CN220306612U - 一种浮动自动对接的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化对接技术领域，且公开了一种浮动自动对接的装置，包括车体，车体顶端上固定连接有双轴双杆气缸，双轴双杆气缸一端外壁上固定连接有底板；本实用通过此浮动自动对接方式，有以下几点好处：一、可消除连接器的安装位置误差；二、消除不同设备制造的误差，达到不同设备可实现通用性对接功能；三、减轻连接器对接插拔中产生的应力，从而减轻连接器因经常插拔而造成的损坏；四、减少对接插拔力度的精度要求，力度过大可实现缓冲调节而不至于损伤连接器；五、实现连接器对接的稳定性，可以广泛应用于生产作业；六、可在狭小空间实现自动插拔功能，减少空间的浪费，增加产能效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化对接技术领域，具体是一种浮动自动对接的装置。
背景技术
在工业生产中，为了实现两种或多种产品的电路或者信号通讯的对接，通常需要使用多芯连接器(公)和多芯连接器(母)对接，使其简单、高效、安全的实现对接嵌合功能，在自动化对接中，多芯连接器的刚性连接要求对接位置必须精准才能对接嵌合成功；
在现有操作过程中，一旦位置不精准或者对接的力度不适合会导致对接失败无法嵌合，严重的可能会造成多芯连接器不可逆转的损毁，对设备以及人员造成重大安全隐患，多芯连接器连接要求设备制造的精度比较高，对接的位置必须精准，对接的力度必须合适，因此多芯连接器刚性连接无法广泛生产应用。
实用新型内容
由于在现有操作过程中，一旦位置不精准或者对接的力度不适合会导致对接失败无法嵌合，严重的可能会造成多芯连接器不可逆转的损毁，对设备以及人员造成重大安全隐患，为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种浮动自动对接的装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮动自动对接的装置，包括车体，所述车体顶端上固定连接有双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸一端外壁上固定连接有底板，所述底板顶端两侧外壁上以及浮动θ轴旋转板顶端上均固定连接有直线导轨，所述直线导轨上方设有浮动对接底板，所述浮动对接底板的底端两侧上以及浮动θ轴旋转板顶端两侧上均滑动连接有滑块，底端两个所述滑块均和所述直线导轨外壁之间贴合滑动连接。
优选地，所述浮动对接底板顶端上活动套接有旋转台，所述旋转台外壁上活动套接有浮动θ轴旋转板，所述浮动θ轴旋转板上的直线导轨和两个滑块之间贴合滑动连接，且两个所述滑动的顶端上固定连接有Y轴调节底板，所述浮动对接底板顶端上固定连接有两个拉簧，两个所述拉簧的另一端均和浮动θ轴旋转板顶端之间固定连接。
优选地，所述Y轴调节底板的两侧上均贯通设有压簧，每个所述压簧的底端均和浮动θ轴旋转板之间固定连接，每个所述压簧中间均固定连接有直线轴承箱式单元，每个所述压簧是由两段簧体所构成的。
优选地，所述直线轴承箱式单元的一端外壁上固定连接有多芯连接器母头，所述多芯连接器母头上可紧密卡接有多芯连接器公头，所述多芯连接器母头的两侧上均设有对接导销，所述多芯连接器公头的两侧上均设有对接导套定位。
优选地，所述每个所述对接导销均可和每个所述对接导套定位之间紧密卡接，每个所述对接导销的另一端均和直线轴承箱式单元的一端外壁固定连接。
优选地，所述底板上固定连接有两个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸上均固定连接有接近传感器，所述双轴双杆气缸、浮动对接底板的底端均和底板顶端外壁之间固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用通过此浮动自动对接方式，可消除连接器的安装位置误差；消除不同设备制造的误差，达到不同设备可实现通用性对接功能；减轻连接器对接插拔中产生的应力，从而减轻连接器因经常插拔而造成的损坏；减少对接插拔力度的精度要求，力度过大可实现缓冲调节而不至于损伤连接器；实现连接器对接的稳定性，可以广泛应用于生产作业；可在狭小空间实现自动插拔功能，减少空间的浪费，增加产能效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体剖面结构示意图；
