CN220306268U - 一种电池串生产设备 - Google Patents

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CN220306268U
CN220306268U CN202321665097.9U CN202321665097U CN220306268U CN 220306268 U CN220306268 U CN 220306268U CN 202321665097 U CN202321665097 U CN 202321665097U CN 220306268 U CN220306268 U CN 220306268U
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蒋小龙
陆子枫
王蔚
洪佳
李创斌
徐飞
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Wuxi Autowell Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种电池串生产设备,包括串接输送线、第一施胶机构、分串机构、出料输送线、翻转机构及第二施胶机构。出料输送线位于串接输送线的后道,分串机构设置在串接输送线和出料输送线之间;串接输送线用于将焊接成串的无主栅电池片输送至第一施胶机构;第一施胶机构用于对无主栅电池片的第一表面上的焊带施胶;分串机构用于切断相邻两片无主栅电池片之间的焊带,使出料输送线上获得包含有预定数量无主栅电池片的电池串;翻转机构用于从出料输送线上拾取电池串并翻转电池串,以及将电池串输送至第二施胶机构;第二施胶机构用于对无主栅电池片的第二表面上的焊带施胶。本申请提高了焊带与无主栅电池片之间的结合力,避免焊带脱离电池片。

Description

一种电池串生产设备
技术领域
本申请涉及电池生产领域,具体地说是一种电池串生产设备。
背景技术
目前在利用电池串生产设备生产电池串时,首先利用串接输送线将铺放的电池片和焊带输送至焊接设备完成焊接,然后再经过串切刀将焊接的电池串进行分串形成具备预定数量电池片的电池串。
在利用目前的电池串生产设备进行无主栅电池片的串焊时,由于无主栅电池片上没有主栅,电池片与焊带焊接成串后,电池片与焊带之间的结合力较差,从而导致焊带容易与电池片部分或整体脱离,影响组件的正常生产。
申请内容
为了解决现有的电池串生产设备存在的上述技术问题,本申请提供了一种电池串生产设备,其详细技术方案如下:
一种电池串生产设备,包括串接输送线、第一施胶机构、分串机构、出料输送线、翻转机构及第二施胶机构,其中:
出料输送线位于串接输送线的后道,分串机构设置在串接输送线的出料端和出料输送线的进料端之间;
串接输送线用于将焊接成串的无主栅电池片朝向出料输送线输送,串接输送线的输送路径上设有第一施胶工位;
第一施胶机构位于第一施胶工位的上方,第一施胶机构用于对被输送至第一施胶工位处的无主栅电池片的第一表面上的焊带施胶,使得无主栅电池片的第一表面上的焊带粘接在第一表面上;
分串机构用于在预定数量的完成第一表面施胶的无主栅电池片进入出料输送线后,切断相邻两片无主栅电池片之间的焊带,以使出料输送线上获得包含有预定数量的无主栅电池片的电池串;
翻转机构设置在出料输送线的上方;
翻转机构用于从出料输送线上拾取电池串并翻转电池串,以使得电池串中无主栅电池片的第二表面朝上,翻转机构还用于输送翻转后的电池串,翻转机构的输送路径上设有第二施胶工位;
