CN113442481B - 一种轮胎硫化机卸胎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮胎硫化机技术领域，特别涉及一种轮胎硫化机卸胎装置，包括工作台，工作台上设有进出滑动机构，进出滑动机构上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机、传动轴和两个承胎臂，承胎臂包括两个侧板，两个侧板之间转动连接有两个以上的辊轮，减速电机的输出轴上固定有第一链轮，传动轴上固定第二链轮和两个第三链轮，辊轮上固定套设有第四链轮，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，第三链轮与第四链轮之间通过第二链条传动连接，两个以上的辊轮上套设的第四链轮之间通过第三链条传动连接，通过采用链轮链条传动带动所有的辊轮滚动，这样轮胎就能在水平线上稳定地传动到传送带上，从而提高轮胎卸落的平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎硫化机技术领域，特别涉及一种轮胎硫化机卸胎装置。
背景技术
轮胎硫化机要能实现自动化就必须配有卸胎装置才能将轮胎从中心机构卸出到传送带上，但是轮胎制造企业要能实现轮胎大量的生产，必须要购置多台硫化机，这样车间用地就需要很好的规划和安排。由于客户所给的用地空间不足，原有的卸胎装置需要翻转臂并带有翻转水缸，导致整体部件伸出范围较长。因此需要改进卸胎装置设计，将卸胎装置部件结构伸出范围缩小。由于将轮胎卸至传送带是通过翻转卸胎辊道架靠轮胎自重以一定的加速度滑落，当滑落到传送带时会因为最后落地点速度过快而导致刚刚硫化出锅轮胎质量不稳定，甚至轮胎滑出传送带，因而需要改进轮胎卸落的平稳性。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种轮胎硫化机卸胎装置，使得轮胎滑动至卸落点能够稳定着落。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种轮胎硫化机卸胎装置，包括工作台，所述工作台上设有进出滑动机构，所述进出滑动机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有减速电机、传动轴和两个承胎臂，所述传动轴与升降机构转动连接，所述承胎臂用于放置轮胎，所述承胎臂包括两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有两个以上的辊轮，所述减速电机的输出轴上固定有第一链轮，所述传动轴上固定套设有第二链轮和两个第三链轮，所述辊轮上固定套设有第四链轮，所述第二链轮位于两个第三链轮之间，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，所述第三链轮与第四链轮之间通过第二链条传动连接，两个以上的所述辊轮上套设的第四链轮之间通过第三链条传动连接。
进一步的，所述升降机构包括升降架、升降水缸和两个导杆，所述升降水缸位于两个导杆之间，所述导杆的一端和升降水缸的固定端均分别安装在进出滑动机构上，所述升降架分别与升降水缸的伸缩端和导杆的一端相对的另一端固定连接，所述升降架的侧边安装有一块用于固定减速电机的固定板。
进一步的，所述进出滑动机构包括滑动组件、进出水缸和限位杆，所述进出水缸的固定端和限位杆的一端均分别固定在工作台的一侧面且进出水缸与限位杆平行设置，所述滑动组件套设在限位杆外壁且滑动组件与限位杆滑动连接，所述升降机构安装在滑动组件上。
进一步的，所述进出水缸的数量和限位杆的数量均为两个。
进一步的，所述进出滑动机构还包括支撑杆和支座，所述支撑杆的一端固定在工作台的一侧面，所述支撑杆倾斜设置，所述支座安装在支撑杆的一端远离的另一端上，所述限位杆的一端相对的另一端与支座固定连接。
进一步的，所述支撑杆、限位杆和工作台的一侧面形成三角形结构。
进一步的，所述支撑杆的数量和支座的数量均为两个。
进一步的，所述滑动组件包括连接板和两个滑块，所述连接板位于两个滑块之间且连接板的相对两端分别与两个滑块固定连接，所述升降机构安装在连接板上，两个所述滑块分别套设在两个限位杆外壁且与限位杆滑动连接。
本发明的有益效果在于：
