CN220299652U - 一种清洗机上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种清洗机上下料装置，包括：机架、滚筒、升降气缸、升降架、滚轮和推拉机构，所述机架上平行地设置有多个所述滚筒，所述升降气缸竖直地安装在所述机架上，所述滚轮和推拉机构均设置在所述升降架上，所述滚轮的轴线与所述滚筒的轴线垂直设置，所述滚轮设置在相邻两个所述滚筒之间的间隙处，所述升降气缸驱动所述机架升降以使所述滚轮在低于所述滚筒上表面的第一位置与高于滚筒上表面的第二位置之间移动，所述推拉机构将支撑在所述滚轮上的工件由所述升降架推向清洗机工作腔。本实用新型可大大降低设备劳动强度、保证设备稳定，与传统方案相比，成本低、维护简单、效果明显。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗机领域，特别涉及一种清洗机上下料装置。
背景技术
近年来清洗技术广泛应用于所有工业领域，目前市面上的输送装置多以固定式的滚筒式输送装置为主，清洗设备在实用过程中存在上料困难、效率不高等问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种清洗机上下料装置，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种清洗机上下料装置，包括：机架、滚筒、升降气缸、升降架、滚轮和推拉机构，所述机架上平行地设置有多个所述滚筒，所述升降气缸竖直地安装在所述机架上，所述滚轮和推拉机构均设置在所述升降架上，所述滚轮的轴线与所述滚筒的轴线垂直设置，所述滚轮设置在相邻两个所述滚筒之间的间隙处，所述升降气缸驱动所述机架升降以使所述滚轮在低于所述滚筒上表面的第一位置与高于滚筒上表面的第二位置之间移动，所述推拉机构将支撑在所述滚轮上的工件由所述升降架推向清洗机工作腔。
优选地，所述清洗机上下料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸、旋转杆、挡料板和连接臂，所述挡料气缸及旋转杆均与所述机架可枢转地连接，所述挡料板和连接臂均固定设置在所述旋转杆上，所述挡料气缸的输出端与所述连接臂可枢转地连接，所述旋转杆与所述滚筒垂直设置，且所述旋转杆位于所述滚筒的下方。
优选地，所述旋转杆的两端各设置有一个所述挡料板，两个所述挡料板之间的夹角为90度。
优选地，所述清洗机上下料装置还包括滚筒电机，所述滚筒电机通过第一链条传动机构驱动多个所述滚筒转动。
优选地，所述推拉机构包括推拉电机和推板，所述推拉电机通过第二链条传动机构驱动所述推板移动。
优选地，所述机架上设置有用于检测所述升降架上是否有工件的第一光电传感器。
优选地，所述机架上设置有第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器对应于所述第一位置设置，所述第三光电传感器对应于所述第二位置设置。
优选地，所述机架上设置有第四光电传感器，所述第四光电传感器对应于低于所述第一位置的第三位置设置。
优选地，所述升降架上设置有两个第五光电传感器，两个所述第五光电传感器对应于所述推拉机构的行程起止位置设置。
优选地，所述升降架上设置位于所述清洗机上下料装置的上料侧的第一滚轮安装板和位于所述清洗机上下料装置的下料侧的第二滚轮安装板，所述第一滚轮安装板和第二滚轮安装板上均设置有滚轮，所述第一滚轮安装板上的滚轮与第二滚轮安装板上的滚轮设置在相同的安装高度，所述第二滚轮安装板的高度高于第一滚轮安装板的高度，与所述升降架对应的滚筒每为两组，靠近上料侧的那组滚筒与上料侧的滚筒一起同步旋转，靠近下料侧的那组滚筒与下料侧的滚筒一起同步旋转。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可大大降低设备劳动强度、保证设备稳定，与传统方案相比，成本低、维护简单、效果明显，不但经济实用，而且可节省人工、提高效率、避免失误所造成的损失，解决了清洗设备在实用过程中上料困难、效率不高等问题，在保证顶升平台刚性的同时能让工件通过。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的立体图一；
图2示意性地示出了本实用新型的立体图二；
图3示意性地示出了本实用新型的局部放大图一；
图4示意性地示出了本实用新型的局部放大图二；
图5示意性地示出了本实用新型的局部放大图三。
图中附图标记：1、机架；2、滚筒；3、升降气缸；4、升降架；5、滚轮；6、挡料气缸；7、旋转杆；8、挡料板；9、连接臂；10、滚筒电机；11、第一链条传动机构；12、推拉电机；13、推板；14、第二链条传动机构；15、第一光电传感器；16、第二光电传感器；17、第三光电传感器；18、第四光电传感器；19、第五光电传感器。