图3为本实用新型整体局部结构示意图；
图4为本实用新型车体局部剖面结构示意图。
图中：
1、双轴双杆气缸；2、底板；3、浮动对接底板；4、直线导轨；5、旋转台；6、浮动θ轴旋转板；7、拉簧；8、Y轴调节底板；9、直线轴承箱式单元；10、压簧；11、多芯连接器母头；12、接近传感器；13、夹紧气缸；14、多芯连接器公头；15、车体；16、对接导销；17、对接导套定位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种浮动自动对接的装置，包括车体15，车体15顶端上固定连接有双轴双杆气缸1，双轴双杆气缸1一端外壁上固定连接有底板2，底板2顶端两侧外壁上以及浮动θ轴旋转板6顶端上均固定连接有直线导轨4，直线导轨4上方设有浮动对接底板3，浮动对接底板3的底端两侧上以及浮动θ轴旋转板6顶端两侧上均滑动连接有滑块，底端两个滑块均和直线导轨4外壁之间贴合滑动连接。
采用上述方案：双轴双杆气缸1可带动浮动对接底板3X轴前后运动，实现对接功能，旋转台5顶面上安装的浮动θ轴旋转板6，通过一组拉簧7连接，浮动θ轴旋转板6可实现θ轴方向调节转向，对接完成后，浮动θ轴旋转板6回调通过一组拉簧7的弹性回归为初始状态，浮动θ轴旋转板6上安装的直线导轨4，通过直线导轨4上的滑块，可实现Y轴方向左右活动。
浮动对接底板3顶端上活动套接有旋转台5，旋转台5外壁上活动套接有浮动θ轴旋转板6，浮动θ轴旋转板6上的直线导轨4和两个滑块之间贴合滑动连接，且两个滑动的顶端上固定连接有Y轴调节底板8，Y轴调节底板8的两侧上均贯通设有压簧10，每个压簧10的底端均和浮动θ轴旋转板6之间固定连接，每个压簧10中间均固定连接有直线轴承箱式单元9，每个压簧10是由两段簧体所构成的。
采用上述方案：通过直线导轨4上的滑块，可实现Y轴方向左右活动，Y轴调节底板8上安装直线轴承箱式单元9，通过两个压簧10使直线轴承箱式单元9定位，可以实现其在Z轴上下活动。
直线轴承箱式单元9的一端外壁上固定连接有多芯连接器母头11，多芯连接器母头11上可紧密卡接有多芯连接器公头14，多芯连接器母头11的两侧上均设有对接导销16，多芯连接器公头14的两侧上均设有对接导套定位17，每个对接导销16均可和每个对接导套定位17之间紧密卡接，每个对接导销16的另一端均和直线轴承箱式单元9的一端外壁固定连接，底板2上固定连接有两个夹紧气缸13，每个夹紧气缸13上均固定连接有接近传感器12，双轴双杆气缸1、浮动对接底板3的底端均和底板2顶端外壁之间固定连接。
采用上述方案：Y轴调节底板8上安装直线轴承箱式单元9，通过两个压簧10使直线轴承箱式单元9定位，可以实现其在Z轴上下活动，直线轴承箱式单元9上安装多芯连接器母头11，多芯连接器公头14固定安装于车体15上，当车体15进入对接区域后，接近传感器12感应到车体15，通过夹紧气缸13把车体15抱紧，使车体15固定后，双轴双杆气缸1运动推动多芯连接器母头11向前运动，通过对接导销16和对接导套定位17，实现多芯连接器母头11和多芯连接器公头14的浮动对接嵌合，通过浮动自动对接的方式实现多芯连接器对接功能。
本实用新型的工作原理及使用流程：
