可以通过导轨和滑套的配合结构来实现上下移动。

可以想象的是，缓冲机构360不限于采用上述的结构，例如也可以采用弹簧结构缓冲等等，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

在实施例中，还包括往复驱动装置500，往复驱动装置500设置于机座100并用于驱动打磨装置300往复移动，打磨装置300设置有打磨部，打磨装置300往复移动时，打磨部能在工件载具230上侧往复移动。采用上述的结构，可以实现往复打磨，打磨质量好。

在实施例中，打磨部为砂带330，打磨装置300能驱动砂带330循环运动，砂带330的下部配置为打磨段，打磨段具有面向下的打磨面，打磨段的延伸方向与转盘210的径向垂直，往复驱动装置500配置为能驱动打磨装置300沿转盘210的径向方向往复移动。采用上述的结构，往复打磨的方向与砂带330打磨的方向垂直，打磨质量好，砂带330使用寿命长。

在实施例中，具体的，打磨装置300沿转盘210的径向可移动地设置于机座100，具体可以通过将打磨装置300的座组件310通过直线导轨组件或者导杆和滑套的配合结构来设置于机座100来实现。往复驱动装置500包括电机装置510、曲柄盘520以及连杆530，电机装置510设置于机座100，曲柄盘520固定于电机装置510的输出轴，连杆530一端铰接于曲柄盘520偏离电机装置510的输出轴的位置，连杆530的另一端铰接于打磨装置300。打磨装置300、曲柄盘520以及连杆530相当于组成了曲柄滑块机构，在电机装置510的驱动下，可以实现打磨装置300整体的往复移动。在实施例中，电机装置510可以是电机和减速箱的组合，或者是单独的电机。可以想象的是，往复驱动装置500不限于采用上述的结构，例如其也可以是驱动打磨装置300整体往复移动的气缸或者电动推杆等等。

在实施例中，取料机械手400包括基架410、升降座420、上下驱动机构430、旋转驱动器440、连接座450以及抓取器460，基架410设置于机座100并位于转盘210的周侧，升降座420活动设置于基架410并能相对基架410上下升降，上下驱动机构430设置于基架410并用于驱动升降座420上下升降，旋转驱动器440设置于升降座420，连接座450一端设置于旋转驱动器440，旋转驱动器440能驱动连接座450绕竖向轴线转动，抓取器460设置于连接座450的另一端，连接座450的另一端能转动至转盘210的上侧以及从转盘210的上侧移开。需要进行取料时，旋转驱动器440驱动连接座450转动，使得连接座450的另一端转动至转盘210的上侧，使得抓取器460往下对着工件载具230上的工件1，然后通过上下驱动机构430驱动升降座420、旋转驱动器440以及连接座450下移，使得抓取器460能接触并抓取工件1，然后通过上下驱动机构430驱动升降座420、旋转驱动器440以及连接座450上移，从而能从工件载具230上取下工件1，然后再通过旋转驱动器440驱动连接座450转动，使得连接座450的另一端从转盘210的上侧移开，抓取器460放开工件1至下一工序装置或者临接的收料装置。上述的取料机械手400结构简单，易于实施。

在实施例中，上下驱动机构430可以采用气缸或者电动推杆等等的驱动器，旋转驱动器440可以采用旋转气缸或者电机等等的驱动器。在实施例中，升降座420具体可以通过导杆和滑套配合的结构来设置于基架410，从而可以上下升降，当然，升降座420也可以通过如直线导轨组件、滑槽和滑块配合的结构来实现上下升降。

在实施例中，抓取器460为吸盘。可以想象的是，抓取器460不限于采用气缸，例如也可以是一些手指气缸等等。

可以想象的是，取料机械手400也不限于采用上述的结构，例如取料机械手400采用多轴动作的机械手臂配合夹持器来实现工件1的取料和下料。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转盘式打磨机，其特征在于，包括：

机座(100)；

转盘装置(200)，包括转盘(210)、转盘驱动器(220)以及工件载具(230)，所述转盘(210)可转动地设置于所述机座(100)，所述转盘驱动器(220)设置于所述机座(100)并用于驱动所述转盘(210)转动，所述工件载具(230)设置多个并沿所述转盘(210)的周向均匀分布于所述转盘(210)，所述工件载具(230)设置有工件装载位；