具体实施方式
以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本实用新型的一个方面，提供了一种清洗机上下料装置，用于工业清洗领域的零件输送自动上下料，包括：机架1、滚筒2、升降气缸3、升降架4、滚轮5和推拉机构，所述机架1上平行地设置有多个所述滚筒2，所述升降气缸3竖直地安装在所述机架1上，所述滚轮5和推拉机构均设置在所述升降架4上，所述滚轮5的轴线与所述滚筒2的轴线垂直设置，所述滚轮5设置在相邻两个所述滚筒2之间的间隙处，所述升降气缸3驱动所述机架1升降以使所述滚轮5在低于所述滚筒2上表面的第一位置与高于滚筒2上表面的第二位置之间移动，所述推拉机构将支撑在所述滚轮5上的工件由所述升降架4推向清洗机工作腔。
其中，推拉机构可以将升降架4上的工件推进清洗设备的工作腔，待清洗结束后，可以将工件从工作腔拉出来。升降气缸3和升降架4、滚轮5构成的顶升机构与推拉机构相互配合，可以在不同高度下完成零件进出工作腔的动作。滚筒2可与电机等构成自动滚筒，提供动力运输零件道不同位置。
优选地，所述清洗机上下料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸6、旋转杆7、挡料板8和连接臂9，所述挡料气缸6及旋转杆7均与所述机架1可旋转地连接，所述挡料板8和连接臂9均固定设置在所述旋转杆7上，所述挡料气缸6的输出端与所述连接臂9可旋转地连接，所述旋转杆7与所述滚筒2垂直设置，且所述旋转杆7位于所述滚筒2的下方。挡料机构用于保证只有一个零件被输送到中间上料的工位。
优选地，所述旋转杆7的两端各设置有一个所述挡料板8，两个所述挡料板8之间的夹角为90度。这样，一个挡料板8放行工件，同时另一个挡料板8则挡住工件。
优选地，所述清洗机上下料装置还包括滚筒电机10，所述滚筒电机10通过第一链条传动机构11驱动多个所述滚筒2转动。
优选地，所述推拉机构包括推拉电机12和推板13，所述推拉电机12通过第二链条传动机构14驱动所述推板13移动。
优选地，所述机架1上设置有用于检测所述升降架4上是否有工件的第一光电传感器15。
优选地，所述机架1上设置有第二光电传感器16和第三光电传感器17，所述第二光电传感器16对应于所述第一位置设置，所述第三光电传感器17对应于所述第二位置设置。
优选地，所述机架1上设置有第四光电传感器18，所述第四光电传感器18对应于低于所述第一位置的第三位置设置。
优选地，所述升降架4上设置有两个第五光电传感器19，两个所述第五光电传感器19对应于所述推拉机构的行程起止位置设置。
工件从清洗腔出来后会直接到达下料位，如果未下料，待第二次清洗完成后，工件后再下料备料位等待，传感器检测到后会提示需要下料，避免堵料。优选地，所述升降架4上设置位于所述清洗机上下料装置的上料侧的第一滚轮安装板和位于所述清洗机上下料装置的下料侧的第二滚轮安装板，所述第一滚轮安装板和第二滚轮安装板上均设置有滚轮5，所述第一滚轮安装板上的滚轮5与第二滚轮安装板上的滚轮5设置在相同的安装高度，所述第二滚轮安装板的高度高于第一滚轮安装板的高度，与所述升降架4对应的滚筒2每为两组，靠近上料侧的那组滚筒2与上料侧的滚筒2一起同步旋转，靠近下料侧的那组滚筒2与下料侧的滚筒2一起同步旋转。如图1，从右至左分别为上料位、备料位、中间进料位、备料位、下料位。其中，中间上料位置处的滚轮5高度一致，但是下料方向的滚轮安装板比上料方向安装板高，中间位置的滚筒每两个一组分别同上料的滚筒和下料的滚筒一起旋转。
下面，对本实用新型的工作过程和原理进行详细说明。
请参考图1和图2，工件在机架1的右侧位置备料，第一光电传感器15检测上料位置无工件时，挡料机构会在挡料气缸6的带动下将靠近升降架4一侧的备料放行，并阻挡该备料远离升降架4一侧的另一个备料。右侧的滚筒电机10启动将放行的备料带到中间上料位，于是，第一光电传感器15传感器检测到工件。
顶升机构的待机位置为第二光电传感器16所在的第一位置，升降气缸3将升降架4抬至第三光电传感器17所在的第二位置。于是，滚轮5与备料接触，并使备料向上运动脱离滚筒2。由于滚轮5的运动方向与滚筒2的运动方向垂直，此时工件可以平稳地由水平左右方向更改为与其垂直的前后方向。
在升降架4上升的过程中，固定在其上的推拉机构也抬升到第二位置，在推拉电机12的带动下将工件推入工作腔中。当一个第五光电传感器19检测推拉机构运动到位后，升降气缸3降到第一位置，推拉电机12反向旋转，推拉机构撤回原位置。
当机器清洗完零件之后，推拉电机12旋转将位于第一位置的推拉机构推入工作腔，第五光电传感器19检测到位后，升降气缸3将升降架4抬入第二位置。推拉电机12旋转将工件从工作腔拉出来，另一个第五光电传感器19可检测是否拉到位。然后，升降气缸3将顶升机构降到第四光电传感器18所在的第三位置，即最低传感器位置，第四光电传感器18检测到位后，工侧滚筒电机10旋转，将工件送到下料位。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可大大降低设备劳动强度、保证设备稳定，与传统方案相比，成本低、维护简单、效果明显，不但经济实用，而且可节省人工、提高效率、避免失误所造成的损失，解决了清洗设备在实用过程中上料困难、效率不高等问题，在保证顶升平台刚性的同时能让工件通过。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清洗机上下料装置，其特征在于，包括：机架(1)、滚筒(2)、升降气缸(3)、升降架(4)、滚轮(5)和推拉机构，所述机架(1)上平行地设置有多个所述滚筒(2)，所述升降气缸(3)竖直地安装在所述机架(1)上，所述滚轮(5)和推拉机构均设置在所述升降架(4)上，所述滚轮(5)的轴线与所述滚筒(2)的轴线垂直设置，所述滚轮(5)设置在相邻两个所述滚筒(2)之间的间隙处，所述升降气缸(3)驱动所述机架(1)升降以使所述滚轮(5)在低于所述滚筒(2)上表面的第一位置与高于滚筒(2)上表面的第二位置之间移动，所述推拉机构将支撑在所述滚轮(5)上的工件由所述升降架(4)推向清洗机工作腔。
2.根据权利要求1所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述清洗机上下料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸(6)、旋转杆(7)、挡料板(8)和连接臂(9)，所述挡料气缸(6)及旋转杆(7)均与所述机架(1)可枢转地连接，所述挡料板(8)和连接臂(9)均固定设置在所述旋转杆(7)上，所述挡料气缸(6)的输出端与所述连接臂(9)可枢转地连接，所述旋转杆(7)与所述滚筒(2)垂直设置，且所述旋转杆(7)位于所述滚筒(2)的下方。
3.根据权利要求2所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述旋转杆(7)的两端各设置有一个所述挡料板(8)，两个所述挡料板(8)之间的夹角为90度。
4.根据权利要求1所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述清洗机上下料装置还包括滚筒电机(10)，所述滚筒电机(10)通过第一链条传动机构(11)驱动多个所述滚筒(2)转动。
5.根据权利要求1所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述推拉机构包括推拉电机(12)和推板(13)，所述推拉电机(12)通过第二链条传动机构(14)驱动所述推板(13)移动。
6.根据权利要求1所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于检测所述升降架(4)上是否有工件的第一光电传感器(15)。
7.根据权利要求1所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有第二光电传感器(16)和第三光电传感器(17)，所述第二光电传感器(16)对应于所述第一位置设置，所述第三光电传感器(17)对应于所述第二位置设置。
8.根据权利要求7所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有第四光电传感器(18)，所述第四光电传感器(18)对应于低于所述第一位置的第三位置设置。
9.根据权利要求1所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述升降架(4)上设置有两个第五光电传感器(19)，两个所述第五光电传感器(19)对应于所述推拉机构的行程起止位置设置。
10.根据权利要求1所述的清洗机上下料装置，其特征在于，所述升降架(4)上设置位于所述清洗机上下料装置的上料侧的第一滚轮安装板和位于所述清洗机上下料装置的下料侧的第二滚轮安装板，所述第一滚轮安装板和第二滚轮安装板上均设置有滚轮(5)，所述第一滚轮安装板上的滚轮(5)与第二滚轮安装板上的滚轮(5)设置在相同的安装高度，所述第二滚轮安装板的高度高于第一滚轮安装板的高度，与所述升降架(4)对应的滚筒(2)每为两组，靠近上料侧的那组滚筒(2)与上料侧的滚筒(2)一起同步旋转，靠近下料侧的那组滚筒(2)与下料侧的滚筒(2)一起同步旋转。
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