第二施胶机构位于第二施胶工位的上方,第二施胶机构用于对被输送至第二施胶工位处的无主栅电池片的第二表面上的焊带施胶,使得无主栅电池片的第二表面上的焊带粘接在第二表面上。
本申请提供的电池串生产设备,通过在分串机构前道设置第一施胶机构,实现了对焊接后的无主栅电池片的第一表面焊带的施胶,提高了第一表面上的焊带与电池片之间的结合力;通过在分串机构后道设置可平移的翻转机构和第二施胶机构,实现了对焊接后的无主栅电池片的第二表面焊带的施胶,提高了第二表面上的焊带与电池片之间的结合力,从而有效避免焊带与电池片之间发生脱离,进而便于对电池串进行后道的搬运、排版等操作;本申请的电池串生产设备结构设计巧妙,可直接在现有的电池串生产设备上进行加装改造,实现设备升级,显著降低设备成本。
在一些实施例中,第一施胶机构包括第一定位部和第一施胶部,其中,第一定位部用于实施对待第一表面施胶的无主栅电池片的定位,第一施胶部用于根据无主栅电池片的位置实施对无主栅电池片的第一表面上的焊带的施胶。
通过第一定位部和第一施胶部的配合,保证了第一施胶机构能够实施对无主栅电池片的第一表面上的焊带的精准施胶。
在一些实施例中,第一施胶部包括第一胶料涂覆件和第一胶料固化部,其中,第一胶料涂覆件用于将胶料涂覆至无主栅电池片的第一表面上的焊带上,第一胶料固化部用于固化胶料,使得无主栅电池片的第一表面上的焊带经固化的胶料胶粘在第一表面上。
通过将第一施胶部设置成包括第一胶料涂覆件和第一胶料固化部,使得第一施胶部在将胶料涂覆至无主栅电池片的第一表面上的焊带上后,随即实施对胶料的固化,从而确保胶料将无主栅电池片的第一表面上的焊带胶粘在第一表面上。
在一些实施例中,第一施胶部包括第一胶膜贴附件,第一胶膜贴附件用于将至少两条第一胶膜沿垂直于焊带延伸方向贴附至无主栅电池片的第一表面上,使得无主栅电池片的第一表面上的焊带经第一胶膜胶粘在第一表面上。
采用贴胶膜的方式,无需固化,完成胶膜贴附后即能将焊带胶粘在第一表面上,从而提升了胶粘效率。
在一些实施例中,电池串生产设备还包括焊接机构,串接输送线的输送路径上位于第一施胶工位的前道设置有焊接工位,焊接机构设置在焊接工位上方;串接输送线被配置为步进输送无主栅电池片,串接输送线每步进一次,将一片无主栅电池片输送至焊接工位,以及将一片无主栅电池片输送至第一施胶工位。
通过设置焊接机构,实现了对无主栅电池片的焊接。特别的,通过对串接输送线的步进节奏进行设置,使得第一施胶部的施胶节拍与前道的焊接机构的焊接节拍一致,防止出现施胶等待,提升工作效率。
在一些实施例中,翻转机构包括平移部、升降部、翻转部及吸取部,其中:吸取部连接在翻转部的活动部件上,翻转部连接在升降部的活动部件上,升降部连接在平移部的活动部件上;升降部用于驱动吸取部升降,以带动吸取部从出料输送线上吸取电池串;翻转部用于驱动吸取部翻转,以实施对电池串的翻转;平移部用于驱动吸取部平移,以将电池串朝向第二施胶工位输送。
通过平移部、升降部及翻转部的配合驱动,使得吸取部能够从出料输送线上吸取电池串,并在完成对电池串的翻转后,将电池串输送至第二施胶工位处。
在一些实施例中,翻转机构被配置为步进输送无主栅电池片,翻转机构每步进一次,将一片或多片无主栅电池片输送至第二施胶工位。
翻转机构按步进输送方式每次将一片或多片无主栅电池片输送至第二施胶工位,从而确保第二施胶部的施胶节拍。
在一些实施例中,第二施胶机构包括第二定位部和第二施胶部,其中,第二定位部用于实施对待第二表面施胶的无主栅电池片的定位,第二施胶部用于根据无主栅电池片的位置实施对无主栅电池片的第二表面上的焊带的施胶。
通过第二定位部和第二施胶部的配合,保证了第二施胶机构能够实施对无主栅电池片的第二表面上的焊带的精准施胶。
