CN220298968U - 一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,包括箱体,所述箱体的内部固定有第一电机,第一电机的输出端固定有转盘,所述转盘上设置有连杆,所述连杆的另一侧设置有拍打机构,所述拍打机构包括移动块,所述移动块的一端与连杆连接,所述移动块下侧滑动连接有底座,所述底座固定安装于箱体上,所述移动块的一端固定有拍打架,拍打架在移动块的带动下来回晃动实现对拍打架内部吨袋进行拍打,在拍打架的拍打下积料离开吨袋落入到下方的坩埚机内,解决了吨袋积料和卡阻问题,实现下料顺畅,大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及负极材料自动装坩埚机的上料装置技术领域,具体而言,涉及一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置。
背景技术
电池负极材料加工时,需要把吨袋内的原料投入到坩埚机内,目前上料装置上的吨袋打开后,吨袋内容易出现积料或卡阻现象,导致下料不畅,鉴于此,克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,旨在改善目前自动装坩埚机的上料系统的吨袋打开后,吨袋内容易出现积料或卡阻现象,导致下料不畅的问题。
为实现上述目的,本实用新型的一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置的具体技术方案如下:
本实用新型提供一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,包括箱体,所述箱体的内部固定有第一电机,第一电机的输出端固定有转盘,所述转盘上设置有连杆,所述连杆的另一侧设置有拍打机构,所述拍打机构包括移动块,所述移动块的一端与连杆连接,所述移动块下侧滑动连接有底座,所述底座固定安装于箱体上,所述移动块的一端固定有拍打架,拍打架在移动块的带动下来回晃动实现对拍打架内部吨袋进行拍打。
在本实用新型的一种实施例中,所述转盘的上面偏心固定第一连接轴,所述第一连接轴与连杆的一侧转动连接,所述移动块的一侧固定有第二连接轴,所述第二连接轴与连杆的另一侧转动连接。
在本实用新型的一种实施例中,所述底座的内部两侧均固定有滑块,所述移动块的两侧侧壁均开设有与滑块相匹配的滑槽,所述滑块在滑槽内前后滑动。
在本实用新型的一种实施例中,所述拍打架为匚型设置,拍打架的一侧卡接有安装座,所述安装座与移动块的一端端面抵触,所述拍打架和安装座通过螺栓固定安装于移动块的一端端部。
在本实用新型的一种实施例中,所述转盘、连杆和移动块的外侧设置有保护罩,所述保护罩固定安装于箱体的顶端,所述保护罩的一侧开口,移动块通过开口能够伸出保护罩。
在本实用新型的一种实施例中,所述箱体的一侧设置有升降机构,所述升降机构能够带动拍打架沿吨袋上下运动,实现对整个吨袋的拍打,所述升降机构包括第一安装板,所述第一安装板的两侧固定有支撑杆,所述支撑杆的上端固定有第二安装板,所述第二安装板的上侧中间固定有第二电机,所述第二电机的输出端固定有丝杆,所述丝杆的下端与第一安装板转动连接,所述丝杆上传动连接有升降块,所述升降块固定安装于箱体的一侧。
在本实用新型的一种实施例中,支撑杆上滑动连接有滑座,所述滑座固定安装于箱体的一侧。
本实用新型的有益效果是:
上料装置上的吨袋打开后,吨袋内部的慢慢落入到下方的坩埚机内,然后同时启动第一电机,进而第一电机带动转盘旋转,进而转盘驱动连杆摇摆,进而连杆推动移动块在底座上来回移动,吨袋设置在匚型拍打架的内部,进而拍打架的来回晃动对吨袋进行拍打,进而吨袋内发生积料或卡阻时,在拍打架的拍打下积料离开吨袋落入到下方的坩埚机内,解决了吨袋积料和卡阻问题,实现下料顺畅,大大提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施方式提供的保护罩安装位置示意图;
图3为本实用新型实施方式提供的拍打架拍打吨袋状态示意图一;
图4为本实用新型实施方式提供的拍打架拍打吨袋状态示意图二;
图5为本实用新型实施方式提供的拍打机构爆炸结构示意图;
图6为本实用新型实施方式提供的升降机构结构示意图。
图中:100、箱体;110、第一电机;120、转盘;121、第一连接轴;130、连杆;140、保护罩;150、滑座;200、拍打机构;210、移动块;211、第二连接轴;212、滑槽;220、底座;221、滑块;230、拍打架;240、安装座;300、吨袋;400、升降机构;410、第一安装板;420、支撑杆;430、第二安装板;440、第二电机;450、丝杆;460、升降块。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参阅图1和图5,本实用新型提供一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,包括箱体100,箱体100为钣金焊接而成,箱体100的内部固定有第一电机110,第一电机110优选伺服电机,伺服电机通过数控程序或者PLC编程等进行自动化控制电机的启动和转速的快慢,第一电机110的输出轴端部固定有转盘120,转盘120的上面偏心固定第一连接轴121,第一连接轴121与连杆130的一侧转动连接;
请参阅图3、图4和图5,连杆130的另一侧设置有拍打机构200,拍打机构200包括移动块210,移动块210的一侧固定有第二连接轴211,第二连接轴211与连杆130的另一侧转动连接,移动块210下侧滑动连接有底座220,底座220固定安装于箱体100上面,转盘120、连杆130、移动块210和底座220四者构成曲柄连杆机构,进而转盘120的旋转能够驱动移动块210来回晃动,移动块210的一端固定有拍打架230,拍打架230为匚型设置,吨袋300设置在拍打架230的内部,拍打架230的一侧卡接有安装座240,安装座240与移动块210的一端端面抵触,拍打架230和安装座240通过螺栓固定安装于移动块210的一端端部,拍打架230在移动块210的带动下来回晃动,实现对拍打架230内部吨袋300进行拍打。
