CN220312325U - 工件加工装置 - Google Patents
工件加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220312325U CN220312325U CN202320940963.4U CN202320940963U CN220312325U CN 220312325 U CN220312325 U CN 220312325U CN 202320940963 U CN202320940963 U CN 202320940963U CN 220312325 U CN220312325 U CN 220312325U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnetic
- welding
- frame
- workpiece processing
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种工件加工装置,包括:底板,底板设置有两个,两个底板的相背侧固定连接有一焊接框架,且焊接框架的顶部设置有若干个气缸,该气缸的输出轴贯穿焊接框架并与一焊枪固定连接,底板的顶部设置有一电磁轨道,该电磁轨道的表面滑动连接有一具有安装台的电磁导轮,在安装台的上表面安装有一装夹机构,待加工的框架组件套装在此固定杆的周向外壁上,位于两个电磁轨道的相背侧且在焊接框架的底部各自安装有一电磁刹车片,此电磁刹车片与一电磁线圈电性连接。本实用新型工件加工装置既便于运输待加工的框架组件,又可以实现框架组件的定位刹车,大大提高了框架组件的位置精度,从而提高了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工技术领域,尤其涉及一种工件加工装置。
背景技术
汽车主要有9大系统组成,包括“白车身、开闭件、内外饰、底盘、电器(HMI人机交互系统)、电动力系统、发机机动力系统(发动机+变速器+进排气+燃油)、整车控制器、自动驾驶”。白车身(Body in White)是指车身结构件及覆盖件的焊接总成,一般不包括开闭件(四门+前机舱盖+后机舱盖/后背门)。在汽车的生产过程中,需要对车身、门板等框架结构进行焊接。
在现有的生产过程中,会人工手持焊枪焊接的方式进行点焊焊接,也会采用机器人手臂进行点焊,但是,采用机器人手臂进行焊接的过程中,对框架结构的位置精度要求较高,且运输过程中框架结构的位置偏移,则会影响焊接质量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工件加工装置,该工件加工装置既便于运输待加工的框架组件,又可以实现框架组件的定位刹车,大大提高了框架组件的位置精度,从而提高了焊接质量。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种工件加工装置,包括:底板,所述底板设置有两个,且该两个底板左、右平行间隔分布,两个所述底板的相背侧固定连接有一焊接框架,且所述焊接框架的顶部设置有若干个气缸,该气缸的输出轴贯穿焊接框架并与一焊枪固定连接;
所述底板的顶部设置有一电磁轨道,该电磁轨道的表面滑动连接有一具有安装台的电磁导轮,所述电磁导轮与电磁轨道电磁配合,且位于同一电磁轨道上设置有至少两个电磁导轮,在所述安装台的上表面安装有一装夹机构,待加工的框架组件套装在此固定杆的周向外壁上,位于两个所述电磁轨道的相背侧且在焊接框架的底部各自安装有一电磁刹车片,此电磁刹车片与一电磁线圈电性连接,所述电磁刹车片与电磁导轮电磁配合。
上述技术方案中进一步改进的方案如下:
1. 上述方案中,所述框架组件包括悬挑、横梁,所述悬挑垂直于电磁轨道设置且套装在两个固定杆上,且所述悬挑设置有两个,此前、后间隔分布的所述悬挑之间通过所述横梁固定连接。
2. 上述方案中,所述装夹机构包括固定杆、螺母,所述悬挑的底部开设有若干个安装孔,所述固定杆位于此安装孔的内壁之间,且所述固定杆的顶端外壁具有与螺母配合的外螺纹。
3. 上述方案中,两个所述电磁刹车片位于同一直线上,且其中一个所述悬挑位于两个电磁刹车片之间。
4. 上述方案中,所述底板的内部设置有减载孔。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型工件加工装置,其底板的顶部设置有一电磁轨道,该电磁轨道的表面滑动连接有一具有安装台的电磁导轮,电磁导轮与电磁轨道电磁配合,且位于同一电磁轨道上设置有至少两个电磁导轮,在安装台的上表面安装有一装夹机构,待加工的框架组件套装在此固定杆的周向外壁上,位于两个电磁轨道的相背侧且在焊接框架的底部各自安装有一电磁刹车片,此电磁刹车片与一电磁线圈电性连接,电磁刹车片与电磁导轮电磁配合,通过框架组件安装在电磁导轮的安装台上,通过电磁导轮沿电磁轨道移动,既便于运输待加工的框架组件,且通过电磁线圈、电磁刹车片以及电磁导轮的配合下,可以实现框架组件的定位刹车,大大提高了框架组件的位置精度,从而提高了焊接质量。
附图说明
附图1为本实用新型工件加工装置的结构示意图;
附图2为本实用新型工件加工装置的局部结构示意图;
附图3为本实用新型附图2的A处放大图;
附图4为本实用新型工件加工装置的局部结构分解图。
以上附图中:1、底板;2、焊接框架;3、气缸;4、焊枪;5、电磁轨道;6、电磁导轮;7、安装台;8、固定杆;9、螺母;10、框架组件;11、电磁刹车片;12、电磁线圈;13、悬挑;14、横梁;15、安装孔;16、减载孔。
