CN220299953U - 一种双头双平台自动贴胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头双平台自动贴胶带机，包括机台、Y轴直线电机模组、真空吸盘平台、横梁、X轴直线电机模组以及双头胶带贴合机构，真空吸盘平台分别与Y轴直线电机模组的滑块固定连接，双头胶带贴合机构与X轴直线电机模组的滑块固定连接，双头胶带贴合机构包括壳体、胶带供料盘、侧板、第一导向轮、胶带贴合组件以及胶带裁剪组件，胶带贴合组件包括转动板、底座、限位板、第一胶带压轮、第一下压气缸、第二下压气缸、压块以及第二导向轮，胶带裁剪组件包括第一支撑板、第二胶带压轮以及剪刀。本实用新型的技术方案能够实现胶带的自动贴合和裁断，有效提高了工作效率，且胶带贴合精度高，实用性强。

Description

一种双头双平台自动贴胶带机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种双头双平台自动贴胶带机。

背景技术

目前，针对一些薄片状产品上需要保护的位置，通常是采用贴胶带的方式，通过将胶带贴在需要保护的位置上，从而对产品起到保护作用。

然而，目前市面上主要还是采用人工操作的方式把胶带贴在薄片状产品需要保护的位置上，这种方式操作繁琐，效率低，且精度差，很难达到工艺要求。为此，我们提出一种双头双平台自动贴胶带机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种双头双平台自动贴胶带机，旨在解决现有的采用人工操作的方式把胶带贴在薄片状产品需要保护的位置上，操作繁琐，效率低，且精度差，无法满足生产工艺要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的双头双平台自动贴胶带机，包括机台、Y轴直线电机模组、真空吸盘平台、横梁、X轴直线电机模组以及双头胶带贴合机构，所述Y轴直线电机模组平行地设置于所述机台的前端部，所述真空吸盘平台分别与所述Y轴直线电机模组的滑块固定连接，所述横梁设置于所述机台的后端部，所述X轴直线电机模组设置于所述横梁的前端部，所述双头胶带贴合机构与所述X轴直线电机模组的滑块固定连接，所述双头胶带贴合机构包括壳体、胶带供料盘、侧板、第一导向轮、胶带贴合组件以及胶带裁剪组件，所述壳体的后端部与所述X轴直线电机模组的滑块固定连接，所述胶带供料盘分别可转动地设置于所述壳体的两侧壁上，所述侧板分别设置于所述壳体的下端部的两侧，所述第一导向轮分别可转动地设置于所述侧板的后端部，所述胶带贴合组件和胶带裁剪组件分别设置于所述侧板的下端壁的前后两端，所述胶带贴合组件包括转动板、底座、限位板、第一胶带压轮、第一下压气缸、第二下压气缸、压块以及第二导向轮，所述转动板的后端部通过一轴承与所述侧板的下端部可上下转动连接，所述底座和限位板上下平行地凸设于所述转动板的下端壁上，所述限位板的下端壁和底座的上端壁之间形成供胶带穿过的通道，所述第一胶带压轮可转动地设置于所述底座的前端部，所述第一下压气缸的上端部分别与所述侧板的上端部可转动连接，所述第一下压气缸的气缸杆与所述转动板的前端部可转动连接，所述第二下压气缸设置于所述转动板的后端部，所述压块与所述第二下压气缸的气缸杆固定连接，所述压块的下端壁可与所述底座的上端壁抵接设置，所述第二导向轮可转动地设置于所述转动板的后端部，所述胶带裁剪组件包括第一支撑板、第二胶带压轮以及剪刀，所述第一支撑板的后端部与所述侧板的下端壁的前端部固定连接，所述第二胶带压轮可上下升降地设置于所述第一支撑板的下方，且所述第二胶带压轮位于所述第一胶带压轮的前方设置，所述剪刀可左右滑动地设置于所述第一胶带压轮和第二胶带压轮之间。

可选地，所述胶带裁剪组件还包括第三下压气缸和升降板，所述第三下压气缸设置于所述第一支撑板上，所述升降板与所述第三下压气缸的气缸杆固定连接，所述第二胶带压轮可转动地设置于所述升降板上。