在一些实施例中,第二施胶部包括第二胶料涂覆件和第二胶料固化部,其中,第二胶料涂覆件用于将胶料涂覆至无主栅电池片的第二表面上的焊带上,第二胶料固化部用于固化胶料,使得无主栅电池片的第二表面上的焊带经固化的胶料胶粘在第二表面上。
通过将第二施胶部设置成包括第二胶料涂覆件和第二胶料固化部,使得第二施胶部在将胶料涂覆至无主栅电池片的第二表面上的焊带上后,随即实施对胶料的固化,从而确保胶料将无主栅电池片的第二表面上的焊带胶粘在第二表面上。
在一些实施例中,第二施胶部包括第二胶膜贴附件,第二胶膜贴附件用于将至少两条第二胶膜沿垂直于焊带延伸方向贴附至无主栅电池片的第二表面上,使得无主栅电池片的第二表面上的焊带经第二胶膜胶粘在第二表面上。
采用贴胶膜的方式,无需固化,完成胶膜贴附后即能将第二胶膜胶粘在第二表面上,从而提升了胶粘效率。
在一些实施例中,电池串生产设备还包括下料搬运机构,下料搬运机构设置在出料输送线的输出端上方,下料搬运机构用于从翻转机构上拾取完成第二表面施胶后的电池串,以及将电池串搬运至后道工位;翻转机构还用于在下料搬运机构拾取电池串后返回出料输送线的输入端,以从出料输送线上拾取下一个电池串。
通过设置下料搬运机构,实现了对完成施胶后的电池串的自动下料。
在一些实施例中,电池串生产设备还包括平移机构,第二施胶机构连接在平移机构的活动部件上,平移机构用于驱动第二施胶机构在施胶位置和避让位置之间平移,其中:第二施胶机构移动至施胶位置时,对被输送至第二施胶工位处的无主栅电池片的第二表面上的焊带施胶;第二施胶机构移动至避让位置时,避让下料搬运机构。
通过设置平移机构,实现了第二施胶机构在施胶位置和避让位置之间的位置切换,从而在确保第二施胶机构在正常施胶的前提下,实现了对下料搬运机构的避让,防止第二施胶机构与下料搬运机构产生干涉。
在一些实施例中,电池串生产设备还包括串检相机,串检相机设置在第二施胶机构与下料搬运机构之间,或者串检相机设置在下料搬运机构的安装架上;串检相机用于对完成第二表面施胶的电池串实施外观检测和/或施胶质量检测。
通过设置串检相机,实现了对完成施胶的电池串实施外观检测和/或施胶质量检测。如此,使得下料搬运机构能够根据检测结果实施对电池串的分类下料。
附图说明
图1为本申请实施例中的电池串生产设备的结构示意图;
图2为本申请实施例中的第一施胶机构的结构示意图;
图3为本申请实施例中的平移机构和第二施胶机构的结构示意图;
图1至图3中包括:
串接输送线1;
第一施胶机构2:第一定位部21、第一施胶部22、第一胶料涂覆件221、第一胶料固化部222;
分串机构3;
出料输送线4;
翻转机构5;
第二施胶机构6:第二定位部61、第二施胶部62、第二胶料涂覆件621、第二胶料固化部622;
下料搬运机构7;
平移机构8。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
利用目前的电池串生产设备进行无主栅电池片的串焊时,由于无主栅电池片上没有主栅,电池片与焊带焊接成串后,电池片与焊带之间的结合力较差,从而导致焊带容易与电池片部分或整体脱离,影响组件的正常生产。
为此,本申请提供了一种电池串生产设备,其可提高焊带与无主栅电池片之间的结合力,避免焊带与电池片之间发生脱离。
如图1所示,本申请实施例中的电池串生产设备包括串接输送线1、第一施胶机构2、分串机构3、出料输送线4、翻转机构5及第二施胶机构6,其中:
出料输送线4位于串接输送线1的后道,分串机构3设置在串接输送线1的出料端和出料输送线4的进料端之间。
串接输送线1用于将焊接成串的无主栅电池片朝向出料输送线4输送,串接输送线1的输送路径上设有第一施胶工位。