实施方式
通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利,但它们不是对本专利的限定。
实施例1:一种工件加工装置,包括:底板1,所述底板1设置有两个,且该两个底板1左、右平行间隔分布,两个所述底板1的相背侧固定连接有一焊接框架2,且所述焊接框架2的顶部设置有若干个气缸3,该气缸3的输出轴贯穿焊接框架2并与一焊枪4固定连接;
将本装置的框架组件安装在电磁轨道的表面,并定点移动至特定的位置,此时,安装在轨道两侧的焊接框架表面的气缸控制气缸输出端上的焊枪对焊接部位进行精准焊接,避免了焊接过程中使用人工焊接存在的质量问题;
所述底板1的顶部设置有一电磁轨道5,该电磁轨道5的表面滑动连接有一具有安装台7的电磁导轮6,所述电磁导轮6与电磁轨道5电磁配合,且位于同一电磁轨道5上设置有至少两个电磁导轮6,所述电磁导轮6和电磁轨道5之间通过磁悬浮传输;
在所述安装台7的上表面安装有一装夹机构,待加工的框架组件10套装在此固定杆8的周向外壁上,位于两个所述电磁轨道5的相背侧且在焊接框架2的底部各自安装有一电磁刹车片11,此电磁刹车片11与一电磁线圈12电性连接,所述电磁刹车片11与电磁导轮6电磁配合;
当框架组件移动至焊接部位时,使得电磁线圈通电,而电磁线圈通电又会使得电磁刹车片产生磁力,进而吸附电磁导轮实现刹车的效果,实现了精准定位的效果,此后的焊接过程可以实现稳定精准的焊接效果。
上述框架组件10包括悬挑13、横梁14,所述悬挑13垂直于电磁轨道5设置且套装在两个固定杆8上,且所述悬挑13设置有两个,此前、后间隔分布的所述悬挑13之间通过所述横梁14固定连接。
上述装夹机构包括固定杆8、螺母9,所述悬挑13的底部开设有若干个安装孔15,所述固定杆8位于此安装孔15的内壁之间,且所述固定杆8的顶端外壁具有与螺母9配合的外螺纹。
上述底板1的内部设置有减载孔16。
上述电磁轨道5为T形导轨,所述电磁导轮6具有与电磁轨道5的表面配合的缺口部。
实施例2:一种工件加工装置,包括:底板1,所述底板1设置有两个,且该两个底板1左、右平行间隔分布,两个所述底板1的相背侧固定连接有一焊接框架2,且所述焊接框架2的顶部设置有若干个气缸3,该气缸3的输出轴贯穿焊接框架2并与一焊枪4固定连接;
所述底板1的顶部设置有一电磁轨道5,该电磁轨道5的表面滑动连接有一具有安装台7的电磁导轮6,所述电磁导轮6与电磁轨道5电磁配合,且位于同一电磁轨道5上设置有至少两个电磁导轮6,在所述安装台7的上表面安装有一装夹机构,待加工的框架组件10套装在此固定杆8的周向外壁上,位于两个所述电磁轨道5的相背侧且在焊接框架2的底部各自安装有一电磁刹车片11,此电磁刹车片11与一电磁线圈12电性连接,所述电磁刹车片11与电磁导轮6电磁配合;
通过框架组件安装在电磁导轮的安装台上,通过电磁导轮沿电磁轨道移动,既便于运输待加工的框架组件,且通过电磁线圈、电磁刹车片以及电磁导轮的配合下,可以实现框架组件的定位刹车,大大提高了框架组件的位置精度,从而提高了焊接质量。
上述框架组件10包括悬挑13、横梁14,所述悬挑13垂直于电磁轨道5设置且套装在两个固定杆8上,且所述悬挑13设置有两个,此前、后间隔分布的所述悬挑13之间通过所述横梁14固定连接。
上述装夹机构包括固定杆8、螺母9,所述悬挑13的底部开设有若干个安装孔15,所述固定杆8位于此安装孔15的内壁之间,且所述固定杆8的顶端外壁具有与螺母9配合的外螺纹;
通过将焊接组件的安装孔套装在固定杆顶端的外螺纹上,并旋紧螺栓,进而使得框架组件可以稳定安装在安装台上。
上述两个电磁刹车片11位于同一直线上,且其中一个所述悬挑13位于两个电磁刹车片11之间。
上述横梁14设置有两个,且两根横梁14位于同一高度。
上述电磁轨道5为T形导轨。
工作原理为:
使用时,将本装置的框架组件安装在电磁轨道的表面,并定点移动至特定的位置,此时,安装在轨道两侧的焊接框架表面的气缸控制气缸输出端上的焊枪对焊接部位进行精准焊接,避免了焊接过程中使用人工焊接存在的质量问题,通过将焊接组件的安装孔套装在固定杆顶端的外螺纹上,并旋紧螺栓,进而使得框架组件可以稳定安装在安装台上;
当框架组件移动至焊接部位时,使得电磁线圈通电,而电磁线圈通电又会使得电磁刹车片产生磁力,进而吸附电磁导轮实现刹车的效果,实现了精准定位的效果,此后的焊接过程可以实现稳定精准的焊接效果。
采用上述工件加工装置时,其通过框架组件安装在电磁导轮的安装台上,通过电磁导轮沿电磁轨道移动,既便于运输待加工的框架组件,且通过电磁线圈、电磁刹车片以及电磁导轮的配合下,可以实现框架组件的定位刹车,大大提高了框架组件的位置精度,从而提高了焊接质量。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工件加工装置,包括:底板(1),其特征在于:所述底板(1)设置有两个,且该两个底板(1)左、右平行间隔分布,两个所述底板(1)的相背侧固定连接有一焊接框架(2),且所述焊接框架(2)的顶部设置有若干个气缸(3),该气缸(3)的输出轴贯穿焊接框架(2)并与一焊枪(4)固定连接;
所述底板(1)的顶部设置有一电磁轨道(5),该电磁轨道(5)的表面滑动连接有一具有安装台(7)的电磁导轮(6),所述电磁导轮(6)与电磁轨道(5)电磁配合,且位于同一电磁轨道(5)上设置有至少两个电磁导轮(6),在所述安装台(7)的上表面安装有一装夹机构,待加工的框架组件(10)套装在此固定杆(8)的周向外壁上,位于两个所述电磁轨道(5)的相背侧且在焊接框架(2)的底部各自安装有一电磁刹车片(11),此电磁刹车片(11)与一电磁线圈(12)电性连接,所述电磁刹车片(11)与电磁导轮(6)电磁配合。
