CN219407276U - 一种双边贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双边贴标设备，包括标签料卷、飞达供料器、X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置与两组可升降的真空吸嘴，标签料卷安装在飞达供料器中，飞达供料器用以剥离并输出标签，X轴向驱动装置包括左右旋丝杆，并通过左右旋丝杆驱动连接两组真空吸嘴，两组真空吸嘴朝下设置，且在X轴向上的移动方向相反，Y轴向驱动装置用以在飞达供料器与待贴标的产品之间驱使X轴向驱动装置与真空吸嘴移动。本实用新型在对一些贴标位置对称的产品进行处理时，两组真空吸嘴可同步进行取标、贴标作业，在对一些贴标位置不对称的产品进行处理时，两组真空吸嘴可同步进行取标，并单独升降进行贴标作业，节省一次取标作业时间，设备贴标的速度快效率高。

Description

一种双边贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，特别涉及一种双边贴标设备。

背景技术

贴标机(Labeller)，是指将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。由于标签的材质形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，现代贴标机的种类多种多样，按照自动化程度、标签的种类、贴标工艺特征等等可划分为多种类型，但各种类型的贴标机都有送标、取标、贴标这几个基本步骤。

由于不同产品上需要粘贴的标签数量、位置情况不同，现有贴标机单次粘贴时，通常只能粘贴一张或者一个位置处的标签，在遇到一些标签粘贴位置对称的产品时，贴标的速度明显较慢，效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双边贴标设备，以提高贴标位置对称的产品的贴标效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双边贴标设备，包括标签料卷、飞达供料器、X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置以及两组可升降的真空吸嘴，所述标签料卷安装在飞达供料器中，所述飞达供料器用以自标签料卷上剥离并输出标签，所述X轴向驱动装置包括左右旋丝杆，并通过所述左右旋丝杆驱动连接两组真空吸嘴，两组所述真空吸嘴朝下设置，且在X轴向上的移动方向相反，所述Y轴向驱动装置用以在飞达供料器与待贴标的产品之间驱使X轴向驱动装置与真空吸嘴移动。

进一步的，两组所述真空吸嘴均包括前侧真空吸嘴与后侧真空吸嘴，所述前侧真空吸嘴与所述后侧真空吸嘴沿Y轴方向排列，且所述后侧真空吸嘴位于所述前侧真空吸嘴朝向飞达供料器的一侧。

进一步的，还包括两组可升降的压块，两组所述压块与两组所述真空吸嘴沿X轴方向呈直线排列，且两组真空吸盘位于两组压块之间，所述左右旋丝杆驱动连接两组压块。

进一步的，所述X轴向驱动装置还包括X轴向导轨与两个移动座，所述移动座滑动连接在X轴向导轨上，所述移动座外侧固定设置有若干个气缸，每个所述移动座上的气缸分别连接一组真空吸嘴以及一组压块，并可驱动真空吸嘴与压块升降，所述左右旋丝杆与两个移动座相互连接，并通过移动座驱动真空吸嘴与压块。

进一步的，所述Y轴向驱动装置设置有两组，两组所述Y轴向驱动装置平行且间隔设置，并同步驱动X轴向驱动装置。

进一步的，所述标签料卷包括离型纸与所述标签，所述标签粘贴在离型纸顶部并且设置有两排，两排所述标签之间的间距与两组真空吸嘴之间的最小间距相对应，且均沿离型纸长度方向排列设置。

进一步的，所述产品通过输送线沿着X轴方向进行输送，所述输送线沿输送方向依次划分成进料段、贴标段与出料段，所述X轴向驱动装置位于所述贴标段正上方，所述Y轴向驱动装置横跨输送线，所述飞达供料器位于贴标段侧边，所述贴标段与所述出料段之间设置有阻料机构，所述阻料机构包括阻料杆体与升降装置，所述阻料杆体竖直设置，所述升降装置与阻料杆体相互连接，并可驱动阻料杆体阻拦待贴标的产品。

进一步的，还包括相对设置在贴标段两侧的侧边定位机构，所述侧边定位机构包括定位板与推板装置，所述定位板竖直设置，且位置与贴标段内待贴标的产品相对应，所述推板装置与定位板相互连接，并可沿Y轴方向推动定位板抵住待贴标的产品。