通过在工作台上设置进出滑动机构，进出滑动机构上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机、传动轴和两个承胎臂，传动轴与升降机构转动连接，承胎臂用于放置轮胎，承胎臂包括两个侧板，两个侧板之间转动连接有两个以上的辊轮，述减速电机的输出轴上固定有第一链轮，传动轴上固定第二链轮和两个第三链轮，辊轮上固定套设有第四链轮，第二链轮位于两个第三链轮之间，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，第三链轮与第四链轮之间通过第二链条传动连接，两个以上的辊轮上套设的第四链轮之间通过第三链条传动连接，这样可以通过驱动减速电机，减速电机启动使得第一链轮转动，第一链轮转动带动第二链轮转动，第二链轮转动带动传动轴转动，转动轴转动带动第三链轮转动，第三链轮转动带动第四链轮转动，从而带动承胎臂上的辊轮转动，通过采用链轮链条传动带动所有的辊轮滚动，这样轮胎就能在水平线上稳定地传动到传送带上，从而提高轮胎卸落的平稳性。
附图说明
图1所示为根据本发明的一种轮胎硫化机卸胎装置的结构示意图；
图2所示为根据本发明的一种轮胎硫化机卸胎装置的结构示意图；
图3所示为根据本发明的一种轮胎硫化机卸胎装置的剖视图；
标号说明：
1、工作台；
2、进出滑动机构；21、滑动组件；22、进出水缸；23、限位杆；24、支撑杆；25、支座；
3、升降机构；31、升降架；32、升降水缸；
4、减速电机；41、第一链轮；
5、传动轴；51、第二链轮；52、第三链轮；
6、承胎臂；61、侧板；62、辊轮；63、第四链轮；
7、第一链条；
8、第二链条；
9、第三链条。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1所示，本发明提供的技术方案：
一种轮胎硫化机卸胎装置，包括工作台，所述工作台上设有进出滑动机构，所述进出滑动机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有减速电机、传动轴和两个承胎臂，所述传动轴与升降机构转动连接，所述承胎臂用于放置轮胎，所述承胎臂包括两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有两个以上的辊轮，所述减速电机的输出轴上固定有第一链轮，所述传动轴上固定套设有第二链轮和两个第三链轮，所述辊轮上固定套设有第四链轮，所述第二链轮位于两个第三链轮之间，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，所述第三链轮与第四链轮之间通过第二链条传动连接，两个以上的所述辊轮上套设的第四链轮之间通过第三链条传动连接。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：
通过在工作台上设置进出滑动机构，进出滑动机构上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机、传动轴和两个承胎臂，传动轴与升降机构转动连接，承胎臂用于放置轮胎，承胎臂包括两个侧板，两个侧板之间转动连接有两个以上的辊轮，述减速电机的输出轴上固定有第一链轮，传动轴上固定第二链轮和两个第三链轮，辊轮上固定套设有第四链轮，第二链轮位于两个第三链轮之间，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，第三链轮与第四链轮之间通过第二链条传动连接，两个以上的辊轮上套设的第四链轮之间通过第三链条传动连接，这样可以通过驱动减速电机，减速电机启动使得第一链轮转动，第一链轮转动带动第二链轮转动，第二链轮转动带动传动轴转动，转动轴转动带动第三链轮转动，第三链轮转动带动第四链轮转动，从而带动承胎臂上的辊轮转动，通过采用链轮链条传动带动所有的辊轮滚动，这样轮胎就能在水平线上稳定地传动到传送带上，从而提高轮胎卸落的平稳性。
进一步的，所述升降机构包括升降架、升降水缸和两个导杆，所述升降水缸位于两个导杆之间，所述导杆的一端和升降水缸的固定端均分别安装在进出滑动机构上，所述升降架分别与升降水缸的伸缩端和导杆的一端相对的另一端固定连接，所述升降架的侧边安装有一块用于固定减速电机的固定板。
从上述描述可知，升降水缸启动，将升降架和承胎臂提升至一定高度。
进一步的，所述进出滑动机构包括滑动组件、进出水缸和限位杆，所述进出水缸的固定端和限位杆的一端均分别固定在工作台的一侧面且进出水缸与限位杆平行设置，所述滑动组件套设在限位杆外壁且滑动组件与限位杆滑动连接，所述升降机构安装在滑动组件上。
从上述描述可知，待升降机构将承胎臂提升至一定高度后，进出水缸启动，进出水缸开始动作，将滑动组件移动至末端位置，然后升降机构开始动作，将承胎臂下降至原高度。
进一步的，所述进出水缸的数量和限位杆的数量均为两个。
进一步的，所述进出滑动机构还包括支撑杆和支座，所述支撑杆的一端固定在工作台的一侧面，所述支撑杆倾斜设置，所述支座安装在支撑杆的一端远离的另一端上，所述限位杆的一端相对的另一端与支座固定连接。
进一步的，所述支撑杆、限位杆和工作台的一侧面形成三角形结构。
从上述描述可知，通过设置支撑杆和支座，使得与限位杆和工作台的一侧面形成三角形稳定结构，这样滑动组件在滑动过程中更加稳定，从而提高整体的稳定性，进而进一步提高轮胎卸落的平稳性。
进一步的，所述支撑杆的数量和支座的数量均为两个。
进一步的，所述滑动组件包括连接板和两个滑块，所述连接板位于两个滑块之间且连接板的相对两端分别与两个滑块固定连接，所述升降机构安装在连接板上，两个所述滑块分别套设在两个限位杆外壁且与限位杆滑动连接。
请参照图1至图3所示，本发明的实施例一为：
请参照图1至图3，一种轮胎硫化机卸胎装置，包括工作台1，所述工作台1上设有进出滑动机构2，所述进出滑动机构2上安装有升降机构3，所述升降机构3上安装有减速电机4、传动轴5和两个承胎臂6，所述传动轴5与升降机构3转动连接，所述承胎臂6用于放置轮胎，所述承胎臂6包括两个侧板61，两个所述侧板61之间转动连接有两个以上的辊轮62，所述减速电机4的输出轴上固定有第一链轮41，所述传动轴5上固定套设有第二链轮51和两个第三链轮52，所述辊轮62上固定套设有第四链轮63，所述第二链轮51位于两个第三链轮52之间，所述第一链轮41与第二链轮51之间通过第一链条7传动连接，所述第三链轮52与第四链轮63之间通过第二链条8传动连接，两个以上的所述辊轮62上套设的第四链轮63之间通过第三链条9传动连接。
请参照图1，所述升降机构3包括升降架31、升降水缸32和两个导杆，所述升降水缸32位于两个导杆之间，所述导杆的一端和升降水缸32的固定端均分别安装在进出滑动机构2上，所述升降架31分别与升降水缸32的伸缩端和导杆的一端相对的另一端固定连接，所述升降架31的侧边安装有一块用于固定减速电机4的固定板；所述升降水缸32为传统中能够实现升降的水缸即可。
请参照图1和图2，所述进出滑动机构2包括滑动组件21、进出水缸22和限位杆23，所述进出水缸22的固定端和限位杆23的一端均分别固定在工作台1的一侧面且进出水缸22与限位杆23平行设置，所述滑动组件21套设在限位杆23外壁且滑动组件21与限位杆23滑动连接，所述升降机构3安装在滑动组件21上；所述进出水缸32为传统中能够实现滑动的水缸即可。
请参照图1和图2，所述进出水缸22的数量和限位杆23的数量均为两个，两个所述进出水缸22对称设置，两个所述限位杆23对称设置。
请参照图1和图3，所述进出滑动机构2还包括支撑杆24和支座25，所述支撑杆24的一端固定在工作台1的一侧面，所述支撑杆24倾斜设置，且所述支撑杆24、限位杆23和工作台1的一侧面形成三角形稳定结构，所述支座25安装在支撑杆24的一端远离的另一端上，所述限位杆23的一端相对的另一端与支座25固定连接。
请参照图1，所述支撑杆24的数量和支座25的数量均为两个，两个所述支撑杆24对称设置，两个所述支座25对称设置。
请参照图1和图2，所述滑动组件21包括连接板和两个滑块，所述连接板位于两个滑块之间且连接板的相对两端分别与两个滑块固定连接，所述升降水缸32安装在连接板上，两个所述滑块分别套设在两个限位杆23外壁且与限位杆23滑动连接。
上述的轮胎硫化机卸胎装置的工作原理为：
初始状态时，滑动组件21位于限位杆23远离工作台1的一端，待轮胎成型脱模后，滑动组件21在进出水缸22的带动下向主机中心运动至限制位，中心机构下降后轮胎停留在承胎臂6上，然后升降水缸32动作，将升降架31和承胎臂6提升至一定高度，进出水缸22开始动作，将滑动组件21移动至限位杆23靠近工作台1的一端，然后升降水缸32开始动作，将升降架31和承胎臂6下降至原高度，这时减速电机4启动，减速电机4启动使得第一链轮41转动，第一链轮41转动带动第二链轮51转动，第二链轮51转动带动传动轴5转动，转动轴转动带动第三链轮52转动，第三链轮52转动带动第四链轮63转动，从而带动承胎臂6上的辊轮62转动，通过链条链轮传动带动传动轴5转动，通过传动轴5和链条链轮同步传动带动两侧承胎臂6上的辊轮62，轮胎在辊轮62的带动下匀速向承胎臂6末端移动至传送带上。
综上所述，本发明提供的一种轮胎硫化机卸胎装置，通过在工作台上设置进出滑动机构，进出滑动机构上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机、传动轴和两个承胎臂，传动轴与升降机构转动连接，承胎臂用于放置轮胎，承胎臂包括两个侧板，两个侧板之间转动连接有两个以上的辊轮，述减速电机的输出轴上固定有第一链轮，传动轴上固定第二链轮和两个第三链轮，辊轮上固定套设有第四链轮，第二链轮位于两个第三链轮之间，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，第三链轮与第四链轮之间通过第二链条传动连接，两个以上的辊轮上套设的第四链轮之间通过第三链条传动连接，这样可以通过驱动减速电机，减速电机启动使得第一链轮转动，第一链轮转动带动第二链轮转动，第二链轮转动带动传动轴转动，转动轴转动带动第三链轮转动，第三链轮转动带动第四链轮转动，从而带动承胎臂上的辊轮转动，通过采用链轮链条传动带动所有的辊轮滚动，这样轮胎就能在水平线上稳定地传动到传送带上，从而提高轮胎卸落的平稳性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有进出滑动机构，所述进出滑动机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有减速电机、传动轴和两个承胎臂，所述传动轴与升降机构转动连接，所述承胎臂用于放置轮胎，所述承胎臂包括两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有两个以上的辊轮，所述减速电机的输出轴上固定有第一链轮，所述传动轴上固定套设有第二链轮和两个第三链轮，所述辊轮上固定套设有第四链轮，所述第二链轮位于两个第三链轮之间，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，所述第三链轮与第四链轮之间通过第二链条传动连接，两个以上的所述辊轮上套设的第四链轮之间通过第三链条传动连接；
所述进出滑动机构包括滑动组件、进出水缸和限位杆，所述进出水缸的固定端和限位杆的一端均分别固定在工作台的一侧面且进出水缸与限位杆平行设置，所述滑动组件套设在限位杆外壁且滑动组件与限位杆滑动连接，所述升降机构安装在滑动组件上；
所述进出滑动机构还包括支撑杆和支座，所述支撑杆的一端固定在工作台的一侧面，所述支撑杆倾斜设置，所述支座安装在支撑杆的一端远离的另一端上，所述限位杆的一端相对的另一端与支座固定连接；
所述支撑杆、限位杆和工作台的一侧面形成三角形结构。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架、升降水缸和两个导杆，所述升降水缸位于两个导杆之间，所述导杆的一端和升降水缸的固定端均分别安装在进出滑动机构上，所述升降架分别与升降水缸的伸缩端和导杆的一端相对的另一端固定连接，所述升降架的侧边安装有一块用于固定减速电机的固定板。
3.根据权利要求1所述的轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于，所述进出水缸的数量和限位杆的数量均为两个。
4.根据权利要求1所述的轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于，所述支撑杆的数量和支座的数量均为两个。
5.根据权利要求1所述的轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于，所述滑动组件包括连接板和两个滑块，所述连接板位于两个滑块之间且连接板的相对两端分别与两个滑块固定连接，所述升降机构安装在连接板上，两个所述滑块分别套设在两个限位杆外壁且与限位杆滑动连接。
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Address after: No. 901, Jinming East Road, Jinsha Park, Sanming hi tech Industrial Development Zone, Fujian Province, 365500 Patentee after: Sinochem (Fujian) Rubber Machinery Co.,Ltd. Country or region after: Zhong Guo Address before: No. 901, Jinming East Road, Jinsha Park, Sanming hi tech Industrial Development Zone, Fujian Province, 365500 Patentee before: Fujian Tianhua Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region before: Zhong Guo |
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| CP03 | Change of name, title or address |