请参阅图2和图5,优选的,在底座220的内部两侧均固定有滑块221,移动块210的两侧侧壁均开设有与滑块221相匹配的滑槽212,滑块221在滑槽212内前后滑动,移动块210在底座220内沿滑块221前后运动,启动导向作用,另外,在转盘120、连杆130和移动块210的外侧设置有保护罩140,保护罩140固定安装于箱体100的顶端,保护罩140的一侧开口,移动块210通过开口能够伸出保护罩140,实现对转盘120、连杆130和移动块210的隔离保护,避免它们工作时对外界物体造成破坏,起到隔离保护作用。
请参阅图6,优选的,箱体100的一侧设置有升降机构400,升降机构400能够带动拍打架230沿吨袋300上下运动,实现对整个吨袋300的拍打,升降机构400包括第一安装板410,第一安装板410的两侧固定有支撑杆420,支撑杆420的上端端部固定有第二安装板430,第二安装板430的上侧中间固定有第二电机440,第二电机440优选伺服电机,伺服电机通过数控程序或者PLC编程等进行自动化控制电机的启动和转速的快慢,第二电机440的输出轴固定有丝杆450,丝杆450的下端与第一安装板410转动连接,丝杆450上螺纹传动连接有升降块460,升降块460固定安装于箱体100的一侧,进而升降块460带动箱体100上下运动,进而箱体100带动拍打机构200沿吨袋上下运动,实现对吨袋300整体拍打,在支撑杆420上滑动连接有滑座150,滑座150固定安装于箱体100的一侧,实现对箱体100上下运动大导向。
工作原理:首先把吨袋300放入到匚型拍打架230内部,然后打开吨袋300的出料口,吨袋300内的原料从出料口向下流出;
然后启动第一电机110,进而第一电机110带动转盘120旋转,转盘120的旋转驱动连杆130前后摇摆运动,进而连杆130带动移动块210前后运动,在底座220的限位下,移动块210只能沿直线前后运动,进而移动块210带动前侧的拍打架230前后运动,拍打架230两侧的拍打杆反复对吨袋300进行撞击拍打,进而吨袋300内积料被拍打出来;
同时启动第二电机440,进而第二电机440带动丝杆450旋转,进而丝杆450驱动升降块460向下运动,进而升降块460带动箱体100严支撑杆420向下运动,进而箱体100带动拍打架230向下运动,进而拍打架230从吨袋300的上侧运动到下侧,从而实现对吨袋300整体拍打,使吨袋300内的积料拍打彻底。
需要说明的是:本装置各个机构的运动状态,运动轨迹等均可通过数控程序或者PLC编程等进行自动化控制,配合位置开关等实现自动启停和自动运行,上述程序和编程为本领域技术人员公知常识,故在此不再详细描述;
第一电机110和第二电机440具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
第一电机110和第二电机440的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,包括箱体(100),所述箱体(100)的内部固定有第一电机(110),第一电机(110)的输出端固定有转盘(120),所述转盘(120)上设置有连杆(130),其特征在于,所述连杆(130)的另一侧设置有拍打机构(200),所述拍打机构(200)包括移动块(210),所述移动块(210)的一端与连杆(130)连接,所述移动块(210)下侧滑动连接有底座(220),所述底座(220)固定安装于箱体(100)上,所述移动块(210)的一端固定有拍打架(230),拍打架(230)在移动块(210)的带动下来回晃动实现对拍打架(230)内部吨袋(300)进行拍打。
2.根据权利要求1所述的一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,其特征在于,所述转盘(120)的上面偏心固定第一连接轴(121),所述第一连接轴(121)与连杆(130)的一侧转动连接,所述移动块(210)的一侧固定有第二连接轴(211),所述第二连接轴(211)与连杆(130)的另一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,其特征在于,所述底座(220)的内部两侧均固定有滑块(221),所述移动块(210)的两侧侧壁均开设有与滑块(221)相匹配的滑槽(212),所述滑块(221)在滑槽(212)内前后滑动。
4.根据权利要求1所述的一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,其特征在于,所述拍打架(230)为匚型设置,拍打架(230)的一侧卡接有安装座(240),所述安装座(240)与移动块(210)的一端端面抵触,所述拍打架(230)和安装座(240)通过螺栓固定安装于移动块(210)的一端端部。
5.根据权利要求1所述的一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,其特征在于,所述转盘(120)、连杆(130)和移动块(210)的外侧设置有保护罩(140),所述保护罩(140)固定安装于箱体(100)的顶端,所述保护罩(140)的一侧开口,移动块(210)通过开口能够伸出保护罩(140)。
6.根据权利要求1所述的一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,其特征在于,所述箱体(100)的一侧设置有升降机构(400),所述升降机构(400)能够带动拍打架(230)沿吨袋(300)上下运动,实现对整个吨袋(300)的拍打,所述升降机构(400)包括第一安装板(410),所述第一安装板(410)的两侧固定有支撑杆(420),所述支撑杆(420)的上端固定有第二安装板(430),所述第二安装板(430)的上侧中间固定有第二电机(440),所述第二电机(440)的输出端固定有丝杆(450),所述丝杆(450)的下端与第一安装板(410)转动连接,所述丝杆(450)上传动连接有升降块(460),所述升降块(460)固定安装于箱体(100)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种负极材料自动装坩埚机的上料吨袋拍打装置,其特征在于,支撑杆(420)上滑动连接有滑座(150),所述滑座(150)固定安装于箱体(100)的一侧。
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