CN220299637U - 一种多通道上料机 - Google Patents

Abstract

一种多通道上料机，包括支撑架，支撑架的一侧设置有接料盘，支撑架的另一侧设置上升支架；所述上升支架倾斜设置，其顶部与支撑架的顶部连接，所述上升支架的底部与地面接触；上升支架内部设置输送带，输送带上设置有抓夹，抓夹沿着输送带的长度方向循环转动；上升支架上设置有放置箱，放置箱底部设置有通孔以供抓夹通过，接料盘上设置旋转伺服电机，其输出端设置旋转通道，旋转通道底部均设置下料通道；上料机还包括外置的PLC控制系统。本实用新型用于克服传统上料机不能在运输的同时进行智能分拣的缺点，体统一种新的多通道上料机。

Description

一种多通道上料机

技术领域

本实用新型属于加工运输领域，特别涉及一种多通道上料机。

背景技术

在现有的水果和玩具等的加工运输的过程中，只靠机器难以适应混装的、大小不一致的、形状差距较大的水果和玩具等原料，其区分混装的办法通常时耗时耗力，例如在水果的输送加工时，水果的大小、颜色有时需要区分开来，大果和小果的用途不一样，颜色不一样的水果等也需要分开，且在运输前或运输后进行区分也较为耗费时间，影响下一步工序的进行。

因此，在输送过程中需要一种更加智能的区分原料的方式，可以在传输的过程中将所需的不同类别的原料及时区分开，达到高效运输和处理是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中不能在运输的过程中将所述的不同类别的原料及时分拣的缺陷，提供一种多通道上料机。

本实用新型提供了一种多通道上料机，包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有接料盘，所述支撑架的另一侧设置有上升支架；

所述上升支架倾斜设置，上升支架的顶部与所述支撑架的顶部连接，所述上升支架的底部与地面接触；

所述上升支架内部设置有输送带，所述输送带上均匀设置有若干个抓夹，所述抓夹在输送带作用下沿着所述上升支架长度方向转动；所述上升支架上设置有放置箱，所述放置箱底部开设有用于所述抓夹通过的通孔；

所述接料盘上设置有旋转伺服电机，所述旋转私服电机的输出端设置有旋转通道，所述旋转通道底部均设置有下料通道，所述旋转伺服电机带动旋转通道转动使得旋转通道的出口与所述通孔的位置相适应；

所述上料机还包括外置的PLC控制系统，所述外置的PLC控制系统与所述旋转伺服电机信号连接，用于控制旋转伺服电机的启停。

进一步地方案为，所述输送带的两端设置转动轴，所述转动轴通过时控伺服电机带动旋转，所述时控伺服电机设置在上升支架底部，与所述输送带低端的转动轴通过链条连接；

所述时控伺服电机与外置的PLC控制系统信号连接，用于控制输送带的启停。

进一步地，所述通孔的圆心位置设置在所述旋转通道出口旋转位移的半圆形轴线上，所述通孔设置有若干个，其相邻两个通孔之间夹角范围为30°-45°。

进一步地，所述下料通道为弯管通道，所述下料通道的顶部设置有等料盘，所述下料通道的底部下方设置有接料盘。

进一步地，所述等料盘为中间开设窄缝的半圆形结构，每个所述等料盘设置有电磁开关，所述电磁开关与外置的PLC控制系统信号连接，所述电磁开关用于控制所述等料盘的开合状态。

进一步地，相邻的所述抓夹之间的位置与所需上料物品相适应。

进一步地，所述支撑架的顶端还设置有图像传感器，所述图像传感器的位置与所述旋转通道的入口位置相适应，用于获取进入旋转通道的物品图像信息；

所述图像传感器与外置的PLC控制系统信号连接，用于确认进入所述旋转通道的物品放入对应的下料通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1)本申请中设置了在上料装置的顶端设置了图像传感器用于区分原料的不同，在有PLC控制系统反馈信息给旋转伺服电机，使其将对应的原料放置在不同的下料通道中。

2)本申请中在上料装置的底部设置的链轮处设置了时控伺服电机，可以根据PLC控制系统反馈的信息开启和关闭上料装置。

3)本申请中在下料通道的顶部设置了等料盘，可以保证在快速进行加工的时候可以及时提供原料。

附图说明

以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：

图1：多通道上料机示意图；

图2：上升支架局部结构示意图；

图3：下料通道结构局部示意图；

图4：下料盘和等料盘结构位置局部示意图；

图5：电磁开关结构位置局部示意图。

图中：1-支撑架，2-接料盘，201-旋转伺服电机，3-上升支架，301-输送带，302-抓夹，303-通孔，304-放置箱，4-下料通道，401-等料盘，402-电磁开关，5-转动轴，501-时控伺服电机，6-旋转通道，7-图像传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种多通道上料机，如图1所示，包括支撑架1，所述支撑架1的一侧设置有接料盘2，所述支撑架1的另一侧设置有上升支架3；所述支撑架1为稳定整个结构的钢制框架；

所述上升支架3倾斜设置，上升支架3的顶部与所述支撑架1的顶部连接，所述上升支架3的底部与地面接触；所述上升支架3用于运输原料物品的传送区域；

请参考图1和图2所示，所述上升支架3内部设置有输送带301，所述输送带301上均匀设置有若干个抓夹302，所述抓夹302在输送带301作用下沿着所述上升支架3长度方向转动；所述上升支架3上设置有放置箱304，所述放置箱304底部开设有用于所述抓夹302通过的通孔303；相邻的所述抓夹302之间的位置与所需上料物品相适应。