第一施胶机构2位于第一施胶工位的上方,第一施胶机构2用于对被输送至第一施胶工位处的无主栅电池片的第一表面上的焊带施胶,使得无主栅电池片的第一表面上的焊带粘接在第一表面上。
分串机构3用于在预定数量的完成第一表面施胶的无主栅电池片进入出料输送线4后,切断相邻两片无主栅电池片之间的焊带,以使出料输送线4上获得包含有预定数量的无主栅电池片的电池串。
翻转机构5设置在出料输送线4的上方。
翻转机构5用于从出料输送线4上拾取电池串并翻转电池串,以使得电池串中的无主栅电池片的第二表面朝上,翻转机构5还用于输送翻转后的电池串,翻转机构5的输送路径上设有第二施胶工位。
第二施胶机构6位于第二施胶工位的上方,第二施胶机构6用于对被输送至第二施胶工位处的无主栅电池片的第二表面上的焊带施胶,使得无主栅电池片的第二表面上的焊带粘接在第二表面上。
本实施例提供的电池串生产设备,通过在分串机构3的前道设置第一施胶机构2,实现了对焊接后的无主栅电池片的第一表面焊带的施胶,从而提高了第一表面上的焊带与电池片之间的结合力。而通过在分串机构3的后道设置可平移的翻转机构5和第二施胶机构6,则实现了对焊接后的无主栅电池片的第二表面焊带的施胶,提高了第二表面上的焊带与电池片之间的结合力,从而有效避免焊带与电池片之间发生脱离,进而便于对电池串进行后道的搬运、排版等操作。本实施例提供的电池串生产设备的结构设计巧妙,可直接在现有的电池串生产设备上进行加装改造,实现设备升级,显著降低设备成本。
可选的,如图1所示,第一施胶机构2包括第一定位部21和第一施胶部22,其中,第一定位部21用于实施对待第一表面施胶的无主栅电池片的定位,第一施胶部22则用于根据无主栅电池片的位置实施对无主栅电池片的第一表面上的焊带的施胶。如此,可确保第一施胶机构2实施对无主栅电池片的第一表面上的焊带的精准施胶。
第一定位部21例如可以是相机,其通过对无主栅电池片实施拍照,然后通过图像分析以获取到无主栅电池片的位置及其第一表面上的焊带的具体位置。第一施胶部22再根据第一定位部21获取到的位置信息,实施对第一表面上的焊带的精准施胶。
可选的,第一施胶部22可通过涂覆方式将胶料涂覆至焊带上,为了确保被涂覆的胶料能够快速将无主栅电池片第一表面上的焊带胶粘在第一表面上,如图1和图2所示,可选的,第一施胶部22包括第一胶料涂覆件221和第一胶料固化部222,其中,第一胶料涂覆件221用于将胶料涂覆至无主栅电池片的第一表面上的焊带上,第一胶料固化部222用于固化胶料,使得无主栅电池片的第一表面上的焊带经固化的胶料胶粘在第一表面上。
第一施胶部22可以采用已有的各种胶料施胶机构。例如,第一施胶部22可以是点胶头,其通过点胶方式将胶料点至焊带上。又如,第一施胶部22也可以是丝网印刷组件,其通过丝网印刷方式将胶料印刷至焊带上。
胶料可以采用UV胶,也可以采用热熔胶。当采用UV胶作为胶料时,相应的,第一胶料固化部222为UV灯等能够固化UV胶的固化机构,而当采用热熔胶作为胶料时,相应的,第一胶料固化部222则为热风加热组件、红外加热组件等加热机构。
第一施胶部22也可通过贴胶膜的方式,直接通过贴胶膜将焊带胶粘在第一表面上,从而省去固化步骤,提升胶粘效率。可选的,第一施胶部22包括第一胶膜贴附件,第一胶膜贴附件用于将至少两条第一胶膜沿垂直于焊带延伸方向贴附至无主栅电池片的第一表面上,从而使得无主栅电池片的第一表面上的焊带经第一胶膜胶粘在第一表面上。可选的,各条第一胶膜沿焊带延伸方向平行间隔设置,每条第一胶膜用于粘接无主栅电池片的第一表面上的所有焊带。