可选地，所述胶带裁剪组件还包括第二支撑板、第三支撑板、左右滑动气缸、裁剪气缸以及压杆，所述第二支撑板凸设于所述第一支撑板的后端壁上，所述左右滑动气缸设置于所述第二支撑板上，所述左右滑动气缸的上端部设有一滑块，所述滑块与所述左右滑动气缸的气缸杆固定连接，所述第三支撑板的后端部与所述滑块固定连接，所述剪刀的后端部与所述第三支撑板的前端部固定连接，所述裁剪气缸竖直地设置于所述滑块上，所述压杆的后端部与所述裁剪气缸的气缸杆固定连接，所述压杆的前端部与所述剪刀的上端部可转动连接。

可选地，所述第一胶带压轮和第二胶带压轮均采用硅胶滚轮或橡胶滚轮。

可选地，还包括光电检测传感器，所述光电检测传感器竖直地设置于所述侧板的上端部。

可选地，还包括CCD工业相机和环形补光灯，所述CCD工业相机竖直地设置于所述侧板的背侧壁上，所述环形补光灯设置于所述CCD工业相机的下方。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过机械手将产品放到真空吸盘平台上，通过真空吸附作用将产品固定在真空吸盘平台上，然后通过，Y轴直线电机模组将真空吸盘平台滑动到双头胶带贴合机构的下方，通过X轴直线电机模组移动CCD工业相机，根据设定座标，对产品进行拍照，确定产品需要贴胶带的位置，通过X轴直线电机模组移动双头胶带贴合机构到准确的位置，然后通过双头胶带贴合机构的第一下压气缸驱动第一胶带压轮下压，利用第一胶带压轮和第二胶带压轮将胶带压紧贴合在产品上，然后通过第二下压气缸驱动压块上升，然后通过Y轴直线电机模组将产品向前滑动，从而实现将胶带自动贴合在产品上，然后通过左右滑动气缸驱动剪刀向前滑动，使得胶带位于剪刀的裁剪口内，然后通过裁剪气缸和压杆驱动剪刀闭合，从而实现胶带的自动贴合和裁断，且具有双真空吸盘平台，双头胶带贴合机构一次可同时贴两条胶带，能够有效提高工作效率，降低劳动强度，且胶带贴合精度高，能够保证产品贴胶带位置的统一性，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种双头双平台自动贴胶带机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种双头双平台自动贴胶带机的部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的一种双头双平台自动贴胶带机的双头胶带贴合机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的一种双头双平台自动贴胶带机的双头胶带贴合机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的一种双头双平台自动贴胶带机的双头胶带贴合机构的另一部分结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的一种双头双平台自动贴胶带机的双头胶带贴合机构的胶带贴合组件的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的一种双头双平台自动贴胶带机的双头胶带贴合机构的胶带裁剪组件的分解结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种双头双平台自动贴胶带机。

如图1至图7所示，在本实用新型一实施例中，该双头双平台自动贴胶带机，包括机台101、Y轴直线电机模组102、真空吸盘平台103、横梁104、X轴直线电机模组105以及双头胶带贴合机构200，Y轴直线电机模组102平行地设置于机台101的前端部，真空吸盘平台103分别与Y轴直线电机模组102的滑块固定连接，横梁104设置于机台101的后端部，X轴直线电机模组105设置于横梁104的前端部，双头胶带贴合机构200与X轴直线电机模组105的滑块固定连接，双头胶带贴合机构200包括壳体201、胶带供料盘202、侧板203、第一导向轮204、胶带贴合组件205以及胶带裁剪组件206，壳体201的后端部与X轴直线电机模组105的滑块固定连接，胶带供料盘202分别可转动地设置于壳体201的两侧壁上，侧板203分别设置于壳体201的下端部的两侧，第一导向轮204分别可转动地设置于侧板203的后端部，胶带贴合组件205和胶带裁剪组件206分别设置于侧板203的下端壁的前后两端，胶带贴合组件205包括转动板2051、底座2052、限位板2053、第一胶带压轮2054、第一下压气缸2055、第二下压气缸2056、压块2057以及第二导向轮2058，转动板2051的后端部通过一轴承与侧板203的下端部可上下转动连接，底座2052和限位板2053上下平行地凸设于转动板2051的下端壁上，限位板2053的下端壁和底座2052的上端壁之间形成供胶带300穿过的通道，第一胶带压轮2054可转动地设置于底座2052的前端部，第一下压气缸2055的上端部分别与侧板203的上端部可转动连接，第一下压气缸2055的气缸杆与转动板2051的前端部可转动连接，第二下压气缸2056设置于转动板2051的后端部，压块2057与第二下压气缸2056的气缸杆固定连接，压块2057的下端壁可与底座2052的上端壁抵接设置，第二导向轮2058可转动地设置于转动板2051的后端部，胶带裁剪组件206包括第一支撑板2061、第二胶带压轮2062以及剪刀2063，第一支撑板2061的后端部与侧板203的下端壁的前端部固定连接，第二胶带压轮2062可上下升降地设置于第一支撑板2061的下方，且第二胶带压轮2062位于第一胶带压轮2054的前方设置，剪刀2063可左右滑动地设置于第一胶带压轮2054和第二胶带压轮2062之间。