打磨装置(300)，设置于所述机座(100)；

取料机械手(400)，设置于所述机座(100)；

其中，所述取料机械手(400)与所述打磨装置(300)沿所述转盘(210)的周向依次布置，所述转盘(210)转动时，能将所述工件载具(230)依次送入所述打磨装置(300)和所述取料机械手(400)所对应的工位，至少有部分所述工件载具(230)位于所述打磨装置(300)与所述取料机械手(400)所对应的工位之外，所述取料机械手(400)配置为能取下所述工件载具(230)上的工件(1)并对外送出。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：所述工件载具(230)设置有至少两个所述工件装载位，所述打磨装置(300)能同时打磨同一所述工件载具(230)上的所有的工件(1)。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：所述打磨装置(300)包括座组件(310)、三个张紧轮(320)、砂带(330)以及驱动电机(340)，所述座组件(310)设置于所述机座(100)，三所述张紧轮(320)设置于所述座组件(310)，三所述张紧轮(320)呈三角分布，其中两所述张紧轮(320)位于另一所述张紧轮(320)的下侧，所述砂带(330)张紧于三所述张紧轮(320)，所述张紧轮(320)可转动设置，所述驱动电机(340)设置于所述座组件(310)，所述驱动电机(340)的输出轴与其中一所述张紧轮(320)联接并能驱动该张紧轮(320)转动，所述转盘(210)转动时，能将所述工件载具(230)送入下侧的两所述张紧轮(320)之间的所述砂带(330)的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：所述打磨装置(300)还包括顶压机构(350)，所述顶压机构(350)包括顶压板(351)和上下驱动器(352)，所述顶压板(351)可上下活动地设置于所述座组件(310)，所述上下驱动器(352)设置于所述座组件(310)并能驱动所述顶压板(351)上下移动，所述顶压板(351)设置于下侧的两所述张紧轮(320)之间的所述砂带(330)的上侧。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：所述打磨装置(300)还包括缓冲机构(360)，位于上侧的所述张紧轮(320)可上下活动地设置于所述座组件(310)，所述缓冲机构(360)设置于所述座组件(310)并与位于上侧的所述张紧轮(320)连接，所述顶压板(351)往下顶压所述砂带(330)时，位于上侧的所述张紧轮(320)能通过所述缓冲机构(360)往下移动；所述顶压板(351)往上复位时，位于上侧的所述张紧轮(320)能通过所述缓冲机构(360)往上移动。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：所述缓冲机构(360)包括上下移动座(361)、缓冲气缸(362)以及精密调压阀；所述上下移动座(361)能沿上下方向活动地连接于所述座组件(310)，位于上侧的所述张紧轮(320)枢接于所述上下移动座(361)，所述缓冲气缸(362)的缸体设置于所述座组件(310)，所述缓冲气缸(362)的活塞杆竖向设置并与所述上下移动座(361)连接，所述精密调压阀与所述缓冲气缸(362)连接并用于使所述缓冲气缸(362)的气体压力保持恒定。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：还包括往复驱动装置(500)，所述往复驱动装置(500)设置于所述机座(100)并用于驱动所述打磨装置(300)往复移动，所述打磨装置(300)设置有打磨部，所述打磨装置(300)往复移动时，所述打磨部能在所述工件载具(230)上侧往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：所述打磨部为砂带(330)，所述打磨装置(300)能驱动所述砂带(330)循环运动，所述砂带(330)的下部配置为打磨段，所述打磨段具有面向下的打磨面，所述打磨段的延伸方向与所述转盘(210)的径向垂直，所述往复驱动装置(500)配置为能驱动所述打磨装置(300)沿所述转盘(210)的径向方向往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：所述取料机械手(400)包括基架(410)、升降座(420)、上下驱动机构(430)、旋转驱动器(440)、连接座(450)以及抓取器(460)，所述基架(410)设置于所述机座(100)并位于所述转盘(210)的周侧，所述升降座(420)活动设置于所述基架(410)并能相对所述基架(410)上下升降，所述上下驱动机构(430)设置于所述基架(410)并用于驱动所述升降座(420)上下升降，所述旋转驱动器(440)设置于所述升降座(420)，所述连接座(450)一端设置于所述旋转驱动器(440)，所述旋转驱动器(440)能驱动所述连接座(450)绕竖向轴线转动，所述抓取器(460)设置于所述连接座(450)的另一端，所述连接座(450)的另一端能转动至所述转盘(210)的上侧以及从所述转盘(210)的上侧移开。

10.根据权利要求9所述的一种转盘式打磨机，其特征在于：所述抓取器(460)为吸盘。