可选的,本申请实施例中的电池串生产设备还包括焊接机构,串接输送线1的输送路径上位于第一施胶工位的前道设置有焊接工位,焊接机构设置在焊接工位上方,其用于实施对被输送至焊带工位处的无主栅电池片的焊接。串接输送线1被配置为步进输送无主栅电池片,串接输送线1每步进一次,将一片无主栅电池片输送至焊接工位,以及将一片无主栅电池片输送至第一施胶工位,如此设置,可使得第一施胶部的施胶节拍与前道的焊接机构的焊接节拍保持一致,从而防止出现施胶等待,提升工作效率。
可选的,翻转机构5包括平移部、升降部、翻转部及吸取部,其中,吸取部连接在翻转部的活动部件上,翻转部连接在升降部的活动部件上,升降部连接在平移部的活动部件上。升降部用于驱动吸取部升降,以带动吸取部从出料输送线4上吸取电池串。翻转部用于驱动吸取部翻转,以实施对被吸取的电池串的翻转。平移部则用于驱动吸取部平移,以将翻转后的电池串朝向第二施胶工位输送。
可见,通过平移部、升降部及翻转部的配合驱动,使得吸取部能够从出料输送线4上吸取电池串,并在完成对电池串的翻转后,将电池串输送至第二施胶工位处。
可选的,翻转机构5的平移部被配置为步进地输送无主栅电池片,翻转机构5的平移部每步进一次,将一片或多片无主栅电池片输送至第二施胶工位。如此,可确保第二施胶部的施胶节拍。
可选的,如图1所示,第二施胶机构6包括第二定位部61和第二施胶部62,其中,第二定位部61用于实施对待第二表面施胶的无主栅电池片的定位,第二施胶部62则用于根据无主栅电池片的位置实施对无主栅电池片的第二表面上的焊带的施胶。如此,可确保第二施胶机构6实施对无主栅电池片的第二表面上的焊带的精准施胶。
第二定位部61例如可以是相机,其通过对无主栅电池片实施拍照,然后通过图像分析以获取到无主栅电池片的位置及其第二表面上的焊带的具体位置。第二施胶部62再根据第二定位部61获取到的位置信息,实施对第二表面上的焊带的精准施胶。
可选的,第二施胶部62可通过涂覆方式将胶料涂覆至焊带上,为了确保被涂覆的胶料能够快速将无主栅电池片第二表面上的焊带胶粘在第二表面上,如图1所示,可选的,第二施胶部62包括第二胶料涂覆件621和第二胶料固化部622,其中,第二胶料涂覆件621用于将胶料涂覆至无主栅电池片的第二表面上的焊带上,第二胶料固化部622用于固化胶料,使得无主栅电池片的第二表面上的焊带经固化的胶料胶粘在第二表面上。
第二施胶部62可以采用已有的各种胶料施胶机构。例如,第二施胶部62可以是点胶头,其通过点胶方式将胶料点至焊带上。又如,第二施胶部62也可以是丝网印刷组件,其通过丝网印刷方式将胶料印刷至焊带上。
胶料可以采用UV胶,也可以采用热熔胶。当采用UV胶作为胶料时,相应的,第二胶料固化部622为UV灯等能够固化UV胶的固化机构,而当采用热熔胶作为胶料时,相应的,第二胶料固化部622则为热风加热组件、红外加热组件等加热机构。
同样的,第二施胶部62也可通过贴胶膜的方式,直接通过贴胶膜将焊带胶粘在第二表面上,从而省去固化步骤,提升胶粘效率。可选的,第二施胶部62包括第二胶膜贴附件,第二胶膜贴附件用于将至少两条第二胶膜沿垂直于焊带延伸方向贴附至无主栅电池片的第二表面上,从而使得无主栅电池片的第二表面上的焊带经第二胶膜胶粘在第二表面上。可选的,各条第二胶膜沿焊带延伸方向平行间隔设置,每条第二胶膜用于粘接无主栅电池片的第二表面上的所有焊带。
继续参考图1所示,可选的,本申请实施例中的电池串生产设备还包括下料搬运机构7,下料搬运机构7设置在出料输送线4的输出端上方,下料搬运机构7用于从翻转机构5上拾取完成第二表面施胶后的电池串,以及将电池串搬运至后道工位。翻转机构5还用于在下料搬运机构7拾取电池串后返回出料输送线4的输入端,以从出料输送线4上拾取下一个电池串。