如图7所示，在本实施例中，胶带裁剪组件206还包括第三下压气缸2064和升降板2065，第三下压气缸2064设置于第一支撑板2061上，升降板2065与第三下压气缸2064的气缸杆固定连接，第二胶带压轮2062可转动地设置于升降板上，通过第三下压气缸驱动第二胶带压轮下压，将胶带压紧贴合在产品上。

如图7所示，在本实施例中，胶带裁剪组件206还包括第二支撑板2066、第三支撑板2067、左右滑动气缸2068、裁剪气缸2069以及压杆20610，第二支撑板2066凸设于第一支撑板2061的后端壁上，左右滑动气缸2068设置于第二支撑板2066上，左右滑动气缸2068的上端部设有一滑块20611，滑块20611与左右滑动气缸2068的气缸杆固定连接，第三支撑板2067的后端部与滑块20611固定连接，剪刀2063的后端部与第三支撑板2067的前端部固定连接，裁剪气缸2069竖直地设置于滑块20611上，压杆20610的后端部与裁剪气缸2069的气缸杆固定连接，压杆20610的前端部与剪刀2063的上端部可转动连接，当一个产品完成胶带自动贴合后，通过左右滑动气缸驱动剪刀向前滑动，使得胶带位于剪刀的裁剪口内，然后通过裁剪气缸和压杆驱动剪刀闭合，从而实现将胶带自动裁断。

在本实施例中，第一胶带压轮2054和第二胶带压轮2062均采用硅胶滚轮或橡胶滚轮，硅胶或橡胶对产品和胶带起到缓冲保护作用。

如图4所示，在本实施例中，还包括光电检测传感器207，光电检测传感器207竖直地设置于侧板207的上端部，可通过光电检测传感器实时检测胶带是否已用完，当光电检测传感器检测到下方无胶带时，即表明胶带供料盘上的胶带已用完，则自动停机并发出报警省，提示操作人员重新更换胶带卷料。

如图5所示，在本实施例中，还包括CCD工业相机208和环形补光灯209，CCD工业相机208竖直地设置于侧板203的背侧壁上，环形补光灯209设置于CCD工业相机208的下方，可通过CCD工业相机对产品进行拍照，并将图像上传至工控主机分析，获取产品的位置信息，工控主机将指令发送给X轴直线电机模组，将双头胶带贴合机构驱动到预设的位置完成胶带贴合，从而可有效保证胶带的贴合精度，保证产品贴胶带位置的统一性。

具体地，本实用新型的工作原理和工作过程为：首先将成卷的胶带装好在胶带供料盘上，并将胶带300经过第一导向轮和第二导向轮的下方，并穿过限位板的下端壁和底座的上端壁之间形成的通道，并使得胶带从第一胶带压轮的下方穿过，然后通过第二下压气缸驱动压块下压，将胶带压紧固定在底座上，压块起到避免胶带自动后退的作用。