双轴双杆气缸1可带动浮动对接底板3X轴前后运动，实现对接功能，旋转台5顶面上安装的浮动θ轴旋转板6，通过一组拉簧7连接，浮动θ轴旋转板6可实现θ轴方向调节转向，对接完成后，浮动θ轴旋转板6回调通过一组拉簧7的弹性回归为初始状态，浮动θ轴旋转板6上安装的直线导轨4，通过直线导轨4上的滑块，可实现Y轴方向左右活动，Y轴调节底板8上安装直线轴承箱式单元9，通过两个压簧10使直线轴承箱式单元9定位，可以实现其在Z轴上下活动，直线轴承箱式单元9上安装多芯连接器母头11，多芯连接器公头14固定安装于车体15上，当车体15进入对接区域后，接近传感器12感应到车体15，通过夹紧气缸13把车体15抱紧，使车体15固定后，双轴双杆气缸1运动推动多芯连接器母头11向前运动，通过对接导销16和对接导套定位17，实现多芯连接器母头11和多芯连接器公头14的浮动对接嵌合，通过浮动自动对接的方式实现多芯连接器对接功能，由一般的位置精准和力度精准对接，由此可实现多芯连接器在X、Y、Z、θ轴方向上浮动，实现自动矫正位置，使多芯连接器实现正确的对接嵌合，通过此浮动自动对接方式，有以下几点好处：一、可消除连接器的安装位置误差；二、消除不同设备制造的误差，达到不同设备可实现通用性对接功能；三、减轻连接器对接插拔中产生的应力，从而减轻连接器因经常插拔而造成的损坏；四、减少对接插拔力度的精度要求，力度过大可实现缓冲调节而不至于损伤连接器；五、实现连接器对接的稳定性，可以广泛应用于生产作业；六、可在狭小空间实现自动插拔功能，减少空间的浪费，增加产能效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种浮动自动对接的装置，包括车体(15)，其特征在于：所述车体(15)顶端上固定连接有双轴双杆气缸(1)，所述双轴双杆气缸(1)一端外壁上固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶端两侧外壁上以及浮动θ轴旋转板(6)顶端上均固定连接有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)上方设有浮动对接底板(3)，所述浮动对接底板(3)的底端两侧上以及浮动θ轴旋转板(6)顶端两侧上均滑动连接有滑块，底端两个所述滑块均和所述直线导轨(4)外壁之间贴合滑动连接。
2.根据权利要求1所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述浮动对接底板(3)顶端上活动套接有旋转台(5)，所述旋转台(5)外壁上活动套接有浮动θ轴旋转板(6)，所述浮动θ轴旋转板(6)上的直线导轨(4)和两个滑块之间贴合滑动连接，且两个所述滑动的顶端上固定连接有Y轴调节底板(8)，所述浮动对接底板(3)顶端上固定连接有两个拉簧(7)，两个所述拉簧(7)的另一端均和浮动θ轴旋转板(6)顶端之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述Y轴调节底板(8)的两侧上均贯通设有压簧(10)，每个所述压簧(10)的底端均和浮动θ轴旋转板(6)之间固定连接，每个所述压簧(10)中间均固定连接有直线轴承箱式单元(9)，每个所述压簧(10)是由两段簧体所构成的。
4.根据权利要求3所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述直线轴承箱式单元(9)的一端外壁上固定连接有多芯连接器母头(11)，所述多芯连接器母头(11)上可紧密卡接有多芯连接器公头(14)，所述多芯连接器母头(11)的两侧上均设有对接导销(16)，所述多芯连接器公头(14)的两侧上均设有对接导套定位(17)。
5.根据权利要求4所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述每个所述对接导销(16)均可和每个所述对接导套定位(17)之间紧密卡接，每个所述对接导销(16)的另一端均和直线轴承箱式单元(9)的一端外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的浮动自动对接的装置，其特征在于：所述底板(2)上固定连接有两个夹紧气缸(13)，每个所述夹紧气缸(13)上均固定连接有接近传感器(12)，所述双轴双杆气缸(1)、浮动对接底板(3)的底端均和底板(2)顶端外壁之间固定连接。
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