第二施胶机构6在完成对吸附在翻转机构5上的电池串的所有无主栅电池片的第二表面施胶后,下料搬运机构7从翻转机构5上拾取电池串以实施对电池片的下料搬运。在此过程中,第二施胶机构6可能与下料搬运机构7产生干涉。为了解决该问题,可选的,如图3所示,本申请实施例中的电池串生产设备还包括平移机构8,第二施胶机构6连接在平移机构8的活动部件上,平移机构8用于驱动第二施胶机构6在施胶位置和避让位置之间平移,其中:第二施胶机构6移动至施胶位置时,对被输送至第二施胶工位处的无主栅电池片的第二表面上的焊带施胶。完成施胶操作后,第二施胶机构6移动至避让位置时,以避让下料搬运机构7。
可选的,本申请实施例中的电池串生产设备还包括串检相机(未图示),串检相机设置在第二施胶机构6与下料搬运机构7之间,或者串检相机设置在下料搬运机构7的安装架上。
串检相机用于对完成第二表面施胶的电池串实施外观检测和/或施胶质量检测。如此,下料搬运机构7能够根据串检相机的检测结果实施对电池串的分类下料,例如将检测合格的电池串搬运至下道的排版工位,将检测不合格的电池串搬运至下道的返修工位。
相比于将串检相机设置在第二施胶机构6与下料搬运机构7之间,将串检相机设置在下料搬运机构7的安装架上,串检相机在完成对电池串的检测后,下料搬运机构7可随即实施对电池串的下料搬运,从而保证工作节拍,提升下料效率。
上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (13)

1.一种电池串生产设备,其特征在于,所述电池串生产设备包括串接输送线、第一施胶机构、分串机构、出料输送线、翻转机构及第二施胶机构,其中:
所述出料输送线位于所述串接输送线的后道,所述分串机构设置在所述串接输送线的出料端和所述出料输送线的进料端之间;
所述串接输送线用于将焊接成串的无主栅电池片朝向所述出料输送线输送,所述串接输送线的输送路径上设有第一施胶工位;
所述第一施胶机构位于所述第一施胶工位的上方,所述第一施胶机构用于对被输送至所述第一施胶工位处的无主栅电池片的第一表面上的焊带施胶,使得所述无主栅电池片的第一表面上的焊带粘接在所述第一表面上;
所述分串机构用于在预定数量的完成第一表面施胶的所述无主栅电池片进入所述出料输送线后,切断相邻两片无主栅电池片之间的焊带,以使所述出料输送线上获得包含有预定数量的无主栅电池片的电池串;
所述翻转机构设置在所述出料输送线的上方;
所述翻转机构用于从所述出料输送线上拾取所述电池串并翻转所述电池串,以使得所述电池串中无主栅电池片的第二表面朝上,所述翻转机构还用于输送翻转后的所述电池串,所述翻转机构的输送路径上设有第二施胶工位;
所述第二施胶机构位于所述第二施胶工位的上方,所述第二施胶机构用于对被输送至所述第二施胶工位处的无主栅电池片的第二表面上的焊带施胶,使得所述无主栅电池片的第二表面上的焊带粘接在所述第二表面上。
2.如权利要求1所述的电池串生产设备,其特征在于,所述第一施胶机构包括第一定位部和第一施胶部,其中,所述第一定位部用于实施对待第一表面施胶的无主栅电池片的定位,所述第一施胶部用于根据所述无主栅电池片的位置实施对所述无主栅电池片的第一表面上的焊带的施胶。
3.如权利要求2所述的电池串生产设备,其特征在于,所述第一施胶部包括第一胶料涂覆件和第一胶料固化部,其中,所述第一胶料涂覆件用于将胶料涂覆至所述无主栅电池片的第一表面上的焊带上,所述第一胶料固化部用于固化所述胶料,使得所述无主栅电池片的第一表面上的焊带经固化的胶料胶粘在所述第一表面上。