2.根据权利要求1所述的工件加工装置,其特征在于:所述框架组件(10)包括悬挑(13)、横梁(14),所述悬挑(13)垂直于电磁轨道(5)设置且套装在两个固定杆(8)上,且所述悬挑(13)设置有两个,此前、后间隔分布的所述悬挑(13)之间通过所述横梁(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的工件加工装置,其特征在于:所述装夹机构包括固定杆(8)、螺母(9),所述悬挑(13)的底部开设有若干个安装孔(15),所述固定杆(8)位于此安装孔(15)的内壁之间,且所述固定杆(8)的顶端外壁具有与螺母(9)配合的外螺纹。
4.根据权利要求2所述的工件加工装置,其特征在于:两个所述电磁刹车片(11)位于同一直线上,且其中一个所述悬挑(13)位于两个电磁刹车片(11)之间。
5.根据权利要求1所述的工件加工装置,其特征在于:所述底板(1)的内部设置有减载孔(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320940963.4U CN220312325U (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 工件加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320940963.4U CN220312325U (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 工件加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220312325U true CN220312325U (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=89409586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320940963.4U Active CN220312325U (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 工件加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220312325U (zh) |
-
2023
- 2023-04-24 CN CN202320940963.4U patent/CN220312325U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209754350U (zh) | 一种角铁法兰四枪自动焊接机 | |
CN220312325U (zh) | 工件加工装置 | |
CN110961898A (zh) | 一种多轴机器人全自动化智能紧固系统及方法 | |
CN117206677A (zh) | 一种汽车门环的多工位焊接设备及汽车门环制造方法 | |
CN111822976A (zh) | 改进型胀型压装系统及其方法 | |
CN211362023U (zh) | 一种仪表台总成装配夹具 | |
CN214818549U (zh) | 一种大行程多工位夹爪 | |
CN205200954U (zh) | 汽车减震器拉伸工作台 | |
CN212513633U (zh) | 一种车桥安装装置 | |
CN210848743U (zh) | 驱动桥壳废料自动拆卸装置 | |
CN212144934U (zh) | 一种汽车前轴焊合件电弧焊焊接夹具 | |
CN209125810U (zh) | 夹紧单元切换系统 | |
CN219597126U (zh) | 一种全自动钣金涂胶系统 | |
CN112935675A (zh) | 一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机 | |
CN205651007U (zh) | 自卸车副车架定位工装 | |
JPS6121873A (ja) | 車両用部品の取付装置 | |
CN216151526U (zh) | 一种多车型白车身后门内外板扣合夹具 | |
CN110883484A (zh) | 一种车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置 | |
CN216180501U (zh) | 一种快速移动坐标轴式桁架机器人 | |
CN218253801U (zh) | 一种装卸制动钳活塞的装置 | |
CN217396838U (zh) | 一种飞机部件装配型架 | |
CN218426568U (zh) | 一种前梁焊接夹具 | |
CN220718274U (zh) | 一种叉车的磁吸式移动定位装置 | |
CN221720408U (zh) | 一种用于汽车电池的装运装载设备 | |
CN219788104U (zh) | 一种汽车滤清器生产用夹具平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |