CN109928174B - 一种分距旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分距旋转机构,包括滑座，所述滑座两侧设有多个线性滑块，多个所述线性滑块上连接有底框，所述底框中间设有凹槽，所述底框底部设有气缸，所述气缸通过气缸接头连接旋转装置，所述旋转装置两侧通过滑行导杆连接于线性滑块，所述线性滑块固定于导杆侧板内侧，所述导杆侧板通过电缸法兰固定于底框上，所述气缸一端连接轴承，所述轴承固定于轴承座上，所述轴承座上设有电机座，所述电机座内部设有伺服电机，所述伺服电机连接定位轴头，所述定位轴头连接联轴器，所述联轴器两端通过支撑轴固定。本发明自动化程度高，结构稳定牢固，缩短调整时间，节约成本，通过连杆的滑动调节滑动板的间距，提高工作效率和精确度，提高综合经济效益。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种分距旋转机构。
背景技术
随着现代化的不断发展，工业生产中大多采用自动化设备进行生产，不仅有效提高工作效率，同时也提高精度，而现有的分距旋转机构大多分距效果不佳，且长时间使用后精确度降低，自动化程度不高，不能满足现有技术的发展，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于一种分距旋转机构，以解决现有的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分距旋转机构,包括滑座，所述滑座两侧设有多个线性滑块，多个所述线性滑块上连接有底框，所述底框中间设有凹槽，所述底框底部设有气缸，所述气缸通过气缸接头连接旋转装置，所述旋转装置两侧通过滑行导杆连接于线性滑块，所述线性滑块固定于导杆侧板内侧，所述导杆侧板通过电缸法兰固定于底框上，所述气缸一端连接丝杆的一端，所述丝杆另一端连接轴承，所述轴承固定于轴承座上，所述轴承座上设有电机座，所述电机座内部设有伺服电机，所述伺服电机连接定位轴头，所述定位轴头连接联轴器，所述联轴器两端通过支撑轴固定；
所述旋转装置包括两个单轴机扳手，两个所述单轴机扳手穿过导杆侧板连接第一导杆侧板，所述第一导杆侧板连接推杆，所述推杆连接拉头，所述拉头连接两组滑动板，两组所述滑动板通过连接板固定连接，两组所述滑动板底部固定有滑块，所述滑动板上设有电子元器件，两组所述滑动板背部连接有多个小径滚珠轴承，多个所述小径滚珠轴承连接两组滑动板之间的直线轴承，所述直线轴承和小径滚珠轴承位于滑槽中，两组所述滑动板的其中一组上连接有梯形丝杆，所述滑动板顶端通过小轴承设有轴头。
优选的，所述轴头包括浮动头和旋转头，所述浮动头固定于旋转装置一侧的滑动板顶端，所述旋转头固定于旋转装置另一侧的滑动板顶端，所述滑动板左右各两组，共计四组。
优选的，多个所述小径滚珠轴承两两之间采用第二连杆连接，所述小径滚珠轴承和直线轴承之间采用第一连杆连接，所述直线轴承与小径滚珠轴承的数量比例为1:2。
优选的，两组所述滑动板呈镜像排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可根据实际情况通过第一连杆和第二连杆的滑动进行调节滑动板之间的间距，缩短调节时间，扩大使用范围，在电子元器件的作用下，促使滑动板之间同时滑动，提高工作效率和精度，确保结构的稳定和牢固；
2、通过浮动头和旋转头的相连接，有效固定住目标物，同时调整目标物的正反面，使其保持同一水平线，多个轴头同时使用有效提高工作效率，缩短调节时间，提高综合经济效益；
3、本发明自动化程度高，配合定位轴头降低误差，通过单轴机扳手的紧急制动功能提高设备运行效率，各部件之间连接紧密，稳定性和安全性高，使用寿命长。
附图说明：
图1：本发明的俯视图；
图2：本发明滑动板的局部结构示意图；
图3：本发明的正视图；
图4：本发明联轴器的结构示意图；
图5：本发明的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：
一种分距旋转机构,包括滑座22，所述滑座22两侧设有多个线性滑块21，多个所述线性滑块21上连接有底框28，所述底框28中间设有凹槽，所述底框28底部设有气缸24，所述气缸24通过气缸接头25连接旋转装置40，所述旋转装置40两侧通过滑行导杆2连接于线性滑块21，所述线性滑块21固定于导杆侧板3内侧，所述导杆侧板3通过电缸法兰18固定于底框28上，所述气缸24一端连接丝杆31的一端，所述丝杆31另一端连接轴承33，所述轴承33固定于轴承座32上，所述轴承座32上设有电机座16，所述电机座16内部设有伺服电机34，所述伺服电机34连接定位轴头4，所述定位轴头4连接联轴器35，所述联轴器35两端通过支撑轴36固定。