4.如权利要求2所述的电池串生产设备,其特征在于,所述第一施胶部包括第一胶膜贴附件,所述第一胶膜贴附件用于将至少两条第一胶膜沿垂直于焊带延伸方向贴附至所述无主栅电池片的第一表面上,使得所述无主栅电池片的第一表面上的焊带经所述第一胶膜胶粘在所述第一表面上。
5.如权利要求1所述的电池串生产设备,其特征在于,所述电池串生产设备还包括焊接机构,所述串接输送线的输送路径上位于所述第一施胶工位的前道设置有焊接工位,所述焊接机构设置在所述焊接工位上方;
所述串接输送线被配置为步进输送无主栅电池片,所述串接输送线每步进一次,将一片无主栅电池片输送至所述焊接工位,以及将一片无主栅电池片输送至所述第一施胶工位。
6.如权利要求1所述的电池串生产设备,其特征在于,所述翻转机构包括平移部、升降部、翻转部及吸取部,其中:
所述吸取部连接在所述翻转部的活动部件上,所述翻转部连接在所述升降部的活动部件上,所述升降部连接在所述平移部的活动部件上;
所述升降部用于驱动所述吸取部升降,以带动所述吸取部从所述出料输送线上吸取所述电池串;所述翻转部用于驱动所述吸取部翻转,以实施对所述电池串的翻转;所述平移部用于驱动所述吸取部平移,以将所述电池串朝向所述第二施胶工位输送。
7.如权利要求1所述的电池串生产设备,其特征在于,所述翻转机构被配置为步进输送所述无主栅电池片,所述翻转机构每步进一次,将一片或多片所述无主栅电池片输送至所述第二施胶工位。
8.如权利要求1所述的电池串生产设备,其特征在于,所述第二施胶机构包括第二定位部和第二施胶部,其中,所述第二定位部用于实施对待第二表面施胶的无主栅电池片的定位,所述第二施胶部用于根据所述无主栅电池片的位置实施对所述无主栅电池片的第二表面上的焊带的施胶。
9.如权利要求8所述的电池串生产设备,其特征在于,所述第二施胶部包括第二胶料涂覆件和第二胶料固化部,其中,所述第二胶料涂覆件用于将胶料涂覆至所述无主栅电池片的第二表面上的焊带上,所述第二胶料固化部用于固化所述胶料,使得所述无主栅电池片的第二表面上的焊带经固化的胶料胶粘在所述第二表面上。
10.如权利要求8所述的电池串生产设备,其特征在于,所述第二施胶部包括第二胶膜贴附件,所述第二胶膜贴附件用于将至少两条第二胶膜沿垂直于焊带延伸方向贴附至所述无主栅电池片的第二表面上,使得所述无主栅电池片的第二表面上的焊带经所述第二胶膜胶粘在所述第二表面上。
11.如权利要求1至10任一项所述的电池串生产设备,其特征在于,所述电池串生产设备还包括下料搬运机构,所述下料搬运机构设置在所述出料输送线的输出端上方,所述下料搬运机构用于从所述翻转机构上拾取完成第二表面施胶后的电池串,以及将所述电池串搬运至后道工位;
所述翻转机构还用于在所述下料搬运机构拾取所述电池串后返回所述出料输送线的输入端,以从所述出料输送线上拾取下一个电池串。
12.如权利要求11所述的电池串生产设备,其特征在于,所述电池串生产设备还包括平移机构,所述第二施胶机构连接在所述平移机构的活动部件上,所述平移机构用于驱动所述第二施胶机构在施胶位置和避让位置之间平移,其中:
所述第二施胶机构移动至所述施胶位置时,对被输送所述第二施胶工位处的所述无主栅电池片的第二表面上的焊带施胶;
所述第二施胶机构移动至所述避让位置时,避让所述下料搬运机构。
13.如权利要求11所述的电池串生产设备,其特征在于,所述电池串生产设备还包括串检相机,所述串检相机设置在所述第二施胶机构与所述下料搬运机构之间,或者所述串检相机设置在所述下料搬运机构的安装架上;所述串检相机用于对完成第二表面施胶的电池串实施外观检测和/或施胶质量检测。
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