进一步的，所述贴标段两侧边设置有限位杆，所述限位杆的高度与待贴标的产品相对应，且长度方向与输送线的输送方向一致，所述限位杆位于贴标段与侧边定位机构之间，并贴近待贴标的产品设置，限位杆上开设有供定位板穿过的避让缺口。

本实用新型具有如下有益效果：

1.该贴标设备通过左右旋丝杆驱动控制两组可升降的真空吸嘴，可使其在X轴向上同步靠近或者远离，配合Y轴向驱动装置，在对一些贴标位置对称的产品进行处理时，两组真空吸嘴可同步进行取标、贴标作业，贴标的速度较快，效率较高。

2.在对一些贴标位置不对称的产品进行处理时，两组真空吸嘴可同步进行取标，并根据实际贴标位置，单独升降进行贴标作业，节省一次取标作业时间，提高贴标速度与效率。

附图说明

图1为待贴标的产品结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型移动座与真空吸嘴、压块连接结构示意图。

图4为本实用新型标签料卷部分结构示意图。

图5为本实用新型阻料机构、侧边定位机构及限位杆结构示意图。

图6为本实用新型与输送线配合结构示意图。

图7为本实用新型与输送线俯视结构示意图。

主要组件符号说明：1、标签料卷；2、离型纸；3、标签；4、飞达供料器；5、出标平台；6、X轴向驱动装置；7、X轴向导轨；8、移动座；9、气缸；10、Y轴向驱动装置；11、真空吸嘴；12、前侧真空吸嘴；13、后侧真空吸嘴；14、压块；15、前侧压块；16、后侧压块；17、输送线；18、进料段；19、贴标段；20、出料段；21、阻料机构；22、阻料杆体；23、升降装置；24、侧边定位机构；25、定位板；26、推板装置；27、限位杆；28、避让缺口；29、产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图2-7所示，本实用新型公开了一种双边贴标设备，包括标签料卷1、飞达供料器4、X轴向驱动装置6、Y轴向驱动装置10以及两组可升降的真空吸嘴11，标签料卷1安装在飞达供料器4中，飞达供料器4用以自标签料卷1上剥离并输出标签3，X轴向驱动装置6包括左右旋丝杆（图中未示出），并通过左右旋丝杆驱动连接两组真空吸嘴11，两组真空吸嘴11朝下设置，且在X轴向上的移动方向相反，Y轴向驱动装置10用以在飞达供料器4与待贴标的产品29之间驱使X轴向驱动装置6与真空吸嘴11移动。

两组真空吸嘴11均包括前侧真空吸嘴12与后侧真空吸嘴13，前侧真空吸嘴12与后侧真空吸嘴13沿Y轴方向排列，且后侧真空吸嘴13位于前侧真空吸嘴12朝向飞达供料器4的一侧。取标时，前侧真空吸嘴12与后侧真空吸嘴13可同时吸取标飞达供料器4输出的标签3，做好贴标准备；贴标时，前侧真空吸嘴12与后侧真空吸嘴13可随Y轴向驱动装置10变换位置并先后进行贴标，节省取标的时间。

除真空吸嘴11之外，该设备还包括两组可升降的压块14，两组压块14与两组真空吸嘴11沿X轴方向呈直线排列，且两组真空吸盘位于两组压块14之间，左右旋丝杆驱动连接两组压块14。也即是，两组压块14分别与两组真空吸嘴11相对应，两组压块14在X轴向上移动的方向相反，并且行进的轨迹可分别与两组真空吸嘴11的行进轨迹相互重合，在两组真空吸嘴11贴标完成并相互靠近时，所设的压块14可下压刚贴好的标签3边角，使其与待贴标的产品29贴合完全，标签3不容易掉落。每组真空吸嘴11均包括前侧真空吸嘴12与后侧真空吸嘴13时，每组压块14均包括前侧压块15与后侧压块16，以与真空吸嘴11一一相对应进行压角。

除左右旋丝杆之外，X轴向驱动装置6还包括X轴向导轨7与两个移动座8，移动座8滑动连接在X轴向导轨7上，如图3所示，移动座8外侧固定设置有若干个气缸9，每个移动座8上的气缸9分别连接一组真空吸嘴11以及一组压块14，并可驱动真空吸嘴11与压块14升降，左右旋丝杆与两个移动座8相互连接，并通过移动座8驱动真空吸嘴11与压块14。由于各个气缸9分别连接真空吸嘴11与压块14，因而，前侧真空吸嘴12、后侧真空吸嘴13、前侧压块15与后侧压块16可单独进行升降，以便单独作业。与X轴向驱动装置6相配合的Y轴向驱动装置10设置有两组，两组Y轴向驱动装置10平行且间隔设置，并同步驱动X轴向驱动装置6，与X轴向驱动装置6配合整体呈龙门架构。

上述标签料卷1包括离型纸2与标签3，标签3粘贴在离型纸2顶部并且设置有两排，两排标签3之间的间距与两组真空吸嘴11之间的最小间距相对应，且均沿离型纸2长度方向排列设置。该标签料卷1整体收卷装入飞达供料器4，其上的标签3呈两排排列，方便两组真空吸嘴11同时取标。用于剥离并输出标签3的飞达供料器4（feeder）为市面上现有，通常设有出标平台5，可将标签料卷1上的标签3从离型纸2上取下至出标平台5，以供真空吸盘吸标。

在实际贴标过程中，产品29常采用输送线17进行输送，该设备可与输送线17相互配合使用，相互配合时，产品29通过输送线17沿着X轴方向进行输送，将输送线17沿输送方向依次划分成进料段18、贴标段19与出料段20，X轴向驱动装置6位于贴标段19正上方，以在贴标段19对产品29进行贴标作业，Y轴向驱动装置10横跨输送线17，飞达供料器4位于贴标段19侧边，贴标段19与出料段20之间设置有阻料机构21，阻料机构21包括阻料杆体22与升降装置23，阻料杆体22竖直设置，升降装置23与阻料杆体22相互连接，并可驱动阻料杆体22阻拦待贴标的产品29。

该输送线17可选用三段依次对接的皮带线，该阻料机构21当中，升降装置23可选用气缸9，阻料杆体22可设置在输送线17上方或者下方，并通过升降装置23移动至产品29正前方，也即是与产品29等高的位置处，阻挡产品29继续前行以便进行贴标。产品29被截停之后，输送线17应暂停输送产品29，对此，可在输送线17上设置在位传感器检测产品29是否到位，并将传感器与输送线17、阻料机构21通讯连接，以控制输送线17暂停、阻料杆体22拦截。

除阻料机构21之外，该设备还包括相对设置在贴标段19两侧的侧边定位机构24，侧边定位机构24包括定位板25与推板装置26，定位板25竖直设置，且位置与贴标段19内待贴标的产品29相对应，推板装置26同样可选用气缸9，推板装置26与定位板25相互连接，并可沿Y轴方向推动定位板25抵住待贴标的产品29。在产品29被阻料杆体22截停的同时，两侧的推板装置26可推动定位板25同时抵住产品29的两侧边，配合阻料杆体22三向固定产品29，以便进行贴标。更近一步的，贴标段19两侧边设置有限位杆27，限位杆27的高度与待贴标的产品29相对应，且长度方向与输送线17的输送方向一致，限位杆27位于贴标段19与侧边定位机构24之间，并贴近待贴标的产品29设置，限位杆上开设有供定位板25穿过的避让缺口28。两侧的限位杆27之间的间距与待贴标的产品29的尺寸相对应，配合输送线17能够对待贴标的产品29起到引导、限位的作用，增强产品29定位的准确性。

该设备使用时，作为示例，如图1中所示，待贴标的产品29为显示屏产品29，该显示屏产品29上需粘贴四枚标签3。该设备工作时，首先由左右旋丝杆驱动两移动座8，带动两组真空吸嘴11相互靠近，并由Y轴向驱动装置10带动X轴向驱动装置6以及其上的真空吸嘴11移动至出标平台5，一次性吸取四枚飞达出料器剥离输出的标签3，完成取标作业；由阻料杆体22与侧边定位机构24截停待贴标的显示屏产品29，同时输送线17暂停输送，并由Y轴向驱动装置10将X轴向驱动装置6与真空吸嘴11、压块14送至显示屏产品29顶部；通过左右旋丝杆驱动两组真空吸嘴11以及两组压块14同步散开，配合Y轴向驱动装置10使得两组前侧真空吸嘴12与两处贴标位置相对应，并通过相互连接的气缸9驱动前侧真空吸嘴12下行贴标，随后两移动座8继续靠近，两组前侧压块15随之下压标签3，使其粘贴完全；同理，后两处贴标位置由后侧真空吸嘴13以及后侧压块16进行贴标与下压作业。

总之，该设备可取标时可一次性批量吸取多张标签3备用，贴标时可适用于贴标位置常规的产品29，也可适用于贴标位置对称的产品29，在对一些贴标位置对称的产品29进行处理时，贴标的速度更快，效率更高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双边贴标设备，其特征在于：包括标签料卷、飞达供料器、X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置以及两组可升降的真空吸嘴，所述标签料卷安装在飞达供料器中，所述飞达供料器用以自标签料卷上剥离并输出标签，所述X轴向驱动装置包括左右旋丝杆，并通过所述左右旋丝杆驱动连接两组真空吸嘴，两组所述真空吸嘴朝下设置，且在X轴向上的移动方向相反，所述Y轴向驱动装置用以在飞达供料器与待贴标的产品之间驱使X轴向驱动装置与真空吸嘴移动。

2.如权利要求1所述的一种双边贴标设备，其特征在于：两组所述真空吸嘴均包括前侧真空吸嘴与后侧真空吸嘴，所述前侧真空吸嘴与所述后侧真空吸嘴沿Y轴方向排列，且所述后侧真空吸嘴位于所述前侧真空吸嘴朝向飞达供料器的一侧。

3.如权利要求1所述的一种双边贴标设备，其特征在于：还包括两组可升降的压块，两组所述压块与两组所述真空吸嘴沿X轴方向呈直线排列，且两组真空吸盘位于两组压块之间，所述左右旋丝杆驱动连接两组压块。

4.如权利要求3所述的一种双边贴标设备，其特征在于：所述X轴向驱动装置还包括X轴向导轨与两个移动座，所述移动座滑动连接在X轴向导轨上，所述移动座外侧固定设置有若干个气缸，每个所述移动座上的气缸分别连接一组真空吸嘴以及一组压块，并可驱动真空吸嘴与压块升降，所述左右旋丝杆与两个移动座相互连接，并通过移动座驱动真空吸嘴与压块。

5.如权利要求1所述的一种双边贴标设备，其特征在于：所述Y轴向驱动装置设置有两组，两组所述Y轴向驱动装置平行且间隔设置，并同步驱动X轴向驱动装置。

6.如权利要求1所述的一种双边贴标设备，其特征在于：所述标签料卷包括离型纸与所述标签，所述标签粘贴在离型纸顶部并且设置有两排，两排所述标签之间的间距与两组真空吸嘴之间的最小间距相对应，且均沿离型纸长度方向排列设置。

7.如权利要求1所述的一种双边贴标设备，其特征在于：所述产品通过输送线沿着X轴方向进行输送，所述输送线沿输送方向依次划分成进料段、贴标段与出料段，所述X轴向驱动装置位于所述贴标段正上方，所述Y轴向驱动装置横跨输送线，所述飞达供料器位于贴标段侧边，所述贴标段与所述出料段之间设置有阻料机构，所述阻料机构包括阻料杆体与升降装置，所述阻料杆体竖直设置，所述升降装置与阻料杆体相互连接，并可驱动阻料杆体阻拦待贴标的产品。

8.如权利要求7所述的一种双边贴标设备，其特征在于：还包括相对设置在贴标段两侧的侧边定位机构，所述侧边定位机构包括定位板与推板装置，所述定位板竖直设置，且位置与贴标段内待贴标的产品相对应，所述推板装置与定位板相互连接，并可沿Y轴方向推动定位板抵住待贴标的产品。

9.如权利要求7或8所述的一种双边贴标设备，其特征在于：所述贴标段两侧边设置有限位杆，所述限位杆的高度与待贴标的产品相对应，且长度方向与输送线的输送方向一致，所述限位杆位于贴标段与侧边定位机构之间，并贴近待贴标的产品设置，限位杆上开设有供定位板穿过的避让缺口。