本实施例中，所述旋转装置40包括两个单轴机扳手41，两个所述单轴机扳手41穿过导杆侧板3连接第一导杆侧板8，所述第一导杆侧板8连接推杆17，所述推杆17连接拉头19，所述拉头19连接两组滑动板5，两组所述滑动板5通过销轴呈镜像排列连接，两组所述滑动板5通过连接板15固定连接，两组所述滑动板5底部固定有滑块7，所述滑动板5上设有电子元器件1，两组所述滑动板5背部连接有多个小径滚珠轴承14，多个所述小径滚珠轴承14连接两组滑动板5之间的直线轴承6，所述直线轴承6和小径滚珠轴承14位于滑槽13中，两组所述滑动板5的其中一组上连接有梯形丝杆30，所述滑动板5顶端通过小轴承26设有轴头27。
本实施例中，所述轴头27包括浮动头43和旋转头44，所述浮动头43固定于旋转装置40一侧的滑动板5顶端，所述旋转头44固定于旋转装置40另一侧的滑动板5顶端，所述滑动板5左右各两组，共计四组。
本实施例中，多个所述小径滚珠轴承14两两之间采用第二连杆9连接，所述小径滚珠轴承14和直线轴承6之间采用第一连杆10连接，所述直线轴承6与小径滚珠轴承14的数量比例为1:2。
以上实施例中，电子元器件1采用的最佳型号为EMH1102D5B,直线轴承6采用的最佳型号为B698DDU,小径滚珠轴承14采用的最佳型号为B698DDU, 推杆17采用的最佳型号为RSD106-P1-1-50, 线性滑块21采用的最佳型号为HGW20CC,气缸24采用的最佳型号为CDQ2B32-50DMZ-A93L，气缸接头25采用的最佳型号为JAF32-10-100，梯形丝杆30采用采用的最佳型号为MTRFR25，轴承33采用的最佳型号为B6004ZZ，伺服电机34采用的最佳型号为hg-kr43，联轴器35采用的最佳型号为CPDT40-14-18。
工作原理：开启伺服电机，将牙刷、笔等柱形类产品固定在浮动头和旋转头之间，在电子元器件的控制下，调节滑座上的滑块，并根据实际情况调节第一连杆和第二连杆，促使其各滑动板之间的距离与目标相匹配，促使其柱形类产品与浮动头相连接处与定位轴头位于同一水平线上，并通过旋转头的旋转使其柱形类产品的正反面保持一致，如发生意外，例如：断电、局部自动化不受控制，可通过单轴机扳手进行调节。
以上实施例中，本发明自动化程度高，结构稳定牢固，缩短调整时间，节约成本，通过连杆的滑动调节滑动板的间距，提高工作效率，配合定位轴承提高精确度，提高综合经济效益。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种分距旋转机构,包括滑座（22），其特征在于：所述滑座（22）两侧设有多个线性滑块（21），多个所述线性滑块（21）上连接有底框（28），所述底框（28）中间设有凹槽，所述底框（28）底部设有气缸（24），所述气缸（24）通过气缸接头（25）连接旋转装置（40），所述旋转装置（40）两侧通过滑行导杆（2）连接于线性滑块（21），所述线性滑块（21）固定于导杆侧板（3）内侧，所述导杆侧板（3）通过电缸法兰（18）固定于底框（28）上，所述气缸（24）一端连接丝杆（31）的一端，所述丝杆（31）另一端连接轴承（33），所述轴承（33）固定于轴承座（32）上，所述轴承座（32）上设有电机座（16），所述电机座（16）内部设有伺服电机（34），所述伺服电机（34）连接定位轴头（4），所述定位轴头（4）连接联轴器（35），所述联轴器（35）两端通过支撑轴（36）固定；所述旋转装置（40）包括两个单轴机扳手（41），两个所述单轴机扳手（41）穿过导杆侧板（3）连接第一导杆侧板（8），所述第一导杆侧板（8）连接推杆（17），所述推杆（17）连接拉头（19），所述拉头（19）连接两组滑动板（5），两组所述滑动板（5）通过连接板（15）固定连接，两组所述滑动板（5）底部固定有滑块（7），所述滑动板（5）上设有电子元器件（1），两组所述滑动板（5）背部连接有多个小径滚珠轴承（14），多个所述小径滚珠轴承（14）连接两组滑动板（5）之间的直线轴承（6），所述直线轴承（6）和小径滚珠轴承（14）位于滑槽（13）中，两组所述滑动板（5）的其中一组上连接有梯形丝杆（30），所述滑动板（5）顶端通过小轴承（26）设有轴头（27）；所述轴头（27）包括浮动头（43）和旋转头（44），所述浮动头（43）固定于旋转装置（40）一侧的滑动板（5）顶端，所述旋转头（44）固定于旋转装置（40）另一侧的滑动板（5）顶端，所述滑动板（5）左右各两组，共计四组；多个所述小径滚珠轴承（14）两两之间采用第二连杆（9）连接，所述小径滚珠轴承（14）和直线轴承（6）之间采用第一连杆（10）连接，所述直线轴承（6）与小径滚珠轴承（14）的数量比例为1:2。
2.根据权利要求1所述的一种分距旋转机构，其特征在于：两组所述滑动板（5）呈镜像排列。
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