所述通孔303的圆心位置设置在所述旋转通道6出口旋转位移的半圆形轴线上，所述通孔303设置有若干个，其相邻两个通孔303之间夹角范围为30°-45°。

所述输送带301的两端设置转动轴5，所述转动轴5通过时控伺服电机501带动旋转，所述时控伺服电机501设置在上升支架3底部，与所述输送带301低端的转动轴5通过链条连接；

所述时控伺服电机5与外置的PLC控制系统信号连接，用于控制输送带301的启停。

所述接料盘2上设置有旋转伺服电机201，所述旋转私服电机201的输出端设置有旋转通道3，所述旋转通道底部均设置有下料通道4，所述旋转伺服电机201带动旋转通道6转动使得旋转通道6的出口与所述通孔303的位置相适应；

所述上料机还包括外置的PLC控制系统，所述外置的PLC控制系统与所述旋转伺服电机201信号连接，用于控制旋转伺服电机3的启停。

值得说明的是，所述抓夹302沿着上升支架循环往复运动，经过通孔304时，抓取放置箱304中的物品并向上运动，经过输送带301的最顶端后落入旋转通道6。

如图3所示，所述支撑架1的顶端还设置有图像传感器7，所述图像传感器7的位置与所述旋转通道6的入口位置相适应，用于获取进入旋转通道6的物品图像信息；

所述图像传感器7与外置的PLC控制系统信号连接，用于确认进入所述旋转通道6的物品放入对应的下料通道4；

当抓夹302带着运送的物品至上升支架3的最顶部时，所述图像传感器7拍摄物品图像并上传至外置的PLC控制系统，由PLC控制系统判定应该输送至哪一个接料盘中，由PLC控制系统发出信号至旋转伺服电机201，使旋转通道6旋转至对应的下料通道4中。

请参考图1、图3、图4和图5所示，所述下料通道4为弯管通道，所述下料通道4的顶部设置有等料盘401，所述下料通道4的底部下方设置有接料盘2，所述等料盘401设置为可以开合的结构；

如图4所示，所述等料盘401为中间开设窄缝的半圆形结构，每个所述等料盘401设置有电磁开关402，所述电磁开关402与外置的PLC控制系统信号连接，所述电磁开关402用于控制所述等料盘401的开合状态。

所述等料盘401可以起到缓冲的作用，在进行某些易碎易磕碰的物品，比如黄桃，橘子等，在此类原料进行上料的过程中，经过旋转通道6的分拣后直接下落至接料盘2中的距离较高，可能会产生磕碰、损坏等情况，原料在下落过程中先经过弯曲的旋转通道6进入等料盘401中进行缓冲，再经过弯曲的下料通道4进行运输，可以起到有效的缓冲作用，不易造成损坏。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种多通道上料机，其特征在于，包括

支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧设置有接料盘(2)，所述支撑架(1)的另一侧设置有上升支架(3)；

所述上升支架(3)倾斜设置，上升支架(3)的顶部与所述支撑架(1)的顶部连接，所述上升支架(3)的底部与地面接触；

所述上升支架(3)内部设置有输送带(301)，所述输送带(301)上均匀设置有若干个抓夹(302)，所述抓夹(302)在输送带作用下沿着所述上升支架(3)长度方向转动；所述上升支架(3)上设置有放置箱(304)，所述放置箱(304)底部开设有用于所述抓夹(302)通过的通孔(303)；

所述接料盘(2)上设置有旋转伺服电机(201)，所述旋转伺服电机(201)的输出端设置有旋转通道(6)，所述旋转通道底部均设置有下料通道(4)，所述旋转伺服电机(201)带动旋转通道(6)转动使得旋转通道(6)的出口与所述通孔(303)的位置相适应；

所述上料机还包括外置的PLC控制系统，所述外置的PLC控制系统与所述旋转伺服电机(201)信号连接，用于控制旋转伺服电机(201)的启停。

2.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述输送带(301)的两端设置转动轴(5)，所述转动轴(5)通过时控伺服电机(501)带动旋转，所述时控伺服电机(501)设置在上升支架(3)底部，与所述输送带(301)低端的转动轴(5)通过链条连接；

所述时控伺服电机(501)与外置的PLC控制系统信号连接，用于控制输送带(301)的启停。

3.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述通孔(303)的圆心位置设置在所述旋转通道(6)出口旋转位移的半圆形轴线上，所述通孔(303)设置有若干个，其相邻两个通孔(303)之间夹角范围为30°-45°。

4.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述下料通道(4)为弯管通道，所述下料通道(4)的顶部设置有等料盘(401)，所述下料通道(4)的底部下方设置有接料盘(2)。

5.根据权利要求4所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述等料盘(401)为中间开设窄缝的半圆形结构，每个所述等料盘(401)设置有电磁开关(402)，所述电磁开关(402)与外置的PLC控制系统信号连接，所述电磁开关(402)用于控制所述等料盘(401)的开合状态。

6.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，相邻的所述抓夹(302)之间的位置与所需上料物品相适应。

7.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述支撑架(1)的顶端还设置有图像传感器(7)，所述图像传感器(7)的位置与所述旋转通道(6)的入口位置相适应，用于获取进入旋转通道(6)的物品图像信息；

所述图像传感器(7)与外置的PLC控制系统信号连接，用于确认进入所述旋转通道(6)的物品放入对应的下料通道(4)。