通过机械手将产品放到真空吸盘平台上，通过真空吸附作用将产品固定在真空吸盘平台上，然后通过，Y轴直线电机模组将真空吸盘平台滑动到双头胶带贴合机构的下方，通过X轴直线电机模组移动CCD工业相机，根据设定座标，对产品进行拍照，确定产品需要贴胶带的位置，通过X轴直线电机模组移动双头胶带贴合机构到准确的位置，然后通过双头胶带贴合机构的第一下压气缸驱动第一胶带压轮下压，利用第一胶带压轮和第二胶带压轮将胶带压紧贴合在产品上，然后通过第二下压气缸驱动压块上升，然后通过Y轴直线电机模组将产品向前滑动，从而将胶带自动贴合在产品上，然后通过左右滑动气缸驱动剪刀向前滑动，使得胶带位于剪刀的裁剪口内，然后通过裁剪气缸和压杆驱动剪刀闭合，从而实现将胶带自动裁断，然后剪刀向后滑动，第一下压气缸驱动第一胶带压轮上升，第二下压气缸驱动压块下压，将胶带压紧固定在底座上，通过机械手将贴合胶带的产品从真空吸盘平台上取走，重新放上需要贴胶带的产品，依次往复循环，从而实现胶带的自动贴合和裁断，且具有双真空吸盘平台，双头胶带贴合机构一次可同时贴两条胶带，能够有效提高工作效率，降低劳动强度，且胶带贴合精度高，能够保证产品贴胶带位置的统一性，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种双头双平台自动贴胶带机，其特征在于，包括机台、Y轴直线电机模组、真空吸盘平台、横梁、X轴直线电机模组以及双头胶带贴合机构，所述Y轴直线电机模组平行地设置于所述机台的前端部，所述真空吸盘平台分别与所述Y轴直线电机模组的滑块固定连接，所述横梁设置于所述机台的后端部，所述X轴直线电机模组设置于所述横梁的前端部，所述双头胶带贴合机构与所述X轴直线电机模组的滑块固定连接，所述双头胶带贴合机构包括壳体、胶带供料盘、侧板、第一导向轮、胶带贴合组件以及胶带裁剪组件，所述壳体的后端部与所述X轴直线电机模组的滑块固定连接，所述胶带供料盘分别可转动地设置于所述壳体的两侧壁上，所述侧板分别设置于所述壳体的下端部的两侧，所述第一导向轮分别可转动地设置于所述侧板的后端部，所述胶带贴合组件和胶带裁剪组件分别设置于所述侧板的下端壁的前后两端，所述胶带贴合组件包括转动板、底座、限位板、第一胶带压轮、第一下压气缸、第二下压气缸、压块以及第二导向轮，所述转动板的后端部通过一轴承与所述侧板的下端部可上下转动连接，所述底座和限位板上下平行地凸设于所述转动板的下端壁上，所述限位板的下端壁和底座的上端壁之间形成供胶带穿过的通道，所述第一胶带压轮可转动地设置于所述底座的前端部，所述第一下压气缸的上端部分别与所述侧板的上端部可转动连接，所述第一下压气缸的气缸杆与所述转动板的前端部可转动连接，所述第二下压气缸设置于所述转动板的后端部，所述压块与所述第二下压气缸的气缸杆固定连接，所述压块的下端壁可与所述底座的上端壁抵接设置，所述第二导向轮可转动地设置于所述转动板的后端部，所述胶带裁剪组件包括第一支撑板、第二胶带压轮以及剪刀，所述第一支撑板的后端部与所述侧板的下端壁的前端部固定连接，所述第二胶带压轮可上下升降地设置于所述第一支撑板的下方，且所述第二胶带压轮位于所述第一胶带压轮的前方设置，所述剪刀可左右滑动地设置于所述第一胶带压轮和第二胶带压轮之间。

2.根据权利要求1所述的双头双平台自动贴胶带机，其特征在于，所述胶带裁剪组件还包括第三下压气缸和升降板，所述第三下压气缸设置于所述第一支撑板上，所述升降板与所述第三下压气缸的气缸杆固定连接，所述第二胶带压轮可转动地设置于所述升降板上。

3.根据权利要求1所述的双头双平台自动贴胶带机，其特征在于，所述胶带裁剪组件还包括第二支撑板、第三支撑板、左右滑动气缸、裁剪气缸以及压杆，所述第二支撑板凸设于所述第一支撑板的后端壁上，所述左右滑动气缸设置于所述第二支撑板上，所述左右滑动气缸的上端部设有一滑块，所述滑块与所述左右滑动气缸的气缸杆固定连接，所述第三支撑板的后端部与所述滑块固定连接，所述剪刀的后端部与所述第三支撑板的前端部固定连接，所述裁剪气缸竖直地设置于所述滑块上，所述压杆的后端部与所述裁剪气缸的气缸杆固定连接，所述压杆的前端部与所述剪刀的上端部可转动连接。

4.根据权利要求1所述的双头双平台自动贴胶带机，其特征在于，所述第一胶带压轮和第二胶带压轮均采用硅胶滚轮或橡胶滚轮。

5.根据权利要求1所述的双头双平台自动贴胶带机，其特征在于，还包括光电检测传感器，所述光电检测传感器竖直地设置于所述侧板的上端部。

6.根据权利要求1所述的双头双平台自动贴胶带机，其特征在于，还包括CCD工业相机和环形补光灯，所述CCD工业相机竖直地设置于所述侧板的背侧壁上，所述环形补光灯设置于所述CCD工业相机的下方。