CN220299539U - 一种销轴取放移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种销轴取放移动装置，包括支撑架，支撑架上设有两个平行设置的直线滑轨，直线滑轨与支撑架上端固定连接，直线滑轨上设有两个滑动板，滑动板上端设有升降气缸，滑动板一侧设有推动气缸，升降气缸下端设有升降板，升降板上设有夹取气缸，升降板两侧均设有导向杆，升降板一侧设有物料传感器。本实用新型的有益效果是：本装置采用支撑架、直线滑轨、滑动板、升降气缸、推动气缸、夹取气缸和物料传感器的组合使用，实现了可根据销轴长度尺寸自动调整夹取点，保证销轴夹取的稳定性，并且可适用于多种长度尺寸的销轴，实现生产线周转的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及销轴生产技术领域，具体涉及为一种销轴取放移动装置。
背景技术
销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接；
销轴在生产过程中，通过夹取装置自动夹取在加工设备间进行周转，以完成多道生产工序，在周转过程中，销轴多以轴线方向堆叠放置，现有的夹取装置，在夹取时容易发生销轴滑脱的不良现象，导致销轴掉落损坏，影响生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种销轴取放移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种销轴取放移动装置，包括支撑架，所述支撑架上设有两个平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨与所述支撑架上端固定连接，所述直线滑轨上设有两个滑动板，所述滑动板上端设有升降气缸，所述滑动板一侧设有推动气缸，所述升降气缸下端设有升降板，所述升降板上设有夹取气缸，所述升降板两侧均设有导向杆，所述升降板一侧设有物料传感器。
优选的，所述滑动板两端开设有滑槽，所述直线滑轨嵌设于所述滑槽内。
优选的，所述升降气缸活塞端与所述升降板相连接。
优选的，两个所述推动气缸镜像设置于所述支撑架两侧，所述推动气缸活塞端与所述滑动板一侧相连接。
优选的，两个所述导向杆贯穿所述滑动板后下端与所述升降板螺纹连接。
优选的，所述支撑架后端设有安装板，所述安装板与所述支撑架为可拆卸连接。
本实用新型的有益效果为：一种销轴取放移动装置，本装置采用支撑架、直线滑轨、滑动板、升降气缸、推动气缸、夹取气缸和物料传感器的组合使用，实现了可根据销轴长度尺寸自动调整夹取点，保证销轴夹取的稳定性，并且可适用于多种长度尺寸的销轴，实现生产线周转的操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图。
图中：1-支撑架，2-直线滑轨，3-滑动板，4-升降气缸，5-推动气缸，6-升降板，7-夹取气缸，8-导向杆，9-物料传感器，10-安装板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-2所示，一种销轴取放移动装置，包括支撑架1，支撑架1上设有两个平行设置的直线滑轨2，直线滑轨2与支撑架1上端固定连接，直线滑轨2上设有两个滑动板3，滑动板3通过推动气缸5作用后沿直线滑轨2前后滑动，滑动板3上端设有升降气缸4，滑动板3一侧设有推动气缸5，升降气缸4下端设有升降板6，升降板6上设有夹取气缸7，升降板6两侧均设有导向杆8，升降板6一侧设有物料传感器9。
滑动板3两端开设有滑槽，直线滑轨2嵌设于滑槽内。
升降气缸4活塞端与升降板6相连接，用于推动升降板6，使夹取气缸7上下移动。
两个推动气缸5镜像设置于支撑架1两侧，推动气缸5活塞端与滑动板3一侧相连接两个推动气缸5分别推动与之相对应的滑动板3，用于调整两个夹取气缸7之间的间距。
两个导向杆8贯穿滑动板3后下端与升降板6螺纹连接，通过两个导向杆8保证升降板6上下移动的稳定性。
支撑架1后端设有安装板10，安装板10与支撑架1为可拆卸连接，通过安装板10可与销轴生产线接驳，按生产需求调整安装位置。
通过物料传感器识别销轴长度尺寸，启动支撑架1两侧的推动气缸5，推动滑动板3，调整两个夹取气缸7之间的间距，以保证两个夹取点的间隔距离，能够稳定夹取销轴，随后启动升降气缸4，使夹取气缸7下降并夹取销轴。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种销轴取放移动装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有两个平行设置的直线滑轨(2)，所述直线滑轨(2)与所述支撑架(1)上端固定连接，所述直线滑轨(2)上设有两个滑动板(3)，所述滑动板(3)上端设有升降气缸(4)，所述滑动板(3)一侧设有推动气缸(5)，所述升降气缸(4)下端设有升降板(6)，所述升降板(6)上设有夹取气缸(7)，所述升降板(6)两侧均设有导向杆(8)，所述升降板(6)一侧设有物料传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种销轴取放移动装置，其特征在于：所述滑动板(3)两端开设有滑槽，所述直线滑轨(2)嵌设于所述滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种销轴取放移动装置，其特征在于：所述升降气缸(4)活塞端与所述升降板(6)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种销轴取放移动装置，其特征在于：两个所述推动气缸(5)镜像设置于所述支撑架(1)两侧，所述推动气缸(5)活塞端与所述滑动板(3)一侧相连接。
5.根据权利要求1所述的一种销轴取放移动装置，其特征在于：两个所述导向杆(8)贯穿所述滑动板(3)后下端与所述升降板(6)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种销轴取放移动装置，其特征在于：所述支撑架(1)后端设有安装板(10)，所述安装板(10)与所述支撑架(1)为可拆卸连接。
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2023
- 2023-07-12 CN CN202321818149.1U patent/CN220299539U/zh active Active
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